SU1206161A1 - Система рулевого управлени транспортного средства со всеми и управл емыми колесами - Google Patents

Description

1 1

Изобретение относитс  к транспорт™ ному машиностроению, в частности к гидравлическим системам рулевого управлени  транспортных средств, и может быть использовано в рулевых приводах дл  изменени  режима поворота транспортного средства со всеми управл емыми колесами.

Цель изобретени  - улучшение ма невренности транспортного средства.

На чертеже показана гидрокинематическа  схема системы рулевого управлени ;,

Система рулевого управлени  транспортного средства со всеми управл е- мьми колесами состоит из гидравлического привода управлени  передними колесами и св занного с ним продольной т гой 1 гидравлического при™ вода управлени  задними колесами. Гидравлический привод управлени  передн1-ши колесами содержит наг сое 2, гидрораспределитель 3, гидро- бак 4, гидроцилиндр 5. установленный в рулевой трапеции передних уп равн емых колес,

Гвдравлический привод управлени  задними колесами содержит насос 6, гидрораспределитель 7, гидробак 8, гидроцилиндр 9, встроенный в рулевую трапецию задшж управл емых колес з рьмаг 10 трапеции задних колес, т гу обратной св зи9 механизм запаздьюа- НИН начала, поворота задних колес и рькажио-пружинный механизм стабили зацин задних колес в среднем поло-женин .

Механизм изменени  длины т ги обратной св зи выполнен в виде телескопа и состоит из штока 11 , тфав- л екого кулачка 12, пружины 13 двухстороннего действи  и корпуса 14, св занного с рычагом 10 трапеции заД них колес. Под торцами пружины 13 установлены шайбы 15 и 16, опираголхие с  одновременно на корпус 14 и упоры 17 и 18 на штоке П., 1айбы 15 и 16 вьшолнены подви кнымк относительно штска 11. Пружина 13 удерживает шток 1 в среднем положении относительно ко1)пуса 14с, Шток 11 несет ролик 18, вход щий в паз управл емого кулачка 12.

Механизм запаздывани  начала поворота задних колес относительно передних состоит из двух Iopoв 20 и 21, жестко закрепленных на продольной

06161.2

т ге 1 и обхватьшающих с зазором 22 головку дауплечего: рычага 23,

Пружинный установитель т ги состоит из двуплечих рычагов 23 и 24, пру5 . жины 25 двухстороннего действи  и штока 26. Двуплечий рычаг 23 одним плечом св зан с продольной т гой 1, а на втором плече несет шарнирно подсоединенные рычаг 24 и шток 26.

10 Один конец двуплечего рычага 24 св зан с золотником гидрораспределител  7, второй - со штоком 11 т ги обратной св зи. Дл  управлени  кулачком 12 служит руко тка 27, св зан15 на  с ним тросом 28,

Рулевое управление работает следующим образом, /

При повороте передних колес влево т га 1 перемещаетс  вверх по

20 чертежу). Пока т га 1 движетс  в пределах зазора 22 между зшором 20 и головкб й двуплечего 23 рулевое управление работает как система с запаздьшанием начала поворота зад25 них колес относительно передних, В этом случае при отсутствии задающего сигнала на руко тке 27 задние колеса наход тс  в среднем положении. После выбора зазора 22 и при даль30 нейшем повороте передних колес влево -упор 20 поворачивает рычаг 23, с кима  через шток 26 пружину 25 с правой стороны. При этом рычаг 24, поворачива сь на шарнирной оси што

, ка 11, вьшодит золотник гидрораспределител  7 из нейтрального положени , В гидроцилиндр 9 от насоса 6 начинает поступать рабоча  жидкость, задние колеса поворачиваютс  вправо,

in и, отрабатьша  сигнал рассогласовани , рычаг 10 перемещает влево, как одно целое, корпус 14, управл емый кулачок 12 и штЬк 11, Золотник гидрораспределител  7 возвращаетс  в

ле нейтральное положение, задние колеса останавливаютс  в повернутом положении.

При возвращении передних колес из левого поворота в среднее положение т га 1 перемещаетс  вниз Гпо чертежу ) , Пружина 25, перемеща  шток 26 вправо, поворачивает рычаг 24 на шарнирной оси штока 11. Золотник г.ид рораспределител  7 смещаетс  с нейт- 55 рального положени , и задние колеса начинают поворачиватьс  влево, возвраща сь в среднее положение. Рычаг 10 перемещает корпус 14, кула-

31

чок 12 и шток 11 вправо. При установ ке пружины 25 в нейтральное положение задние колеса устанавливаютс  в среднее положение. Т га 1, перемеща сь дальше вниз (по чертежу), отводит упор .20 от головки рычага 23, При дальнейшем возвращении передних колес в среднее положение задние колеса неподвижны.

Работа рулевого управлени  при пО повороте вправо с запаздьшанием поворота задних колес аналогична рассмотренному повороту влево.

Дл  задани  режима поворота способом краб руко тка 27 поворачиваетс  на некоторый угол и трос 28 смещает кулачок 12, При смещении кулачка I2 вниз (по чертежу)ролик 19, передвига сь относительно паза кулачка 12, перемещает при неподвижном корпусе 14 шток 11 вправо , сжима  пружину 13, Шток 11 поворачивает рычаг 24 относительно неподвижного штока 26 и выводит золотник гидрораспределител  7 из нейтрального положени . В гидроцилиндр 9 поступает рабоча  жидкость, задние жоле- са поворачиваютс  на некоторый угол вправо. Рычаг 10, отрабатьюа  сигнал рассогласовани  перемещает влево, как одно целое, корпус 14, управл емый кулачок 12 и шток 11. Шток 11

061614

поворачивает рычаг 24 относительно, неподвижного штока 26 и возвращает золотник гидрораспределител  7 в нейтральное положение. 5 При движении с повернутыми на некоторый угол задними колесами транспортное средство начинает перемещатьс  по криволинейной траектории . Оператор, чувству  это, пово10 рачивает передние колеса на угол,

равный углу поворота задних колео; Транспортное средство начнет перемещатьс  крабом. Поворот передних колес в пределах угла запаздьюани  J5 не измен ет угол установки задних колес , определ емый руко ткой 27,

Дл  установки задних колес в среднее положение руко тка 27 возвращает20 с  оператором в нулевую позицию. При этом кулачок 12 сдвигаетс  вверх (по чертежу) и шток 11 при неподвижном корпусе 14 перемещаетс  влево, поворачивает рычаг 24 и вьшодит зо25 лотник гидрораспределител  7 из нейтрального положени . Рабоча  жидкость поступает в гидроцилиндр 9 и задние колеса возвращаютс  в среднее положение , Рычаг 10 перемещает корпус 14,

-.кулачок 12 и шток 11 вправо. Золот- -.ник гидрораспределител  7 возвращаетс  в нейтральное положение.

ЙХ1 11-h 5

27

Редактор A.Сабо

Составитель В.Калмыков

Техред Л. Мик еш Коррек тор Е, Рошко

Заказ 8628/19 ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, Л/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

Claims (1)

1. ( 57) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ, содержащая гидравлический привод управления передними управляемыми колесами и гидравлический привод управления задними управляемыми колесами, имеющий механизм запаздывания начала поворота задних колес относительно поворота передних колес, механизм стабилизации задних колес в среднем положении и тягу обратной связи, соединяющую задние управляемые колеса с по движным элементом гидрорасрределения гидравлического привода управления задними управляемыми колесами и механизмом запаздывания начала поворота задних колес через предельную тягу - с передними управляемыми коле сами, о тличающаяся тем, что, с целью улучшения маневренности транспортного средства, система снаб жена механизмом изменения длины тяги обратной связи, выполненной разг· резной, на одном конце которой закреплен ролик для взаимодействия с наклонными поверхностями управляе мого кулачка, выполненного в ползуне, с возможностью продольного перемещения в корпусе в плоскости, перпендикулярной оси тяги обратной связи, и кинематически связанного с органом управления, при этом корпус ползуна закреплен на другом конце тяги обратной связи и в нем установлен пружинный установитель тяги обратной связи в ее среднее положе- ние .