EP0239848B1 - Antriebe "Steuerung für Hydraulikzylinder als Antriebe für Kolbenpumpen" - Google Patents

Antriebe "Steuerung für Hydraulikzylinder als Antriebe für Kolbenpumpen" Download PDF

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EP0239848B1
EP0239848B1 EP87103653A EP87103653A EP0239848B1 EP 0239848 B1 EP0239848 B1 EP 0239848B1 EP 87103653 A EP87103653 A EP 87103653A EP 87103653 A EP87103653 A EP 87103653A EP 0239848 B1 EP0239848 B1 EP 0239848B1
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hydraulic
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Ernst Korthaus
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/103—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having only one pumping chamber
    • F04B9/105—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having only one pumping chamber reciprocating movement of the pumping member being obtained by a double-acting liquid motor
    • F04B9/1053—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having only one pumping chamber reciprocating movement of the pumping member being obtained by a double-acting liquid motor one side of the double-acting liquid motor being always under the influence of the liquid under pressure

Definitions

  • the invention relates to a control according to the preamble of claim 1.
  • Piston pumps for which the control is suitable are described, for example, in DE-OS 34 10 911.
  • Piston pumps of this type are used, for example, as construction pumps for conveying dirty water from construction pits and the like.
  • Such construction pumps must be self-priming, ie they must first be able to carry out a pure air pump.
  • gas-free liquids must also be pumped.
  • such construction pumps can further become one Vacuum in the suction line, which acts as a pulling load on this piston after reversing the direction of movement of the pump piston.
  • a load on the pressure side of the pump piston due to the water column present here can lead to tearing off if the deceleration and acceleration of the piston are not adjusted accordingly.
  • the object of the invention is to design a control system of the type mentioned at the outset in such a way that precisely predetermined movement sequences are ensured under all the load cases mentioned above.
  • a differential hydraulic cylinder 2 is shown in rapid traverse as a thrust piston drive.
  • the piston of a piston pump is connected to the piston rod 3 of the cylinder 2.
  • the pressure oil is supplied via a hydraulic pump 4 with a constant flow rate.
  • the pump 4 is protected on the pressure side in the usual way via a pressure relief valve 6.
  • the pressure line 8 of the hydraulic pump 4 leads to the rod chamber 10 of the cylinder 2.
  • a branch line 12 leads via the controller 14 to be described below to the connecting line 16 of the piston chamber 18 of the cylinder 2.
  • a tank line 20 leads into the Oil tank 22.
  • An auxiliary pump 24 is directly coupled to the hydraulic pump 4 and is secured by a pressure relief valve 25.
  • This pump supplies the pressure oil for switching the control valve 26, which can be switched over via a remotely operated reversing valve 28.
  • an adjustable throttle 32 is arranged, by means of which the speed of the movement of the control piston 34 of the control valve 26 can be adjusted when reversing.
  • the housing of the control valve 26 is indicated here by dashed lines. Four annular spaces 36, 38, 40, 42 are formed in it, of which the right annular space 36 is connected to line 12.
  • the controller 14 has two pressure compensators 44, 46.
  • the pressure compensator 44 lies in a line 48 which leads from the annular space 38 of the control valve 24 to the connecting line 16 of the cylinder 2.
  • the annular space 42 is also connected to the line 16 via a line 50.
  • the tank line is connected to the annular space 40 via the pressure compensator 46.
  • the control piston 34 is designed as a hollow piston with two cavities 52, 54, which are provided with inflow bores 56, 58 in the region of the annular spaces 36 and 42 and at the mutually facing ends with throttle slots 60, 62 in the region of the annular spaces 38 and 40 are, which are designed here as radially flowed throttle slots.
  • the two pressure compensators 44, 46 are connected with their control lines 64, 66 and 68, 70 in parallel to the throttles 60, 62, in the present case connected to the annular spaces 36, 42 and 38, 40.
  • the ratio of the two areas of the piston 19 acted upon by hydraulic oil is 2: 1.
  • area ratios deviating therefrom can also be selected.
  • control piston 24 of the control valve 28 is in its right end position and the piston 19 is in a central position. In this position of the control piston, the connection between the annular spaces 36 and 38 is blocked.
  • the pump 4 thus delivers exclusively into the rod chamber 10 of the cylinder 2. Oil flows from the piston side 18 of the cylinder L via the lines 16, 50 via the throttle slots 62 and the pressure compensator 46 into the tank.
  • the piston 19 thus moves to the left in the direction of the arrow 5.
  • Fixed sensors 72, 74 are provided in the range of motion of the piston rod 3, which are indicated schematically here and with which, for example, certain markings on the piston rod are scanned. These markings are arranged so that the sensors 72, 74 each respond at a predetermined distance from the piston 19 before its end position. After such a sensor responds, the piston deceleration is initiated. This is done by reversing the changeover valve 28, pressure oil flowing into the actuating chamber in front of the right end of the control piston, while the oil flows out of the left actuating chamber via the throttle 32 into the tank. With the speed dependent on the set passage of the throttle 32, the control piston 34 is shifted to the left.
  • two pairs of longitudinal throttles 74, 76 and 78, 80 are provided in the control piston 72 at a distance from one another in the axial direction, which are connected via the bores or cavities 82 and 84 to centrally arranged radial connecting bores 83 and 85, respectively.
  • the left longitudinal throttle pair 78, 80 is connected to the feed line 12 via the connection bores 86, while the throttle pair 74, 76 are connected to the tank connection 20 via the connection bore 83.
  • Annular spaces 86, 88 are in turn assigned to connections 12 and 20, while throttles 74, 76 and 78, 80 are each associated with them Annular spaces 90, 92 and 94, 96 cooperate.
  • the annular spaces 90, 92 are connected to the rod spaces 102 and 104 of the drive cylinders 106 and 108 via pressure compensators 98, 100.
  • the two piston chambers 110, 112 of the drive cylinders are connected to one another via a line 114 in the manner of a hydraulic linkage.
  • the control lines of the pressure compensators 98, 100 shown in dashed lines, are in turn connected here via the chokes 78 and 80, respectively.
  • Two further pressure compensators 116 and 118 are connected upstream of the inlets of the annular spaces 94, 96 and thus in the flow direction to the throttles 74, 76 of the other throttle pair.
  • the inlet of the pressure compensator 118 is connected at point 120 to the supply line 122 to the piston chamber 102 of the drive cylinder 106 , while the inlet of the pressure compensator 116 is connected to the line 124 to the rod chamber 104 of the drive cylinder 108.
  • the function of this embodiment of the control is readily apparent from the description of FIG. 1. Also in this arrangement with two cylinders, the pistons and the associated pressure compensators are used to clamp the pistons during all operating states.
  • the drive cylinder is a single differential cylinder 126, as in the embodiment according to FIG. 1.
  • the speed of movement of the piston 128 with the piston rod 130 is different in both directions and depends on the area ratio.
  • 128 different speeds can also be specified by the area ratio of the piston by selecting different throttle cross sections on the inlet and outlet sides.
  • the throttle cross sections on the outlet side can be made larger in relation to the effective piston areas in order to achieve the same piston speeds in both directions.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Kolbenpumpen, für die die Steuerung geeignet ist, sind beispielsweise in der DE-OS 34 10 911 beschrieben. Solche Kolbenpumpen werden beispielsweise als Baupumpen zur Förderung von Schmutzwasser aus Baugruben und dergleichen verwandt. Solche Baupumpen müssen selbstansaugend sein, d.h. sie müssen zunächst eine reine Luftförderung durchführen können. Es müssen aber auch Gemische von Luft und Wasser gefördert werden können, wobei die Luft in dem Wasser ein kompressibles Medium darstellt, das nach der Kompression durch die Pumpe eine zusätzliche, auf den Pumpenkolben wirkende Last darstellt. Es müssen weiter insbesondere auch gasfreie Flüssigkeiten gefördert werden. Beim Absenken des Grundwasserspiegels kann es weiter bei solchen Baupumpen zu einem Unterdruck in der Ansaugleitung kommen, der nach Umkehr der Bewegungsrichtung des Pumpenkolbens als ziehende Last auf diesen Kolben wirkt. Ein Abreißen der Flüssigkeitssäule im Druckraum der Kolbenpumpe kann darüber hinaus zu Kavitationen führen. Kompressible Belastungen des Pumpenkolbens können nach der Bewegungsumkehr des Kolbens zu unerwünschten Beschleunigungen des Kolbens führen und damit zu einer Beschädigung der Dichtungen durch die bei der Beschleunigung entstehende Reibungswärme.
  • Eine druckseitige Belastung des Pumpenkolbens durch die hier anstehende Wassersäule kann zu einem Abreißen führen, wenn die Verzögerung und Beschleunigung des Kolbens nicht entsprechend angepaßt ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuerung der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß unter allen oben angeführten Belastungsfällen genau vorgegebene Bewegungsabläufe sichergestellt werden.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 herausgestellten Merkmale.
  • Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
    • Fig. 1
    zeigt schematisch einen hydraulischen Pumpenantrieb mit einem Differentialzylinder mit einer erfindungsgemäßen Steuerung.
    Fig. 2
    zeigt eine weitere Ausführungsform der Steuerung mit zwei Tandemzylindern.
    Fig.
    3 zeigt die gleiche Steuerung wie Fig. 2 in Verbindung mit einem einzelnen Differentialzylinder.
  • In der Schaltung nach Fig. 1 ist als Schubkolbenantrieb ein Differential-Hydraulik-Zylinder 2 in Eilgangschaltung wiedergegeben. Mit der Kolbenstange 3 des Zylinders 2 ist der Kolben einer in der Zeichnung nicht dargestellten Kolbenpumpe verbunden. Die Druckölversorgung erfolgt über eine Hydraulikpumpe 4 mit konstanter Fördermenge. Die Pumpe 4 ist druckseitig in üblicher Weise über ein Druckbegrenzungsventil 6 abgesichert. Die Druckleitung 8 der Hydraulikpumpe 4 führt zum Stangenraum 10 des Zylinders 2. Von dieser Druckleitung 8 führt eine Zweigleitung 12 über die weiter unten zu beschreibende Steuerung 14 zur Anschlußleitung 16 des Kolbenraumes 18 des Zylinders 2. Von der Steuerung 14 führt eine Tankleitung 20 in den Öltank 22.
  • Mit der Hydraulikpumpe 4 ist eine Hilfspumpe 24 direkt gekuppelt, die über ein Druckbegrenzungsventil 25 abgesichert ist. Diese Pumpe liefert das Drucköl für das Schalten des Steuerventils 26, das über ein fernbetätigtes Umsteuerventil 28 umschaltbar ist. In der Tankleitung 20 dieses Hydraulikkreises ist eine verstellbare Drossel 32 angeordnet, mit der die Geschwindigkeit der Bewegung des Steuerkolbens 34 des Steuerventils 26 bei einer Umsteuerung einstellbar ist. Das Gehäuse des Steuerventils 26 ist hier durch gestrichelte Linien angedeutet. In ihm sind vier Ringräume 36, 38, 40, 42 ausgebildet, von denen der rechte Ringraum 36 an die Leitung 12 angeschlossen ist.
  • Zusätzlich zu dem Steuerventil 26 weist die Steuerung 14 zwei Druckwaagen 44, 46 auf. Die Druckwaage 44 liegt in einer Leitung 48, die vom Ringraum 38 des Steuerventils 24 zur Anschlußleitung 16 des Zylinders 2 führt. Mit der Leitung 16 ist weiter über eine Leitung 50 der Ringraum 42 verbunden. Die Tankleitung ist über die Druckwaage 46 an den Ringraum 40 angeschlossen.
  • Der Steuerkolben 34 ist als Hohlkolben mit zwei Hohlräumen 52, 54 ausgebildet, die mit Zuflußbohrungen 56, 58 im Bereich der Ringräume 36 bzw. 42 versehen sind und an den einander zugewandten Enden mit Drosselschlitzen 60, 62 im Bereich der Ringräume 38 bzw. 40 versehen sind, die hier als radial durchströmte Drosselschlitze ausgebildet sind.
  • Die beiden Druckwaagen 44, 46 sind mit ihren Steuerleitungen 64, 66 bzw. 68, 70 parallel zu den Drosseln 60, 62 geschaltet, im vorliegenden Fall an die Ringräume 36, 42 bzw. 38, 40 angeschlossen.
  • In der gezeichneten Ausführungsform beträgt das Verhältnis der beiden von Hydrauliköl beaufschlagten Flächen des Kolbens 19 2 : 1. Es können aber auch hiervon abweichende Flächenverhältnisse gewählt werden.
  • In der dargestellten Stellung befindet sich der Steuerkolben 24 des Steuerventils 28 in seiner rechten Endlage und der Kolben 19 in einer Mittelstellung. In dieser Stellung des Steuerkolbens ist die Verbindung zwischen den Ringräumen 36 und 38 gesperrt. Die Pumpe 4 fördert damit ausschließlich in den Stangenraum 10 des Zylinders 2. Aus der Kolbenseite 18 des Zylinders L strömt über die Leitungen 16, 50 Öl über die Drosselschlitze 62 und die Druckwaage 46 in den Tank. Der Kolben 19 bewegt sich also nach links in Richtung des Pfeiles 5.
  • Wenn in einer Zwischenstellung des Kolbens 19 eine ziehende Last in Richtung des Pfeiles 5 zusätzlich zu der normalen Last auf den Kolben 19 wirkt, führt dies zu einer Erhöhung des Ölabflusses über die Leitung 16. Dieser erhöhte Ölabfluß führt über der Drossel 62 sofort zu einem Druckanstieg, der über die Steuerleitung 60 die Druckwaage schließt und damit einen erhöhten Ölabfluß aus dem Zylinderraum 18 verhindert. Auf dieser Weise wird der zusätzlichen ziehenden Last entgegengewirkt und eine gleichmäßige Bewegung des Kolbens sichergestellt.
  • Im Bewegungsbereich der Kolbenstange 3 sind feststehende Sensoren 72, 74 vorgesehen, die hier schematisch angedeutet sind und mit denen beispielsweise bestimmte Markierungen an der Kolbenstange abgetastet werden. Diese Markierungen sind so angeordnet, daß die Sensoren 72, 74 jeweils in einem vorbestimmten Abstand des Kolbens 19 vor seiner Endlage ansprechen. Nach Ansprechen einer solchen Sensors wird die Verzögerung des Kolbens eingeleitet. Dies erfolgt durch Umsteuerung des Umschaltventils 28, wobei Drucköl in den Betätigungsraum vor der rechten Stirnseite des Steuerkolbens einströmt, während aus dem linken Betätigungsraum das Öl über die Drossel 32 in den Tank abfließt. Mit vom eingestellten Durchlaß der Drossel 32 abhängiger Geschwindigkeit wird der Steuerkolben 34 dabei nach links verschoben. Während dieser Verschiebungsbewegung wird der Durchströmquerschnitt der Längsdrossel 62 in dem Maße verkleinert, in dem der Durchströmquerschnitt der Längsdrossel 60 vergrößert wird. Damit gelangt Drucköl aus der Leitung 12 über die Druckwaage 44 in die Leitung 50 und von da in die Tankleitung 20. Um den hier abfließenden Betrag wird die Förderung über die Leitung 8 in den Zylinderraum 10 verringert. Gleichzeitig wird der Abfluß aus dem Zylinderraum 18 um die über die Drossel 60 zuströmende Ölmenge verringert, da der Gesamtablauf durch den Durchströmquerschnitt der Drossel 62 bestimmt ist. Die Ölströme über die Drossel 60 und die Druckwaage 44 sowie die Drossel 62 und die Druckwaage 46 sind von der Stellung des Steuerschiebers abhängig und ändern sich fortlaufend während der Verstellbewegung des Steuerkolbens. Durch Einstellung der Verstellgeschwindigkeit des Steuerkolbens 34 über die Drossel 32 läßt sich somit eine Verzögerungs- und Beschleunigungsrampe festlegen, d.h. die Verzögerung über der Zeit bei Annäherung an die Endlagen und die Beschleunigung über der Zeit nach, Umschaltung der Bewegungsrichtung.
  • Wenn der Steuerkolben 34 seine Mittelstellung erreicht hat und damit der Zulauf über die Drossel 60 gleich dem Ablauf über die Drossel 62 ist, kommt der Kolben 19 zum Stillstand. Bei der weiteren Bewegung des Steuerkolbens 34 in Richtung auf die linke Endlage wird über die Drossel 60 mehr Öl durchgelassen als über die Drossel 62 abfließt. Es erfolgt also eine Umkehr der Bewegung des Kolbens 19, wobei die Beschleunigung einer Rampe folgt, die der Verzögerungsrampe bei Annäherung an die Endlage entspricht. Das in dieser Bewegungsrichtung aus dem Stangenraum 10 verdrängte Öl wird zusätzlich in den Zylinderraum 80 übergeführt. Eine ziehende Kraft in dieser Bewegungsrichtung des Kolbens entsprechend dem gestrichelten Pfeil 7 kann zu keiner Beschleunigung der Ausfahrbewegung führen, da das aus dem Stangenraum 10 verdrängte Öl über die Drossel 60 in Verbindung mit der Druckwaage 44 lastunabhängig konstant gehalten wird.
  • Mit der beschriebenen Steuerung ist es möglich, den Kolben 19 lastunabhängig ein vorgegebenes Bewegungsprogramm durchführen zu lassen. Durch die Drosseln in Verbindung mit den Druckwaagen wird dabei die hierfür erforderliche hydraulische Einspannung des Kolbens erreicht.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 2, in der nur das Steuerventil mit seinem Steuerkolben und die zugehörigen Druckwaagen sowie zwei Tandemarbeitszylindern dargestellt sind, sind in dem Steuerkolben 72 in Achsrichtung im Abstand voneinander zwei Paare von Längsdrosseln 74, 76 bzw. 78, 80 vorgesehen, die über die Bohrungen oder Hohlräume 82 bzw. 84 mit mittig angeordneten radialen Anschlußbohrungen 83 bzw. 85 verbunden sind. Das linke Längsdrosselpaar 78, 80 steht über die Anschlußbohrungen 86 mit der Zulaufleitung 12 in Verbindung, während das Drosselpaar 74, 76 über die Anschlußbohrung 83 mit dem Tankanschluß 20 verbunden sind. Den Anschlüssen 12 und 20 sind wiederum Ringräume 86, 88 zugeordnet, während die Drosseln 74, 76 bzw. 78, 80 jeweils mit Ringräumen 90, 92 bzw. 94, 96 zusammenwirken. Die Ringräume 90, 92 sind über Druckwaagen 98, 100 mit den Stangenräumen 102 bzw. 104 der Antriebszylinder 106 bzw. 108 verbunden. Die beiden Kolbenräume 110, 112 der Antriebszylinder sind über eine Leitung 114 nach Art eines hydraulischen Gestänges miteinander verbunden. Die gestrichelt dargestellten Steuerleitungen der Druckwaagen 98, 100 sind hier wiederum über die Drosseln 78 bzw. 80 geschaltet.
  • Den Einlässen der Ringräume 94, 96 und damit in Durchflußrichtung den Drosseln 74, 76 des anderen Drosselpaares vorgeschaltet sind zwei weitere Druckwaagen 116 bzw. 118. Der Einlaß der Druckwaage 118 ist in dem Punkt 120 mit der Zuleitung 122 zum Kolbenraum 102 des Antriebszylinder 106 verbunden, während der Einlaß der Druckwaage 116 mit der Leitung 124 zum Stangenraum 104 des Antriebszylinder 108 in Verbindung steht. Die Funktion dieser Ausführungsform der Steuerung ergibt sich ohne weiteres aus der Beschreibung der Fig. 1. Auch bei dieser Anordnung mit zwei Zylindern wird über die Kombinationen der Drosseln und der zugehörigen Druckwaagen eine Einspannung der Kolben während aller Betriebszustände sichergestellt.
  • Die Schaltung nach Fig. 3 entspricht hinsichtlich der Ausführung der Steuerung der nach Fig. 2. Es wird insofern auf die Beschreibung der Fig. 2 verwiesen. Es sind daher hier auch die gleichen Bezugszeichen eingetragen. Abweichend ist hier der Antriebszylinder ein einzelner Differentialzylinder 126, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1. Die Geschwindigkeit der Bewegung des Kolbens 128 mit der Kolbenstange 130 ist hier in beiden Richtungen unterschiedlich und abhängig vom Flächenverhältnis. Bei dieser Anordnung können durch Wahl unterschiedlicher Drosselquerschnitte auf der Zulauf- und der Ablaufseite auch vom Flächenverhältnis des Kolbens 128 unterschiedliche Geschwindigkeiten vorgegeben werden. Beispielsweise können die Drosselquerschnitte auf der Ablaufseite im Verhältnis der wirksamen Kolbenflächen größer ausgebildet sein, um zu gleichen Kolbengeschwindigkeiten in beiden Richtungen zu gelangen.

Claims (9)

  1. Steuerung für Hydraulikzylinder als Antriebe für Kolbenpumpen, mit einem zwischen seinen Endlagen umschaltbaren Steuerkolben mit reziprok wirksamen Längsdrosseln in den Arbeitsleitungen,
    bei dem dem Steuerventil wenigstens eine Druckwaage zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsrichtung des Öls durch alle Längsdrosseln (60,62;74,76,78,80) in allen Schaltstellungen des Steuerkolbens gleich ist,
    daß jeder Längsdrossel eine Druckwaage (44 46;98,100,116,118) zugeordnet ist, die vom Druckabfall über der Längsdrossel gesteuert ist,
    und daß der Auslaß (38) des Steuerventils für den Zulauf zum Hydraulikzylinder (2) und dessen zugehöriger Einlaß (42) für den Ablauf aus dem Hydraulikzylinder jeweils in/zu einem der Anschlüsse des Hydraulikzylinders zusammengeführt sind.
  2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwaagen (44,46) den Durchlässen des Steuerventils jeweils in Durchflußrichtung nachgeschaltet sind.
  3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerkolben (72) jeweils zwei Längsdrosselpaare (74,76;78,80) axial im Abstand angeordnet sind, die jeweils mit einem gemeinsamen Zulaufanschluß (85,86) bzw. Ablaufanschluß (83,88) in Verbindung stehen.
  4. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwaagen (98,100) in Strömungsrichtung den Auslässen (90,92) des Steuerventils für den Zulauf (12) nachgeschaltet und den Einlässen (94,96) des Steuerventils für den Rücklauf (20) vorgeschaltet sind.
  5. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mittelstellung des Steuerkolbens (34;72) beide einander zugeordnete Längsdrosseln bzw. Längsdrosselpaare durchlässig sind.
  6. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Hydraulikpumpe mit konstanter Fördermenge, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Durchflußmenge einer Längsdrossel-Druckwaagen-Kombination größer ist als die durch die Kapazität der Hydraulikpumpe vorgebene größte Durchflußmenge.
  7. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben als Hohlkolben und die Längsdrosseln als Längsschlitze in der Hohlkolbenwandung ausgebildet sind.
  8. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verstellung des Steuerkolbens eine gesonderte Hilfspumpe (24) vorgesehen ist.
  9. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuergeschwindigkeit des Steuerkolbens einstellbar ist.
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DE3611212 1986-04-04

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EP0239848A2 EP0239848A2 (de) 1987-10-07
EP0239848A3 EP0239848A3 (en) 1989-12-13
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