SU777164A1 - Рабочее оборудование одноковшового экскаватора - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к землеройным машинам, в частности к элеваторам, имеющим системы управлени  рабочим оборудованием .

Известно устройство дл  управлени  ра- 5 бочим оборудованием одноковшового гидравлического экскаватора дл  ведени  планировочных работ, содержащее стрелу, руко ть , ковш, исполнительные гидроцилиндры , гидрорасиределители, рычаг с ползу- 10 ном, направл ющие, датчик корректировки движени  стрелы, датчики положени  элементов рабочего оборудовани , выполненные в виде двойного троса 1.

Недостатками этого устройства  вл ютс  15 его сложность, а также ограниченна  точность выполнени  пр молинейной траектории , определ ема  ошибками, возникающими при работе след щего привода. К ним относ тс  ошибки, получаемые от зазоров 20 в шарнирных соединени х и преодолени  сил инерции масс, приведенных к поршню исполнительных гидроцнлиндров. Немаловажным фактором  вл етс  то, что во врем  зачистки грунта угол резани  ковша 25 мен етс  в широких пределах, что ухудшает микроструктуру земл ной поверхности и снижает качество выполн емых планировочных работ.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  рабочее оборудование одноковшового экскаватора , включающее стрелу, руко ть с ковшом , многозвенный механизм привода ковша , гидрораспределители, гидроцилиндры привода, датчик положени  ковша и гибкую т гу 2.

Датчики выполнены в виде блоков равного диаметра, св занных между собой двойным тросом, который охватывает нх рабочую поверхность с обеих сторон. Один из блоков, выполн ющий роль датчика положени  ковша, установлен на оси поворота ковша и жестко соединен с инм, другой блок свободно вращаетс  на оси поворота руко ти, а третий установлен на оси п ты стрелы и через муфту сцеплени  и рычаг св зан с гидрораспределителем управлени  ковша. Датчики положени  элементов рабочего оборудовани  и гибка  т га вьшолн ют роль управл ющей и обратной св зи между рабочими органами и элел1ентамн их управлени . Привод ковша в данном устройстве осуществл етс  четырехзвенным механизмом.

Поскольку в механизме такого типа существует много нромежуточных соединений (с наличием в них люфтов) от штока

исполнительного гидроцилиндра до датчика Аоложени  ковша, а по мере работы зазоры в этих соединени х увеличиваютс , этот фактор существенно вли ет на точность работы и устойчивость автоматической системы управлени  ковшом экскаватора . Суммиру сь, зазоры могут достигать значительной величииы и способствовать возникновению автоколебаний. Колебани  ковша отрицательно сказываютс  на качестве планируемой поверхности, точности его заданной траектории.

При этом установка датчика на оси поворота ковша при работе в грунте приводит к быстрому изнашиванию гибкой т ги и блока, вынолн юшего роль датчика положени  ковша. Имеет место соскакивание гибкого элемента с направл ющих блока при попадаиии в его ручьи твердых предметов , а также ослабление нат жеии  гибкого элемента.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества планируемой поверхности грунта путем уменьшени  вли ни  люфтов и износа .

Эта цель достигаетс  тем, что рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, руко ть с ковшом, многозвенный механизм привода ковша, гидрораспределнтели, гидроцилиндры привода , датчик полол епи  ковша и гибкую т гу, снабжено установленным на стреле нат жным приспособлением, св занным с концом гибкой т ги, при этом датчик положени  ковща выполнен в виде кулачка, соединенного с другим концом гибкой т ги и установленного жестко на звене многозвенного механизма привода ковша.

На фнг. 1 показано рабочее оборудование; на фиг. 2 - шестизвенный механизм привода ковша; на фиг. 3 - профиль рабочей части кулачка, вьшолн ющего роль датчика положени  ковша.

Рабочее оборудование с устройством дл  автоматического управлени , обеспечивающем движение режущей кромки но пр молинейной траектории с посто нным углом резани , содержит щарнирно-укрепленную на поворотной нлатформе базовой машины стрелу 1, с которой щариирно св зана руко ть 2. На другом конце руко ти установлен ковш 3 с нлоским днищем, нриводимый шестизвенным механизмом. Стрела приводитс  гидроцилиндром 4, установленным шарнирно поворотной платформой базовой машины п стрелой. Руко ть 2 приводитс  гидроцилиндром 5, установленным шарнирно между стрелой и руко тью. Исполнительный гидроцнлиндр 6 входит в состав шестизвенного механизма привода ковша 3 и установлен шарнирно на руко ти . Обе полости гидроцилиндра 4 привода стрелы 1 соединены со сливом через гпдрораснределитель 7. Гидрораснределитель 8, управл ющий гндроцилнндром 6 привода ковша 3, подключен параллельно основной гидросистеме. Гибка  управл юща  и обратна  св зь включает выполпенный в виде кулачка 9 датчик положени  ковща,

установленный на оси поворота звена 10 щестизвениого механизма привода ковша. Кулачок 9 закреплен неподвижно на звене 10. Датчики И и 12 ноложени  руко ти и стрелы выполнены в виде блоков одинакового диаметра, определ емого масштаб кулачка 9. Все датчики иоложеии . элементов рабочего оборудовани  соединены между собой гибкой т гой 13, выполн ющей фзнкции унравл юшей и обратной

св зи. Эта т га одним концом кренитс  к кулачку 9, а другим - к иат жиому приспособлению 14 в виде пружниы, закрепленной на стреле 1. На датчике 12 суммируютс  углы поворота всех элементов рабочего оборудовани . Суммирующий датчик 12 через муфту сцеплени  15 соединен с рычагом 16. Рычаг 16 при включеииой муфте 15 преобразует угловое перемещение датчика 12 в линейное перемещение золотпика гидрораспределител  8.

Рабочее оборудование работает следуюид ,им образом.

При иовороте руко ти 2 на некоторый угол, например, по часовой стрелке, измеи етс  угловое полол ение ковща. Этот поворот элемептов рабочего оборудовани  благодар  гибкой т ге 13 при включенной муфте 15 вызывает перемещение золотника гидрораспределител  8 и его открытие. Рабоча  жидкость ностуиает в щтоковую полость гидроцилиндра 6 привода ковща и поворачивает его против часовой стрелки, устанавлива  в первоначальное положение. Движение щтока гндроцилиндра 6 вызывает новорот звена 10 с кулачком 9 и движение т ги 13, а с ней датчика 12 и рычага 16 в сторону закрыти  золотника гидрораспределител  8. Таким образом, при иовороте руко ти 2 след ща  система сохран ет первоначальное положение режущей кромки ковша 3. Стрела 1 при этом, за счет сил реакции грунта, действзющих на плоское динще ковща 3, осуществл ет нодъем или опускание.

Таким образом, данное рабочее оборудование обеспечивает повышение качества планируемой поверхности путем повышени  устойчивости автоматической системы унравлени , точности выполн емой траекто-.

рнн н, кроме того, положительно вли ет на долговечность эле.ментов управл ющей св зи.

Форму оЧ а изобретени 

Рабочее оборудование одноковшового

экскаватора, включающее стрелу, руко ть

с ковшом, многозвенный механизм привода

65 ковша, гидрораспределители, гидроцилиндры привода, датчик положени  ковша и гибкую т гу, отличающеес  тем, что, с целью повышеиик качества планируемой иоверхиости груита, оно снабжено установленным на стреле нат жным присиособлеиисм , св занным с конн.ом гибкой т ги, прн этом датчик положени  ковша выполнен в виде кулачка, соединенного с другим конном гибкой т ги н-устаиовленного жестко

на звене многозвенного механизма привода ковша.

Источники ннформацнн, прнн тые во внимание нрн экспертнзе

1.Авторское свидетельство СССР 219457, кл. Е 02 F 3/28, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке Л 2403947/29-03, кл. Е 02 F 1/00. 1976.

Ю

Фиг.1

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, рукоять с ковшом, многозвенный механизм привода ковша, гидрораспределители, гидроцилинд777164 е

   ры привода, датчик положения ковша и гибкую тягу, отличающееся тем, что, с целью повышения качества планируемой поверхности грунта, оно снабжено установленным на стреле натяжным приспособлением, связанным с концом гибкой тяги, при этом датчик положения ковша выполнен в виде кулачка, соединенного с другим концом гибкой тяги и.установленного жестко на звене многозвенного механизма привода ковша.