SU1613375A1 - Гидравлическое рулевое управление транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в рулевых механизмах строительно-дорожных и других машин. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Рулевое управление содержит управл емые передние колеса 4 и задние колеса 5, кинематически св занные между собой рычажной системой с установленным в ней гидрораспределителем 11, гидравлически соединенным с насосом 2, гидроцилиндром 7 и гидробаком. Гидроцилиндр 6 гидравлически соединен через гидрораспределитель 3 с насосом 1 и гидробаком. В управлении использован механизм 8 переключени , обеспечивающий возможность реализации различных схем поворота. При воздействии на механизм 8 обеспечиваетс  при повороте передних колес 4 в одну сторону поворот задних колес 5 в ту же сторону, их неподвижное положение или поворот задних колес 5 в другую сторону, т.е.реализации различных способов поворота. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Description

. , Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в рулевых механизмах строительно-дорожных и других машин.

Цель изобретени  - повышение надежности работы. На чертеже показана гидрокинематическа  схема гидравлического рулевого управлени  колесами заднего и переднего мостов (далее ГРУ). ; Рулевое.управление поворота перед I ник и задних колес состоит из насо- ;са 1 и дополнительного насоса 2, гид Iрораспределител  3 рулевого управле- ни  передних 4 и задних 5 колес, гид родилиндра 6 поворота передних колес 4, гидроцилиндра 7 поворота задних колес 5, механизма 8 установки ре- дама поворота задних колес 5 отно- ;сительно передних .колес 4, т ги 9, включающей пружинный амортизатор 10 ;и гидрораспределитель 11 управлени  гзадними колесами. Механизм 8 состо- |ит из качающегос  копира 12, радиус. jR направл ющей которого равен длине ;Т ги 9, что вызвано исключением рас:согласовани  между положением передних колес 4 и задних колес 5 при пе- реходе шарнира 13 по .копиру 12 в одн из крайних положений в случае среднего положени  передних колес 4. Шарни 13, который  вл етс  центром качани  т ги 9,-кинематически св зан обрат- .ной св зью через т ги с поворотным кулаком задних колес 5. Ползун 14 т ги 9 перемещаетс  по копиру 12 пщ роцилиндром 15, имеющим пружинный установитель 16 среднего положени , удерживающий и возвращающий т гу -9 в среднее положение. Пружинный амортизатор 10 предназначен дл  исключени  механических повреждений т ги 9 и гидрораспределител  11 в крайних положени х гидроцилиндра 15 механизма в случае рассогласованного положени  колес при переходе от режима Малый, радиус поворота к режиму Краб, а также при случайном блокировании колеей колес заднего моста. Полости гидроцилиндра 15 рабочими гидролини ми 17 и 18 соединены с блоком 19 -сервоуправлени  и через элемент .: ИЛИ-ИЛИ 20 гидромагистралью 21 - со штоковой полостью гид,роцилиндра-фик сатора 22 задних колес 5., В гидроцилиндре-фиксаторе 22 установлена -пружина 23 .так, что при отсутствии давлени  в штоковой полости гидро-0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

цилиндра-фиксатора 22 пружина 23 перемещает и прижимает шток к поверхности кулака. При прохождении 1,адних. колес 5 среднего положени  шток гид- роцилиндра-ф-иксатора заходит в паз кулака фиксатора-и фиксирует колеса в данном положении. Гидрораспределитель- 11 выполнен таким образом, что в среднем положении его золотника гидролини  24 от насоса 2 .системы управлени  задних колес 5 соедин етс  через обратньш клапан с гидролинией 25 насоса 1 системы управлени  передних колес.4. Суммарный поток рабочей жидкости через гидрораспределитель 3 поступает к гидроцилиндру 6 поворота передних колес 4. При сме- .щении золотника след щего гидрораспределител  11 от среднего положени  гидролини  24 по гидролини м 26 или 27 через двухсторонний гидрозамок 285. гидролинии 29 или 30 и гидроклапаны 31 подпора соедин ютс  с полост ми .гидроцилиндра 7 поворота задних колес 5. Б этом случае обратный клапан на гидролинии 25 предотвращает перераспределение рабочей жидкости от насоса 1 в систему управлени  задних колес 5, если произойдет блокирование передних колес 4 колеей или преп тствием.

Гидроклапан 31 подпора состоит из обратного клапана 32 дл  свободного прохода рабочей жидкости в полость гидроцилиндра 7 поворота задних колес 5 и предохранительного клапана 33 дл  слива рабочей жидкости из полости гидроцилиндра 7 поворота задних колес 5 под давлением, равным настройке предохранительного клапана 33. А гидролинии 29 и 30 между двухсторонним гидрозамком 28 и гидроклапаном 31- подпора через обратные подпиточныё клапаны 34 и предохранительные клапаны 35 соединены со сливной гидролинией 36, Предохранительные гидроклапаны 35 предохран ют от реактивных ддвлений полости гидроцилиндра 7 по- - ворота задних колес 5. Насосы 1 и 2 объединены мелоду собой через обратный клапан 37.

Гидравлическое рулевое управление работает следующим образом.

При среднем положении блока 19 сервоуправлени  обе полости .гидроц-илинд- ра 15 и штокова  полость гидроцилиндра-фиксатора 22 гидролини ми 1 7, 18 и магистралью 21 соединены через блок

i 1

сервоуправлени  со сливоМ; т,е. в них отсутствует давление рабочей жидкости .. При этом гидроцилиндр 15 пру жинным установителем 16 установлен в среднее пЪложение, при котором ползун 14 т ги 9 находитс  на одной оси качани  копира 12. Угловое перемеще- ние задних колес на т гу 9 не воздействует и т га 9 со спец щшА гидрораспределителем 11 остаетс  неподвижной Пружина 23 гидроцилиндра-фиксатора 22 выводит шток в паз и фиксирует зад- : ние колеса 5 в среднем положении, которое соответствует транспортному режиму передвижени . Полости гидроцилиндра 7 поворота задних колес 5 i заперты гидроклапанами 31 подпора и : гидрозамком 28. Рабоча  жидкость от насоса 2 по гидролинии 24 через гидрораспределитель 11 по гидролинии 25, . соедин  сь с потоком рабочей жидкости , от насоса 1 поступает к гидрораспределителю 3, далее либо в гидробак, либо в полости гидроцилиндра 6 поворота передних колес 4.

При перемещении руко тки управлени  блоком 19 сервоуправлени  в зависимости от выбранного режима задних колес 5 относительно передних колес 4 в штоковой полости гидроцилиндра-фиксатора 22 повьшаетс  давление рабочей жидкости, пружина 23 сжимаетс  и шток гидроцилиндра-фиксатора выходит из зацеплени  с кулаком фиксатора задних колес 5 и разблоки- ровывает их. Одновременно повышаетс  давление рабочей жидкости в одной из полостей гидроцилиндра 15 в зависимости от выбранного режима поворота задних колес 5 относительно передних колес 4. При этом сжимаетс  пружина установител  16 среднего положени , а ползун 14, св занней с гидроцилиндром 15 т гой 9, перемещаетс  в одно из крайних положений.

При положении передних колес 4 пр мо поток рабочей жидкости от насоса 2 по гидролинии 24 через гидрораспределитель 1t по гидролинии 25 объедин етс  с потоком рабочей жидкости от насоса 1 и через гидрорас- - пределитель 3 поступает в сливную гидролинию 36. При вращении рулевого колеса рабоча  жидкость поступает в одну из полостей гидроцилиндра поворота передних колес 4 и происходит поворот колес на определенньй угол. Перемещение, пропорциональное углу

3375

поворота, передаетс  при помощи т ги , поворачива  механизм 8 на опре- -- деленньш угол, при этом ползун 14 т ги 9 через копир 12 и пружинный амортизатор перемещает золотник гидрораспределител , корпус которого через шарнир 13 соединен с ломающимс  рычагом и т гой обратной св зи, сое- 0 Диненной с поворотным кулаком задних колес 5. Происходит перекрытие и отт ктаочение гидролинии 24 от гидролинии 25, а поток рабочей жидкости от насоса 2 поступает по гидролини м 26 )5 илн 27 через двухсторонний гидрозамок 28, далее по гидролини м 29 или 30 и через обратный клапан 32 гидроклапана 31 подпора в соответствующую полость гидроцилиндра 7 поворота зад- 20 нз1Х колес 5. Из противоположной полости гидроцилиндра 7 рабоча  жидкость вы Т есн етс  через предохранительный клапан 33 гидроклапана 31 подпора и гидрозамок 28 по гидроли- 25 нч м 26 или 27 через гидрораспредели- тель 11 в сливную гидролиник 36, Поворот задних колес 5 происходит до тех пор, пока через т гу обратной св зи и шарнир 13 корпус гидрорас- 30 пределител  11 не переместитс  на величину первоначального смещени  золотника, т.е. в среднее положение. В этом случае происходит отключение гидромагистрали 24 от гидролиний 26 или 27 и соединение с гидролинией 25. Таким образом, задние колеса 5 отслеживают положение передних колес 4 автоматически, причем начало отработки рассогласовани  между положе- Q нием передних 4 и задних 5 колес в режиме Малый радиус поворота или в режиме Краб, а также переход от одного режима к другому происходит при любом положении- передних колес 4. 5 При установке руко тки управлени  блока 19 сервоуправлени  в среднее положение гидролинии 17, 18 и 21 через блок сервоуправлени  соедин ютс  со сливной гидролинией 36. Давление 0 в полости гидроцилиндра 15 уменьшаетс  и пружина установител  16, вытесн   рабочую жидкость из полости гидроцилиндра 15, перемещает ползун 14 т ги 9 по копиру 12 в среднее поло- 5 5кение, при котором ось ползуна 14 совпадает с осью качани  копира 12. При этом, если задние колеса 5 не были в среднем положении, про1тсходит смещение золотника след н его гидрораспреде

7.

лисел  11 и гидролини  24 соедин етс  с гидролинией 26 или 27, а рабо- чал жидкость от насоса 2 поступает ПС гидролинии ,24 через гидрораспределитель 11, по гидролини м 26 или 2 через гидрозамок 28, по гидролини ь 29 или 30 через гидроклапан 31 подпара в соответствующую полость гид- Р0цилиндра 7 поворота задних колес 5 Задние колеса 5, перемеща сь, возвра щфотс  в среднее положение, одновре- мфшо снижаетс  давление в штоковой полости гидродилиндра-фиксатора 22 и пйужина 23 перемещает шток, вытесн   рабочую жидкость из штоковой полости гидроцилиндра-фиксатора 22 со- П1|икасаетс  с радиальной поверхность кз лака-фиксатора задних колес 5 и скользит по нему до момента прохож- дбЬш  задними колесами 5 среднего по лбжени  и входит в паз на радиальной поверхности кулака-фиксатора, автома т 1чески фиксиру  колеса в среднем п | ложении, соответствующем транспорт ному режиму движени . Таким образом переход от режима Малый радиус пово рфта или режима Краб к транспорт- нфму режиму движени  происходит ав- тйматически при установке руко тки управлени  блока 19 сервоуправлени  в среднее положение и при любом по- л(5жении передних колес 4„

Claims (3)

1. Гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее св занные между собой рулевые трапеции передних и задних управл - е:мых колес, механически соединенные с гидро цилиндрами поворо.та соответственно передних и задних колес, ги; рораспределительрулевого управлени , гидравлически соединенньа с насосом, с гидро б аком и с гидроцилиндром поворота передних колес, гидрораспре- делитель управлени  задними колесамна гидравлически соединенный с дополнительным насосом, с гидробаком и с гидроцилиндром поворота, задних колес, установленный в механической св зи, с1в зывшощей между собой рулевые трапеции передних и задних колес, и выполненный с возможностью подачи ра- бочей жидкости в гидроцилиндр поворота задних колес при рассогласова- НИИ положени  гидрораспределител  управлени  задними колесами, и меха35

40

45.

50

55

8

низм установки режима поворота задних управл емых колес относительно передних, отличающеес  тем, что, с целью повышение надеж

5

0

0

5

0

5.

0

5

ности работы и автоматизации перехода на любой режим работы задних колес независимо от положени  передних, механизм установки режима поворота выполнен в виде пружинного амортизатора гидрораспределител  управлени - зад- пгши колесами,, распололсенного мелоду п-щрораспределителем управлени  задними колесами и передними управл емыми колесами криволинейного копира радиусом, равным сумме длин т ги механической св зи, в которой установлен гидрораспределитель управлени  зад- колесами и пружинного амортизатора и механически св занного с передними управл емыми колесами, и установленного с возможностью перемещени  по криволинейному копиру ползуна , шарнирно св занного с пружинным амортизатором и с гидроцилиндром установки режима поворота, имеющим пружинный установитель среднего .положений , гидравлически соединенного рабочими гидролини ми через блок сервоуправлени  с источником давлени  и гидробаком, при этом гидрораспределитель . упра.влени  задн1- ки колесами выполнен с дополнительной линией, гидравлически соединенной через обратный клапан с насосом, с возможностью объединени  напорных линий, обоих насосов при средней позиции гидрораспределител  управлени  задними колесами , а ось качани  гидроцилиндра установки режима поворота совпадает с осью шарнира т ги со след щим гид- . рораспределителем.

2.Рулевое управление по п, 1,,

о т л и ч ai ю щ е е с   тем, что оно. снабжено двусторонним гидроз.амком с подпиточными и предохранительными :клапанами., установленным между гидрораспределителем управлени  задними колесами и гидроцилиндром поворота задних колес, и клапанами подпора, выполненными в виде обратного и подпорного клапанов, установленными пе- ред входами в гидроцилиндр поворота заднньш колесами,i

3.Рулевое управление по пп I к 2, отличающеес  TeMj что оно снаблсено гидроцилиндром-фик- сатрром положени  задних колес; меха 161337510

нически св занного с подвижным эле- клапан ИЛИ с рабочими гидролини мн ментом рулевой трапеции задних колес гидроцилиндра установки режима пово- н гидравлически соединенного через рота.