JP2007320538A - 車輌用操舵装置 - Google Patents
車輌用操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007320538A JP2007320538A JP2006156487A JP2006156487A JP2007320538A JP 2007320538 A JP2007320538 A JP 2007320538A JP 2006156487 A JP2006156487 A JP 2006156487A JP 2006156487 A JP2006156487 A JP 2006156487A JP 2007320538 A JP2007320538 A JP 2007320538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- valve
- vehicle
- hydraulic motor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】 ハンドル6の回動量に応じてサーボ式ロータリーバルブ2が制御され、ステアリングポンプ7からパイロットシリンダ40に供給する流量を計量した可変容量型油圧モータ3の回転は、減速機4、回転伝達機構5を介してサーボ式ロータリーバルブ2にフィードバックされる。切換弁41はリンク機構42を介してパイロットシリンダ40の作動により制御され、ステアリングポンプ39からの圧油を一対の操舵用油圧シリンダ35,37に供給して、車輌の操舵を行う。車輌の操舵は、リンク機構42を介してフィードバックされ切換弁41を中立位置に戻す。車輌の操作状態に基づいて可変容量型油圧モータ3の容量が制御される。
【選択図】 図1
Description
また、油圧モータ76の回転は、回転伝達機構85を介して油圧制御バルブ75の開口を減じる方向にフィードバックされる。
即ち、本願発明では、ハンドルの操作により車輪を操舵させる車輌用操舵装置において、ステアリングポンプと、ハンドルの操作に応じて切換わる第1バルブと、前記第1バルブから出力された圧油により回転する油圧モータと、前記油圧モータの回転により、前記第1バルブの開口を減じる方向に制御するサーボ機構と、前記ステアリングポンプから吐出された圧油が、前記第1バルブと前記油圧モータとを介して供給されることにより作動するパイロットシリンダと、操舵ポンプと、前記操舵ポンプから吐出された圧油を、前記パイロットシリンダの作動により制御する第2バルブと、前記第2バルブから出力された圧油により作動する操舵用油圧シリンダと、を備え、車輪の操舵量に応じて、前記第2バルブの開口量を減じる方向に作動するバルブ閉口手段を有してなることを最も主要な特徴となしている。
更に、本願発明では、減速機を介して可変容量型油圧モータの回転を、サーボ機構に供給する構成を特定したことを主要な特徴となしている。
更にまた、本願発明では、油圧モータの構成及び車速センサからの検出信号に基づいて可変容量型油圧モータとした油圧モータの容量を制御する構成を特定したことを主要な特徴となしている。
尚、車輌用操舵装置1を構成する一部として、ハンドル6の操作により切換わるサーボ式ロータリーバルブ2を用いた例について説明を行うが、サーボ式ロータリーバルブを用いる代わりに、スプールがその軸方向に往復摺動するサーボ式バルブを用いた構成とすることもできる。
ステアリングポンプ7は、タンク8内の油を吸引して、サーボ式ロータリーバルブ2のポートfに圧油を供給する。サーボ式ロータリーバルブ2は、3位置6ポートの切換弁として構成されており、サーボ式ロータリーバルブ2におけるスプールの作動位置に応じて流量を連続的に変化させることができる。また、サーボ式ロータリーバルブ2は一対のバネ22によって、中立位置(II)を維持するように付勢されている。
ステアリングポンプ39は、タンク8内の油を吸引して、切換弁41のポートpに圧油を供給することができる。ステアリングポンプ39としては単一のポンプとして構成することも、複数のポンプから構成することもできる。切換弁41は、3位置4ポートの切換弁として構成されており、切換弁41におけるスプールの作動位置に応じて流量を連続的に変化させることができる。
このとき、フロントフレーム44はピボットピン43を回動中心として図1において時計回り方向に回動して、例えば、アーティキュレート車輌は右旋回することになる。
このように構成されたリンク機構42によって、パイロットシリンダ40におけるピストンロッド40bの動きが、切換弁41のスプールに伝達されることになる。
これにより、パイロットシリンダ40に供給される圧油の流量が減少し、切換弁41を切換える操作量が小さくなって、一対の操舵用油圧シリンダ35、37に供給される圧油の流量を減らすことができる。一対の操舵用油圧シリンダ35、37に供給される圧油の流量が減ることによって、アーティキュレート角度をハンドル角に対応させて小さくすることができる。
これにより、一対の操舵用油圧シリンダ35、37に供給される圧油の流量が増大し、アーティキュレート角度をハンドル角に対応させて大きくすることができる。
サーボ式ロータリーバルブ2のスプールは、ハンドル6の回動量に対応して回動し、ステアリングポンプ7から吐出した圧油をハンドル6の回動量に対応した流量だけ可変容量型油圧モータ3に供給することができる。可変容量型油圧モータ3に導入された圧油によって可変容量型油圧モータ3は回転しながら、可変容量型油圧モータ3を通った圧油をパイロットシリンダ40に供給する。
しかも、車輌の走行時においてはハンドル6の回動量に対し、車速に応じてアーティキュレート角度に違いを持たせることができる。
更に、ステアリングポンプ39としては、吐出圧力及び吐出流量が小さな仕様のものを用いることができるので、ステアリングポンプ39を配設する場積も少なくてすむ。また、ステアリングポンプ39としては、吐出圧力及び吐出流量が大きな仕様のものを用いることができるので、ステアリングポンプ39の下流側に分流弁を設けることによって、ステアリングポンプ39からの吐出圧を他の作業機アクチュエータを操作する圧油としても使用できる。
これにより、ハンドル6の回動量に対応して、ステアリングポンプ7から吐出した圧油の流量が、サーボ式ロータリーバルブ2と可変容量型油圧モータ3の容量とによって制御され、制御された圧油の流量によってパイロットシリンダ40が作動することになる。パイロットシリンダ40の作動は、ピストンロッド40bの摺動量として取り出され、切換弁41を中立位置(V)から(IV)位置側又は(VI)位置側に切換える。
2・・・サーボ式ロータリーバルブ(第1バルブ)
3・・・可変容量型油圧モータ
4・・・減速機
5・・・回転伝達機構
6・・・ハンドル
9・・・操舵用油圧シリンダ
11・・・可変容量装置
15・・・コントローラ
25b・・・ピストンロッド
35・・・操舵用油圧シリンダ
37・・・操舵用油圧シリンダ
40・・・パイロットシリンダ
41・・・切換弁(第2バルブ)
42・・・リンク機構
43・・・ピボットピン
44・・・フロントフレーム
45・・・本体フレーム
58・・・リンク機構
59・・・リンク機構
72・・・コントローラ
75・・・油圧制御バルブ
76・・・油圧モータ
78・・・アンロードバルブ
85・・・回転伝達機構
Claims (4)
- ステアリングポンプと、
ハンドルの操作に応じて切換わる第1バルブと、
前記第1バルブから出力された圧油により回転する油圧モータと、
前記油圧モータの回転により、前記第1バルブの開口を減じる方向に制御するサーボ機構と、
前記ステアリングポンプから吐出された圧油が、前記第1バルブと前記油圧モータとを介して供給されることにより作動するパイロットシリンダと、
操舵ポンプと、
前記操舵ポンプから吐出された圧油を、前記パイロットシリンダの作動により制御する第2バルブと、
前記第2バルブから出力された圧油により作動する操舵用油圧シリンダと、
を備え、
車輪の操舵量に応じて、前記第2バルブの開口量を減じる方向に作動するバルブ閉口手段を有してなることを特徴とする車輌用操舵装置。 - 車輌が、連結部を有するアーティキュレート車輌であって、
前記連結部を挟んで、前記パイロットシリンダと前記第2バルブとが配置され、
前記バルブ閉口手段が、前記パイロットシリンダと前記第2バルブとを連結するリンク機構であることを特徴とする請求項1記載の車輌用操舵装置。 - 前記油圧モータの回転が減速機を介して、前記サーボ機構に供給されてなることを特徴とする請求項1又は2記載の車輌用操舵装置。
- 車輌の車速を検出する車速センサを備え、
前記油圧モータが、可変容量型油圧モータとして構成されてなり、
前記可変容量型油圧モータの容量が、前記車速センサからの検出信号に基づいて制御されてなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車輌用操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006156487A JP4800118B2 (ja) | 2006-06-05 | 2006-06-05 | 車輌用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006156487A JP4800118B2 (ja) | 2006-06-05 | 2006-06-05 | 車輌用操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007320538A true JP2007320538A (ja) | 2007-12-13 |
JP4800118B2 JP4800118B2 (ja) | 2011-10-26 |
Family
ID=38853698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006156487A Expired - Fee Related JP4800118B2 (ja) | 2006-06-05 | 2006-06-05 | 車輌用操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4800118B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009116329A1 (ja) * | 2008-03-21 | 2009-09-24 | 株式会社小松製作所 | ステアリング操作装置 |
WO2011021859A2 (ko) * | 2009-08-19 | 2011-02-24 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 조향 장치 |
WO2013071041A3 (en) * | 2011-11-09 | 2013-07-04 | Parker-Hannifin Corporation | Electro-hydraulic steering system for a mobile application |
CN109083661A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-25 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种用于混凝土湿喷台车的转向系统及方法 |
JP2020026233A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS469007B1 (ja) * | 1968-05-22 | 1971-03-06 | ||
JPS63265768A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-02 | Komatsu Ltd | 油圧式ステアリング装置 |
JPH05246337A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-24 | Toyo Umpanki Co Ltd | パワーステアリング装置 |
JPH11105723A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Komatsu Ltd | 油圧式ステアリング装置及びその油圧バルブ |
-
2006
- 2006-06-05 JP JP2006156487A patent/JP4800118B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS469007B1 (ja) * | 1968-05-22 | 1971-03-06 | ||
JPS63265768A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-02 | Komatsu Ltd | 油圧式ステアリング装置 |
JPH05246337A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-24 | Toyo Umpanki Co Ltd | パワーステアリング装置 |
JPH11105723A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Komatsu Ltd | 油圧式ステアリング装置及びその油圧バルブ |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009116329A1 (ja) * | 2008-03-21 | 2009-09-24 | 株式会社小松製作所 | ステアリング操作装置 |
JP2009227045A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Komatsu Ltd | ステアリング操作装置 |
US8272472B2 (en) | 2008-03-21 | 2012-09-25 | Komatsu Ltd. | Steering operation device |
WO2011021859A2 (ko) * | 2009-08-19 | 2011-02-24 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 조향 장치 |
WO2011021859A3 (ko) * | 2009-08-19 | 2011-06-23 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 조향 장치 |
WO2013071041A3 (en) * | 2011-11-09 | 2013-07-04 | Parker-Hannifin Corporation | Electro-hydraulic steering system for a mobile application |
JP2020026233A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
WO2020036035A1 (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
CN112105545A (zh) * | 2018-08-13 | 2020-12-18 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆 |
JP7223526B2 (ja) | 2018-08-13 | 2023-02-16 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
CN112105545B (zh) * | 2018-08-13 | 2023-08-25 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆 |
CN109083661A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-25 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种用于混凝土湿喷台车的转向系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4800118B2 (ja) | 2011-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5641272B2 (ja) | 負荷反応ステアリングシステム用遮断弁 | |
US7677351B2 (en) | Electrohydraulic steering system | |
US6179082B1 (en) | Hydraulic steering apparatus and method | |
EP0682618B1 (en) | Four-wheel steering system for vehicle | |
US4771851A (en) | Steering control system for articulated vehicle | |
CN102015415A (zh) | 线控结构形式的车辆转向系统 | |
JP6831648B2 (ja) | 液圧駆動システム | |
JP4800118B2 (ja) | 車輌用操舵装置 | |
US20190119884A1 (en) | Working machine | |
JP6656913B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
WO2016208530A1 (ja) | 建設・輸送・農業機械のステアリング装置 | |
JP4724620B2 (ja) | 車両のステアリング制御装置 | |
JPH04870B2 (ja) | ||
CN110304137B (zh) | 液压系统以及起重机 | |
US20240167248A1 (en) | Pilot Neutralizing System | |
US11591017B2 (en) | Pilot neutralizing system | |
JP2007320362A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JPS59128055A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
US11390319B2 (en) | Steering system with switchable load reaction valve | |
JPH0867263A (ja) | 建設機械における自動直進復帰装置 | |
JP6936687B2 (ja) | 作業車両 | |
CN215922320U (zh) | 转向系统及作业车辆 | |
CN114852166B (zh) | 转向系统及工程车辆 | |
US11667325B2 (en) | Hydraulic circuit | |
CN117818746A (zh) | 转向液压系统及工程车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110803 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |