SU1298124A1 - Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами - Google Patents
Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами Download PDFInfo
- Publication number
- SU1298124A1 SU1298124A1 SU853980952A SU3980952A SU1298124A1 SU 1298124 A1 SU1298124 A1 SU 1298124A1 SU 853980952 A SU853980952 A SU 853980952A SU 3980952 A SU3980952 A SU 3980952A SU 1298124 A1 SU1298124 A1 SU 1298124A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- hydraulic
- steering
- hydraulic cylinder
- rear wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - улучшение управл емости транспортного средства за счет повышени точности установки задних колес в нейтральное положение . Рулевое управление содержит: гидравлический привод управлени передними колесами, состо щий из рулевого механизма 1, гидронасоса 2, резервуара рабочей жидкости 3 и исполнительного гидроцилиндра 4, гидравлический привод управлени задними колесами, состо щий из гидронасоса 5, резервуара рабочей жидкости 6, распределител 7 и исполнительного гидроцилиндра 8. Рулевое управление имеет устройство 16 дл автоматического возврата задних колес в среднее положение. Это устройство выполнено в виде пружины 17 двухстороннего действи , жестко св зано с неподвижным элементом исполнительного гидроцилиндра 8 и кинематически - с золотником расределител 9, корпус которого закреплен на подвижном элементе исполнительного гидроцилиндра 8. За счет жесткой св зи корпуса устройства 16 с неподвижным элементом, а корпуса распределител 7 - с подвижным элементом гидроцилиндра 8 повышаетс точность установки задних колес в среднее положение. 1 ил. § (Л 1С х 00 N9 4
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к системам рулевого управлени транспортных средств.
Цель изобретени - улучшение управл емости транспортного средства за счет повышени точности установки задних колес в нейтра.чьное положение.
На чертеже представлена принципиальна схема рулевого управлени транспортного средства со всеми управл емыми колесами .
Рулевое управление транспортного средства содержит гидравлический привод управлени передними колесами, состо щий из рулевого механизма 1, насоса 2, гидробака
10
за счет свободного хода т ги 11 относительно рычага 14.
При дальнейшем повороте передних колес один из упоров 15 т ги 11 упираетс в рычаг 14, который через т гу 12 выводит из нейтрального положени золотник 9 гид рораспределител 7. Рабоча жидкость от насоса 5, проход через открывшийс канал гидрораспределител 7, поступает в гидроцилиндр 8, осуществл поворот задних колес.
Корпус гидрораспределител 7 перемещаетс вместе с корпусом гидроцилиндра 8 относительно золотника 9 до тех пор, пока золотник 9 займет нейтральное положение. Одновременно с поворотом задних колес сжи3 , исполнительного гидроцилиндра 4, гид- j маетс пружина 17 двустороннего действи .
25
30
равлический привод управлени задними колесами , состо щий из насоса 5, гидробака 6, гидрораспределител 7, корпус которого закреплен на подвижном элементе исполнительного гидроцилиндра 8.
Подвижный элемент исполнительного гид- 20 роцилиндра 4 кинематически св зан с золотником 9 гидрораспределител 7 с помош,ью т г 10-12 и двуплечих рычагов 13 и 14. Т га 11 снабжена двум упорами 15. Золотник 9 гидрораспределител 7 кинематически св зан также с устройством 16 дл автоматического возврата задних колес в нейтральное положение.
Устройство 16 выполнено в виде пружины 17 двустороннего действи , удерживающей золотник 9 гидрораспределител 7 в положении, соответствующем пр молинейному движению задних колес. Пружина 17 установлена в корпусе 18, жестко соединенном с неподвижным элементом исполнительного гидроцилиндра 8 задних колес.
Рулевое управление работает следующим образом.
При отсутствии поворота передних колес или при повороте передних колес в пределах свободного хода т ги 11 относительно двуплечего рычага 14 задние колеса удерживаютс в нейтральном положении посредством пружины двустороннего действи 17.
При произвольном отклонении задних колес от нейтрального положени корпус гидроцилиндра 8 перемещаетс вместе с корп-у- сом гидрораспределител 7. При перемещении гидрораспределител 7 относительно золотника 9, наход щегос в неподвижном состо нии под воздействием пружины двустороннего действи 17, открываетс соот- .ветствующий канал гидрораспределител 7 и рабоча жидкость от насоса 5 поступает в одну из полостей исполнительного гидроцилиндра 8 и возвращает задние колеса в нейтральное положение.
Поворот передних колес без поворота
40
45
50
котора при возврате передних колес в среднее положение воздействует на золотник 9 гидрораспределител 7 до тех пор, пока задние колеса не займут начальное поло.жение.
Claims (1)
- Формула изобретениРулевое угфавление транспортного средства со всеми управл емыми колесами, содержащее рулевую трапецию передних управл емых колес, св занную с ру;1евым механизмом , и гидравлический привод поворота задних управл емых колес, включающий гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом, с гкдробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, шар- нирно св занным с рамой транспортного средства и с рулевой трапецией задних управл емых колес, причем подвижный элемент гидрораспределител кинематически св зан посредством двуплечего рычага и продольной т ги, установленной с возможностью ограниченного перемещени относительно двуплечего рычага, с рулевой трапецией передних управл емых колес и с подвижным элементом устройства дл автоматического возврата задних колес в нейтральное положение , установленным с возможностью взаимодействи через упругий элемент с корпусом , Отличающеес гем, что, с 1:.елью улучшени управл емости транспортного средства за счет повышени точно-сти установки задних колес в нейтральное положение , корпус устройства дл автоматического возврата задних колес в нейтральное положение жестко св зан со штоком исполнительного гидроцилиндра поворота, шар- нирно закрепленным на ра.ме транспортного средства, а корпус гидрораспределител жестко св зан с корпусом исполнительного гидроцилиндра поворота, парнирно св занным с рулевой трапецией задних управл емых колес, причем продольные оси исполните.чьного гидроцилйндра поворота и гидрораспределител параллельны друг другу. Составитель 3. Калмыков Рс.чактор Н. Марголина Техред И. ВересКорректор Н. Ко;)ольЗаказ 736/20Тираж 567ПодмиснсеВНИИПИ FocyzuipCTHeHHoro комит ета С(СР i;o делам изобретений и открытийI 13035, Москва, Ж---ЗГ), PayiijcKasi ia6., д. 4/5 роизводст15е11но-иолигра(р11ческоо 11редири5Г; ие. г. Ужгород, ул. Проектна , iза счет свободного хода т ги 11 относительно рычага 14.При дальнейшем повороте передних колес один из упоров 15 т ги 11 упираетс в рычаг 14, который через т гу 12 выводит из нейтрального положени золотник 9 гидрораспределител 7. Рабоча жидкость от насоса 5, проход через открывшийс канал гидрораспределител 7, поступает в гидроцилиндр 8, осуществл поворот задних колес.Корпус гидрораспределител 7 перемещаетс вместе с корпусом гидроцилиндра 8 относительно золотника 9 до тех пор, пока золотник 9 займет нейтральное положение. Одновременно с поворотом задних колес сжимаетс пружина 17 двустороннего действи .500050котора при возврате передних колес в среднее положение воздействует на золотник 9 гидрораспределител 7 до тех пор, пока задние колеса не займут начальное поло.жение.Формула изобретениРулевое угфавление транспортного средства со всеми управл емыми колесами, содержащее рулевую трапецию передних управл емых колес, св занную с ру;1евым механизмом , и гидравлический привод поворота задних управл емых колес, включающий гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом, с гкдробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, шар- нирно св занным с рамой транспортного средства и с рулевой трапецией задних управл емых колес, причем подвижный элемент гидрораспределител кинематически св зан посредством двуплечего рычага и продольной т ги, установленной с возможностью ограниченного перемещени относительно двуплечего рычага, с рулевой трапецией передних управл емых колес и с подвижным элементом устройства дл автоматического возврата задних колес в нейтральное положение , установленным с возможностью взаимодействи через упругий элемент с корпусом , Отличающеес гем, что, с 1:.елью улучшени управл емости транспортного средства за счет повышени точно-сти установки задних колес в нейтральное положение , корпус устройства дл автоматического возврата задних колес в нейтральное положение жестко св зан со штоком исполнительного гидроцилиндра поворота, шар- нирно закрепленным на ра.ме транспортного средства, а корпус гидрораспределител жестко св зан с корпусом исполнительного гидроцилиндра поворота, парнирно св занным с рулевой трапецией задних управл емых колес, причем продольные оси исполните.чь
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853980952A SU1298124A1 (ru) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853980952A SU1298124A1 (ru) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1298124A1 true SU1298124A1 (ru) | 1987-03-23 |
Family
ID=21206821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853980952A SU1298124A1 (ru) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1298124A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1258415A1 (en) * | 2001-05-17 | 2002-11-20 | Delphi Technologies, Inc. | Modular motor and controller assembly for rear-wheel steering system |
-
1985
- 1985-11-28 SU SU853980952A patent/SU1298124A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 710854, кл. В 62 D 5/06, 1980. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1258415A1 (en) * | 2001-05-17 | 2002-11-20 | Delphi Technologies, Inc. | Modular motor and controller assembly for rear-wheel steering system |
| US6499558B2 (en) | 2001-05-17 | 2002-12-31 | Delphi Technologies, Inc. | Modular motor and controller assembly for rear-wheel steering system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5718304A (en) | Four-wheel steering system for vehicle | |
| GB812207A (en) | Improvements in or relating to variable ratio steering systems | |
| US5603279A (en) | Power steering assist | |
| GB1387495A (en) | Power-assisted steering system for motor vehicles | |
| SU1298124A1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами | |
| JPS5820565A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| US3990350A (en) | Servo steering system for motor vehicles | |
| US4557695A (en) | No-feedback steering system for marine drives | |
| US3887026A (en) | Motor vehicle power steering device | |
| JP2580735B2 (ja) | 前後輪操舵車の後輪操舵制御装置 | |
| SU787240A1 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени | |
| SU1252230A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства | |
| SU1439016A1 (ru) | Система ручного управлени транспортного средства | |
| SU1687496A1 (ru) | Гидравлический усилитель рулевого управлени транспортного средства | |
| US3023827A (en) | Power steering mechanism | |
| SU1206161A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства со всеми и управл емыми колесами | |
| SU1521651A1 (ru) | Гидроусилитель рулевого управлени транспортного средства | |
| SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
| RU2013269C1 (ru) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
| RU2059498C1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства с передними и задними управляемыми колесами | |
| US3078828A (en) | Power assisted steering gear for vehicles | |
| SU918157A1 (ru) | Гидравлический рулевой привод шарнирно-сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колесами | |
| JP2551071B2 (ja) | 舵角比制御機構 | |
| SU1162660A1 (ru) | Гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства | |
| GB2221436A (en) | Front and rear wheel steering system for a vehicle |