SU878873A1 - Гидропривод машины дл рыть траншей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к гидроприводу строительных и дорожных машин.

Известна землеройно-транспортна  машина с устройством дл  регулировани  режима работы, включающа  насосы, гидропривод рабочего органа, след ш,ий трехпозиционный распределитель, гидроцилиндр слежени , центробежный регул тор 1.

Недостатком этой машины  вл етс  то, что регулирование режима работы машины осуществл етс  за счет сложных и дорогосто щих устройств дл  регулировани  скорости движени  машины в зависимости от нагрузки.

Наиболее близким решением из известных к изобретению  вл етс  машина дл  рыть  траншей, содержаща  базовую машину , раму с цепным рабочим органом и метателем, гидропривод рабочего органа с нерегулируемым насосом и гидромоторами 2.

Недостаток такой машины заключаетс  в том, что рабочий орган (ковшова  цепь) работает с одной посто нной скоростью движени , что уменьшает производительность машины.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и долговечности работы машины .

Цель достигаетс  тем, что гидрораспределительна  аппаратура выполнена из трехпозиционного распределител  с гидролини ми управлени , соединенными с напорной магистралью насоса, и из двухпозиционного золотника, через который гидролинии управлени  соединены с распределителем , а гидропривод имеет последовательно установленные соответственно в

10 каждой из гидролиний управлени  элементы задержки и трехходовые золотники, при этом последние св заны с датчиками давлени , а один из элементов задержки выполнен одностороннего действи .

15 На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - гидравлическа  схема привода рабочего органа и.метател .

Машина включает базовую машину 1,

20 бульдозер 2, цепной рабочий орган 3, лопастной метатель 4, промежуточную раму 5, опорную лыжу 6, гидроцилиндры 7 заглублени  рабочего органа, гидроцилиндры 8 качани  рабочего органа, гидроцилиндры

25 9 опускани  и подъема рабочего органа в транспортное пололсение, цилиндры 10 привода бульдозера, вал 11 привода ковшовой цепи со звездочками 12 и 13.

Гидравлическа  схема привода рабочего

30 органа и метател  включает насос 14, гидромоторы 15 и 16, трехпозиционный распределитель 17, предохранительный клапан 18 привода рабочего органа, насос 19, гидромотор 20 и предохранительный клапан 21 привода метател , насос 22 и переливной клапан 23 системы подпитки, датчики давлени , нанример предохранительные клапаны 24 и 25, элементы задержки, например дроссель 26 с обратным клапаном и дроссель 27, двухпозиционный золотник 28, трехходовые золотники 29 и 30, дроссели 31 и 32, резервуар 33, гидроаккумул тор 34.

Машина работает следующим образом.

Включают гидропривод рабочего органа и метател , а после заглублени  рабочего органа - привод перемещени  мащины. Рабоча  жидкость от насоса 14 поступает к распределителю 17. В зависимости от положени  распределител  рабоча  жидкость подводитс  или к мотору 15 с большим рабочим объемом, или к мотору 16 с меньшим рабочим объемом, или к обоим моторам.

При рытье транщей в грунтах I-III категории золотник 28 находитс  в позиции, показанной на схеме. После пуска давление в системе мало, клапаны 24 и 25 закрыты, -ЖИДКОСТЬ через дроссель 27 и золотник 30 подаетс  в правую по схеме линию управлени  распределителем 17 и переключает его в правую позицию. При этом ковщова  цепь приводитс  от гидромоторов 15 и 16 с минимальной скоростью и максимальным крут щим моментом. В таком режиме машина работает при копании легких грунтов . Скорость перемещени  ковщовой цепи в этом случае невелика, износ ее минимальный , а подача на каждый ковщ (заглубление ковша) определ етс  посто нной , установленной скоростью движени  мащины.

При увеличении прочности грунта из-за слоистой структуры или при копании грунтов средней твердости крут щий момент возрастает, давление в системе увеличиваетс , благодар  чему открываетс  клапан 25, соедин   линию управлени  золотником 30 с нагнетанием. Золотник переключаетс  в правое по схеме положение, соедин   правую линию управлени  распределителем 17 со сливом. Распределитель 17 под действием пружинного механизма нульустановител  нереключаетс  в среднее положение , благодар  чему с линией нагнетани  соедин етс  гидромотор 15 с большим рабочим объемом, и крут щий момент на приводном валу ковшовой цепи уменьшаетс , а скорость растет.

Так как машина движетс  с посто нной скоростью, подача «а один ковш уменьшаетс  пропорционально увеличению скорости цепи, а усиление копани  дл  грунтов I-П1 категории уменьшаетс  в значительно большей степени, так как оно пропорционально подаче в степени 1,35 и практически почти не зависит от скорости.

Если скорость цепи увеличилась в 2 раза , то усилие на ковше уменьшитс  в 2,5 раза. Благодар  этому, хот  рабочий объем моторов и змеиьшитс , давление в системе понизитс .

При дальнейщем увеличении прочности грунта давление в системе увеличиваетс ,

открываетс  клапан 24, золотник 29 переключаетс  в правую по схеме позицию. Рабоча  жидкость через обратный клапан элемента задержки 26 свободно поступает в правую линию управлени . распределителем 17, и он переключаетс  в левую позицию , сообща  с линией нагнетани  гидромотор 16 привода рабочего органа. На приводном валу развиваютс  максимальные обороты, уменьшаетс  подача на один зуб,

благодар  чему давление в системе понизитс .

Если из-за слоистого характера грунта крут щий момент, а следовательно, давление в системе уменьшатс , то закроетс 

клапан 24, переключитс  в левую по схеме позицию золотник 29, лева  лини  управлени  распределителем 17 через элемент задержки 26 соедииитс  со сливом, и распределитель переключитс  в среднее ноложение . При этом врем  переключени  определ ют настройкой элемента задержки 26.

Если давление в системе еще уменьщитс , закроетс  клапан 25, золотник 30 переключитс  в левую позицию, и права  по схеме лини  управлени  распределителем 17 через элемент задержки 27 соединитс  с нагнетанием. Распределитель 17 переключитс  в правую позицию. Врем  переключени  определ етс  настройкой элемента задержки 27.

Таким образом, если в системе резко повышаетс  давление, распределитель 17 свободно переключаетс , благодар  чему при

копании грунтов I-III категории уменьшаетс  подача на один ковш, а следовательно , усилие копаии . Дл  см гчени  гидравлических ударов в линию нагнетани  включен гидроаккумул тор 34. Его объем выбираетс  таким, чтобы распределитель. 17 успел переключитьс  прежде, чем откроетс  предохранительный клапан 18.

Может оказатьс , что при определенном сочетании слоистости грунта распределитель 17 все врем  будет переключатьс , и система будет введена в релшм колебаний. Дл  доведени  частоты колебаний до допустимых пределов в лини х управлени  распределителем 17 установлены элементы

задержки 26 и 27, которые могут быть настроены на требуемый режим.

Дроссели 31 и 32 малого проходного сечени  сообщают линии управлени  золотниками 30 и 29 со сливом и при закрытых

клапанах 24 и 25 обеспечивают переключение распределителей под действием пружин .

От насоса 19 рабоча  жидкость поступает к гидромотору 20, который передает крут щий момент на метатель 4. Предохранительный клапан 21 защищает гидропривод метател  от перегрузки.

Компенсаци  внешних утечек гидромашин 14, 15, 16, 19, 20 осуществл етс  от подпиточного насоса 22, который подает рабочую жидкость из резервуара 33 в линию всасывани  насосов 14 и 19. Переливной клапан 23 сливает избыток рабочей жидкости, подаваемой подпиточным насосом , в резервуар.

При рытье траншей в услови х, где преобладают грунты IV категории, например твердые глины или мерзлые грунты, на машине устанавливают цепной рабочий орган с зубь ми, расположенными в шахматном пор дке, причем здесь преобладающим процессом  вл етс  резание со сколом. При повышении прочности грунта из-за слоистой его структуры теперь целесообразно увеличить крут щий момент с одновременным увеличением глубины копани  на каждый зуб, благодар  чему увеличиваетс  процентное содержание грунта, разрушаемого сколом, и улучшаютс  услови  копани .

В этом случае золотник 28 переключаетс  в левую по схеме позицию, сигнал от

датчика давлени  24 поступает в правую по схеме линию управлени  распределителем 17, а сигнал от датчика давлени  25 - в левую линию управлени .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 455188, кл. Е 02F 9/22, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР А 543695, кл. Е 02F 9/22, 1978 (прототип).

U fl