(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД через дроссель 13 копирующей подачи с полостью 14 цилиндра 11. Дифференциальна система дозировани 6 состоит из последовательно соединенных между собой регул тора 15 скорости и регул тора св зи, включающего в себ регул тор 16 еедущей подачи с дифференциальным датчиком 17 перепада давлени и дроссель 18 настройки продольной подачи, вход 19 которого соединен с выходом регул тора 16 и его полост ми 20 и 21. Выход дроссел соединен с полостью 22 регул тора, который поджат к датчику 17 пружиной 23. Дифференциальный датчик 17 перепада давлеци состоит из плунжера 24, подвижно установленного в гильзе 25, имеющей полости 26 и 27, соединенные с входом и выходом дроссел 13. Гильза 25 подвижно установлена в расточке корпуса регул тора 16. След щий золотник 3 включает плунжер 28, поджатый пружиной 29 к щупу 30, свободный конец которого опираетс на контур копира 31. Корпус след щего золотника жестко св зан со щтоком цилиндра 11 и с резцом 32. Цилиндр 11 жестко св зан со щтоком цилиндра 5. В схеме (фиг. 1) дифференциальна система дозировани соедин етс так, что входом регул тора св зи вл етс гидролини 33 св зи, а выход 34 регул тора скорости соединен с баком 35. В схеме (фиг. 2) дифференциальна система дозировани соедин етс так, что вход регул тора скорости 15 соединен с напорной гидролинией 36, а выход регул тора св зи - со сливной гидролинией 37 и баком 35. Привод работает следующим образом. Питание цилиндров ведущей и копирующей подачи осуществл етс насосом 1. Предохранительный клапан 2 поддерживает в нагнетательной магистрали посто нное давление, сбрасыва избыток рабочей жидкости в бак 35. От насоса 1 жидкость под давлением поступает на вход след щего золотника 3, в штоковую полость 4 цилиндра ведущей подачи и на вход дифференциальной системы дозировани 6. Привод, вход регул тора св зи которого соединен с напорной, а выход регул тора скорости - со сливной гидролинией, работает следующим образом. Поток жидкости из гидролиНИИ 33 проходит через рабочую щель регул тора ведущей подачи и дроссель 18 с расходом , величина которого определ етс взаимодействием датчика 17, дроссел 18 и регул тора 16 с пружиной 23, и делитс на два потока . Один с посто нным расходом сбрасываетс через регул тор скорости 15 в бак 35. Другой потрк поступает в бесщтоковую полость 8 цилиндра ведущей подачи, обеспечива тем самым перемещение его со скоростью, определ емой расходом этого потока и размерами цилиндра 5. Жидкость из полости 4 сбрасываетс через предохранительный клапан в бак. Такое движение цилиндра обеспечиваетс тем, что усилие, воздействующее на поршень со стороны бесштоковой полости цилиндра, больще противоположного благодар разности полезных площадей бесщтоковой и щтоковой полостей цилиндра. В зависимости от отклонени движени щупа 30 от направлени , параллельного оси цилиндра ведущей подачи, на упом нутое выще движение накладываетс второе копирующее движение - следствие рассогласовани в след щем золотнике. При этом цилиндр копирующей подачи получает движение. соответствующее направлению рассогласовани и скорость, соответствующую степени этого рассогласовани и настройке дроссел копирующей подачи 13. Расход жидкости через дроссель 13 пропорционален скорости перемещени цилиндра копирующей подачи. Перепад давлени на этом дросселе, завис щий от расхода через него, воздействует на датчик 17, а через него на регул тор ведущей подачи 16, редуцирует давление масла на входе в дроссель 18, тем самым снижа расход жидкости через него и, если учесть посто нство доли этого расхода, сбрасываемой через регул тор скорости 15 в бак, снижает расход жидкости, поступающей в полость 8 и, соответственно , уменьшает скорость движени цилиндра ведущей подачи. При движении щупа 30 по участку копира, имеющему профиль пр мой, перпендикул рной к направлению ведущей подачи, скорость копирующего цилиндра достигает такой величины , когда перепад давлени на дросселе 13 посредством датчика 17 и регул тора 16 автоматически снижает расход через дроссель 18 до величины, равной расходу, сбрасываемому через регул тор скорости 15 в бак. В этом случае вс жидкость из регул тора св зи сбрасываетс через регул тор скорости в баки в ответвлении в бесщтоковую полость 8 расход жидкости отсутствует, что вызывает остановку цилиндра ведущей передачи, соответствующую необходимому положению его при подрезке торца. Если по каким-либо причинам (например в результате воздействи рабочих усилий на гидроцилиндр ведущей подачи) произойдет отклонение траектории движени резца 32 от траектории , соответствующей профилю копира, то возникщее при этом дополнительное рассогласование в след щем золотнике вызывает изменение скорости цилиндра 11 копирующей подачи, перепада давлени на дросселе 13, положени регул тора 16 и, в конечном итоге, это вызывает по вление некоторой корректирующей скорости гидроцилиндра ведущей подачи, котора восстановит соответствие траектории движени резца 32 и рабочего остри щупа 30. При необходимости привод обеспечивает воспроизведение профил копира, имеющего участки, у которых угол наклона профил , измер емый от направлени преобладающей ведущей подачи, может быть больше 90°. В этом случае повыщение рассогласовани на след щем золотнике 3 вызывает увеличение скорости цилиндра копирующей подачи, соответственно- увеличение перепада давлени на дросселе 13, снижение расхода на дросселе 18 до величины меньшей, чем. расход, сбрасываемый через регул тор скорости 15 в бак. В этом случае под воздействием давлени в полости 4 цилиндра 5 жидкость из полости 8 вытесн етс и по магистрали 7 сбрасываетс через регул тор скорости 15 в. бак. Величина ведущей подачи в направлении, обратном преобладающему, определ етс в данном случае разностью между настроенным посредством дроссел регул тора скорости 15 расходом, сбрасываемым в бак, и расходом, поступающим из дроссел 18, определ емым величиной рассогласовани в след щем золотнике. Дл схемы привода, вход регул тора скорости которого соединен с напорной, а выход регул тора - со сливной гидролинией, принцип работы остаетс таким же, с той лишь разницей , что преобладающа ведуща подача возникает при увеличении объема полости 4, при этом дозирование ведущей подачи осуществл етс за счет регулировани величины расхода, вытесн емого из полости 8 путем регулировани расхода, сбрасываемого через регул тор св зи в бак, равного сумме посто нного заранее отрегулированного расхода, поступающего в дифференциальную систему дозировани 6 от насоса через регул тор скорости 15, и расхода , поступающего из бесщтоковой полости 8. При подрезке торца, где угол профил равен ±90°, расход через регул тор 15 равен расходу через регул тор 16, при этом расход из полости 8 отсутствует, цилиндр 5 не движетс . При дальнейщем увеличении рассогласовани в след щем золотнике сброс через регул тор св зи уменьщаетс , избыток расхода жидкости, поступающей через регул тор 15, направл етс в полость 8. Цилиндр 5 получает перемещение, обратное преобладающему направлению ведуп1ей подачи. Математический анализ кинематики описанного привода показывает, что годограф вектора (фиг. 3) результирующей подачи резца, вл ющийс геометрической суммой векторов ведущей и копирующей подаЧи, представл ет собой эллипс, центр которого смещен от начала координат, вл ющегос центром вращени вектора результирующей подачи, вдоль оси ведущих подач в направлении, противоположном направлению преобладающей ведущей подачи . При этом параметры описанного след щего привода могут быть подобраны так, чтобы обеспечить наперед заданное соотношение наибольших величин ведущей и копирующих подач, в том числе и соотношение равное или близкое к 1, обычно рекомендуемое дл приводов соответствующего назначени . Характер кривизны дуги годографа зависит от величины смещени центра «С эллипса от начала координат «О и может быть отрегулирован посредством регул тора скорости 15 тлк, что дуга эллипса годографа будет ирактически мало отличатьс от дуги окружности с центром в нача.ге координат годографа результирующей пол ми. Величина подачи при подрезке торца определ етс отрезком OD и настраиваетс дросселем копирующей подачи 13. Величина подачи при обработке цилиндрической поверхности соответствует отрезку ОА и настраиваетс дросселем ведущей подачи 18. Величина результирующей подачи при угле наклона копира, равном ф будет соответствовать величине вектора Sp.j . Наибольший угол копира ср„о.., копирование которого может быть обеспечено, определ етс смещением центра эллипса относительно начала коорди .нат, т.е. отрезком «ОС. Этот же отрезок определ ет наибольщую величину ведущей подачи в направлении, противоположном преобладающему , совпадающему с направлением оси Stcj . Эта величина настраиваетс регул тором скорости 15. Таким образом, данный гидравлический след щий привод, обеспечивающий эллиптический закон изменени величины результирующей подачи , позвол ет создать гидрокопировальные токарные станки повышенной надежности и устойчивости в широком диапазоне слежени , в котором наибольший угол между направлением результирующей подачи и направлением преобладающей ведущей подачи больше 90°. Формула изобретени Гидравлический след щий привод, содержащий насосную станцию, питающую гидроцилиндры ведущей и копирующей подач, со след щим золотником, один из выходов которого соединен через регулируемый дроссель с одной из рабочих камер гидроцилнндра копирующей подачи, с регул тором скорости, соединенным гидролинией с одной из рабочих камер гидроцилиндра ведущей подачи и регул тором св зи, гидроцилиндр которого подключен параллельно регулируемому дросселю, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности, гидроцилиндр ведущей подачи выполнен дифференциальным, и его порщнева камера сообщена с гидролинией , последовательно соедин ющей регул торы св зи и скорости, вход одного из которых соединен с напорной, а выход другого - со сливной гидролинией насосной станции. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР JNb 416216, кл. В 23 Q 35/36, 1971.