SU1614947A1

SU1614947A1 - Транспортное средство

Info

Publication number: SU1614947A1
Application number: SU884621239A
Authority: SU
Inventors: Виталий Васильевич Минин; Александр Борисович Ермилов
Original assignee: Красноярский Политехнический Институт; Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-12-23

Abstract

Изобретение относитс к высокоманевренным транспортным средствам, преимущественно используемым в качестве базовых машин дл навесного сельскохоз йственного, погрузочно-разгрузочного и дорожно-строительного оборудовани . Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе. Транспортное средство содержит ведущие колеса с приводными гидромоторами 13, двухштоковый гидроцилиндр 23, штоки которого св заны с насадками конической формы из антифрикционного материала. Оси флюгерных шарниров св заны с фланцами , имеющими отверсти конической формы. При работе транспортного средства фиксаци колес в режиме рыскани осуществл етс одновременно с доворотом их в плоскость, параллельную курсу движени транспортного средства. Автоматическое управление блокировкой и деблокировкой осей осуществл етс посредством трехпозиционного золотникового гидрораспределител 23 и гидроклапана 41 выдержки времени, который создает услови дл стабилизации движени ведомых колес после осуществлени маневрировани транспортного средства. Дл управлени автоматической блокировкой осей колес в аварийной ситуации (разгерметизации системы) служит двухпозиционный золотниковый распределитель 55, св занный с указателем 36 уровн рабочей жидкости в баке 30, который размещен ниже уровн рабочей жидкости и имеет ограничитель 38. При падении уровн жидкости в баке 30 золотник запирает гидромагистрали управлени вышеназванным распределителем 39, тем самым блокиру оси ведомых флюгерных колес. 6 ил.

Description

Изобретение относитс к высокоманев- ргнным транспортным средствам, преимущественно используемым в качестве базовых машин дл навесного сельскохоз йственного погрузочно-разгрузочкого и дорожно-строи- тельного оборудовани .

Цель изобретени - повышение надежности транспортного средства.

На фи1 схематично показано транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 - - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм ру- левого управлени транспортного средства; на фиг. 4 - транспортное средство, вид сзади; на фиг. 5 - фланец вертикальной оси флюгерного колеса, узел I на фиг. 4; на фиг. 6 - принципиальна гидравлическа схема привода ведущих колес и управлени транспортным средством.

Транспортное средство содержит механизм управлени , раму 2 и ведущие колеса 3. В задней части на раме 2 смонтированы при помощи флюгерных щарниров 4 с вер- тикальными ос ми 5 с фланцами 6 ч крон- теинов 7 самоустанавливаю1циес ведомые колеса 8. Двигатель 9 установлен в задней части транспортного средства и соединен карданным валом 10 с блоком регулируемых реверсивных насосов 11 (фиг. 2). Насосы соединены гидромагистрал ми 12 с приводными гидромоторами 13, смонтировамны.ми на ведущих колесах 3. Механизм 1 управлени транспортным средством содержит рулевое колесо 14, св занное через кардан- ную передачу 15 и зубчатую передачу 16 с валом 17 рычага 18, и т ги 19 с рычагами 20 регулируемых насосоз И (фиг. 3).

Вал 17 закреплен ризонтальном l. и соединен с р..,: ростью и реверси, В задней час1

образом на го- М шарнире 21

-:; анЛСЧ ИЯ СКОiiiioro средства, закреплен двухщтоковый гидроцилиндр 23 (фиг. 4), нто- ки 24 которого размеп1.ены внутри направл ющих 25 и снабжены конусными насадками 26 с покрытием из а11тифрикцион:;ого материа, |а 27 (например, флубон, графелон или хтиболон). Фла}щы б (фиг. 5) имеют конусные отверсти 28.

В гидj);oбьe l 0м приво чс aiaiicnopTi-ioro средства ((Ь г. В) регу.1ируо;,:1,е реверсивные насосы i I снлп;.-.;С11Ы насосо.м 29 подпитки, который сс)еди1;ен с баком 30 дл рабочей жидкости и -снабжек фильт )о.1 31 грубой

и тонкой очистки р бочей ж; ;и иГ;-м г1 .iiiKovi Л2. 1:1а 1Орна

: i: :.. НОДНИТКН С(Иjiyv .v:. реверсивным:; /

один ),: : |ТеЛЯ Л - il;:и подпи гочньк-. ги iioii ;: . типа. Бак 30 снаб. с бы лем 36 уров1;н г rк),:лaьк(i телем 38 хода в верхнс ; Чс. ным ннже уровн jja6o4 ,4 i Ж1 Через другой, выход нагое 29 подпитки С едии;чтн и тепло- ;.1магистра, :ь ia с регули- У к 1 через перепускные

Г) обЫЧППГ }

- 5

0 5 О

5

0

5

0

проходного канала трехпозиционного гидрораспределител 39 автоматического управлени с управл ющим вспомогательным двухпозиционным распределителем 40 гид- рок.г1апана 41 выдержки времени, снабженного регул тором 42 расхода жидкости с регулируемым дроссатем 43. В корпусе гидроклапана 41 выдержки времени расположен поршень 44, служащий одновременно золотником направл ющег о гидрораспределител .

Порщень поджат в верхнее положение пружиной 45. Проходным каналом указанный гидрораспределите ть 39 снабжен в средней нейтральной позиции, а в обеих крайних позици х он снабжен перепускными каналами , посредством которых порщнева полость 46 двухщтоковог о гидроцилиндра 23 соединена посредством гидромагистралей 47 и 48 через редукционный гидроклапан 49 с баком 30 дл рабочей жидкости., Штоковые полости 50 указанного гидроцилиндра 23 снабжены пружинами 51 и через гидромагистрали 52 дренажа св заны с баком 30 дл рабочей жидкости. Указанный выход д.елитач 34 потока св зан также через проходной канал золотника направл ющего гидрорасгтре,делител (пориж 44) клапана 41 выде1)жки времени с поршневой по- лостыо 46 гидроцилиндра 23, а через непроходной канал и редукционный гидрокла- iian 49 с бакоу 30 дл рабочей жидкости. Противоположные одна другой управл ющие полости 53 трехпозиционного гидрорас- 1 реде:1ител 39 сое-динены через логические гидроклапаны 54 типа ИЛИ с гидромагистрал ми 12 соответствующих приводных гидромоторов 13 правого и левого ведущих колес 3. Кроме того, управл ющие полости 53 соединены с логическими гидроклапанами 54 iepe3 проходные каналы одной из позиций двух позиционного золотникового гидрораспределител 55, снабженного в другой позиции запертыми кана, ами. Золотник указанного гидрораспределител 55 св зан с поп- лавко.ч 37 указател 36 уровн рабочей жидкости и баке 30 при по.мощи т ги 56. Логические гидроклапаны 54 снабжены шариками 57.

Трансгюртное срелтство управл етс следующим образом.

От двигател 9 (фиг. 1) крут и.-ий передаетс кардан иым валом 10 блоку регу- ;1ируе,мь:х реверсивных н асосов 11 и насосу 29 подпитки. Рабоча подаетс насосами 11 (фиг. 2) через гидр1;магистра- ли 12 к нриво и;: м гидромоторам Ib ведущих ,колес 3. В процессе пр мо. и-тнейчого движении рулер.ое колесо 14 (фчг- 3) -.аходитс в ( :.;елг: -. положении, обеспечива равенство подачи обоих насосов И. При повороте г;)апспор г-1;ог{ средства аулевое колесо 14 o6ec:ie4Hii:-iO v при liovoiiin т г 19 дифферен- (1ова.чную подач рабочей жидкости насосами 11 к гидромоторам 13 правого и ле

вого ведущих колес 3. Рычаг 22 обеспечивает синхронное изменение или реверсирование подачи рабочей жидкости насосами 11 дл изменени скорости или направлени движени . Насос 29 подпитки производит обычным образом через один из выходов делитап 34 потока, перепускные 35 и подпиточные 36 гидроклапаны компенсацию утечек рабочей жидкости из закрытых контуров циркул ции рабочей жидкости, образованных каждым регулируемым реверсивным насосом 1 с соответствующим гидромотором 12 (фиг. 6). Равенство подачи рабочей жидкости насосами 11 в процессе пр молинейного движени обеспечивает одинаковое рабочее давление в гидромагистрал х 12, при этом шарики 57 в логических гидроклапанах 54 перемещаютс в противоположные стороны как показано на фиг. 6, открыва подачу жидкости через проходные каналы двухпо- зиционного гидрораспределител 55 в управл ющие полости 53 трехпозиционного гидрораспределител 39. Одинаковое давление в управл юилих полост х 53 определ ет среднюю нейтральную позицию золотника гидрораспределител 39, в который рабоча жидкость через другой выход делит&л 34 потока и проходной канал гидрораспределител 39 поступает от насоса 29 подпитки к гидроклапану 41 выдержки времени Давление рабочей жидкости воздействует на вспомогательный двухпозиционный гидрораспределитель 40, смеща его вправо и дава возможность подачи рабочей жидкости через регул тор 42 расхода с регулируемым гидродросселем 43. При этом надпорш- невое пространство порщн 44 заполн етс рабочей жидкостью. Поршень 44, преодолева силу пружины 45, смещаетс в другое крайнее положение и соедин ет гидромагистраль напора насоса 29 подпитки через гидромагистраль 47 с поршневой полостью 46 гидроцилиндра 23.

Порщни и штоки 24 указанного гидроцилиндра 23, преодолева сопротивление возвратных пружин 51, расход тс в противоположные стороны. Закрепленные на них конические насадки 26 с покрытием из антифрикционного материала вход т (фиг 4 5) в конические отверсти 28 фланцев б жестко св занных с ос ми 5 флюгерных шар- ниров 4. При это.м фиксаци ведомых колес 8 происходит строго в плоскости, параллельной движению транспортного средства Стабилизации рыскщни ведомых флюгерных колес 8 способствует задержка по времени фиксировани , обеспечиваема клапаном 41 выдержки времени. Интервал времени задержки настраиваетс путем уменьшени проходного сечени регулируемого гидродроссел 43 (при этом врем фиксации увеличиваетс ). При увеличении проходного сечени врем сокращаетс . Конусность отверстии 28 во фланцах 6 обеспечивает необходимый доворот осей 5 с ведомыми

4

50

колесами 8 (или одного из них) до обеспечени требуемой параллельной курсу транспортного средства 1 при пр молинейном движении. Жесткость сопр жени насадок 5 26 с фланцами 6 в курсовом направлении обеспечиваетс за счет направл ющих 25 При этом сопротивление довороту коле са со стороны конических отверстий 28 незначительно ввиду применени антифрикцион- f, ных материалов, не требующих обслуживани . Колеса 8 при таком движении без рыскани испытывают меньшие нагрузки, снижаетс буксирование и, как следствие этого в значите тьной мере повышаетс надежность за счет уменьшени их износа. 15 Поворот механизма 1 управлени транспортным средство.м рулевым колесом 14 1нф- ференцирует подачу рабочей жидкости насосами П. соответственно измен етс дифференцированно рабочее давление в ги фо- магистрал х 12 .ч управл ющих полост х 53 гидрораспределнтел 39, который автоматически переключаетс в соответствуюнхую крайнюю позицию, в которой поршнева полость 46 гидроцилиндра 23 соедин етс со сливной гидромагистралью 48 и через 5 редукционный гидроклапан 49 с баком 30 дл рабочей жидкости. Под действием силы пружин 5 поршни н штоки 24 сдвигаютс вытесн рабочую жидкость в бак 30 н осво- божда тем самым флюгерные ведомые ко- леса 8 от фиксации (деблокируютс ) При 0 этом золотник вспомогательног о -1вухпочи- г.ионного распределител 40 занимает пою женне, как показано на фиг. 6. Рабоча жидкость из надпоршневого пространства поршн 44 вытесн етс под действием си кы пружины 45 в бак дл рабочей жидкости 5 .ри движении задним ходом происходит реверсирование вращени гидромоторов 13 за счет реверсировани подачи насосами И и шарики 57 в логических гидроклапанах 54 занимают противоположное крайнее пою- жение, за счет чего обеспечиваетс аналогична работа двухштокового гидроцилин ;- ра 23 по фиксации осей 5 флюгерных ведомых колес 8. Фиксаци насадками 26 происходит в конические отверсти 28 с противоположной стороны описанного случа дви- жени .

При аварийном падении давлени в очной из гидромагистралей 12, например в случае выхода из стро насоса 11 ти ги1- ромотора 3 (вследствие залипани на- строечных гидрохлапанов. отрыва вала при- ОД или резкого износа распределительных шайб) или при разгерметизации гиарома- гистрали, происходит моментальное падение уровн рабочего давлени и уровн рабочей жидкости в баке 30. При это.м поплавок 37 указател ЗЬ уровн рабочей жидкости переключает двухпо иционный гидрораспределитель 5D в позицию с запертыми каналами а трехпозиционный гидрораспределитель 39 при отсутствии давлени в управЛЯЮШИХ полост х 53 автоматически пере- ключаетс в среднее нейтральное положение блокиру тем самым вертикальные оси & флюгерных шарниров 4 посредством двух- штокового гидроцилиндра 23 и конических насадок 26, вход щих в конические отверсти 28 во фланцах 6, и противодейству за счет этого аварийному уводу транспортного средства 1 из-за отсутстви крут щего момента на одном из ведущих колес 3. Указатель 36 уровн рабочей жидкости в баке размещен ниже уровн жидкости в нем. Необходимость такого размещени объ сн етс обсто тельством посто нного изменени уровн рабочей жидкости, циркулирующей в гидросистеме закрытого типа вследствие изменени рабочих объемов насосов 11 в процессе управлени транспортным средством. Особенно ощутимы также изменени уровн дл гидросистем малой мощности, где объем бака незначителен.

Claims

Формула изобретени

1 Транспортное средство, содержащее закрепленные на раме ведущие колеса с приводными гидромоторами, гидравлически соединенными с реверсивными регулируемыми насосами, насос подпитки, гидравлически соединенный через систему подпитки с рабочими гидролиии ми, соедин ющими между собой упом нутые насосы и гидро мотор ы с образованием двух контуров, гид- робак с поплавковым указателем уровн , кинематически св занным с двухпозицион- ным гидрораспределитачем. руле.юи механизм , кинематически св занный г органг1ми регулировани реверсивных регулируемых

5

0

насосов, самоустанавливающиеск ведомые колеса, смонтированные на раме при помощи флюгерных шарниров с вертикальными ос - мн, установленные с возможностью взаимо- /jeficTBHH с механизмом блокировки ведомых колес, гидравлически соединенными с насосом подпитки, который в свою очередь со- саинеи с трехпозиционным гидроуправл е- мым гидрораспределителем, полости управ- .пени которого соединены через двухпози- ционный гидрораспределитель и клапаны ИЛИ с рабочими гидролини ми обоих контуров , отличающеес тем, что, с целью по- надежности работы, оно снабжено гидроклапаном выдержки времени, а механизм блокировки выполнен в виде расположенных на вертикальных ос х ведомых колес цилиндрических фланцев с выполненными в них горизонтальными коническими свер- пени ми, обращенными к оси соседнего ве- аомого колеса и расположенными перпендикул рно продольной оси транспортного средства и сдвоенного двухштокового гидроци- пинл ра управлени с подпружиненными щтоками, на концах которых закреплены конические насадки с покрытием из анти- фрик ионного материала, а полость управ- пепи двухштокового гидроцилиндра соединена через гидроклапан выдержки времени в нейтральной позиции трехпозиционного гигфооаспределител с насосом подпитки, а в крайних его позици х - с гидрооаком.

30
2. TparicFiopTHoe средство по п. 1, отли- чающеес тем, что поплавковый указатель уровн размеплен ниже уровн рабочей жидкости в гидробаке и снабжен ограничиге-лем его хода при перемещении его вверх.

10

15

Фиг.г

25

f i

52 25

-4T :4

Фиг. 4

I