JP2002154445A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置Info
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- JP2002154445A JP2002154445A JP2000352471A JP2000352471A JP2002154445A JP 2002154445 A JP2002154445 A JP 2002154445A JP 2000352471 A JP2000352471 A JP 2000352471A JP 2000352471 A JP2000352471 A JP 2000352471A JP 2002154445 A JP2002154445 A JP 2002154445A
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- steering cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 除雪車等の作業車両に適用されて車体屈折操
舵と二輪操舵とを切換え可能にした操舵装置に於て、操
舵モードに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにする
と共に、構造を簡単化してコストの低減を図る。 【解決手段】 車体２、車輪３、屈折操舵シリンダ４、
二輪操舵シリンダ５、油圧操舵制御弁６、選択弁７、分
流弁８とで構成し、とりわけ選択弁７から二輪操舵シリ
ンダ５又は車体屈折操舵シリンダ４への圧油を調整して
余剰油をタンク１７に還流する分流弁８を設ける。
舵と二輪操舵とを切換え可能にした操舵装置に於て、操
舵モードに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにする
と共に、構造を簡単化してコストの低減を図る。 【解決手段】 車体２、車輪３、屈折操舵シリンダ４、
二輪操舵シリンダ５、油圧操舵制御弁６、選択弁７、分
流弁８とで構成し、とりわけ選択弁７から二輪操舵シリ
ンダ５又は車体屈折操舵シリンダ４への圧油を調整して
余剰油をタンク１７に還流する分流弁８を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば除雪車等の
作業車両に適用されて車体屈折操舵と二輪操舵とを切換
え可能にした操舵装置の改良に関する。
作業車両に適用されて車体屈折操舵と二輪操舵とを切換
え可能にした操舵装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、除雪車等の作業車両に於ては、オ
ービットロール（登録商標）と呼ばれる油圧操舵制御弁
を用いて、除雪作業等の走行速度が遅くて小回りが要求
される使用状態では車体屈折操舵が行なえると共に、一
般道路上等の比較的走行速度の速い使用状態では二輪操
舵が行なえる操舵装置が知られている。而して、この様
な操舵装置は、車体屈折操舵と二輪操舵という操舵モー
ドに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにするには、
全ての操舵シリンダのサイズを同じにするか、或は操舵
シリンダのサイズにあった二つの油圧操舵制御弁を設け
ると共に、これらと単一の操舵ハンドルとを切換可能な
ギャボックスに依り連繋して何れか一方の油圧操舵制御
弁に切換える必要があった。
ービットロール（登録商標）と呼ばれる油圧操舵制御弁
を用いて、除雪作業等の走行速度が遅くて小回りが要求
される使用状態では車体屈折操舵が行なえると共に、一
般道路上等の比較的走行速度の速い使用状態では二輪操
舵が行なえる操舵装置が知られている。而して、この様
な操舵装置は、車体屈折操舵と二輪操舵という操舵モー
ドに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにするには、
全ての操舵シリンダのサイズを同じにするか、或は操舵
シリンダのサイズにあった二つの油圧操舵制御弁を設け
ると共に、これらと単一の操舵ハンドルとを切換可能な
ギャボックスに依り連繋して何れか一方の油圧操舵制御
弁に切換える必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者のもの
は、全ての操舵シリンダのサイズを同じにするのが非常
に難しかったので、操舵ハンドルの回転数を同じにする
のが事実上不可能であった。他方、後者のものは、二つ
の油圧操舵制御弁とギャボックスを設けねばならなかっ
たので、構造が複雑化してコストが高く付く難点があっ
た。本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為
に創案されたもので、その課題とする処は、操舵モード
に関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにする事ができ
ると共に、構造を簡単化してコストの低減を図る事がで
きる操舵装置を提供するにある。
は、全ての操舵シリンダのサイズを同じにするのが非常
に難しかったので、操舵ハンドルの回転数を同じにする
のが事実上不可能であった。他方、後者のものは、二つ
の油圧操舵制御弁とギャボックスを設けねばならなかっ
たので、構造が複雑化してコストが高く付く難点があっ
た。本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為
に創案されたもので、その課題とする処は、操舵モード
に関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにする事ができ
ると共に、構造を簡単化してコストの低減を図る事がで
きる操舵装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の操舵装置は、基
本的には、屈折可能に設けられた前後の車体と、各車体
に設けられて何れか一方が換向可能な前後の車輪と、前
後の車体を屈折させる屈折操舵シリンダと、換向可能な
車輪を換向させる二輪操舵シリンダと、操舵ハンドルに
依り作動されて屈折操舵シリンダと二輪操舵シリンダと
を制御する油圧操舵制御弁と、油圧操舵制御弁からの圧
油を屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダへ供給する
選択弁と、選択弁から二輪操舵シリンダ又は車体屈折操
舵シリンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流す
る分流弁と、から構成した事に特徴が存する。
本的には、屈折可能に設けられた前後の車体と、各車体
に設けられて何れか一方が換向可能な前後の車輪と、前
後の車体を屈折させる屈折操舵シリンダと、換向可能な
車輪を換向させる二輪操舵シリンダと、操舵ハンドルに
依り作動されて屈折操舵シリンダと二輪操舵シリンダと
を制御する油圧操舵制御弁と、油圧操舵制御弁からの圧
油を屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダへ供給する
選択弁と、選択弁から二輪操舵シリンダ又は車体屈折操
舵シリンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流す
る分流弁と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】選択弁が作動されてポンプからの圧油が油
圧操舵制御弁を経て屈折操舵シリンダへ供給される様に
すると、屈折操舵シリンダが作動されて車体が屈折さ
れ、所謂車体屈折操舵が行なわれる。選択弁が作動され
てポンプからの圧油が油圧操舵制御弁を経て二輪操舵シ
リンダへ供給される様にすると、二輪操舵シリンダが作
動されて換向可能な車輪が換向され、所謂二輪操舵が行
なわれる。車体屈折操舵時又は二輪操舵時では、分流弁
に依り選択弁から屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリン
ダへの圧油が調整されて余剰油がタンクに還流される。
この為、分流弁が設けられていない他方の回路との流量
を合わす事ができ、車体屈折操舵と二輪操舵とを切換え
ても、油圧操舵制御弁を作動させる操舵ハンドルの回転
数を合致させる事ができる。分流弁を設けるだけである
ので、構造が簡単化されてコストの低減を図ることがで
きる。
圧操舵制御弁を経て屈折操舵シリンダへ供給される様に
すると、屈折操舵シリンダが作動されて車体が屈折さ
れ、所謂車体屈折操舵が行なわれる。選択弁が作動され
てポンプからの圧油が油圧操舵制御弁を経て二輪操舵シ
リンダへ供給される様にすると、二輪操舵シリンダが作
動されて換向可能な車輪が換向され、所謂二輪操舵が行
なわれる。車体屈折操舵時又は二輪操舵時では、分流弁
に依り選択弁から屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリン
ダへの圧油が調整されて余剰油がタンクに還流される。
この為、分流弁が設けられていない他方の回路との流量
を合わす事ができ、車体屈折操舵と二輪操舵とを切換え
ても、油圧操舵制御弁を作動させる操舵ハンドルの回転
数を合致させる事ができる。分流弁を設けるだけである
ので、構造が簡単化されてコストの低減を図ることがで
きる。
【０００６】前車輪が換向可能で二輪操舵シリンダに依
り換向されると共に、分流弁が選択弁と二輪操舵シリン
ダとの間に介設されているのが好ましい。この様にすれ
ば、通常の自動車と同様に前車輪を二輪操舵する事がで
きると共に、車体屈折操舵時を基準にして二輪操舵時の
二輪操舵シリンダへの圧油の流量を分流弁に依り調整す
る事ができる。
り換向されると共に、分流弁が選択弁と二輪操舵シリン
ダとの間に介設されているのが好ましい。この様にすれ
ば、通常の自動車と同様に前車輪を二輪操舵する事がで
きると共に、車体屈折操舵時を基準にして二輪操舵時の
二輪操舵シリンダへの圧油の流量を分流弁に依り調整す
る事ができる。
【０００７】分流弁は、ポンプから二輪操舵シリンダ又
は屈折操舵シリンダへの圧油を許容してこの逆を阻止す
るダブル逆止弁を備えているのが好ましい。この様にす
れば、外力によりシリンダ分流弁を経てタンクへリーク
するのを防止する事ができ、二輪操舵又は車体屈折操舵
を確実に行なう事ができる。
は屈折操舵シリンダへの圧油を許容してこの逆を阻止す
るダブル逆止弁を備えているのが好ましい。この様にす
れば、外力によりシリンダ分流弁を経てタンクへリーク
するのを防止する事ができ、二輪操舵又は車体屈折操舵
を確実に行なう事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の操舵装置を示
す油圧回路図。図２は、車体屈折操舵と二輪操舵が行な
える作業車両の概要を示す平面図である。
面に基づいて説明する。図１は、本発明の操舵装置を示
す油圧回路図。図２は、車体屈折操舵と二輪操舵が行な
える作業車両の概要を示す平面図である。
【０００９】操舵装置１は、車体２、車輪３、屈折操舵
シリンダ４、二輪操舵シリンダ５、油圧操舵制御弁６、
選択弁７、分流弁８とからその主要部が構成され、除雪
車等の作業車両５０に適用される。
シリンダ４、二輪操舵シリンダ５、油圧操舵制御弁６、
選択弁７、分流弁８とからその主要部が構成され、除雪
車等の作業車両５０に適用される。
【００１０】車体２は、屈折可能に設けられた前後のも
ので、この例では、前車体９と、これに縦軸廻りに屈折
可能に設けられた後車体１０とから成って居り、所謂車
体屈折（アーティキュレート）式にしてある。
ので、この例では、前車体９と、これに縦軸廻りに屈折
可能に設けられた後車体１０とから成って居り、所謂車
体屈折（アーティキュレート）式にしてある。
【００１１】車輪３は、各車体２に設けられて何れか一
方が換向可能な前後のもので、この例では、前車体９に
水平軸廻りに回転可能且つ縦軸廻りに換向可能に設けら
れた前車輪１１と、後車体１０に水平軸廻りに回転可能
に設けられた後車輪１２とから成っている。
方が換向可能な前後のもので、この例では、前車体９に
水平軸廻りに回転可能且つ縦軸廻りに換向可能に設けら
れた前車輪１１と、後車体１０に水平軸廻りに回転可能
に設けられた後車輪１２とから成っている。
【００１２】屈折操舵シリンダ４は、前後の車体２を屈
折させるもので、この例では、複動型で左右一対のもの
（二つ）にしてあり、前車体９と後車体１０との間の左
右に介設されている。
折させるもので、この例では、複動型で左右一対のもの
（二つ）にしてあり、前車体９と後車体１０との間の左
右に介設されている。
【００１３】二輪操舵シリンダ５は、換向可能な車輪３
を換向させるもので、この例では、複動型で左右一対の
もの（二つ）にしてあり、換向可能な前車輪１１を換向
アーム１３を介して換向する様にしてある。
を換向させるもので、この例では、複動型で左右一対の
もの（二つ）にしてあり、換向可能な前車輪１１を換向
アーム１３を介して換向する様にしてある。
【００１４】油圧操舵制御弁６は、操舵ハンドル１４に
依り作動されて屈折操舵シリンダ４と二輪操舵シリンダ
５とを制御するもので、この例では、ロータリ型を呈
し、Ｐポートが逆止弁１５を介してポンプ１６に、Ｔポ
ートとがタンク１７に夫々接続されている。ポンプ１６
は、タンク１７に接続されている。
依り作動されて屈折操舵シリンダ４と二輪操舵シリンダ
５とを制御するもので、この例では、ロータリ型を呈
し、Ｐポートが逆止弁１５を介してポンプ１６に、Ｔポ
ートとがタンク１７に夫々接続されている。ポンプ１６
は、タンク１７に接続されている。
【００１５】選択弁７は、油圧操舵制御弁６からの圧油
を屈折操舵シリンダ４又は二輪操舵シリンダ５へ供給す
るもので、この例では、左右一対のもの（二つ）にして
あり、夫々三ポート二位置電磁弁が用いられている。各
選択弁７のＰポートは、油圧操舵制御弁６のＡポートと
Ｂポートに、一方（図１に於て上側）の選択弁７のＡポ
ートは、両屈折操舵シリンダ４の左換向側室に、他方
（図１に於て下側）の選択弁７のＡポートは、両屈折操
舵シリンダ４の右換向側室に夫々接続されている。両選
択弁７のＡポート間には、クッション弁１８が接続され
ている。両選択弁７のソレノイドには、図略している
が、運転室に設けられた選択スイッチが接続されて居
り、オペレータが車体屈折操舵モードと二輪操舵モード
とを選択できる様になっている。
を屈折操舵シリンダ４又は二輪操舵シリンダ５へ供給す
るもので、この例では、左右一対のもの（二つ）にして
あり、夫々三ポート二位置電磁弁が用いられている。各
選択弁７のＰポートは、油圧操舵制御弁６のＡポートと
Ｂポートに、一方（図１に於て上側）の選択弁７のＡポ
ートは、両屈折操舵シリンダ４の左換向側室に、他方
（図１に於て下側）の選択弁７のＡポートは、両屈折操
舵シリンダ４の右換向側室に夫々接続されている。両選
択弁７のＡポート間には、クッション弁１８が接続され
ている。両選択弁７のソレノイドには、図略している
が、運転室に設けられた選択スイッチが接続されて居
り、オペレータが車体屈折操舵モードと二輪操舵モード
とを選択できる様になっている。
【００１６】分流弁８は、選択弁７から二輪操舵シリン
ダ５又は屈折操舵シリンダ４への圧油を調整して余剰油
をタンク１７に還流するもので、この例では、左右一対
のもの（二つ）にしてあり、選択弁７と二輪操舵シリン
ダ５との間に介設されている。各分流弁８のＰポートは
各選択弁７のＢポートに、一方（図１に於て上側）の分
流弁８のＡポートは両二輪操舵シリンダ５の右換向側室
に、他方（図１に於て下側）の分流弁８のＡポートは両
二輪操舵シリンダ５の左換向側室に、各分流弁８のＢポ
ートはタンク１７に夫々接続されている。両分流弁８の
ＰポートとＡポートとの間には、二輪操舵シリンダ５か
ら選択弁７への圧油を許容してこの逆を阻止するバイパ
ス逆止弁１９が設けられている。両分流弁８のＡポート
と両二輪操舵シリンダ５の右換向側室及び左換向側室と
の間には、ダブル逆止弁（パイロット逆止弁）２０が介
設されている。
ダ５又は屈折操舵シリンダ４への圧油を調整して余剰油
をタンク１７に還流するもので、この例では、左右一対
のもの（二つ）にしてあり、選択弁７と二輪操舵シリン
ダ５との間に介設されている。各分流弁８のＰポートは
各選択弁７のＢポートに、一方（図１に於て上側）の分
流弁８のＡポートは両二輪操舵シリンダ５の右換向側室
に、他方（図１に於て下側）の分流弁８のＡポートは両
二輪操舵シリンダ５の左換向側室に、各分流弁８のＢポ
ートはタンク１７に夫々接続されている。両分流弁８の
ＰポートとＡポートとの間には、二輪操舵シリンダ５か
ら選択弁７への圧油を許容してこの逆を阻止するバイパ
ス逆止弁１９が設けられている。両分流弁８のＡポート
と両二輪操舵シリンダ５の右換向側室及び左換向側室と
の間には、ダブル逆止弁（パイロット逆止弁）２０が介
設されている。
【００１７】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。オペレータに依り選択スイッチが操作されて
車体屈折操舵モードにされると、両選択弁７が図１で示
す下側位置に切換られる。そうすると、ポンプ１６から
の圧油が油圧操舵制御弁６を経て屈折操舵シリンダ４に
供給され、屈折操舵シリンダ４が作動される事に依り車
体２が屈折されて所謂車体屈折操舵される。オペレータ
に依り選択スイッチが操作されて二輪操舵モードにされ
ると、両選択弁７が図１で示す上側位置に切換えられ
る。そうすると、ポンプ１６からの圧油が油圧操舵制御
弁６を経て二輪操舵シリンダ５に供給され、二輪操舵シ
リンダ５が作動される事に依り前輪１１が換向されて所
謂二輪操舵される。この様な二輪操舵モードは、車体２
が屈折されていない図２の状態のみ行なえる様になって
いる。
述解する。オペレータに依り選択スイッチが操作されて
車体屈折操舵モードにされると、両選択弁７が図１で示
す下側位置に切換られる。そうすると、ポンプ１６から
の圧油が油圧操舵制御弁６を経て屈折操舵シリンダ４に
供給され、屈折操舵シリンダ４が作動される事に依り車
体２が屈折されて所謂車体屈折操舵される。オペレータ
に依り選択スイッチが操作されて二輪操舵モードにされ
ると、両選択弁７が図１で示す上側位置に切換えられ
る。そうすると、ポンプ１６からの圧油が油圧操舵制御
弁６を経て二輪操舵シリンダ５に供給され、二輪操舵シ
リンダ５が作動される事に依り前輪１１が換向されて所
謂二輪操舵される。この様な二輪操舵モードは、車体２
が屈折されていない図２の状態のみ行なえる様になって
いる。
【００１８】二輪操舵時では、分流弁８に依り選択弁７
から二輪操舵シリンダ５への圧油が調整されて余剰油が
タンク１７に還流される。この為、分流弁８が設けられ
ていない選択弁７から屈折操舵シリンダ４までの回路と
の流量を合わす事ができ、車体屈折操舵と二輪操舵とを
切換えても、油圧操舵制御弁６を作動させる操舵ハンド
ル１４の回転数を合致させる事ができる。
から二輪操舵シリンダ５への圧油が調整されて余剰油が
タンク１７に還流される。この為、分流弁８が設けられ
ていない選択弁７から屈折操舵シリンダ４までの回路と
の流量を合わす事ができ、車体屈折操舵と二輪操舵とを
切換えても、油圧操舵制御弁６を作動させる操舵ハンド
ル１４の回転数を合致させる事ができる。
【００１９】尚、車輪３は、先の例では、前車輪１１が
換向可能であったが、これに限らず、例えば後車輪１２
が換向可能であったも良い。屈折操舵シリンダ４は、先
の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、
例えば単一のものでも良い。二輪操舵シリンダ５は、先
の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、
例えば単一のものでも良い。選択弁７は、先の例では、
左右一対のものであったが、これに限らず、例えば左右
のものが複合された単一のものでも良い。分流弁８は、
先の例では、選択弁７と二輪操舵シリンダ５との間に介
設したが、これに限らず、例えば選択弁７と屈折操舵シ
リンダ４との間に介設しても良い。
換向可能であったが、これに限らず、例えば後車輪１２
が換向可能であったも良い。屈折操舵シリンダ４は、先
の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、
例えば単一のものでも良い。二輪操舵シリンダ５は、先
の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、
例えば単一のものでも良い。選択弁７は、先の例では、
左右一対のものであったが、これに限らず、例えば左右
のものが複合された単一のものでも良い。分流弁８は、
先の例では、選択弁７と二輪操舵シリンダ５との間に介
設したが、これに限らず、例えば選択弁７と屈折操舵シ
リンダ４との間に介設しても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 車体、車輪、屈折操舵シリンダ、二輪操舵シリ
ンダ、油圧操舵制御弁、選択弁、分流弁とで構成し、と
りわけ選択弁から二輪操舵シリンダ又は車体屈折操舵シ
リンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流する分
流弁を設けたので、操舵モードに関係なく操舵ハンドル
の回転数を同じにする事ができると共に、構造を簡単化
してコストの低減を図る事ができる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 車体、車輪、屈折操舵シリンダ、二輪操舵シリ
ンダ、油圧操舵制御弁、選択弁、分流弁とで構成し、と
りわけ選択弁から二輪操舵シリンダ又は車体屈折操舵シ
リンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流する分
流弁を設けたので、操舵モードに関係なく操舵ハンドル
の回転数を同じにする事ができると共に、構造を簡単化
してコストの低減を図る事ができる。
【図１】本発明の操舵装置を示す油圧回路図。
【図２】車体屈折操舵と二輪操舵が行なえる作業車両の
概要を示す平面図。
概要を示す平面図。
１…操舵装置、２…車体、３…車輪、４…屈折操舵シリ
ンダ、５…二輪操舵シリンダ、６…油圧操舵制御弁、７
…選択弁、８…分流弁、９…前車体、１０…後車体、１
１…前車輪、１２…後車輪、１３…換向アーム、１４…
操舵ハンドル、１５…逆止弁、１６…ポンプ、１７…タ
ンク、１８…クッション弁、１９…バイパス逆止弁、２
０…ダブル逆止弁、５０…作業車両。
ンダ、５…二輪操舵シリンダ、６…油圧操舵制御弁、７
…選択弁、８…分流弁、９…前車体、１０…後車体、１
１…前車輪、１２…後車輪、１３…換向アーム、１４…
操舵ハンドル、１５…逆止弁、１６…ポンプ、１７…タ
ンク、１８…クッション弁、１９…バイパス逆止弁、２
０…ダブル逆止弁、５０…作業車両。
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の種類の油圧換向システムを切換え
て使い分ける車両において、操舵制御弁から操舵シリン
ダへの圧油を変化させる分流弁と、複数の換向システム
を切換える選択弁とを持った車両。 - 【請求項２】 選択弁が操舵制御弁と操舵シリンダとの
間に介設されている請求項１に記載の操舵装置。 - 【請求項３】 ポンプからの圧油が操舵制御弁から操舵
シリンダへ流れることを許容してこの逆を阻止するダブ
ル逆止弁を分流弁と操舵シリンダとの間に備えている請
求項１又は２に記載の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352471A JP4018333B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352471A JP4018333B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002154445A true JP2002154445A (ja) | 2002-05-28 |
| JP4018333B2 JP4018333B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=18825359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000352471A Expired - Fee Related JP4018333B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4018333B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2014082530A1 (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 徐州重型机械有限公司 | 电控多模式转向阀、转向液控系统以及轮式起重机 |
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