11 Изобретение относитс к строитель ным и дорожным машинам, а именно к гидроприводам перемещени рабочих органов землеройно-транспортных машин . Известна след ща система управлени рабочим органом, включакпца си ловой цилинд подъема рабочего органа распределитель с подпружиненным золотником, руко ть управлени распределителем и механизм o6patHofi св зи силового цилиндра Недовтатком данной системы вл ет с сложна система рычагов. Наиболее близким к предлагаемому вл етс след щий гидропривод рабочего органа землеройной машины, вклю чанщий насос, след щий распределитель , распределитель плавающего положени силового гидроцилиндра рабочего органа, механизм обратной св зи, содержащий систему блоков, один из которых закреплен на золотнике след щего распределител , и трос, пропущенный через систему блоков и закрепленный одним концом к поворотному барабану, имеющему ручку управлени С23. Недостаток известной системы за .ключаетс в сложной конструкции механизма обратной св зи и системы, обеспечивающей плавающее положение рабочего оогана. Цель изобретени - упрощение конструкции след щего гидропривода. Указанна цель достигаетс тем, что у след щего гидропривода рабоче го органа землеройной машины, вклю чающего насос, след щий распределитель , распределитель плаГвающего пол жени силового гидррщшиндра рабочего органа, механизм обратной св зи , содержащий систему блоков, один из которых закреплен а золотнике след щего распределител , и трос, пропущенный через систему блоков и прикрепленный одаим концом к пово ротному барабану, имекицему ручку управлени , распределитель плавающе го положени смонтирован на след ще распределителе и имеет четыре окна, два из которых сообщены с силовым гидроцилиндром, одно со сливом и одно - с насосЬм, а второй конец тр са св зан с рабочим органом, при 9foM поворотный барабан снабжен жес ко закрепленным на нем сектором с подпружиненным тросом, огибающим 1 внешнюю поверхность последнего, котора выполнена с радиусом, определ емым из соотношени F ZRCyo /) где F - сила т ги пружины; R - жесткость пружины; Чо- начальный угол поворота; ЛЧ- изменение угла поворота. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого гидропривода; на фиг. 2 схема распределител плавающего положени ; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1. След щий гидропривод включает ручку 1 управлени , смонтированную на корпусе поворотного барабана 2 и механизм обратной св зи, включающий трос 3, закрепленный на поворотном барабане 2, систему блоков: неподвижные блоки 4, подвижный блок 5, соединенньй с золотником 6 след щего распределител 7. Второй конец троса соединен с рабочим органом 8. Золотник 6 подпружинен пружиной 9 и находитс в корпусе след щего распределител 7. . На поворотном барабане 2 смонтирован сектор 10, на котором закреплен трос 11, соединенный посредством толкател 12, заключенного в корпус 13 с уравновешивающей пружиной 14. На след щем распределителе 7 смонтирован распределитель 15 плавакицего положени , именщий по ски 16 - 19 и окна. Окно 20 подключено к поршневой полости гидроцилиндра 21, окно 22 - к штоковой полости гидроцилиндра 21, окно 23 .соединено с масл ным баком 24 и окно 25 подключено к насосу 26. На след щем распределителе 7 смонтирован также переливной клапан 27, соединенный с предохранительнБЫ клапаном 28, насосом 26 и масл ным баком 24, I, , , Дл того, чтобы при отсутствии управл ющего воздействи со стороны человека - оператора система находилась в равновесии, сила т ги уравнойешивающей пружины 14 должна компенсировать усилие пружины 9 в нейтральном положении золотника 6 при любом положении ручки 1 управлени . Дл этого внешн поверхность сектора 10 имеет переменный радиус F 2R(V где F - сила т ги пружины 14; R - жесткость пружины 14; начальный угол поворота барабана 2; изменение угла поворота бара бана 2. Устройство .работает следзтощим образом . При установке распределител 15 плаваищего положени (фиг. 1) по срк 16 закрывает окно 25, св занное с насосом 26, а окна 23, 22 и 20, св занные соответственно с масл ным баком 24 и гидроцилиндром 21, соедин ютс по сками 17 - 19 со след щим распределителем 7. При необходимости заглублени par бочего органа 8 оператор перемещает ручку 1 управлени от себ (против часовой стрелки). При этом оператор преодолевает сопротивление уравновешивающей пружины 14, так как трос 11, св занныйс ней, наматывает с на сектор 10. Сопротивление, пре.одолеваемое оператором, при этом посто нно, так как радиус внешней поверхности сектора уменьшаетс по вышеуказанной формуле. Трос 3 при вращении барабана 2 ослабл етс , и золотник 6 под деиствиемпружины 9 перемещаетс вв.ерх. Жидкость от насоса 26 через переливной кла:пан 27, корпус след щего распределител 7 и через распределитель 15 плаван цего положени поступает в верхнюю (поршневую) полость гидроцилиндра 21. Последний заглубл ет рабочий орган 8 и нат гивает трос 3. Золот ник .6 под действием нат жени троса 3 перемещаетс вниз, закрыва рабочие окна распределител 7 и останавлива гидроцилиндр 21. При дальнейшем увеличении угла поворота рзгчки 1 управлени против часовой стрелки происходит дальнейшее заглубление рабочего органа 8 со ско ростью, пропорциональной скорости вращени ручки управлени . При остановке ручки 1 управлени рабочий орган 8 остановитс , так как золотник 6 ставитс пружиной 9 в нейтргшьное положение, а именно в этом положении усилие, развивдемое пружиной 9, компенсируетс силой т ги уравновешивающей пружины 14. При необходимости выглублени рабочего органа 8 оператор перемещает ручку 1 управлени на себ (по ча совой стрелке), с необходимой скоростью . При этом трос 3 наматываетс на барабан 2, перемещает золотник 6 след щего распределител 7 сжимает пружину 9, Рабоча жидкрсть через переливной клапан 27, корпус след щего распределител 7 и распределитель плавающего положени 15 поступает в Нижнюю (штоковую) полость силового гидроцилиндра 21. Последний выглубл ет рабочий орган 8 и ослабл ет нат жение троса 3. Золотник 6 под действием пружины 9 перемещаетс вверх, перекрьша при этом рабочие окна распределител 7 и останавлива гидроцилиндр 21. При дальнейшем увеличении угла поворота ручки 1 управлени по часовой стрелке происходит выглубление рабочего органа 8 со скоростью, пропорциональной скорости -вращени ручки 1 управлени . Трос 11, св занный с уравновешивающей пружиной 14, сматываетс с поверхности сектора 10, а так как при повороте ручки управлени по часовой стрелке радиус внешней поверхности сектора 10 увеличиваетс по указанному соотношению, усилие , преодолеваемое оператором, остаетс посто нным. При необходимости работы с плавающим положением рабочего органа 8 оператор перемещает распределитель плавающего положени 15 вверх (фиг. 2). При этом напорные окна, св зьшаницие след щий распределитель 7 с распределителем плавающего положени 15, перекрываютс по сками 18 и 19, а окно 25, подключенное к насосу 26, соедин етс с окном 23, св занным с масл ным баком 24 и с окнами 20 и 22, соединенными с гидроцилиндром 21, обе полости которого оказываютс соединенными между собой с насосом и сливньпм баком, и рабочий орган 8 получает возмо шость свободно перемещатьс под действием внешних сил. При перемещении рабочего органа 6 вверх трос 3 ослабл етс . Так как при этом нарушаетс равновесие усилий , развиваемых пружинами 9 и 14, то пружина 14 разжимаетс и посредством толкател 12 и троса 11 поворачивает барабан 2 по часовой стрелке и нат гивает трос 3. При перемещении рабочего органа 8 вниз трос 3 прворачивает барабан 2 протий часовой стрелки, нат гива трос 11 ,и сжимает уравновешивающую пружину 14.Положение золотника 6 след щего распределител 7 не оказывает вли ни на работу след щего гидропривода в плавакицем положении.
Использование предлагаемого гидропривода позвол ет повысить эффективность процесса копани грунта за счет быстрого и точно- I го управлени рабочим органом .
фиг..З