SU534383A1 - Гидравлический усилитель рулевого управлени колесного транспортного средства - Google Patents

Description

с черв ком 5, гильзы 6 с отверсти ми дл  прохода жидкости, ползунов 7 и 8, взаимодействующих с упорами 9 и 10, ограничивающими осевое перемещение рулевого вала и пружины 11, удерживающей золотник 3 в нейтральном положении. Корпус 1 распределител  снабжен каналами, соединенными трубопроводом 12 с насосом 13, трубопроводом 14 - с баком 15 и трубопроводами 16 и 17 с рабочими полост ми силового гидроцилиндра 18. Шток 19 порщн  20 соединен с рейкой 21, наход щейс  в зацеплении с двусторонним сектором 22, закрепленным на валу 23, св занным с рулевой сощкой 24.

Гильза 6 кинематически св зана с силовым элементом, выполненным в виде диафрагменного гидроцилиндра 25, подключенного рабочими полост ми через трубопроводы 26 и 27 к датчику управлени .

Силовой элемент снабжен упорными щайбами 28 и 29, ограничивающими ход гильзы 6 в корпусе 1, причем ход гильзы меньще рабочего хода золотника 3. Нейтральное положение гильзы и золотника выбрано таким образом, что между внутренними кольцевыми проточками гильзы и рабочими по сками золотника обеспечиваютс  равные отрицательные перекрыти , а наружные проточки в гильзе совпадают с кольцевыми проточками в корпусе распределител . Между упорными щай- бами 28 и 29 установлены пружины 30, удерживающие гильзу 6 в нейтральном положении .

Датчик управлени  выполнен в виде кранового распределител , золотник 31 которого жестко св зан с валом 23 сектора 22 рулевого механизма, а внутренние полости корпуса 32 датчика соединены трубопроводом 33 с баком 15 и трубопроводом 40

34 - со сливным трубопроводом 14 распределител , снабженным перепускным клапаном 35.

Гидравлический усилитель работает следующим образом.

При пр молинейном движении золотник 3, гильзы 6 и золотник 31 кранового распределител  наход тс  в нейтральном положении. Рабоча  жидкость от насоса 13 через трубопровод 12, распределитель,

трубопроводы 14 и 34 поступает по трубопроводу 33 в бак 15.

При повороте рулевого колеса по часовой стрелке золотник, преодолева  сопротивление пружин 11, смещаетс  влево. Рабоча  жидкость по трубопроводу 16 поступит в полость А силового гидроцилиндра 18 и перемещает порщень 2О вместе с рейкой 21, котора  через сектор 22, вал 123, рулевую сощку 24 и систему рычагов

поворачивает управл емые колеса вправо. При этом золотник 31 кранового распределител , св занный с валом 23, также поворачиваетс  по часовой стрелке, направив рабочую жидкость, поступающую от распределител  по трубопроводам 14 и 34, в трубопровод 26 и далее - в одну из полостей диафрагменного гидроцилиндра. Из противоположной полости гидроцилиндра жидкость по трубопроводу 27, через крановый распределитель и трубопровод 33 поступает в бак 15. Под воздействием давлени , создаваемого перепускным клапаном 35, гильза 6 перемещаетс  влево, в ту же сторону, что и золотник 3. Но переключени  полостей силового гидроцилиндра еще не происходит , так как ход гильзы 6 выбран мень- ще хода золотника 3. Поворот управл емых колес вправо происходит до тех пор, пока водитель вращает рулевое колесо по часовой стрелке. После прекращени  вращени  рулевого колеса и сн ти  с него усили  водител  золотник 3 под действием пружин 11 возвращаетс  в нейтральное положение. В то же врем  гильза 6 останавливаетс  в прежнем положении, так как золотник 33 кранового распределител  повернут по часовой стрелке валом 23, и давление в по лости диафрагменного гидроцилиндра поддерживаетс  перепускным клапаном 35. Так как ход гильзы 6 меньще хода золотника 3, то при возвращении золотника 3 в нейтральное положение происходит переключение полостей силового гидроцилиндра 18. Рабоча  жидкость по трубопроводу 17 поступает в полость Б силового гидроцилиндра, а из полости А по трубопроводу 16, через перепускной клапан 35 сливаетс  в бак 15. При этом колеса, управл емые силовым гидроцилиндром 18, автоматически возвра-

жени , а рулевое колесо раскручиваетс  до тех пор, пока золотник 31 кранового распределител  не займет нейтральное положение, а давление в полост х диафрагменного гидроцилиндра 25 не выравн етс . Гильза 6 под действием пружин ЗО возвращаетс  в нейтральное положение, давление в полост х силового гидроцилиндра 18 становитс  одинаковым , и поворот управл емых колес прекращаетс .

Если водителю требуетс  остановить управл емые колеса в каком-либо промежуточном положении, то дл  этого ему достаточно остановить вращающеес  рулевое колесо , что вызывает перемещение золотника 3 влево до восстановлени  его в нейтральное положение относительно ранее сместивще{ с  гильзы 6. Одновременно вследствие выравнивани  давлени  в полост х силового гидроцилиндра 18 обратный поворот упра&щаютс  в положение пр молинейного дви-

л емых колес прекращаетс  и может возоб н овитьс  после освобождени  водителем рулевого колеса.

Аналогично происходит поворот и последующее возвращение управл емых колес в положение пр молинейного движени  при повороте транспортного средства влево. В случае самопроизвольного отклонени  управл емых колес при наезде на преп тствие дороги поворот вала 23 вызывает смещение гильзы 6 и перемещение порШн  20 гидроцилиндра 18 в сторону, противоположную отклонению, обеспечива  устойчивое движение мащины.

Claims (2)

1. Гидравлический усилитель рулевого управлени  колесного транспортного средства , встроенный в рулевой механизм, св занный с рулевым валом, содержащий силовой цилиндр, щток которого соединен с рейкой, наход щейс  в зацеплении с сектором рулевого механизма, распределитель, состо щий из корпуса, закрепленного на

картере рулевого механизма, гидравлически св занного с насосом, баком и рабочими полост ми силового цилиндра поворота, золотника, установленного на рулевом валу, упоров, ограничивающих перемещение рулевого вала, гильзы, снабженной упорами, ограничивающими перемещение ее в корпусе и установленной с возможностью перемещени  относительно корпуса и золотника, кинематически св занной с расположенным в картере рулевого механизма силовым элементом, гидравлически подключенным к датчику управлени , содержащему корпус и золотник, отличающийс  тем что, с целью стабилизации управл емых колес, в магистрали, св зывающей корпус распределител  с баком, установлен перепускной клапан, при этом золотник датчики управлени  кинематически св зан с сектором рулевого механизма и гидравлически выходной магистралью с баком, а входной магистралью - со сливным трубопроводом распределител ,

2. Усилитель по п. 1, отлича ющ и и с   тем, что датчик управлени  выполнен в виде кранового распределител .