EA019662B1 - Подвеска кабины самоходного валкоукладчика - Google Patents

Abstract

Подвеска для основания кабины на раме самоходного валкоукладчика содержит четыре амортизированные пружины в четырех углах и три рычага, каждый из которых одним концом шарнирно соединен с рамой, а вторым концом - с основанием. Рычаги включают два параллельных рычага, проходящих в продольном направлении рамы, параллельно механической тяге регулирования скорости, а один рычаг проходит поперечно раме, при этом рычаги ограничивают перемещения основания кабины в продольном направлении и в поперечном направлении, параллельном механической рулевой тяге. Такая конструкция ограничивает перемещение основания, в то же время допуская качание кабины относительно продольной и поперечной осей, при этом рычаги расположены так, что перемещения кабины на подвеске, по существу, не влияют на скорость и направление движения.

Description

Настоящее изобретение относится к системе подвески кабины самоходного (тракторного) валкоукладчика с гидравлическим приводом и рулевым управлением.

Уровень техники

Уже много лет выпускаются тракторы с гидростатическим рулевым управлением, которые нашли широкое применение для привода валковых жаток. Транспортная скорость таких валковых жаток была ограничена из-за их неустойчивости на высокой скорости, когда ведущие колеса находятся впереди самоустанавливающихся колес (положение кабиной вперед). Высокая скорость на дороге позволяет пользователю преодолевать большие расстояния, не прибегая к помощи трейлеров или тягачей.

В патенте США 7306062, выданном 11 декабря 2007 г. изобретателю Эипп и переуступленном настоящему правопреемнику, показан трактор такого типа, в котором машина движется в транспортном режиме так, что самоустанавливающиеся колеса находятся впереди ведущих колес (положение двигателем вперед) и в этом положении машина сохраняет большую устойчивость и позволяет двигаться с более высокими скоростями.

В то же время в самоходных машинах с передними самоустанавливающимися колесами центробежная сила в центре тяжести является такой, что стремится помочь задним ведущим колесам выпрямить движение машины. С другой стороны, при повороте самоходной машины с передними ведущими колесами центробежная сила в центре тяжести способствует повороту и передние самоустанавливающиеся колеса должны преодолеть эту силу, чтобы выпрямить движение машины. Таким образом, машина с передними самоустанавливающимися колесами и задними ведущими колесами становится более стабильной или стремится двигаться по прямой.

В патенте США 7159687, выданном 9 января 2007 г. изобретателю Энпп и переуступленном настоящему правопреемнику, показана типичная машина такого типа, в которой скорость движения по грунту и руление осуществляется изменением расхода двух отдельных гидравлических насосов, каждый из которых приводит в действие гидромотор, прикрепленный к ведущим колесам. При использовании таких поршневых гидравлических насосов их расход изменяют путем изменения наклона кулачкового диска или наклонного диска в насосе, что приводит к изменению подачи насоса.

В заявке на патент США 2009/0242219 Эшт и др., опубликованной 1 октября 2009 г. и переуступленной настоящему заявителю, показаны дополнительные детали рулевой системы для тракторов этого общего типа, содержание заявки включено в настоящее описание путем ссылки.

Для изменения скорости машины подачу обоих насосов изменяют одновременно. Для рулевого управления машиной подачу каждого из насосов изменяют друг относительно друга так, что на каждое колесо поступает разный поток, что заставляет машину поворачивать.

Таким образом, вышеприведенные документы позволяют создать трактор, который может перемещаться с повышенными скоростями и при работе в поле, и в транспортном режиме. Относительно небольшая скорость движения позволяет создать конструкцию, в которой кабина установлена непосредственно на раме. Однако повышенные скорости требуют применения на тракторе эффективной системы подвески, чтобы улучшить изоляцию оператора от неровностей грунта при работе в поле.

Раскрытие изобретения

Одной задачей настоящего изобретения является создание подвески кабины для валкоукладчика с гидравлическим приводом и рулевым управлением описанного выше типа.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения предлагается самоходный валкоукладчик, содержащий раму;

ходовые колеса для поддержания рамы валкоукладчика, включая два ведущих колеса на первом ведущем конце валкоукладчика для обеспечения движения валкоукладчика в переднем направлении по грунту и два ведомых самоустанавливающихся колеса на втором конце валкоукладчика;

при этом каждое из двух ведущих колес содержит приводной гидромотор для привода колеса; двигатель, установленный на раме валкоукладчика;

установочные узлы на ведущем конце для поддержания жатки в положении перед ведущим концом и перед кабиной, причем ведущим концом является передний конец;

кабину, установленную на раме валкоукладчика;

при этом кабина содержит сиденье оператора и органы управления для ручного управления оператором, включая устройство регулирования скорости и устройство рулевого управления;

при этом устройство регулирования скорости содержит рычажный механизм регулирования скорости, имеющий механическую тягу регулирования скорости, установленную в кабине и выполненную с возможностью перемещения для регулирования скорости;

устройство рулевого управления содержит рычажный механизм, имеющий механическую рулевую тягу, установленную в кабине и выполненную с возможностью перемещения для управления направлением движения;

при этом кабина имеет основание для крепления к раме валкоукладчика и структуру, возвышающуюся над основанием и содержащую сиденье и органы управления;

подвеску для поддержания кабины на раме валкоукладчика, содержащую

- 1 019662 четыре пружинных элемента, расположенных, по существу, в четырех углах основания, каждый из которых выполнен с возможностью поддержания основания на раме и каждый из которых обеспечивает возможность пружинного перемещения основания вверх и вниз относительно рамы;

первый рычажный механизм, содержащий по меньшей мере один рычаг, шарнирно соединенный первым концом с основанием и шарнирно соединенный вторым, противоположным, концом с рамой, при этом первый рычаг проходит, по существу, горизонтально и расположен так, чтобы предотвращать перемещение основания относительно рамы в продольном направлении первого рычага;

второй рычажный механизм, содержащий по меньшей мере один второй рычаг, проходящий под прямым углом к первому рычагу и шарнирно соединенный первым концом с основанием, и шарнирно соединенный вторым противоположным концом с рамой, причем второй рычаг проходит, по существу, горизонтально и расположен так, чтобы предотвращать перемещение основания относительно рамы в продольном направлении второго рычага;

при этом первый рычаг проходит параллельно рулевой тяге и расположен так, чтобы оставаться, по существу, параллельным ей, когда кабина движется на подвеске;

второй рычаг проходит, по существу, параллельно тяге регулирования скорости и расположен так, чтобы оставаться, по существу, параллельным ей, когда кабина движется на подвеске.

Рулевая тяга является удлиненным элементом, находящимся под кабиной и расположенным так, чтобы при работе рулевого управления перемещаться, по существу, в направлении своей длины. Аналогично, тяга регулирования скорости является удлиненным элементом, находящимся под кабиной и расположенным так, чтобы при регулировании скорости перемещаться, по существу, в направлении своей длины.

Такая конструкция предпочтительно создает эффект, согласно которому первый рычаг и второй рычаг расположены так, что движение кабины на подвеске, по существу, не оказывает влияния на направление движения и на скорость машины.

Предпочтительно первый рычаг проходит в поперечном направлении машины.

Предпочтительно второй рычаг проходит в продольном направлении машины.

Предпочтительно первый и второй рычаги расположены, по существу, под прямым углом друг к другу.

Предпочтительно первый рычаг соединен с кабиной в положении, расположенном рядом с центральной осью основания.

Предпочтительно второй рычаг соединен с кабиной в положении, расположенном рядом с центром продольной оси основания.

Предпочтительно предусмотрен третий рычаг, проходящий параллельно первому рычагу или второму рычагу, при этом третий рычаг проходит, по существу, горизонтально и расположен так, чтобы предотвращать перемещение основания относительно рамы в продольном направлении третьего рычага.

Предпочтительно первый, второй и третий рычаги предотвращают вращение или скручивание кабины вокруг вертикальной центральной оси.

Описанная конструкция основана на том, что продольный рычаг или рычаги проходят, по существу, параллельно рычажному механизму регулирования скорости и, по существу, имеют одинаковую с ним длину. Поперечный рычаг, по существу, параллелен рулевой тяге и имеет одинаковую с ней длину. Эти два элемента позволяют кабине перемещаться так, что перемещение кабины, по существу, не влияет или минимально влияет на скорость и направление движения. Т.е. любое отклонение от оптимальной геометрии существенно не затрагивает органы регулирования скорости и направление движения и не приводит к потере управления движением валкоукладчика. Хотя оператор может чувствовать некоторые изменения, они недостаточны, чтобы обусловить вмешательство оператора или менять режим уборки, и не приводят к вынужденным неприемлемым движениям оператора.

Описанные рычаги предпочтительно проходят параллельно центральной оси, но это не существенно и зависит от геометрии тяги регулирования скорости.

Первый рычаг проходит в поперечном направлении, и один его конец расположен, по существу, в центре продольной оси основания. Однако это не существенно и рычаг не обязательно должен проходить строго перпендикулярно центральной оси.

Предпочтительно конструкция имеет два параллельных рычага, проходящих в одном направлении, и по меньшей мере один рычаг, проходящий в перпендикулярном направлении. Пара рычагов может быть ориентирована в поперечном направлении валкоукладчика. Рычаги не обязательно должны располагаться строго перпендикулярно и вновь зависят от геометрии рулевой тяги и тяги регулирования скорости.

Рычаг или рычаги, проходящие в продольном направлении валкоукладчика, заканчиваются приблизительно на продольной оси, чтобы совершать требуемые перемещения. Однако это не существенно и более важным является то, что длина и положение рычагов, по существу, согласованы с рулевой тягой и тягой регулирования скорости. Однако, в идеале, они имеют идентичную длину и ориентированы под одним углом.

Такая конструкция тяги регулирования скорости и рулевой тяги и рычагов-стабилизаторов обеспе

- 2 019662 чивает лишь незначительное влияние вертикальных перемещений кабины на скорость и направление движения валкоукладчика. Это позволяет использовать четырехточечную подвеску кабины, которая лучше двухточечной, обычно используемой для таких кабин.

Параллельные рычаги могут проходить под любым углом к продольной оси валкоукладчика, включая, но не ограничиваясь, прямой угол. Продольное направление является предпочтительным, поскольку при этом создается наибольшее сопротивление горизонтальному перемещению основания кабины в направлении первичного перемещения кабины, т.е. в направлении раскачивания вперед и назад.

Можно также расположить рычаги не параллельно, а под разными углами для сопротивления движению в направлении рычага, в комбинации с ограничениями, удерживающими основание от горизонтальных перемещений в любом направлении, в то же время допуская перемещение вверх и вниз, необходимых для того, чтобы структура кабины могла раскачиваться относительно и продольной, и поперечной оси.

Предпочтительно первый конец и первого, и второго рычага шарнирно соединен с основанием сзади, а второй конец соединен с рамой спереди. Однако это не существенно и соединение одного из рычагов может быть обратным.

Предпочтительно третий рычаг проходит в поперечном направлении и один его конец находится, по существу, на центральной оси основания, а другой конец - на боковой стороне кабины. Этот рычаг может быть расположен так, чтобы внешний конец был прикреплен к основанию, а внутренний конец - к раме, или наоборот. Это не имеет значения. Расположение внутреннего конца приблизительно на средней линии кабины дает достаточную прочность и не мешает рычагам, проходящим в продольном направлении.

Конструкция, в которой центр основания кабины ограничен, по существу, вертикальными перемещениями, в то время как кабина может раскачиваться относительно продольной и поперечной осей, обладает тем преимуществом, что она эффективно поддерживает оператора при утомляющих движениях и, кроме того, позволяет органам управления, расположенным в кабине и проходящим через основание, приводить исполнительные механизмы привода и рулевого управления без опасности попадания в ритмический цикл или рыскание по курсу. В такой конструкции используются простые, коммерчески доступные пружины и амортизаторы с недорогими тягами, и отсутствует необходимость в применении сложных систем управления с датчиками, реагирующими на движение.

Краткое описание чертежей

Далее следует описание одного варианта настоящего изобретения со ссылками на чертежи, на которых:

фиг. 1 - вид сверху, частично пунктирный и в разрезе, валкоукладчика описанного типа, с которым применяется настоящее изобретение, в положении кабиной вперед;

фиг. 2 - вид сбоку валкоукладчика по фиг. 1, где сиденье оператора и консоль развернуты для работы валкоукладчика в положении двигателем вперед;

фиг. 3 - схематическая иллюстрация системы управления валкоукладчика;

фиг. 4 - вид сверху органов управления консоли валкоукладчика по фиг. 1-3;

фиг. 5 - схематическая иллюстрация рычажных механизмов, управляющих кулачковыми дисками насосов, создающих гидравлический поток для привода ведущих колес валкоукладчика по фиг. 1, где рычажные механизмы находятся в нейтральном положении органа регулирования скорости и в среднем положении органа рулевого управления;

фиг. 6 - схематическая иллюстрация рычажного механизма по фиг. 5, где рычажный механизм находится в положении максимальной скорости вперед и в среднем положении органа рулевого управления;

фиг. 7 - схематическая иллюстрация рычажного механизма по фиг. 5, где рычажный механизм находится в положении максимальной скорости вперед и в положении поворота органа рулевого управления;

фиг. 8 - вид сверху, более подробно иллюстрирующий систему рулевого управления по фиг. 7, содержащую цилиндр рулевого управления для приведения в действие рулевой тяги;

фиг. 9 - вид сверху валкоукладчика по фиг. 1, где система подвески по настоящему изобретению показана лишь схематично;

фиг. 10 - вид сбоку, соответствующий фиг. 2, где система подвески по настоящему изобретению показана лишь схематично;

фиг. 11 - вид сбоку рамы и кабины валкоукладчика по фиг. 8, более подробно иллюстрирующий систему подвески и показывающий рычажные механизмы по фиг. 5-7;

фиг. 12 - сечение по линии 12-12 на фиг. 11;

фиг. 13 - сечение по линии 13-13 на фиг. 11.

На разных чертежах аналогичные элементы обозначены одними и теми же позициями.

- 3 019662

Подробное описание изобретения

Самоходный (тракторный) валкоукладчик, в целом обозначенный позицией 10, содержит раму 11, которая установлена на первой паре ведущих колес 12 и 13 и на второй паре не ведущих, самоориентирующихся поворотных колес 14 и 15. Ведущие колеса 12 и 13 установлены на соответствующих опорах 16, которые поддерживают колеса на раме 11. Каждое ведущее колесо 12 и 13 приводится в движение гидравлическим мотором 17, который установлен на опоре 16 и принимает гидравлическую жидкость под давлением от подающей линии и приводит в движение ведущие колеса с частотой вращения, которая зависит от расхода гидравлической жидкости.

Самоустанавливающиеся колеса 14 и 15 установлены на обычных шарнирах 18, которые поворачиваются вокруг шкворня 19.

Колеса 14 и 15 не являются ведущими и просто установлены в кронштейнах 20, которые могут поворачиваться вокруг шкворня 19 так, что эти самоустанавливающиеся колеса следуют направлению движения транспортного средства, управляемого ведущими колесами 12 и 13. Таким образом, скорость транспортного средства по земле регулируется частотой вращения колес 12 и 13, а направление движения задается разницей в частоте вращения между колесами 12 и 13.

Рама показана лишь схематично, поскольку она может меняться в широких пределах в соответствии с требованиями, как хорошо известно специалистам. На ведущем конце 11А рамы установлены соответствующие опоры 21 и 22 для жатки 23. Эти элементы также хорошо известны специалистам и могут использоваться в разных конструктивных исполнениях. Потому опорные элементы 21, 22 для жатки показаны лишь схематично. Можно использовать жатки разных типов, включая дисковые ножи и серповидные ножи. Ширина жатки может существенно меняться в зависимости от типа растений и применяемой системы срезания. Жатка предпочтительно установлена на валкоукладчике, а не на отдельных опорах и валкоукладчик содержит подъемный механизм, схематично обозначенный позицией 23, выполненный с возможностью поднятия и опускания жатки на валкоукладчике между различными рабочими положениями и между рабочими положениями и поднятым положением, с большим расстоянием от земли для транспортировки жатки над землей в нерабочем положении.

Валкоукладчик содержит двигатель 24, установленный на раме 11 рядом со вторым концом 11В рамы. Двигатель выполнен с возможностью привода множества насосов 25, 26 и 27 для генерирования потока гидравлической жидкости под давлением для привода различных элементов валкоукладчика, как будет описано ниже. Можно использовать отдельные насосы, как показано на чертеже, или один насос, генерирующий поток гидравлической жидкости под давлением, который делится на отдельные регулируемые потоки для привода разных элементов.

На ведущем конце 11А рамы установлена кабина 30, которая установлена над ведущим концом между ведущими колесами 12 и 13 так, чтобы оператор имел обзор над жаткой во время работы в поле. Кабина 30 охватывает консоль оператора, в целом обозначенную позицией 31 и содержащую кресло 32, орган 33 рулевого управления в форме обычного руля, орган 34 регулирования скорости и орган 35 управления вспомогательным оборудованием. Руль 33 относится к обычному типу и установлен на консоли перед креслом на соответствующих крепежных конструкциях, которые позволяют оператору комфортно садиться в кресло и сидеть в кресле за рулевым колесом. Справа от оператора расположен орган 34 регулирования скорости, обычно имеющий форму рычага, который может качаться вперед и назад между положением заднего хода сзади, нейтральным положением в центре и положением хода вперед впереди. Таким образом, интуитивно оператор может переместить рычаг назад, чтобы включить задний ход валкоукладчика, и вытолкнуть рычаг вперед, чтобы включить движение валкоукладчика вперед со скоростью, которая регулируется относительным положением рычага на пути его хода. Кроме того, предусмотрен выключатель 34А, который позволяет выбирать диапазоны скоростей перемещения транспортного средства.

Справа от оператора, на том же рычаге, который управляет скоростью, для удобства доступа для руки оператора, расположен орган 35 управления вспомогательным оборудованием, который включает множество переключателей и рычагов для управления положением и рабочими параметрами жатки, прикрепленной к трактору. Переключатели включают переключатель высоты и наклона жатки, реализованный как четырехходовой (двухосевой) переключатель 35А, орган управления высотой и вылетом мотовила, реализованный как четырехходовой (двухосевой) переключатель 35В, и орган регулирования скорости мотовила, реализованный как двухходовой одноосевой переключатель 35С так, что опытный оператор может управлять параметрами жатки во время работы. Жатка включается главным рычагом 35Ό включения привода, который во многих случаях также может реверсироваться в случае блокировки и, таким образом, будет включать переключатель 35Е для обеспечения такого реверсирования.

Многие из вышеперечисленных элементов хорошо известны, являются обычными и встречаются во многих различных конструкциях таких тракторов, которые производятся несколькими изготовителями, включая правопреемника по настоящему изобретению. Дополнительные сведения об органах регулирования скорости мотовила и положением мотовила приведены в вышеуказанной параллельной заявке, поданной одновременно с настоящей заявкой и на которую могут приводиться ссылки.

В конструкции, показанной в настоящем изобретении, консоль 31 оператора, включая кресло 32

- 4 019662 оператора, руль 33, орган 34 регулирования скорости и орган 35 управления вспомогательным оборудованием, установлена на платформе или плите 40 основания, размещенной в кабине поверх рамы 11. Плита 40 основания может вращаться на опорном валу 41 вокруг вертикальной оси 42 между первым положением, показанным на фиг. 1, где кресло обращено к ведущему концу 11А, и вторым положением, показанным на фиг. 2, где кресло обращено к концу 11В, на котором расположен двигатель. Эти положения в настоящем описании обозначаются как вперед кабиной, когда кабина 30 расположена на переднем конце валкоукладчика, когда он движется вперед концом 11А, и вперед двигателем, когда вперед движется конец 11В.

Установка платформы в этих двух положениях определяется парой выключателей 43 и 44, которые взаимодействуют с элементом 45, установленным на платформе. Таким образом, только когда платформа и консоль с креслом будут правильно установлены и зафиксированы в одном из этих положений, это положение определяется соответствующим выключателем 43, 44, который используется в системе управления, как будет описано ниже. Положение органа 34 регулирования скорости, органа 35 управления вспомогательным оборудованием и панели 32А приборов зафиксировано относительно кресла и платформы, поэтому они поворачиваются вместе с платформой. Таким образом, для оператора в обоих положениях платформы органы управления расположены совершенно одинаково для работы совершенно симметрично. Так, орган регулирования скорости работает точно так же потому, что при перемещении его назад машина движется назад, за спину оператора в том положении, в котором он в данный момент находится, а перемещение этого рычага вперед приводит к движению машины вперед относительно текущей ориентации оператора. От систем управления отходят механические и электрические соединения, включая рулевое управление, управление скоростью и управление вспомогательным оборудованием, которые отходят от платформы, проходят через опорный вал 41 в положение под рамой, где эти сообщающиеся механические и электрические связи взаимодействуют с соответствующими структурами, расположенными под транспортным средством, для управления перемещением этого транспортного средства. Следует понимать, что когда оператор находится в кабине или в положении, показанном на фиг. 1, движение рычага регулирования скорости в направлении конца 11А приводит к движению транспортного средства в направлении конца 11А. Когда кресло развернуто, движение того же рычага в направлении от оператора приводит к его перемещению в направлении конца 11В и должно привести к движению валкоукладчика в том же направлении конца 11В. Это требует реверсирования связи, поскольку влияние рычага должно быть реверсировано, поскольку кресло развернулось из одного положения в другое. Это может достигаться механическими связями или с помощью электрических соединений, как очевидно специалистам в данной области техники.

Вернемся к механической части по фиг. 1 и схеме системы управления, показанной на фиг. 3. Система 34 регулирования скорости управляет насосами 25 и 26 через органы управления 46 и 47 насосами. Насос 25 нагнетает жидкость на приводной мотор 17 колеса 12. Насос 26 нагнетает жидкость в мотор 17 колеса 13. Насосы управляются для регулирования производительности и, тем самым, количества нагнетаемой жидкости обычным способом. Расход жидкости определяет частоту вращения соответствующего мотора так, что колеса вращаются с выбранной частотой, определяемой системами управления насосами 25 и 26.

Кроме того, система 33 рулевого управления управляет насосами 25 и 26 для генерирования разницы в их расходах, чтобы создать разницу в частотах вращения моторов 17. В схематической иллюстрации системы, показанной на фиг. 3, эта операция осуществляется блоком управления 45, который реагирует на сигнал от руля и от системы регулирования скорости, и тем самым, выбирает соответствующие положения насосов. Однако можно также использовать систему, в которой это осуществляется механически, путем подачи двух раздельных входных сигналов на систему управления насосами, чтобы добиться требуемой скорости и затем разницы между двумя системами управления насосами.

Как показано на фиг. 3, блок 45 управления также реагирует на входной сигнал от датчиков 43 и 44 положения кресла так, что работа систем, показанных на фиг. 3, возможна только тогда, когда приведен в действие выключатель кресла, указывая, что платформа находится в выбранном одном из двух положений. Кроме того, в блок управления от соответствующего переключателя положения кресла вводится сигнал, указывающий на положение консоли, чтобы управлять работой валкоукладчика в зависимости от ориентации вперед двигателем или вперед кабиной.

Помимо базового управления движением транспортного средства блок управления также создает выходные сигналы для управления другими элементами валкоукладчика. В качестве первого элемента консоль управления содержит обычный рычаг включения указателей поворота, обозначенный позицией 50, с помощью которого оператор может включать указатели поворота или аварийную световую сигнализацию, обозначенную позицией 51. Блок управления устроен так, что четыре мигающих световых прибора 51 могут работать одновременно, под управлением блока 52 управления в обоих описанных выше положениях вперед кабиной и вперед двигателем. Однако поскольку необходимо, чтобы основным режимом движения валкоукладчика с высокой скоростью была ориентация вперед двигателем, указатели поворота управляются блоком 52 так, что указатели поворота работают только когда консоль оператора и трактор находятся в ориентации вперед двигателем, которое определяется соответствующим выключа

- 5 019662 телем кресла.

Система привода жатки содержит цилиндры 23 управления высотой, приводимые в действие системой 55 управления жидкостью от насоса 27, также приводимого в действие двигателем 24. Насос также нагнетает жидкость на мотор 56, который приводит в действие жатку. Этот привод может содержать единственный двигатель, приводящий в действие все элементы жатки, включая ножи, мотовило и любую собирающую систему, включая ленточные транспортеры и/или шнеки. Однако можно использовать и отдельные моторы, и блоки управления.

Блок 45 управления выполнен с возможностью в ответ на срабатывание выключателя кресла, указывающего, что консоль оператора находится в ориентации вперед кабиной, разрешать включение мотора 56 через орган 58 управления. Когда кресло не находится в этом положении и частично развернуто к положению вперед двигателем, включение жатки блокируется.

Орган 55 управления высотой жатки позволяет регулировать высоту срезания и выбирать поднятое положение, когда срезание не требуется. Блок 45 управления выполнен с возможностью управления блоком 55 управления жаткой/высотой так, что жатка удерживается в поднятом положении и не может опуститься при автоматическом управлении положением срезания.

Приводные моторы 17 также регулируются блоком 59 сервоуправления, который задает разные диапазоны частот вращения моторов. Это достигается регулировкой кулачкового диска мотора за счет его перемещения в положения разного расхода, как хорошо известно специалистам в данной области техники.

В одном варианте моторы 17 выполнены с двумя разными диапазонами, т.е. диапазон низких оборотов и диапазон высоких оборотов. Следует понимать, разумеется, что в диапазоне низких оборотов возникает более высокий крутящий момент.

Блок управления выполнен так, что диапазон высоких оборотов может быть доступен, только когда консоль оператора находится в положении вперед двигателем, и, таким образом, недоступен, когда консоль оператора находится в положении вперед кабиной. При такой конструкции, когда оператор, по существу, манипулирует одним из переключателей 35 для выбора одного или другого диапазона, в ситуации, когда консоль оператора находится в положении вперед кабиной, система выводит индикацию для оператора, что диапазон высоких оборотов недоступен. Таким образом, обеспечивается возможность перемещения валкоукладчика со значительно более высокой скоростью в ориентации вперед двигателем, и его скорость ограничивается в ориентации вперед кабиной, учитывая, что трактор нестабилен на высокой скорости в ориентации вперед кабиной.

В альтернативной конструкции можно установить трехдиапазонный мотор с диапазонами низких, промежуточных и высоких оборотов. В такой конструкции диапазоны низких и промежуточных оборотов доступны в ориентации вперед кабиной, а диапазоны низких и высоких оборотов доступны в ориентации вперед двигателем. В ориентации вперед двигателем диапазон низких оборотов доступен для получения высокого крутящего момента, а диапазон высоких оборотов доступен для достижения высокой скорости. В ориентации вперед кабиной диапазон промежуточных оборотов доступен для более высокой скорости работы в поле.

На фиг. 5 схематично показан рычажный механизм для приведения в действие кулачковых дисков двух насосов для подачи выбранного объема жидкости от каждого насоса на соответствующее ведущее колесо.

На фиг. 5 схематично показаны первый насос 25 и второй насос 26, каждый из которых содержит соответствующий управляющий вал 60, 61 для кулачкового диска насоса. Насосы такого типа, разумеется, хорошо известны и их конструкция известна специалистам в данной области техники, и такие насосы коммерчески доступны из многих источников.

Положение каждого из валов 60, 61 регулируется соответствующим приводным рычагом 62, 62. На фиг. 5 эти рычаги показаны в нейтральном положении, когда кулачковый диск создает нулевую подачу и при вращении насоса потока не возникает. На фиг. 6 рычаги сдвинуты в положение максимальной скорости вперед до упора 64, поэтому каждый рычаг переведен из вертикального положения, показанного на фиг. 5, в наклонное максимальное положение, показанное на фиг. 6. Упор показан схематично как механический элемент, выполненный отдельно от рычага, и расположен на насосе, однако концевое положение может определяться любым подходящим элементом, либо на насосе, либо в другом положении, которое ограничивает движение кулачкового диска. Физическое перемещение кулачкового диска само может действовать как концевой упор без необходимости в дополнительном элементе, контактирующем с рычагом. Рычаги приводятся в движение парой тяг 65, 66, имеющих фиксированную длину и проходящих от соответствующего конца 65А, 66А управляющего элемента рычажного механизма до конца 65В, 66В на соответствующем рычаге. Поскольку длина каждой тяги фиксирована, движение концов 65А, 66А передается на рычаг прямо пропорционально.

Движение тяг 65 и 66 регулируется двумя элементами рычажного механизма, показанного на фиг.

5. Таким образом, имеется ручной орган регулирования скорости, в целом показанный позицией 67, который содержит приводимый в действие вручную рычаг 68, выполненный с возможностью перемещения в направляющем пазу 69. Рычаг 68 соединен штангой 70А и тягой 70 с сервоцилиндром 71. Сервоци

- 6 019662 линдр 71 соединен пальцем 72 с рычагом 73, а рычаг 73 образует элемент регулирования скорости, который соединен с обоими концами 65А и 66А тяг так, что поворот рычага 73 вокруг крепежного пальца 74 в одной плоскости с тягами 65 и 66 приводит к перемещению тяг, по существу, вдоль их длины так, что движение рычага 73 преобразуется в движение рычагов 62, 63 насосов. Расстояние, на которое перемещается рычаг, таким образом, передается на оба рычага 62, 63 одновременно, и пропорционально углу перемещения, в зависимости от геометрии системы. Геометрию, разумеется, можно изменить, как понятно специалистам в данной области техники, и она показана лишь схематично. Рулевая тяга или рычаг 73, таким образом, является удлиненным элементом, расположенным под кабиной и выполненным с возможностью перемещения, по существу, в направлении рулевого действия. Аналогично, тяга 70 регулирования скорости является удлиненным элементом, расположенным под кабиной, и выполнена с возможностью перемещения длины в направлении действия регулирования скорости.

Таким образом, как показано на чертеже, движение сервоцилиндра 71 влево приводит к вытягиванию тяг 65 и 66 и повороту рычагов 62 и 63 для увеличения угла кулачкового диска из нейтрального положения в максимальное положение.

Управляющий рычажный механизм также содержит рулевой элемент 75, который установлен на рычаге 73 и соединен с концами 65А и 66А тяг. Таким образом, перемещение рычага 73 передается на тяги 65, 66 через структуру рулевого элемента 75. Рулевой элемент 75 установлен для поворота вокруг пальца 76 на торце рычага 73, удаленном от пальца 74. Когда рулевой элемент 75 остается зафиксированным в центральном положении относительно пальца 76, как показано на фиг. 5, движение рычага 73 вперед и назад, инициируемое органом 67 регулирования скорости и тягой 70, передается на тяги 65 и 66 как общее движение, без какой-либо разницы.

Однако можно создать разницу движений между тягами 65 и 66, путем поворота рулевого элемента 75 из стороны в сторону вокруг пальца 76. Когда рычаг 73 остается неподвижным, концы 65А и 66А можно передвинуть друг относительно друга поворотным движением рулевого элемента 75 вокруг пальца 76. Рулевой элемент 75 перемещается рулевой тягой 77, проходящей от ручного органа 78 рулевого управления, имеющего форму рулевого колеса 78А и рулевой колонки 78В. Рычажный механизм от рулевого колеса до рулевого элемента 75 показан лишь схематично, поскольку он может быть сконструирован по-разному, как хорошо известно специалистам в данной области техники. Однако следует понимать, что поворот рулевого колеса справа налево через среднее положение приводит к повороту рулевого элемента 75 справа налево, как показано на чертеже, вокруг пальца 76. Рулевое движение можно осуществлять, когда рычаг 73 остается неподвижным, или когда этот рычаг перемещается, поскольку эти движения независимы друг от друга. На фиг. 5, 6 и 8 рулевой элемент показан в центральном положении или в положении движения прямо вперед, тогда как на фиг. 7 рулевой элемент 75 повернут в одну сторону, как показано позицией К вокруг пальца 76 на рычаге 73.

Далее следует описание системы подвески по настоящему изобретению. Система 150 подвески, показанная на фиг. 8 и 9 и более подробно - на фиг. 10, 11 и 12, установлена между рамой 11 и основанием 30А. Обычно рама 11 содержит две боковых балки 11А и 11В, которые расположены по бокам от основания 30А кабины. Таким образом, боковые края 151 и 152 основания, по существу, лежат на балках 11А и 11В. Передний и задний края 153 и 154 основания проходят под прямым углом к балкам, а передний край 153 лежит на поперечной балке 55.

Основание кабины установлено на четырех пружинных элементах, из которых два пружинных элемента 156 установлены в двух передних углах основания и два пружинных элемента 156А установлены в задних углах. Таким образом, пружинные элементы 156 и 156А разнесены на основании и поддерживают основание на раме. Нижний конец пружин 156 доходит до боковых балок 11Х и 11Υ и входит в соответствующий держатель, а верхний конец прикреплен к основанию.

Каждый пружинный элемент 156, 156А содержит внешнюю витую пружину и внутренний амортизатор, относящийся к типу, обычно применяемому в подвеске.

Таким образом, передние пружинные элементы 156 установлены под основанием так, что их верхние концы прикреплены к нижней поверхности основания с помощью проушины 156В. Нижний конец пружинного элемента прикреплен к элементу 156С рамы, опускаясь под основание, и опирается на переднюю часть соответствующих боковых балок 11Х, 11Υ.

Задние элементы 156А установлены над балками 11Х, 11Υ, их верхние концы прикреплены к поверхности задней стенки кабины через проушины 156Ό. Нижние концы пружинных элементов прикреплены к соответствующим боковым балкам 11Х, 11Υ.

Каждый пружинный элемент типично представляет собой вертикально установленную витую пружину или может содержать пневматический элемент, подпружинивающий основание относительно рамы. Каждый пружинный элемент соединен с демпфером или амортизатором для демпфирования пружинных движений пружинного элемента. Амортизатор может, например, располагаться внутри витой пружины. Таким образом, пружины позволяют кабине плавать вверх и вниз, а также при отсутствии стабилизирующих тяг качаться в продольном и поперечном направлениях. Однако такие движения ограничиваются тремя рычагами 162, 160 и 161.

Первый рычаг 162 первым своим концом 162В шарнирно соединен с основанием на его продольной

- 7 019662 оси, а вторым, противоположным, концом 162А через кронштейн 162И - с боковой балкой 11Х рамы. Первый рычаг 162 проходит, по существу, горизонтально и, вновь, третий рычаг предотвращает перемещения основания относительно рамы в продольном направлении первого рычага.

Второй рычаг 160 своим первым концом 160А соединен с основанием 30А через втулку 160В в положении, находящемся в непосредственной близости к центру ТС поперечной оси. Второй рычаг 160 своим вторым концом 160С соединен с поперечной балкой 155 рамы или с соответствующим боковым элементом рамы через втулку 160Ό. Второй рычаг проходит, по существу, горизонтально так, что предотвращает движение основания относительно рамы в продольном направлении второго рычага, т.е. в продольном направлении. Второй рычаг 160 расположен за габаритами основания кабины.

Третий рычаг 161 проходит параллельно и симметрично относительно второго рычага и аналогично соединен своим первым задним концом 161А с основанием и шарнирно соединен своим вторым, противоположным, передним концом 161С с рамой. Третий рычаг 161 также проходит, по существу, горизонтально так, чтобы препятствовать движениям основания относительно рамы в продольном направлении третьего рычага. Второй и третий рычаги расположены на противоположных сторонах от продольной центральной оси основания.

Рычаги 160, 161 и 162, таким образом, взаимодействуют, для, по существу, ограничения горизонтального перемещения основания относительно рамы и в продольном направлении, и в поперечном направлении, в то же время позволяя сторонам основания плавать в вертикальном направлении, позволяя структуре кабины качаться в направлении продольной оси относительно рамы. Однако поскольку движения рамы в направлении вперед-назад и в поперечном направлении ограничены, рычаги расположены так, что центральная точка основания кабины может перемещаться, по существу, вертикально по дуге.

Рычаги 160 и 161 параллельны и разнесены на каждую сторону от продольной центральной оси так, что они препятствуют кручению кабины вокруг вертикальной центральной оси. Первый рычаг 162 проходит, по существу, под прямым углом к первым двум рычагам и предотвращает поперечное перемещение.

Поперечный рычаг-стабилизатор 162 проходит, по существу, параллельно рычагу 73 рулевой тяги (фиг. 5 и 8) и остается, по существу, параллельным, когда кабина плавает вверх и вниз. Как показано на фиг. 8, рычаг 73 рулевой тяги соединен с рулевым элементом 75, который поворачивается рулевым механизмом для создания разницы между тягами 65 и 66 для создания рулевого воздействия. Внутренние концы 73А и 162В рычага 162 и рычага 73 рулевой тяги расположены приблизительно на центральной оси. Внешний конец 162А рычага 162 выступает наружу относительно конца 73В рычага 73, но эта несколько увеличенная длина несущественно влияет на работу устройства, как описано выше. Геометрия требует, чтобы внешний конец 162А находился на раме.

Продольные рычаги-стабилизаторы 160 и 161, по существу, параллельны тяге 70 регулирования скорости (фиг. 5) и остаются, по существу, параллельными, когда кабина плавает вверх и вниз. Рычаги 160 и 161 и тяга 70 также имеют внутренние концы 160А, 161А и 70В приблизительно на продольной центральной оси. Внешний конец 161С рычага 161 и внешний конец 160С рычага 160 выступают за конец 70С тяги 70, но эта немного увеличенная длина недостаточна для существенного влияния на работу устройства, как описано выше. Геометрия требует, чтобы внешние концы 160С и 161С находились на раме.

Такая конструкция тяги регулирования скорости и рулевой тяги и рычагов-стабилизаторов обеспечивает лишь незначительное влияние вертикальных перемещений кабины на направление и скорость движения. Это позволяет создать четырехточечную подвеску кабины, которая более удобна, чем двухточечные системы, типично применяемые для кабин такого типа.

Поскольку в описанное выше изобретение могут быть внесены различные изменения и изобретение может быть реализовано в различных вариантах, все вышеизложенное следует считать лишь иллюстрацией, а не ограничением.

Claims (12)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Самоходный валкоукладчик, содержащий раму;

   ходовые колеса для поддержания рамы валкоукладчика, включая два ведущих колеса на первом ведущем конце валкоукладчика для обеспечения движения валкоукладчика в переднем направлении по грунту и два ведомых самоустанавливающихся колеса на втором конце валкоукладчика;

   при этом каждое из двух ведущих колес содержит приводной гидромотор для привода колеса; двигатель, установленный на раме валкоукладчика;

   кабину, установленную на раме валкоукладчика;

   установочные узлы на ведущем конце для поддержания жатки в положении перед ведущим концом и перед кабиной, причем ведущим концом является передний конец;

   при этом кабина содержит сиденье оператора и органы управления для ручного управления оператором, включая устройство регулирования скорости и устройство рулевого управления;

   - 8 019662 при этом устройство регулирования скорости содержит рычажный механизм регулирования скорости, имеющий механическую тягу регулирования скорости, установленную в кабине и выполненную с возможностью перемещения для регулирования скорости; а устройство рулевого управления содержит рычажный механизм, имеющий механическую рулевую тягу, установленную в кабине и выполненную с возможностью перемещения для управления направлением движения;

   при этом кабина имеет основание для крепления к раме валкоукладчика и структуру, возвышающуюся над основанием, в которой расположены сиденье и органы управления;

   подвеску для поддержания кабины на раме валкоукладчика, содержащую четыре пружинных элемента, расположенных, по существу, в четырех углах основания и каждый из которых выполнен с возможностью поддержания основания кабины на раме и обеспечивает возможность пружинного перемещения основания вверх и вниз относительно рамы;

   первый рычажный механизм, содержащий по меньшей мере один первый рычаг, шарнирно соединенный первым концом с основанием кабины и шарнирно соединенный вторым, противоположным концом с рамой, при этом первый рычаг проходит, по существу, горизонтально и расположен так, чтобы предотвращать перемещение основания относительно рамы в продольном направлении первого рычага;

   второй рычажный механизм, содержащий по меньшей мере один второй рычаг, проходящий под прямым углом к первому рычагу и шарнирно соединенный первым концом с основанием кабины и шарнирно соединенный вторым противоположным концом с рамой, причем второй рычаг проходит, по существу, горизонтально и расположен так, чтобы предотвращать перемещение основания относительно рамы в продольном направлении второго рычага;

   при этом первый рычаг проходит параллельно рулевой тяге и расположен так, чтобы оставаться, по существу, параллельным ей, когда кабина движется на подвеске; а второй рычаг проходит, по существу, параллельно тяге регулирования скорости и расположен так, чтобы оставаться, по существу, параллельным ей, когда кабина движется на подвеске.
2. 2. Валкоукладчик по п.1, в котором первый рычаг и второй рычаг расположены так, что, когда кабина движется на подвеске, эти движения, по существу, не влияют на направление и скорость движения валкоукладчика.
3. 3. Валкоукладчик по п.1 или 2, в котором первый рычаг ориентирован в поперечном направлении валкоукладчика.
4. 4. Валкоукладчик по любому из пп.1-3, в котором второй рычаг ориентирован в продольном направлении валкоукладчика.
5. 5. Валкоукладчик по любому из пп.1-4, в котором первый и второй рычаги расположены, по существу, под прямым углом друг к другу.
6. 6. Валкоукладчик по любому из пп.1-5, в котором первый рычаг соединен с кабиной в положении, расположенном рядом с центральной осью основания.
7. 7. Валкоукладчик по любому из пп.1-6, в котором второй рычаг соединен с кабиной в положении, расположенном рядом с передним и задним центрами основания.
8. 8. Валкоукладчик по любому из пп.1-7, в котором предусмотрен третий рычаг, проходящий параллельно первому рычагу или второму рычагу, расположенный, по существу, горизонтально и препятствующий движению основания кабины относительно рамы в продольном направлении третьего рычага.
9. 9. Валкоукладчик по п.8, в котором первый, второй и третий рычаги препятствуют повороту кабины вокруг вертикальной оси.
10. 10. Валкоукладчик по п.8 или 9, в котором третий рычаг параллелен второму рычагу, при этом второй и третий рычаги расположены по обе стороны от центральной продольной оси кабины.
11. 11. Валкоукладчик по любому из пп.1-10, в котором рулевая тяга является удлиненным элементом и расположена для перемещения при рулевом воздействии в направлении, по существу, вдоль своей длины.
12. 12. Валкоукладчик по любому из пп.1-11, в котором тяга регулирования скорости является удлиненным элементом и расположена для перемещения при регулировании скорости в направлении, по существу, вдоль своей длины.