SU1252230A1 - Система рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Description

ЦтоОрегенне относитс  к транспорному ма1Ш1ностроению, в частности к колесным транспортным средствам с ,;-,HHMH и задними управл емыми колесами.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы системы.

На фиг. 1 представлена обща  схема предлагаемой системы рулевого учраплени , на фиг. 2 - вариант выполнени  стабилизатора.

Система управлени  колесами транспортного средства (фиг. 1) содержит привод управлени  передними колесами (например, механический с I uripoycvuieHneM ) и гидравлический МП1ВОД  адннх колес.

Привод управлени  передними колесами ctjcTOHT из рулевого механизма , соединенного с передней рулевой 2 т гой 3, насоса 4, гид- рс распределител  5, исполнительного т идроциликдра 6, гидробака 7, трубо проводон 8 и 9, соедин ющих исполнительный 1 идро1рчлиндр 6 с гидрорас предели гелем 5, напорного трубопро-  ода Ш, с (уедин ющего насос 4 с I идрораснределителем 5, и сливного : рус рс вода 11, св зьшающего гид- ,l-:Ilpt;дeJп тeль 5 с гидробаком 7, hoT(.jpMH трубопроводом 12 св зан с

i-iCOCOM - .

Гил.равлический привод задних ко- ,,,.( г -.стоит из рулевой трапеции 13, списанного с пей исполнительного гид оцилиндра 14, установленного на оси, расположенной на ма тниковом рмчаге 15, рычага 16, с которым соединены стаГ)Ш1изатор 17, следжций гидроццлиндр 18 и дополнительный ги .; 1и сде;п1тель 19, след щего гид- 11Г1НИ-мИ11дра 20 и управл емого гидро- рас11релс .1П1тел  21, св занных с передней рулевоГ трапецией, дополни- тельм и ) насоса 22, гидробака 23 «идкости, трубопроводов 24-27, ( )е;1ин ющих соответствующие полост  след щих гидроШ1линдров 18 и 20 через 1 идрораспределитель 21, кот ;tii,;i трубопроводом 28 св зан с гидробаком 23 рабочей жидкости, тру 5()проро;;он 29 и 30, соедин ющих ис- иолм.ит-ельиый гидроцилиндр 14 с гид- pop;ii ипрдрлителем 19, нагнетатель- НС-го , уПомровода 31, соедин ющего насо 2, с гпдрораспределителем 9, и с чинного трубопровода 32, св  тынанпиег :) 1 идрораспред -П1Тель 19

-

322302

с гидробаком 23, который трубопроводом 33 св зан с насосом 22.

Стабилизатор 17 (фиг. 2) служит дл  удержани  рычага 16 в нейтраль5 ном положении с определенным усилием и дл  возврата его в нейтрешь- ное положение и состоит из штока 34, корпуса 35, пружины 36 и двух упорных шайб 37. Предварительно сжата 

to пружина 36 помещена между шайбами 37, которые одновременно упираютс  в выступы на штоке 34 и корпусе 35. Рычаг 16 выполнен так, что соединение его с гидрораспределителем

15 19 осуществл етс  в точке, совпадающей с осью вращени  рычага 15 при среднем положении рычага 16 относительно рычага 15, а угол относительно поворота рычагов 15 и 16 выбира20 етс  из расчета получени  достаточного перемещени  точки соединени  рьмага 16 с гидрораспределителем 19 дл  включени  гидрораспределител  и ограничиваетс  (например, упорами)

5 с целью возможности передачи усили  от pbt4a ;i 16 к рычагу 15.

При среднем положении рулевого колеса передние и задние колеса занимают положение дл  пр молинейного

30 движени  транспортного средства. Г идрораспределители 5 и 19 сообщают напорные трубопроводы 10 и 31 со сливными трубопроводами 11 и 32. Кроме того, золотник гидрораспреде ,, лител  19 блокирует обе полости исполнительного гидроцилиндра 14, что обеспечивает устойчивое положение задних колес в заданном положении. Рычаг 16 и св занный с ним золотник

, гидрораспределител  19 удерживаютс  при этом в среднем положении стабилизатором 17.

Дл  изменени  направлени  движе-: ни  (например, поворот вправо) рулевое колесо вращают в ту же сторону. Сигнал от рулевого колеса через механизм 1 и т гу 3 передаетс  трапеции 2 и гидрораспределителю 5, который открывает доступ рабочей жидкости от насоса 4 по трубопроводам 10 и 9 к исполнительному гидроцилиндру (, а последний развивает усилие, необходимое дл  поворота передних колес. Одновременно с поворотом передних колес пр- исходит перемещение поршн  след щего гидроцилиндра 20. Поскольку полости гидро у1линдра 20 посредством гидрораспреде.лител 

21 св заны между собой и с гидробаком , то перемещение поршн  вызывает только перетекание жидкости из одной полости гидроцилиндра в другую .

При повороте передних колес на заданный угол св занный с ними г д- рораспределитель 21 соедин ет трубопроводы 24 и 26 соответственно с трубопроводами 25 и 27, а трубо- провод 28 блокируетс . В результате этого соответствующие полости след щих гидроцилиндров 18 и 20 сообщаютс между собой. Во врем  дальнейшег о поворота передних колес поршень след щего гидроцилиндра 20, перемеща сь , вытесн ет жидкость из штоковой полости (поворот направо), котора  по трубопроводам 24 и 25 поступает в штоковую полость гидроцилиидра 18 и начинает смещать его поршень, св занный штоком с рычагом 16. Рычаг 16 преодолева  усилие, сбздаваемое стабилизатором, поворачиваетс  относительно рычага 15, удерживаемо- го в неподвижном состо нии исполнительным гидроцилиндром 14, смеща  при этом золотник гидрораспределител  19. При достижении определенного смещени  золотника гидрораспреде- литель 19 направл ет поток жидкости от насоса 22 в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 14, который начинает поворот рычага 15 и св занных с ним задних колес в заданную сторону. При зтом точка соединени  рычага 16 со штоком след щего гидроцилиндра 18 неподвижна (отсутствует поворот передних колес), в результате чего происходит взаимный поворот рычагов 15 и 16 И-, когда они займут среднее по отношению друг к другу положение, золотник гидрораспределител  19 занимает также среднее положение, при котором жидкость от насоса 22 направл етс  в гидробак, а полости исполнительного гидроцилиндра блокируютс . Поворот -задних колес прекра

5

О Т5 20 25 зо

5

0

S

щаетс . Дл  продолжени  поворота задних кааес необходимо пронзвепи попорот передних, после чего происходит поворот задних колес согласно описанному.

Аналогично осуществл етс  упран- ление поворотом задних колес при повороте в другую сторону (ппево) .

Если при эксплуатации происходит рассогласование положени  передних и задних колес, то в среднем положении передних колес задние колеса и св занный с ними рычаг 15 оказываютс  повернутыми (например, по часовой стрелке) на некоторый угол. В -.том случае рычаг 16 усилием стабилизатора 17 поворачиваетс  против часовой стрелки относительно рычага 15, так как полости след щего ги;;рощи1индра 18 через гидрораспределитель 21 сообщены между собой И с гидробаком 23, и гидроцилиндр 18 при перемещении его поршн  не создает усили  на штоке и не преп тствует в данном случае повороту рычага 16. Гидрораспределитель 19 при указанном взаимном положении рычагов 15 и 16 направл ет поток жидкости от насоса по трубопроводу 30 в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 14, который начинает поворачивать рычаг 15 против часовой стрелки, осуществл   поворот задних колес. Поворот происходит до тех пор, пока рычаг 15, а следовательно , и задние колеса не достигнут среднего положени , при котором рычаг 16 с помощью стабилизатора 17 также занимает среднее положение относительно рычага 15, при этом гидрораспределитель 19 прекращает подачу жидкости от насоса в штоковую полость гидро1Ц1линдра 14, направл ет ее в гидробак 23 и блокирует полости гидроцилир1дра 14. Таким образом, задние колеса занимают среднее, согласованное с передними колесами положение.

3

37

Фиг. 2

Составитель B.Kaл 4ыкoв Редактор О.Юрковецка  Техред Л. Сердюкова

Заказ 4578/21

Тираж 571Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор В.Синицка 

Claims (1)

1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая рулевые трапеции передних и задних управляемых колес с исполнительными гидроцилиндрами их поворота, два следящих гидроцилиндра, установленных на рулевых трапециях передних и задних управляемых колес и посредством следящих гидролиний через управляемый гидрораспределитель соединенных между собой и с гидробаком, рулевой механизм, гидрораспределитель которого гидравлически соединен с насосом, гидробаком и исполнительным гидроцилиндром поворота передних управляемых колес и механически связан с подвижным элементом следящего гидроцилиндра, установленного на рулевой трапеции передних управляв емых колес, и дополнительный гидрораспределитель, гидравлически соединенный с дополнительным насосом, гидробаком и исполнительным гидроцилиндром поворота задних управляемых колес и механически связанный с подвижным элементом следящего гидроцилиндра, установленного на рулевой трапеции задних управляемых колес, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, она снабжена стабилизатором, выполненным в виде пружинного нуль-установителя, кинематичес- <3 ки связанным с рулевой трапецией задних управляемых колес, а управляемый гидрораспределитель кинематически связан с рулевой трапецией пет редних управляемых колес и выполнен с возможностью гидравлического соединения между собой штоковых и поршневых полостей следящих гидроцилиндров при выходе передних управляемых колес из положения прямолинейного движения.

   SU „1252230