SU1593986A1 - Крутосклонное колесное транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и повышает безопасность движени  колесного транспортного средства по склону. С этой целью установленный на остове 1 (фиг.1) транспортного средства датчик крена с ма тником 17 снабжен гидравлическим демпфером 20, две полости которого 21 и 22 св заны друг с другом через два дроссел  24 и 25 и дополнительный третий дроссель 26, которые установлены последовательно, при этом дроссели 25 и 26 св заны кинематически с бортовыми поворотными редукторами 2 и 3. Благодар  св зи бортовых поворотных редукторов 2 и 3 с дроссел ми 25 и 26, исключаетс  срабатывание ма тникового датчика крена от случайных единичных качаний транспортного средства, что повышает безопасность его работы на склоне. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроёниК), а именно к крутосклонным транспортным средствам.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности работы на склоне.

На фиг. 1 показана гидравлическа  и кинематическа  схемы крутосклонного колесного транспортного средства; на фиг. 2 - схема работы транспортного средства на правом склоне; на фиг. 3 - то же, на левом склоне; на фиг. 4 - конструкци  дросселей; на фиг. 5 - кинематическа  св зь дросселей с бортовыми поворотными рычагами .

Крутосклонное колесное транспортное средство содержит остов 1 с механизмом выравнивани , состо щим из поворотных бортовых редукторов 2 и 3, кинематически св занных посредством поворотно установленного на остове 1 поперечного вала 4 с кривошипами 5 и 6 на концах. Кривошип 5 шарнирно соединен с корпусом поворотного редуктора 3 через силовой цилиндр 7 двустороннего действи , а кривошип 6 шарнирно соединен с корпусом поворотного бортового редуктора 2 посредством т ги 8. Штокова  и бесштокова  полости силового цилиндра 7 посредством трубопроводов 9 и 10 сообщены с источником 11 давлени , снабженным предохранительным клапаном 12,исосливом ТЗчерезтрехпозицион- ный гидрораспределитель 14, золотник 15 которого шарнирно св зан т гой 16 с ма тниковым датчиком крена, ма тник 17 которого подвешен на оси 18. Ма тник 17 также св зан с поршнем 19 двухполостного гидравлического демпфера 20, полости 21 и 22 которого гидравлически сообщены между собой через двухпозиционный золотниковый распределитель 23, два регулируемых дроссел  24 и 25 и третий дополнительный дроссель 26, которые установлен последовательно , причем параллельно дроссел м 25 и 26 подсоединен обратный клапан 27. Золотник 28 распределител  23 снабжен фиксатором рабочих положений и управл етс  гидравлически от давлени  в полост х силового цилидра 7. Полости силового цилиндра 7 св заны с торцовыми полост ми двухпозиционного золотникового распределител  23 посредством трубопроводов 29 и 30. Орган 31 управлени  дросселем 26 посредством гибкой т ги - толкател  32 ки- нематически св зан с корпусом поворотно- го бортового редуктора 2, а орган 33 управлени  дросселем 25 посредством гибкой т ги - толкател  34 кинематически св зан с корпусом поворотного бортового редуктора 3. На остове 1 установлены упоры 35 и 36, предназначенные дл  предотвр щени  поворота вверх относительно исходного положени  бортовых редукторов 2 и 3 с установленными на них хвостовой частью колесами 37 и 38.

Крутосклонное транспортное средство

работает следующим образом.

При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности остов 1, также как и ма тник 17, занимает верти- 0 кальное положение. Ма тник 17 при зтом удерживает золотник 15 распределител  14 в нейтральном положении, обеспечивающем запирание обеих полостей силового цилиндра 7 и подсоединение на слив 13 5 нагнетательной магистрали источника 11 давлени . Правый 2 и левый 3 поворотные бортовые редукторы при этом занимают горизонтальное положение, опира сь на упоры 35 и 36, предотвращающие поворот 0 редукторов, а следовательно, и перемещение колес 37 и 38 вверх. Давление в полост х силового цилиндра 7 при этом отсутствует и золотник 28 распределител  23 находитс  в одном из фиксированных 5 положений.

При въезде транспортного средства на поперечный склон, например правый, остов 1 получает некоторый боковой крен, и ма тник 17 начинает поворачиватьс  вокруг оси 30 18 против часовой стрелки, перемеща  вправо золотник 15 и поршень 19. Перемеща сь вправо, поршень 19 демпфера 20 выдавливает жидкость из полости 22 через распределитель 23, обратный клапан 27, 35 дроссель 24 в полость 21. Одновременно золотник 15 соедин ет бесштоковую полость силового цилиндра 7 с источником 11 давлени , и шток цилиндра 7 начинает выдвигатьс  и поворачивать поперечный вал 4 40 с кривошипами 5 и 6. который посредством т ги 8 поворачивает бортовый редуктор 2 и перемещает колесо 37 вниз, осуществл   : выравнивание остова 1. Так как трубопровод 10 находитс  под давлением, то золот- 45 ник 28 распределител  23 находитс  в крайнем левом фиксированном положении. Одновременно с поворотом бортового редуктора 2 благодар  т ге - толкателю 32 происходит поворот органа 31 управлени  50 дросселем 26, что уменьшает его проходное сечение, т.е. увеличивает сопротивление дроссел . Чем больше перемещение колеса 37 вниз (т.е. больше крутизна склона), тем больше сопротивление дроссел  26. Сопро- 55 тивление дроссел  25 при зтом не измен етс ,

По мере выравнивани  остова 1 ма тник 17 начинает возвращатьс  в первоначальное положение и перемещает золотник 15 и поршень 19 влево. При зтом последний

выдавливает жидкость из полости 21 демпфера 20 через распределитель 23 и дроссели 26, 24 и 25 в полость 22. Когда остов 1 занимает вертикальное положение, ма тник 17 возвращаетс  в первоначальное положение , и золотник 15 закрывает полости силового гидроцилиндра 7, а нагнетатель- . ную магистраль источника 11 давлени  подсоедин ет на слив 13. Так как бортовой редуктор 2 уже не касаетс  упора 35, а удерживаетс  цилиндром 7, то трубопровод 10 находитс  под давлением и золотник 28 распределител  23 по-прежнему удерживаетс  в крайнем левом фиксированном положении (фиг.2). Если при движении транспортного средства по правому склону крутизна поперечного склона увеличиваетс , остов 1 наклон етс  вниз по склону и ма тник 17, поворачива сь против часовой стрелки, перемещает золотник 15 и поршень 19 вправо. При перемещении вправо поршень 19 вытесн ет жидкость из полости 22 через распределитель 23, обратный клапан 27, дроссель 24 в полость 21. При этом золотник 15 сообщает бесштоковую полость силового цилиндра 7 с источником 11 давлени , в результате чего происходит выравнивание остова 1. По мере выравнивани  остова 1 ма тник Т7 начинает возвращатьс  о первоначальное положение и перемещат влево поршень 19, который вытесн ет жидкость из полости 21 через распределитель 23 и дроссели 26, 24 и 25 в полость 22. Когда остов 1 занимает вертикальное положение, ма тник 17 возвращаетс  в исходное положение , и золотник 15 запирает полости силового цилиндра 7, а нагнетательную магистраль источника 11 давлени  подсоедин ет на слив. Золотник 28 по-прежнему находитс  в крайнем левом положении.

Если при движении транспортного средства по правому склону крутизна поперечного склона быстро уменьшаетс  (например , верхнее по склону колесо 38 въезжает в выемку или нижнее 37 наезжает на кочку или камень), остов 1 наклон етс  вверх по склону, и ма тник 17 начинает поворачиватьс  по часовой стрелке и перемещать золотник 15 и поршень 19 влево. При этом последний вытесн ет жидкость из полости 21 через распределитель 23 и дроссели 26, 24 и 25 в полость 22. Так как гидравлическое сопротивление последовательно соединенных дросселей 26, 24 и 25 больше, чем сопротивление одного дроссел  24,то перемещение поршн  влево происходит медленнее, чем вправо, обеспечива  некоторое запаздывание включени  системы выравнивани  остова транспортного средства, причем это запаздывание тем

ольше, чем больше крутизна поперечного клона, на котором происходит переезд неравенства , так как орган 31 управлени  росселем 26 св зан с бортовым редуктором 2 нижнего по склону колеса 37 и сопротивление дроссел  26 тем больше, чем больше крутизна поперечного склона, по которому движетс  транспортное средство. Если в это врем  крутизна склона начинает

увеличиватьс  (колесо 38 начинает выезжать из выемки или колесо 37 съезжать с кочки),остов 1 возвращаетс  в вертикальное положение, а ма тник 17 - в нейтральное положение, не успев включить систему выравнивани  остова.

Таким образом транспортное средство позвол ет исключить срабатывание системы на кратковременный крен остова транспортного средства вверх по склону при переезде неровностей и обеспечить быстрое

срабатывание системы на крен остова вниз

по склону, т.е. при увеличении крутизны

склона, повыша  безопасность работы.

При движении транспортного средства на левом поперечном склоне золотник 28 распределител  23 находитс  в крайнем правом фиксированном положении (фиг.З), так как на левом склоне под давлением находитс  трубопровод 9. Теперь запаздывание обеспечиваетс  при перетекании жидкости из полости 22 в полость 21 демпфера 20, т.е. имеетс  запаздывание включени  системы выравнивани  остова на уменьшение склона при движении на левом склоне, причем величина этого запаздывани  пропорциональна первоначальной крутизне склона.

Выбором параметров дросселей 24, 25 и 26, а также передаточного числа кинематической св зи органов управлени  дросселей 26 и 25 с механизмом выравнивани 

обеспечиваетс  нужное запаздывание

включени  системы выравнивани  остова

транспортного средства и гашение колеба ний ма тника.

Использование изобретени  позволит повысить безопасность работы на склоне, увеличить рабочие скорости движени , а следовательно, и производительность труда

при работе на поперечном склоне.

Claims (1)

1. Формула изобре1ени  Крутосклонное колесное транспортное средство, содержащее остов, ходовую часть, колеса которой установлены на остове с помощью поворотных бортовых редукторов , опирающихс  на остов через упоры и св занных приводом поворота с силовым цилиндром, подключенным к источнику давлени  через трехпозиционный гидрораспределитель , управл емый ма тниковым датчиком крени с двухполостным гидравлическим демпфером, полости которого сообщены между собой через двухпозици- онный распределитель, управл емый давлением в полост х силового , и два последовательно установленных дроссел  с обратным клапаном, подключенным параллельно одному из них, отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности

   0

   работы на склоне, параллельно обратному клапану установлен третий дополнительный дроссель с органом регулировани  гидравлического сопротивлени , подключенный последовательно к другому дросселю, при этом орган гидравлического сопротивлени  одного из этих двух дросселей кинематически св зан с одним поворотным бортовым редуктором, а другого - с другим поворотным бортовым редуктором.

   Фиг. г

   7J

   ;

   7 /5

   ю

   к гидро- цилиндрц 9

   29

   13

   П Ю

   К гидро- и ишндру

   30 В

   26

   Фиг

   Фаг. 5