SU1281466A1

SU1281466A1 - Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами

Info

Publication number: SU1281466A1
Application number: SU853913943A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евгеньевич Афоньшин
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1987-01-07

Abstract

Изобретение относитс к рулевому приводу транспортного средства с двум управл емыми мостами. Цель изобретени - повышение эффективности работы привода. Рулевой привод содержит два трехпле- чих рычага 1 и 2, которые соединены между собой зубчатой передачей и установлены на качалке 3. Рычаги могут фиксироватьс в нейтральном положении относительно качалки одной парой гидроцилиндров фиксации , а качалка может фиксироватьс относительно корпуса 6 другой парой. Т ги 9, 10, 11, 12 соедиен ют рычаги с поворотными узлами колес 13, 14, 15, 16. Управление колесами осуществл етс с помощью гидроцилиндра 20 рулевого управлени , гидравлически соединенного с гидрораспределителем рулевого управлени , гидрораспределителем управлени гидроцилиндрами фиксации , гидронасосом и гидробаком. 3 ил.

Description

(Л

00

а

О5

15

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к колесным шасси транспортных средств с двум управл емыми мостами.

Цель изобретени - повышение эффективности работы привода.

На фиг. 1 показана схема рулевого привода транспортного средства с двум управл емыми мостами; на фиг. 2 - положение управл емых колес во врем пово- 10 рота машины; на фиг. 3 - то же во врем передвижени машины в сторону без изменени направлени ее оси.

Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1 и 2, соединенных между собой зубчатой передачей и установленных на качалке 3, на которой жестко закреплены гидроцилиндры 4 и 5 фиксации, качалка установлена на корпусе 6, на котором жестко закреплены гидроцилиндры 7 и 8 фиксации , т ги 9-12, соедин юшие трехплечие рычаги с соответствующими поворотными узлами колес 13-16, насос 17 и дополнительный гидрораспределитель 18 гидрораспределитель 19 рулевого управлени , гидроцилиндр 20 рулевого управлени , гидрозамок 21, гидробак 22, рулевое колесо 23. Гидро- 25 распределитель 18 выполнен электроуправ- л емым при помощи электромагнитов 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

Дл осуществлени поворота машины включаетс электромагнит 25 гидрораспределител 18, после чего рабоча жидкость от насоса поступает в соответствующие полости гидроцилиндров (4, 5, 7 и 8), при этом пара гидроцилиндров 7 и 8 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует качалку 3 в нейтральном положении относительно корпуса 6 машины, а пара гидроцилиндров 4 и 5 освобождает место дл вращени грехпле- чевого рычага 1. После полной фиксации качалки 3 и расфиксации трехплечих рычагов 1 и 2 электромагнит 25 гидрораспре20

35

своей оси, необходимо включить электромагнит 24 гидрораспределител 18, после чего гидроцилиндры 7 и 8 расфиксируют качалку 3, а пара гидроцилиндров 4 и 5 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечие рычаги в нейтральном положении , относительно качалки 3.

После полной фиксации трехплечих рычагов 1 и 2 и расфиксации качалки 3 электромагнит 24 гидрораспределител 18 выключаетс и золотник гидрораспределител возвращаетс в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабоча жидкость от насоса 17, пройд через гидрораспределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управлени и затем при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 20 рулевого управлени или в гидробак 22. При этом зафиксированные трехплечие рычаги 1 и 2 относительно качалки 3 поворачиваютс вокруг ее оси, увлека за собой т ги 9-12, которые повора чивают колеса 13-16 мащины в одну сторону на равные углы (фиг. 3).

Claims

Формула изобретени

Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами, содержащий гидрораспределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный с насосом, 30 гидробаком и гидроцилиндром поворота, кинематически св занным с механизмом поворота и дополнительный гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом и гидробаком , отличающийс тем, что, с целью повышени его эффективности, механизм поворота управл емых колес выполнен в виде двух соединенных между собой зубчатой передачей трехплечих рычагов, каждый из которых щарнирно установлен на качалке, ось которой шарнирно закреплена на корпуделител 18 выключаетс и золотник гидро- 40 транспортного средства и расположена

распределител возвращаетс в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабоча жидкость от насоса 17, пройд через гидрораспределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управлени и затем при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие полости гидроцилиндра 20 рулевого управлени или гидробак 22. При этом трехплечие рычаги 1 и 2 поворачиваютс вокруг своих осей, увлека за собой т ги 9-12, которые поворачивают колеса 13-16 на углы, соответствующие радиусу поворота мащины (фиг. 2).

Дл перемещени транспортного средства в сторону без изменени направлени

на середине пр мой, соедин ющей оси вращени трехплечих рычагов, последние уста- нлвлены с возможностью их фиксации относительно качалки в нейтральном положении при помощи одной пары гидроцилиндров 45 фиксации, а качалка - с возможностью фиксации относительно корпуса при помощи другой пары гидроцилиндров фиксации, при этом концы трехплечих рычагов шарнирно соединены т гами с управл емыми колесами соответственно переднего и заднего управл емых мостов, а две пары гидроцилиндров фиксации гидравлически соединены между собой и через гидрозамок - с дополнительным гидрораспределителем.

50

своей оси, необходимо включить электромагнит 24 гидрораспределител 18, после чего гидроцилиндры 7 и 8 расфиксируют качалку 3, а пара гидроцилиндров 4 и 5 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечие рычаги в нейтральном положении , относительно качалки 3.

После полной фиксации трехплечих рычагов 1 и 2 и расфиксации качалки 3 электромагнит 24 гидрораспределител 18 выключаетс и золотник гидрораспределител возвращаетс в нейтральное положение под действием своих пружин, при этом рабоча жидкость от насоса 17, пройд через гидрораспределитель 18, поступает в гидрораспределитель 19 рулевого управлени и затем при повороте рулевого колеса 23 в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 20 рулевого управлени или в гидробак 22. При этом зафиксированные трехплечие рычаги 1 и 2 относительно качалки 3 поворачиваютс вокруг ее оси, увлека за собой т ги 9-12, которые повора чивают колеса 13-16 мащины в одну сторону на равные углы (фиг. 3).

Формула изобретени

Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами, содержащий гидрораспределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный с насосом, гидробаком и гидроцилиндром поворота, кинематически св занным с механизмом поворота и дополнительный гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом и гидробаком , отличающийс тем, что, с целью повышени его эффективности, механизм поворота управл емых колес выполнен в виде двух соединенных между собой зубчатой передачей трехплечих рычагов, каждый из которых щарнирно установлен на качалке, ось которой шарнирно закреплена на корпуна середине пр мой, соедин ющей оси вращени трехплечих рычагов, последние уста- нлвлены с возможностью их фиксации относительно качалки в нейтральном положении при помощи одной пары гидроцилиндров 5 фиксации, а качалка - с возможностью фиксации относительно корпуса при помощи другой пары гидроцилиндров фиксации, при этом концы трехплечих рычагов шарнирно соединены т гами с управл емыми колесами соответственно переднего и заднего управл емых мостов, а две пары гидроцилиндров фиксации гидравлически соединены между собой и через гидрозамок - с дополнительным гидрораспределителем.

0

9иг.г

16