SU1047413A1 - Устройство дл предотвращени сползани сельскохоз йственных орудий при работе на склонах - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО дл  ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ СЕЛЬСКОХОи. i., ) 4Q ;/л Ji frtSi. |,| I I I i . I ЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ ПРИ РАБОТЕ .НА СКЛОНАХ, включающее шарнирно соединенную с рамой трактира раму оруди , исполнительный гидроцилиндр, управл емый гидрораспределителем, который кинематически св зан с поворотным рыче гом , на одном конце которого размещён самоустанавливающийс  диск, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет повышени  точности копировани  криволш1ейт 1Х участков, второй конец поворот, ного рычага св зан с рамой трактора, а гидроцилиндр с одной стороны шарвщэно закреплен на раме оруди , а с другой - на раме трактора. 4 00

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственной и лесохоз йственной технике, в частности к машинам и оруди м, предназначенным дл  работы на горных и овражно-балочных склонах.

Известен сельскохоз йственный агрегат , включающий трактор, на котором установлены два золотниковых клапана, навесную систему с нижними т гами, снабженными гидроцилиндрами, и сельскохоз йственное орудие, соединенное с трактором дополнительной т гой, шарнирно закрепленной симметрично относительч но нижних т г f 1J.

В известном агрегате при пр молинейном движении оба клапана закрыть и орудие жестко св зано с трактором. При макевре тракторист, поворачива  . рулевую сошку, открывает один из клапанов , и масло может перетекать из одного гидроцилиндра в другой, при этом орудие получает возможность перемещатьс  относительно трактора. Однако устройство не работоспособно при движении агрегата по криволинейной траектории на склоне, так как при маневре (изменении направлени  движени  один из клапанов открыт и под действием горизонтальной составл ющей силы т жести орудие сползает вниз по склону.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  предотвращени  сползани  сельскохоз йственных орудий при работе на. склонах, включающее шарнирно соединенную с рамой трактора раму оруди , исполнительный гидроцилиндр, улравл  емый гидрораспределителем, который кинематически св зан с поворотным рычагом , на одном конце которого размещен самоустанавливающийс  диск .

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно обеспечивает устойчивый ход оруди  только при пр молинейном движении агрегата на склоне. Кроме того, силовым органом в нем, осуществл ющим стабилизацию,  вл етс  дисковый нож, эффективность которого зависит от плотности почвы.

Цель изобретени  - повышение надежности работы путем повьоиени  точности копировани  криволинейных участков.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что ваюрой конец поворотного рычага шарнирно св зан с рамой трактора, а гидроцилиадр с одной стороны щарнирно закреплен на раме оруди , а с другой на раме трйктора.

На фиг. 1 показана принципиальна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит раму 1 оруди , соединенную с рамой трактора 2 навесной системой 3, исполнительный гидрошшиндр 4, св занный посредством шарниров 5 с рамой оруди  1 и рамой 2 трактора, правление исполнительным гидроцилнндром4 осуществл етс  с помощью гвдррраспределител  6, золотник которого св зан с поворотным рычагом 7, на одном конце которого размещен самоустанавлнвающийс  диск 8, а второй конец св зан с рамой 2 трактора посредство шарнира 9. ,

Устройство работает следующим образом .

При пр молинейном движении агрегата самоустанавливающийс  диск 8, заглубленный в почву, также движетс  пр молинейно . При этом поворотный рычаг 7 сохран ет определенное положение и удерживает золотник гидрораспределител  6 в нейтральном положении. Штокова  и лорщнева  полости исполнительного гидроци индра 4 заперты, что позвол ет предупредить поворот оруди  на шарн1фах навески .

При повороте агрегата в начальный момент рама 1 оруди  разворачиваетс  вместе с рамой 2 трактора. Самоустанавливающийс  диск 8, остава сь заглублена ным в почву, под действием возникающей в момент поворота поперечной силы реакции почвы поворачивает рычаг 7 на iuapшфе 9. Перемещение рычага 7 передаетс  золотнику гидрорастфеделител  6 к вызывает его смещение из нейтрального положени . В результате этого рабоча  жидкость поступает из гидросистемы трактора в соответствующую полость гидроцилиндра 4, что вызывает перемещение его поршн , а следовательно, и поворот рамы 1 оруди  на шарнирах навесной системы 3. В результате продоль 11а  ось оруди  отклон етс  от продольной оси трактора в сторону мгновенного центра агрегата до тех пор, пока движущийс  тшток идpoцилиндpa 4, взаимодействующий с золотником гидрораспределител  6 через раму 1 и поворотный рычаг 7, не выведет золотник гидрораспрёде ител  6 в нейтральное положение, при котором поворотный рычаг 7 занимает исходное положение относительно рамы 1. При этом продольна  ось оруди  оказываетс  развернутой на угол, равный углу поворота рычага 7, который в свою очередь, находитс  в пр мой зависимости от радиуса поворота агрегата.

310474134

При выходе агрегата иа поворсуга на-Предложенное устройство позвол ет

1ф мапинейную траекторию движени  илиповысить надежность работы устройства

изменении направлени  поворота движе-за счет точности копировани  крикие всех рабочих элементов, устройстваволинейных участков любой конфигупроисходнт в обратном направлении.. 5 рации.

Claims (1)

1. (57 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ СЕЛЬСКОХО-

   ЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ ПРИ РАБОТЕ НА СКЛОНАХ, включающее шарнирно соединенную с рамой трактора раму орудия, исполнительный гидроцилиндр, управ- ляемый гидрораспределителем, который кинематически связан с поворотным рычагом, на одном конце которого размещен самоустанавливающийся диск, о тпинающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет повышения точности копирования криволинейных участков, второй конец поворотного рычага шарнирно связан с рамой трактора, а гидроцилиндр с одной стороны шарнирно закреплен на раме орудия, а с другой - на раме трактора.