JP4018333B2 - 操舵装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば除雪車等の作業車両に適用されて車体屈折操舵と二輪操舵とを切換え可能にした操舵装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、除雪車等の作業車両に於ては、オービットロール（登録商標）と呼ばれる油圧操舵制御弁を用いて、除雪作業等の走行速度が遅くて小回りが要求される使用状態では車体屈折操舵が行なえると共に、一般道路上等の比較的走行速度の速い使用状態では二輪操舵が行なえる操舵装置が知られている。
而して、この様な操舵装置は、車体屈折操舵と二輪操舵という操舵モードに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにするには、全ての操舵シリンダのサイズを同じにするか、或は操舵シリンダのサイズにあった二つの油圧操舵制御弁を設けると共に、これらと単一の操舵ハンドルとを切換可能なギャボックスに依り連繋して何れか一方の油圧操舵制御弁に切換える必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者のものは、全ての操舵シリンダのサイズを同じにするのが非常に難しかったので、操舵ハンドルの回転数を同じにするのが事実上不可能であった。
他方、後者のものは、二つの油圧操舵制御弁とギャボックスを設けねばならなかったので、構造が複雑化してコストが高く付く難点があった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、操舵モードに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにする事ができると共に、構造を簡単化してコストの低減を図る事ができる操舵装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の操舵装置は、基本的には、屈折可能に設けられた前後の車体と、各車体に設けられて何れか一方が換向可能な前後の車輪と、前後の車体を屈折させる屈折操舵シリンダと、換向可能な車輪を換向させる二輪操舵シリンダと、操舵ハンドルに依り作動されて屈折操舵シリンダと二輪操舵シリンダとを制御する油圧操舵制御弁と、油圧操舵制御弁からの圧油を屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダへ供給する選択弁と、選択弁から二輪操舵シリンダ又は車体屈折操舵シリンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流する分流弁と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
選択弁が作動されてポンプからの圧油が油圧操舵制御弁を経て屈折操舵シリンダへ供給される様にすると、屈折操舵シリンダが作動されて車体が屈折され、所謂車体屈折操舵が行なわれる。
選択弁が作動されてポンプからの圧油が油圧操舵制御弁を経て二輪操舵シリンダへ供給される様にすると、二輪操舵シリンダが作動されて換向可能な車輪が換向され、所謂二輪操舵が行なわれる。
車体屈折操舵時又は二輪操舵時では、分流弁に依り選択弁から屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダへの圧油が調整されて余剰油がタンクに還流される。この為、分流弁が設けられていない他方の回路との流量を合わす事ができ、車体屈折操舵と二輪操舵とを切換えても、油圧操舵制御弁を作動させる操舵ハンドルの回転数を合致させる事ができる。
分流弁を設けるだけであるので、構造が簡単化されてコストの低減を図ることができる。
【０００６】
前車輪が換向可能で二輪操舵シリンダに依り換向されると共に、分流弁が選択弁と二輪操舵シリンダとの間に介設されているのが好ましい。この様にすれば、通常の自動車と同様に前車輪を二輪操舵する事ができると共に、車体屈折操舵時を基準にして二輪操舵時の二輪操舵シリンダへの圧油の流量を分流弁に依り調整する事ができる。
【０００７】
分流弁は、ポンプから二輪操舵シリンダ又は屈折操舵シリンダへの圧油を許容してこの逆を阻止するダブル逆止弁を備えているのが好ましい。この様にすれば、外力によりシリンダから分流弁を経てタンクへリークするのを防止する事ができ、二輪操舵又は車体屈折操舵を確実に行なう事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の操舵装置を示す油圧回路図。図２は、車体屈折操舵と二輪操舵が行なえる作業車両の概要を示す平面図である。
【０００９】
操舵装置１は、車体２、車輪３、屈折操舵シリンダ４、二輪操舵シリンダ５、油圧操舵制御弁６、選択弁７、分流弁８とからその主要部が構成され、除雪車等の作業車両５０に適用される。
【００１０】
車体２は、屈折可能に設けられた前後のもので、この例では、前車体９と、これに縦軸廻りに屈折可能に設けられた後車体１０とから成って居り、所謂車体屈折（アーティキュレート）式にしてある。
【００１１】
車輪３は、各車体２に設けられて何れか一方が換向可能な前後のもので、この例では、前車体９に水平軸廻りに回転可能且つ縦軸廻りに換向可能に設けられた前車輪１１と、後車体１０に水平軸廻りに回転可能に設けられた後車輪１２とから成っている。
【００１２】
屈折操舵シリンダ４は、前後の車体２を屈折させるもので、この例では、複動型で左右一対のもの（二つ）にしてあり、前車体９と後車体１０との間の左右に介設されている。
【００１３】
二輪操舵シリンダ５は、換向可能な車輪３を換向させるもので、この例では、複動型で左右一対のもの（二つ）にしてあり、換向可能な前車輪１１を換向アーム１３を介して換向する様にしてある。
【００１４】
油圧操舵制御弁６は、操舵ハンドル１４に依り作動されて屈折操舵シリンダ４と二輪操舵シリンダ５とを制御するもので、この例では、ロータリ型を呈し、Ｐポートが逆止弁１５を介してポンプ１６に、Ｔポートとがタンク１７に夫々接続されている。ポンプ１６は、タンク１７に接続されている。
【００１５】
選択弁７は、油圧操舵制御弁６からの圧油を屈折操舵シリンダ４又は二輪操舵シリンダ５へ供給するもので、この例では、左右一対のもの（二つ）にしてあり、夫々三ポート二位置電磁弁が用いられている。各選択弁７のＰポートは、油圧操舵制御弁６のＡポートとＢポートに、一方（図１に於て上側）の選択弁７のＡポートは、両屈折操舵シリンダ４の左換向側室に、他方（図１に於て下側）の選択弁７のＡポートは、両屈折操舵シリンダ４の右換向側室に夫々接続されている。両選択弁７のＡポート間には、クッション弁１８が接続されている。両選択弁７のソレノイドには、図略しているが、運転室に設けられた選択スイッチが接続されて居り、オペレータが車体屈折操舵モードと二輪操舵モードとを選択できる様になっている。
【００１６】
分流弁８は、選択弁７から二輪操舵シリンダ５又は屈折操舵シリンダ４への圧油を調整して余剰油をタンク１７に還流するもので、この例では、左右一対のもの（二つ）にしてあり、選択弁７と二輪操舵シリンダ５との間に介設されている。各分流弁８のＰポートは各選択弁７のＢポートに、一方（図１に於て上側）の分流弁８のＡポートは両二輪操舵シリンダ５の右換向側室に、他方（図１に於て下側）の分流弁８のＡポートは両二輪操舵シリンダ５の左換向側室に、各分流弁８のＢポートはタンク１７に夫々接続されている。両分流弁８のＰポートとＡポートとの間には、二輪操舵シリンダ５から選択弁７への圧油を許容してこの逆を阻止するバイパス逆止弁１９が設けられている。両分流弁８のＡポートと両二輪操舵シリンダ５の右換向側室及び左換向側室との間には、ダブル逆止弁（パイロット逆止弁）２０が介設されている。
【００１７】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
オペレータに依り選択スイッチが操作されて車体屈折操舵モードにされると、両選択弁７が図１で示す下側位置に切換られる。そうすると、ポンプ１６からの圧油が油圧操舵制御弁６を経て屈折操舵シリンダ４に供給され、屈折操舵シリンダ４が作動される事に依り車体２が屈折されて所謂車体屈折操舵される。
オペレータに依り選択スイッチが操作されて二輪操舵モードにされると、両選択弁７が図１で示す上側位置に切換えられる。そうすると、ポンプ１６からの圧油が油圧操舵制御弁６を経て二輪操舵シリンダ５に供給され、二輪操舵シリンダ５が作動される事に依り前輪１１が換向されて所謂二輪操舵される。この様な二輪操舵モードは、車体２が屈折されていない図２の状態のみ行なえる様になっている。
【００１８】
二輪操舵時では、分流弁８に依り選択弁７から二輪操舵シリンダ５への圧油が調整されて余剰油がタンク１７に還流される。この為、分流弁８が設けられていない選択弁７から屈折操舵シリンダ４までの回路との流量を合わす事ができ、車体屈折操舵と二輪操舵とを切換えても、油圧操舵制御弁６を作動させる操舵ハンドル１４の回転数を合致させる事ができる。
【００１９】
尚、車輪３は、先の例では、前車輪１１が換向可能であったが、これに限らず、例えば後車輪１２が換向可能であっても良い。
屈折操舵シリンダ４は、先の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、例えば単一のものでも良い。
二輪操舵シリンダ５は、先の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、例えば単一のものでも良い。
選択弁７は、先の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、例えば左右のものが複合された単一のものでも良い。
分流弁８は、先の例では、選択弁７と二輪操舵シリンダ５との間に介設したが、これに限らず、例えば選択弁７と屈折操舵シリンダ４との間に介設しても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） 車体、車輪、屈折操舵シリンダ、二輪操舵シリンダ、油圧操舵制御弁、選択弁、分流弁とで構成し、とりわけ選択弁から二輪操舵シリンダ又は車体屈折操舵シリンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流する分流弁を設けたので、操舵モードに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにする事ができると共に、構造を簡単化してコストの低減を図る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操舵装置を示す油圧回路図。
【図２】車体屈折操舵と二輪操舵が行なえる作業車両の概要を示す平面図。
【符号の説明】
１…操舵装置、２…車体、３…車輪、４…屈折操舵シリンダ、５…二輪操舵シリンダ、６…油圧操舵制御弁、７…選択弁、８…分流弁、９…前車体、１０…後車体、１１…前車輪、１２…後車輪、１３…換向アーム、１４…操舵ハンドル、１５…逆止弁、１６…ポンプ、１７…タンク、１８…クッション弁、１９…バイパス逆止弁、２０…ダブル逆止弁、５０…作業車両。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば除雪車等の作業車両に適用されて車体屈折操舵と二輪操舵とを切換え可能にした操舵装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、除雪車等の作業車両に於ては、オービットロール（登録商標）と呼ばれる油圧操舵制御弁を用いて、除雪作業等の走行速度が遅くて小回りが要求される使用状態では車体屈折操舵が行なえると共に、一般道路上等の比較的走行速度の速い使用状態では二輪操舵が行なえる操舵装置が知られている。
而して、この様な操舵装置は、車体屈折操舵と二輪操舵という操舵モードに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにするには、全ての操舵シリンダのサイズを同じにするか、或は操舵シリンダのサイズにあった二つの油圧操舵制御弁を設けると共に、これらと単一の操舵ハンドルとを切換可能なギャボックスに依り連繋して何れか一方の油圧操舵制御弁に切換える必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者のものは、全ての操舵シリンダのサイズを同じにするのが非常に難しかったので、操舵ハンドルの回転数を同じにするのが事実上不可能であった。
他方、後者のものは、二つの油圧操舵制御弁とギャボックスを設けねばならなかったので、構造が複雑化してコストが高く付く難点があった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、操舵モードに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにする事ができると共に、構造を簡単化してコストの低減を図る事ができる操舵装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の操舵装置は、基本的には、屈折可能に設けられた前後の車体と、各車体に設けられて何れか一方が換向可能な前後の車輪と、前後の車体を屈折させる屈折操舵シリンダと、換向可能な車輪を換向させる二輪操舵シリンダと、操舵ハンドルに依り作動されて屈折操舵シリンダと二輪操舵シリンダとを制御する油圧操舵制御弁と、油圧操舵制御弁からの圧油を屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダへ供給する選択弁と、選択弁から二輪操舵シリンダ又は車体屈折操舵シリンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流する分流弁と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
選択弁が作動されてポンプからの圧油が油圧操舵制御弁を経て屈折操舵シリンダへ供給される様にすると、屈折操舵シリンダが作動されて車体が屈折され、所謂車体屈折操舵が行なわれる。
選択弁が作動されてポンプからの圧油が油圧操舵制御弁を経て二輪操舵シリンダへ供給される様にすると、二輪操舵シリンダが作動されて換向可能な車輪が換向され、所謂二輪操舵が行なわれる。
車体屈折操舵時又は二輪操舵時では、分流弁に依り選択弁から屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダへの圧油が調整されて余剰油がタンクに還流される。この為、分流弁が設けられていない他方の回路との流量を合わす事ができ、車体屈折操舵と二輪操舵とを切換えても、油圧操舵制御弁を作動させる操舵ハンドルの回転数を合致させる事ができる。
分流弁を設けるだけであるので、構造が簡単化されてコストの低減を図ることができる。
【０００６】
前車輪が換向可能で二輪操舵シリンダに依り換向されると共に、分流弁が選択弁と二輪操舵シリンダとの間に介設されているのが好ましい。この様にすれば、通常の自動車と同様に前車輪を二輪操舵する事ができると共に、車体屈折操舵時を基準にして二輪操舵時の二輪操舵シリンダへの圧油の流量を分流弁に依り調整する事ができる。
【０００７】
分流弁は、ポンプから二輪操舵シリンダ又は屈折操舵シリンダへの圧油を許容してこの逆を阻止するダブル逆止弁を備えているのが好ましい。この様にすれば、外力によりシリンダから分流弁を経てタンクへリークするのを防止する事ができ、二輪操舵又は車体屈折操舵を確実に行なう事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の操舵装置を示す油圧回路図。図２は、車体屈折操舵と二輪操舵が行なえる作業車両の概要を示す平面図である。
【０００９】
操舵装置１は、車体２、車輪３、屈折操舵シリンダ４、二輪操舵シリンダ５、油圧操舵制御弁６、選択弁７、分流弁８とからその主要部が構成され、除雪車等の作業車両５０に適用される。
【００１０】
車体２は、屈折可能に設けられた前後のもので、この例では、前車体９と、これに縦軸廻りに屈折可能に設けられた後車体１０とから成って居り、所謂車体屈折（アーティキュレート）式にしてある。
【００１１】
車輪３は、各車体２に設けられて何れか一方が換向可能な前後のもので、この例では、前車体９に水平軸廻りに回転可能且つ縦軸廻りに換向可能に設けられた前車輪１１と、後車体１０に水平軸廻りに回転可能に設けられた後車輪１２とから成っている。
【００１２】
屈折操舵シリンダ４は、前後の車体２を屈折させるもので、この例では、複動型で左右一対のもの（二つ）にしてあり、前車体９と後車体１０との間の左右に介設されている。
【００１３】
二輪操舵シリンダ５は、換向可能な車輪３を換向させるもので、この例では、複動型で左右一対のもの（二つ）にしてあり、換向可能な前車輪１１を換向アーム１３を介して換向する様にしてある。
【００１４】
油圧操舵制御弁６は、操舵ハンドル１４に依り作動されて屈折操舵シリンダ４と二輪操舵シリンダ５とを制御するもので、この例では、ロータリ型を呈し、Ｐポートが逆止弁１５を介してポンプ１６に、Ｔポートとがタンク１７に夫々接続されている。ポンプ１６は、タンク１７に接続されている。
【００１５】
選択弁７は、油圧操舵制御弁６からの圧油を屈折操舵シリンダ４又は二輪操舵シリンダ５へ供給するもので、この例では、左右一対のもの（二つ）にしてあり、夫々三ポート二位置電磁弁が用いられている。各選択弁７のＰポートは、油圧操舵制御弁６のＡポートとＢポートに、一方（図１に於て上側）の選択弁７のＡポートは、両屈折操舵シリンダ４の左換向側室に、他方（図１に於て下側）の選択弁７のＡポートは、両屈折操舵シリンダ４の右換向側室に夫々接続されている。両選択弁７のＡポート間には、クッション弁１８が接続されている。両選択弁７のソレノイドには、図略しているが、運転室に設けられた選択スイッチが接続されて居り、オペレータが車体屈折操舵モードと二輪操舵モードとを選択できる様になっている。
【００１６】
分流弁８は、選択弁７から二輪操舵シリンダ５又は屈折操舵シリンダ４への圧油を調整して余剰油をタンク１７に還流するもので、この例では、左右一対のもの（二つ）にしてあり、選択弁７と二輪操舵シリンダ５との間に介設されている。各分流弁８のＰポートは各選択弁７のＢポートに、一方（図１に於て上側）の分流弁８のＡポートは両二輪操舵シリンダ５の右換向側室に、他方（図１に於て下側）の分流弁８のＡポートは両二輪操舵シリンダ５の左換向側室に、各分流弁８のＢポートはタンク１７に夫々接続されている。両分流弁８のＰポートとＡポートとの間には、二輪操舵シリンダ５から選択弁７への圧油を許容してこの逆を阻止するバイパス逆止弁１９が設けられている。両分流弁８のＡポートと両二輪操舵シリンダ５の右換向側室及び左換向側室との間には、ダブル逆止弁（パイロット逆止弁）２０が介設されている。
【００１７】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
オペレータに依り選択スイッチが操作されて車体屈折操舵モードにされると、両選択弁７が図１で示す下側位置に切換られる。そうすると、ポンプ１６からの圧油が油圧操舵制御弁６を経て屈折操舵シリンダ４に供給され、屈折操舵シリンダ４が作動される事に依り車体２が屈折されて所謂車体屈折操舵される。
オペレータに依り選択スイッチが操作されて二輪操舵モードにされると、両選択弁７が図１で示す上側位置に切換えられる。そうすると、ポンプ１６からの圧油が油圧操舵制御弁６を経て二輪操舵シリンダ５に供給され、二輪操舵シリンダ５が作動される事に依り前輪１１が換向されて所謂二輪操舵される。この様な二輪操舵モードは、車体２が屈折されていない図２の状態のみ行なえる様になっている。
【００１８】
二輪操舵時では、分流弁８に依り選択弁７から二輪操舵シリンダ５への圧油が調整されて余剰油がタンク１７に還流される。この為、分流弁８が設けられていない選択弁７から屈折操舵シリンダ４までの回路との流量を合わす事ができ、車体屈折操舵と二輪操舵とを切換えても、油圧操舵制御弁６を作動させる操舵ハンドル１４の回転数を合致させる事ができる。
【００１９】
尚、車輪３は、先の例では、前車輪１１が換向可能であったが、これに限らず、例えば後車輪１２が換向可能であっても良い。
屈折操舵シリンダ４は、先の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、例えば単一のものでも良い。
二輪操舵シリンダ５は、先の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、例えば単一のものでも良い。
選択弁７は、先の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、例えば左右のものが複合された単一のものでも良い。
分流弁８は、先の例では、選択弁７と二輪操舵シリンダ５との間に介設したが、これに限らず、例えば選択弁７と屈折操舵シリンダ４との間に介設しても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） 車体、車輪、屈折操舵シリンダ、二輪操舵シリンダ、油圧操舵制御弁、選択弁、分流弁とで構成し、とりわけ選択弁から二輪操舵シリンダ又は車体屈折操舵シリンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流する分流弁を設けたので、操舵モードに関係なく操舵ハンドルの回転数を同じにする事ができると共に、構造を簡単化してコストの低減を図る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操舵装置を示す油圧回路図。
【図２】車体屈折操舵と二輪操舵が行なえる作業車両の概要を示す平面図。
【符号の説明】
１…操舵装置、２…車体、３…車輪、４…屈折操舵シリンダ、５…二輪操舵シリンダ、６…油圧操舵制御弁、７…選択弁、８…分流弁、９…前車体、１０…後車体、１１…前車輪、１２…後車輪、１３…換向アーム、１４…操舵ハンドル、１５…逆止弁、１６…ポンプ、１７…タンク、１８…クッション弁、１９…バイパス逆止弁、２０…ダブル逆止弁、５０…作業車両。
Claims (2)
- 屈折可能に設けられた前後の車体と、前車体に設けられる左右一対の前車輪と、後車体に設けられる左右一対の後車輪とから成り、前車輪と後車輪のうち何れか一方が換向可能な車輪と、前後の車体を屈折させる屈折操舵シリンダと、換向可能な車輪を換向させる二輪操舵シリンダと、操舵ハンドルに依り作動されて屈折操舵シリンダと二輪操舵シリンダとを制御する油圧操舵制御弁と、油圧操舵制御弁からの圧油を屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダへ供給する選択弁と、選択弁と二輪操舵シリンダ又は屈折操舵シリンダとの間に介設されて選択弁から二輪操舵シリンダ又は屈折操舵シリンダへの圧油を調整して余剰油をタンクに還流する分流弁と、から構成した事を特徴とする操舵装置。
- ポンプからの圧油が油圧操舵制御弁から屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダへ流れることを許容してこの逆を阻止するダブル逆止弁を分流弁と屈折操舵シリンダ又は二輪操舵シリンダとの間に備えている請求項１に記載の操舵装置。
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| JP2000352471A JP4018333B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 操舵装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2000352471A JP4018333B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 操舵装置 |
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|---|---|---|---|
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