SU948308A1 - Устройство дл автоматического направлени движени самоходной сельскохоз йственной машины - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл  автоматического направлени  движени  преимущественно самоходных уборочных мащин.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического вождени  самоходной свеклоуборочной машины по р дкам растений, содержащее раму, блок датчиков, соединенных рычагами с подвеской и плунжером золотника след щей гидросистемы, механизм обрач ной св зи с соединенным с подвеской управл емых колес рычагом и механизм переключени  с корректирующим приспособлением ll .

.Это устройство неудобно при использовании его дл  автоматического вождени  самоходного капустоуборочного комбайна с фронтально навешенным срезаюншм аппаратом и задними управл емыми колесами

МАШИНЫ

Установленный впереди срезающего аппарата механизм подачи сигнала вызывает необходимость увеличени  жесткости приемо-жатвенной части комбайна. Перегрузка копирующих колес св зана с нарушением технологического процесса при подъеме, выравнивании и обрезке кочанов в срезающем аппарате. При движении по почве пассивные копир-датчики посто ино забиваютс  сорной растительностью и землей . Соприкаса сь с растени ми, копн1 датчики загнутыми носовыми част ми повреждают кочаны. При использовании устройства на самоходных комбайнах с задними управл емыми колесами значительно усложн етс  механическа  обрат на  св зь, а при работе на почве с гребневым профилем поверхности устойчивость системы снижаетс .

Claims (4)

1. Кроме того, механизм подачи сигнала не дает возможности контролировать процесс захода кочанов в срезающий аппарат, поэтому корректировка устройства во вре м  работы комбайна затруднительна. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства. Цель достигаетс  тем, что механизм обратной св зи снабжен двум  гидроцилиндрами , полости которых соединены между собой, а штоки соответственно с рычагом обратной св зи и корпусом золотника , причем датчики снабжены приводом , выполненным в виде коленчатого вала, соседние шатунные шейки которого смещены относительно друг друга на 180° а щупы датчиков, имеют эллипсовидную форму и подпружинены относительно рам блока датчиков, навеска блока датчиков имеет телескопические валь1, одни звень  которых посредством универсального шарнира св заны с рычагами датчиков, а другие посредством шарнирных вилок и трособлочных систем - с рамой машины. На фиг. 1 изображена схема устройств ва; на фиг. 2 - элемент механизма подач сигнала, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фйг. 2. Устройство дл  автоматического напра лени  движени  самохЬЬных сельскохоз йciBeHHbix машин по функциональному назначению раздел етс  на следующие механизмы и системы: механизм подачи сигнала , след ща  гидросистема, механизм обратной св зи и механизм переключени  с корректирующим устройством. Механизм подачи сигнала состоит из датчиков, вьшолненных в виде жесткого основани  1 и подвижной в поперечном направлении носовой части, содержащей рычаг 2, один конец которого шарнирно крепитс  в основании 1, а на другом шар нирно установлен эллипсовидный щуп 3. Боковые стороны основани  1 и эллипсоввдного щупа 3 св заны предварительно раст нутыми пружинами 4. Рычаг 2 шарнирно крепитс  к подвеске, котора  состоит из квадратного вала 5, качающейс  рамки 6 с круглыми отверсти ми и втулки 7 с квадратным отверстием. Втулка 7 посредством вилки 8 шарнир но св зана с поперечной т гой 9, На концах поперечной т ги 9 закреплены тросовые т ги 10, которые пропущены через блоки 11 и свободными концами закреплены на раме машины. Датчики привод тс , в движение посред ством коленчатого вала 12, шатунные шейки которого разнесены друг относител но друга на 180°. Поперечна  т га 9 посредством крон- . штейна 13 св зана со след щей гидросистемой . След ща  гидросистема состоит из насоса 14, золотникового распределител  15, гидроцилиндра 16 управлени , масл ного бака 17 и трубопроводов 18 - 24. Механизм обратной св зи содержит гидроцилиндр 25, шток которого закреплен в корпусе золотникового распределител  15. Гидроцилиндр 25 посредством трубопроводов 26 и 27 св зан с гидро1шлиндром 28, установленным в задней части комбайна. Шток гидроцилиндра 28 шарнирно крепитс  к четырехзвенной навеске управл емого моста, котора  состоит из продольных звеньев 29, 30 и поперечного звена 31. К звену 31 шарн1фно крепитс  балка 32 заднего .управл емого моста. На продольном звене 29 установлены с одной стороны рычаг 33, шарнир- но св занный с управл емыми колесами 34, ас другой стороны - рычаг 35, св занный с гидроцилиндром 28 механизма . обратной св зи. К трубопроводам 26 и 27 гидропередачи обратной св зи подсоединены трубопроводы 36 и 37 от насоса-дозатора 38 корректирующего устройства . Механизм переключени  вьшолнен в виде крана распределител  39, который дл  удобства изображени  рассечен трем  плоскост ми , перпендикул рными оси золотника . Распределитель имеет два положени  : 1-е - автоматическое управление (пазы золотника показаны жирными лини ми ), 2-е - ручное управление (пазы золотника показаны штриховыми лини ми). Насос-дозатор 38 св зан с трубопроводом 40. Устройство работает- следующим образом . При движении машины вдоль убираемых р дков датчики сколь з т в междур дь х. Возвратно-поступательные перемещени , получаемые датчиками от вращающегос  коленчатого вала 12, способствуют само- очистке от сорной растительности и земли . При отклонении ведущих колес и ере- зающего. аппарата от линии междур дьев под воздействием гребней и р дков растений происходит перемещение эллипсовидных щупов 3. Одновременно поворачиваютс  рычаг 2, квадратный вал втулки 7, вилка 8 и поперечна  т га 9. Кронштейн 13, св занный с поперечной т гой 9, воздействует на золотник распределител  15 и смещает его от нейтрального положени . 59 Одновременно с перемещением т ги У и 10 выт гиваетс  из блоков 11, и рама рабочего органа вместе с механизмом подачи сигнала поднимаетс  вверх на определенную высоту, накаплива  энергию дл  возврата датчиков в исходное положение . Получив сигнал, золотник перекрьшает отверсти  в распределителе 15 и масло от насоса 14 по трубопроводам 18, 19, 21 и 24 поступает в одну из полостей гидрошшиндра 16. Шток гидроцилйндра 16 толкает продольные звень  30 и 29 в сторону. При этом срабатывает механизм обратной св зи. Под воздействием рычага 35 поршень гидроштиндра 28 перегон е масло по трубопроводу 26 или 27 в гидроишпиндр 25. Шток гидроцилиндра 25 перемещает корпус распределител  15. Из противоположной полости гидроцилиндра 25 масло перетекает по трубопроводу 27 или 26 в свободную полость гид рошшиндра 28. При совмещении корпуса с золотником, соответствующем нейтральному положению, поворот управл емых колес 34 прекращаетс . Управл емые колеса 34, наход сь в к такте с почвой, передают реакцию почвы на четырехзвенную навеску и толкают раму машины в противоположную сторону Рама, перемеща сь вокруг передних ведущих колес, смещает срезающий аппарат вместе с механизмом подачи сигнала в противоположную сторону, ликвидиру  поперечную ошибку между клавишами и бороздами. С другой стороны, продольное звено 29 через рычаг 33 и систему rsir воздействует на управл емые колеса 34, поворачива  их вокруг своей оси. При прохождении машиной определенного рассто ни  поперечна  ошибка также будет ликвидирована. При необходимости введени  корректировки в. процессе автоматического вождени  (отсутствие направл ющих гребней и р дков, потер  р дка и др.) оператор поворотом рул  врашает насос-дозатор 38, который по одному из трубопроводов 36 и 37 подает масло в гидропередачу обратной св зи. В результате шток гидроцилйндра 25 перемещаетс  и толкает корпус распределител  15 в нужз1ую сторону. В режиме автоматического управлени  насос-дозатор управл ет корректировочным гвдроцилиндром без гидроусилени . 8 В режиме ручного управлени  масло из бака 17 через насос 14, трубопроводы 18 и 4О пхютупает в насос-дозатор 38. При повороте рулевого колеса в ту или другую сторону масло из насоса-дозатора 38 по трубопроводам 36, 37, соответствующие каналы крана распределител  39, трубопроводам 23 и 24 поступает в одну из полостей гидроцилиндра 16 управл емых колес. В нейтральном положении рул  масло вхолостую по трубопроводу 20 перекачиваетс  на слив в бак 17. Наличие в устройстве механизмаобратной св зи с гидропередачей и четырехзвенной навеской управл емого моста позвол ет увеличить устойчивость автоматической системы, обеспечивает автоматическое управление уборочной машины на переувлажненной почве с гребневой поверхностью , т. е. .в услови х, когда устройства с обычной механической обратной св зью неработоспособны. Наличие в механизме подачи сигнала приводного коленчатого вала и активных датчиков устран ет забиваемость механизма сорной растительностью и юмлей и повышает надежность процесса чождени  уборочной машины по гребн м к ркдкам растений. Установка датчиков на телескопических подвесках, обеспечивающих передачу крут шего момента от подвижньпс носовых частей к поперечной т ге, сокращает.габаритные размеры механизма подачи сигнала , снижает повреждаемость продукции и yлyчшaet контроль процесса вождени  агрегата по р дкам растений. Формула изобретени  1. Устройство дл  автоматического направлени  движени  самоходной сельскохоз йственной машины, содержащее раму, блок датчиков, соединенных рычагами с подвеской и плунжером золотника след щей гидросистемы, механизм обратной св зи, имеющий соединенный с подвеской управл емых колес рычаг и механизм переключени  с корректирующим приспособлением , отличающеес  тем, что, с цепью повышени  надежности в работе, механизм обратной св зи снабжен двум  гидрошшиндрами, полости которых соединены мезкду собой, а штоки соответственно с рычагом обратной св зи rf корпусом золотника.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчики снабжены приводом, выполненным в виде коленчатого вала, соседние шатунные шейки которого смещены относительно друг дру- па на 180°.
3. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что щупы датчиков имеют эллипсовидную форму и подпружинены относительно рамы блока датчиков.
4. 4.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что навеска блока датчиков имеет телескопические валы, одни звень  которых посредством универса  ного шарнира св заны с рычагами датчиков , а другие посредством шарнирных, вилок и трособлочных систем - с рамой машины.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   I. Машина корнеуборочна  самоходна  КС-6. Руководство по эксплуаташш. Тернополь , Облполиграфиздат, 1979.