SU1252230A1 - Система рулевого управлени транспортного средства - Google Patents
Система рулевого управлени транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1252230A1 SU1252230A1 SU853858879A SU3858879A SU1252230A1 SU 1252230 A1 SU1252230 A1 SU 1252230A1 SU 853858879 A SU853858879 A SU 853858879A SU 3858879 A SU3858879 A SU 3858879A SU 1252230 A1 SU1252230 A1 SU 1252230A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- steered wheels
- steering
- hydraulic cylinder
- lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
ЦтоОрегенне относитс к транспорному ма1Ш1ностроению, в частности к колесным транспортным средствам с ,;-,HHMH и задними управл емыми колесами.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы системы.
На фиг. 1 представлена обща схема предлагаемой системы рулевого учраплени , на фиг. 2 - вариант выполнени стабилизатора.
Система управлени колесами транспортного средства (фиг. 1) содержит привод управлени передними колесами (например, механический с I uripoycvuieHneM ) и гидравлический МП1ВОД адннх колес.
Привод управлени передними колесами ctjcTOHT из рулевого механизма , соединенного с передней рулевой 2 т гой 3, насоса 4, гид- рс распределител 5, исполнительного т идроциликдра 6, гидробака 7, трубо проводон 8 и 9, соедин ющих исполнительный 1 идро1рчлиндр 6 с гидрорас предели гелем 5, напорного трубопро- ода Ш, с (уедин ющего насос 4 с I идрораснределителем 5, и сливного : рус рс вода 11, св зьшающего гид- ,l-:Ilpt;дeJп тeль 5 с гидробаком 7, hoT(.jpMH трубопроводом 12 св зан с
i-iCOCOM - .
Гил.равлический привод задних ко- ,,,.( г -.стоит из рулевой трапеции 13, списанного с пей исполнительного гид оцилиндра 14, установленного на оси, расположенной на ма тниковом рмчаге 15, рычага 16, с которым соединены стаГ)Ш1изатор 17, следжций гидроццлиндр 18 и дополнительный ги .; 1и сде;п1тель 19, след щего гид- 11Г1НИ-мИ11дра 20 и управл емого гидро- рас11релс .1П1тел 21, св занных с передней рулевоГ трапецией, дополни- тельм и ) насоса 22, гидробака 23 «идкости, трубопроводов 24-27, ( )е;1ин ющих соответствующие полост след щих гидроШ1линдров 18 и 20 через 1 идрораспределитель 21, кот ;tii,;i трубопроводом 28 св зан с гидробаком 23 рабочей жидкости, тру 5()проро;;он 29 и 30, соедин ющих ис- иолм.ит-ельиый гидроцилиндр 14 с гид- pop;ii ипрдрлителем 19, нагнетатель- НС-го , уПомровода 31, соедин ющего насо 2, с гпдрораспределителем 9, и с чинного трубопровода 32, св тынанпиег :) 1 идрораспред -П1Тель 19
-
322302
с гидробаком 23, который трубопроводом 33 св зан с насосом 22.
Стабилизатор 17 (фиг. 2) служит дл удержани рычага 16 в нейтраль5 ном положении с определенным усилием и дл возврата его в нейтрешь- ное положение и состоит из штока 34, корпуса 35, пружины 36 и двух упорных шайб 37. Предварительно сжата
to пружина 36 помещена между шайбами 37, которые одновременно упираютс в выступы на штоке 34 и корпусе 35. Рычаг 16 выполнен так, что соединение его с гидрораспределителем
15 19 осуществл етс в точке, совпадающей с осью вращени рычага 15 при среднем положении рычага 16 относительно рычага 15, а угол относительно поворота рычагов 15 и 16 выбира20 етс из расчета получени достаточного перемещени точки соединени рьмага 16 с гидрораспределителем 19 дл включени гидрораспределител и ограничиваетс (например, упорами)
5 с целью возможности передачи усили от pbt4a ;i 16 к рычагу 15.
При среднем положении рулевого колеса передние и задние колеса занимают положение дл пр молинейного
30 движени транспортного средства. Г идрораспределители 5 и 19 сообщают напорные трубопроводы 10 и 31 со сливными трубопроводами 11 и 32. Кроме того, золотник гидрораспреде ,, лител 19 блокирует обе полости исполнительного гидроцилиндра 14, что обеспечивает устойчивое положение задних колес в заданном положении. Рычаг 16 и св занный с ним золотник
, гидрораспределител 19 удерживаютс при этом в среднем положении стабилизатором 17.
Дл изменени направлени движе-: ни (например, поворот вправо) рулевое колесо вращают в ту же сторону. Сигнал от рулевого колеса через механизм 1 и т гу 3 передаетс трапеции 2 и гидрораспределителю 5, который открывает доступ рабочей жидкости от насоса 4 по трубопроводам 10 и 9 к исполнительному гидроцилиндру (, а последний развивает усилие, необходимое дл поворота передних колес. Одновременно с поворотом передних колес пр- исходит перемещение поршн след щего гидроцилиндра 20. Поскольку полости гидро у1линдра 20 посредством гидрораспреде.лител
21 св заны между собой и с гидробаком , то перемещение поршн вызывает только перетекание жидкости из одной полости гидроцилиндра в другую .
При повороте передних колес на заданный угол св занный с ними г д- рораспределитель 21 соедин ет трубопроводы 24 и 26 соответственно с трубопроводами 25 и 27, а трубо- провод 28 блокируетс . В результате этого соответствующие полости след щих гидроцилиндров 18 и 20 сообщаютс между собой. Во врем дальнейшег о поворота передних колес поршень след щего гидроцилиндра 20, перемеща сь , вытесн ет жидкость из штоковой полости (поворот направо), котора по трубопроводам 24 и 25 поступает в штоковую полость гидроцилиидра 18 и начинает смещать его поршень, св занный штоком с рычагом 16. Рычаг 16 преодолева усилие, сбздаваемое стабилизатором, поворачиваетс относительно рычага 15, удерживаемо- го в неподвижном состо нии исполнительным гидроцилиндром 14, смеща при этом золотник гидрораспределител 19. При достижении определенного смещени золотника гидрораспреде- литель 19 направл ет поток жидкости от насоса 22 в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 14, который начинает поворот рычага 15 и св занных с ним задних колес в заданную сторону. При зтом точка соединени рычага 16 со штоком след щего гидроцилиндра 18 неподвижна (отсутствует поворот передних колес), в результате чего происходит взаимный поворот рычагов 15 и 16 И-, когда они займут среднее по отношению друг к другу положение, золотник гидрораспределител 19 занимает также среднее положение, при котором жидкость от насоса 22 направл етс в гидробак, а полости исполнительного гидроцилиндра блокируютс . Поворот -задних колес прекра
5
О Т5 20 25 зо
5
0
S
щаетс . Дл продолжени поворота задних кааес необходимо пронзвепи попорот передних, после чего происходит поворот задних колес согласно описанному.
Аналогично осуществл етс упран- ление поворотом задних колес при повороте в другую сторону (ппево) .
Если при эксплуатации происходит рассогласование положени передних и задних колес, то в среднем положении передних колес задние колеса и св занный с ними рычаг 15 оказываютс повернутыми (например, по часовой стрелке) на некоторый угол. В -.том случае рычаг 16 усилием стабилизатора 17 поворачиваетс против часовой стрелки относительно рычага 15, так как полости след щего ги;;рощи1индра 18 через гидрораспределитель 21 сообщены между собой И с гидробаком 23, и гидроцилиндр 18 при перемещении его поршн не создает усили на штоке и не преп тствует в данном случае повороту рычага 16. Гидрораспределитель 19 при указанном взаимном положении рычагов 15 и 16 направл ет поток жидкости от насоса по трубопроводу 30 в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 14, который начинает поворачивать рычаг 15 против часовой стрелки, осуществл поворот задних колес. Поворот происходит до тех пор, пока рычаг 15, а следовательно , и задние колеса не достигнут среднего положени , при котором рычаг 16 с помощью стабилизатора 17 также занимает среднее положение относительно рычага 15, при этом гидрораспределитель 19 прекращает подачу жидкости от насоса в штоковую полость гидро1Ц1линдра 14, направл ет ее в гидробак 23 и блокирует полости гидроцилир1дра 14. Таким образом, задние колеса занимают среднее, согласованное с передними колесами положение.
3
37
Фиг. 2
Составитель B.Kaл 4ыкoв Редактор О.Юрковецка Техред Л. Сердюкова
Заказ 4578/21
Тираж 571Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Корректор В.Синицка
Claims (1)
- СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая рулевые трапеции передних и задних управляемых колес с исполнительными гидроцилиндрами их поворота, два следящих гидроцилиндра, установленных на рулевых трапециях передних и задних управляемых колес и посредством следящих гидролиний через управляемый гидрораспределитель соединенных между собой и с гидробаком, рулевой механизм, гидрораспределитель которого гидравлически соединен с насосом, гидробаком и исполнительным гидроцилиндром поворота передних управляемых колес и механически связан с подвижным элементом следящего гидроцилиндра, установленного на рулевой трапеции передних управляв емых колес, и дополнительный гидрораспределитель, гидравлически соединенный с дополнительным насосом, гидробаком и исполнительным гидроцилиндром поворота задних управляемых колес и механически связанный с подвижным элементом следящего гидроцилиндра, установленного на рулевой трапеции задних управляемых колес, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, она снабжена стабилизатором, выполненным в виде пружинного нуль-установителя, кинематичес- <3 ки связанным с рулевой трапецией задних управляемых колес, а управляемый гидрораспределитель кинематически связан с рулевой трапецией пет редних управляемых колес и выполнен с возможностью гидравлического соединения между собой штоковых и поршневых полостей следящих гидроцилиндров при выходе передних управляемых колес из положения прямолинейного движения.SU „1252230
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853858879A SU1252230A1 (ru) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | Система рулевого управлени транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853858879A SU1252230A1 (ru) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | Система рулевого управлени транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1252230A1 true SU1252230A1 (ru) | 1986-08-23 |
Family
ID=21163987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853858879A SU1252230A1 (ru) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | Система рулевого управлени транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1252230A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4811805A (en) * | 1985-11-08 | 1989-03-14 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear-wheel steering apparatus |
-
1985
- 1985-02-21 SU SU853858879A patent/SU1252230A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US 3556243,, кл. 180-79.2, 1969. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4811805A (en) * | 1985-11-08 | 1989-03-14 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear-wheel steering apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1387495A (en) | Power-assisted steering system for motor vehicles | |
SU1252230A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства | |
JPS5820565A (ja) | 車両の操舵装置 | |
US4821830A (en) | Automotive four wheel steering system | |
EP0995649B1 (en) | Steering unit for vehicles | |
EP0553203B1 (en) | Fourwheel steering for motor vehicle | |
US4909342A (en) | Four wheel steering system | |
SU1298124A1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами | |
US4947948A (en) | Control device for differential speed steering of a vehicle | |
JPS61196875A (ja) | 4輪操舵装置 | |
US4069743A (en) | Control units for vehicle powersteering mechanisms | |
US4949803A (en) | Four wheel steering system | |
SU787240A1 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени | |
AU760324B2 (en) | Rotating oleodynamic distribution system for the steering of rear axles of vehicles | |
US5769178A (en) | Power steering system for vehicle | |
JP2510073B2 (ja) | 4輪操舵装置 | |
SU534383A1 (ru) | Гидравлический усилитель рулевого управлени колесного транспортного средства | |
US3745769A (en) | Hydraulic servo steering system | |
SU825810A1 (ru) | Гидравлический привод поворота колес дорожной машины 1 | |
JPH0678070B2 (ja) | 切換弁を備えた車両の4輪操舵装置 | |
SU1652164A1 (ru) | Устройство дл управлени поворотом колес полуприцепа | |
RU2089430C1 (ru) | Механизм управления поворотом колесного транспортного средства с одновременным подтормаживанием одного из управляемых колес | |
SU1474016A1 (ru) | Система рулевого управлени автопоезда | |
SU1279898A1 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени колесного транспортного средства | |
JPH0740461Y2 (ja) | 四輪操舵装置 |