SU1312053A1 - Гидропривод механизма поворота платформы стрелового самоходного крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а . именно к гидроприводам механизма поворота платформы стрелового самоходного крана. Цель изобретени  - улучшение зксплуатационных характеристик путем повышени  плавности регулировани  скорости вращени  вала гидромотора . Гид юпривод содержит гидро/5 (/)

Description

мотор 7, насос 1, гидроцилиндр 16 ;- тормоза, полость которого сообщена с магистрал ми гидромотора через клапан ИЛИ 15, распределитель 3, регул тор давлени  12. Увеличение хода

1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и касаетс  гидроприводов стреловых самоходных кранов.

Цель изобретени  - улучшение экс- плуатационных характеристик, крана путем повьшени  плавности регулировани  скорости вращени  вала гидромотора .

На чертеже изображен предлагаемый гидропривод.

Гидропривод содержит насос 1, от которого жидкость по напорной магистрали 2 поступает в распределитель 3, имеющий золотник А, и далее по магистрал м 5 или 6 направл етс  к гидромотору 7 механизма поворота плаформы . Из распределител  3 жидкость по общей сливной магистрали 8 через фильтр 9 сливаетс  в бак 0. Проточ- на  лини  11 распределител  сообщена с общей сливной магистралью 8 через регул тор 12 давлени . Сливна  лини  13 распределител  3 соединена с обще сливной магистралью 8 после регул тора 12 давлени .Лини  14 управлени  регул тором 12 давлени  через клапан ИЛИ 15 соединена с магистрал ми 5 и 6 гидромо- тора 7. Одновременно лини  14 управлени  соединена с гидроцилиндром 16 тормоза. Дл  подпитки магистралей 5 и 6 гидромотора предназначены обратные клапаны 17 и 18, а дл  пре

дохранени  гидромотора от перегрузок служат клапаны 19 и 20. Предохранение гидропривода от избыточного давлени  осуществл етс  клапаном 21, На золотнике 4 вьшолнены дросселирующие устройства 22 и 23.

При нейтральном положении золотника 4 распределител  3 жидкость от насоса 1 по напорной магистрали 2 поступает в распределитель 3 и далее по проточной линии 11 через регул тор

регулировани  золотника распределител  3 и руко ти.управлени  упрощает управление м€;ханизмом поворота плат формы и сводит к минимуму раскачку груза. 1 ил.

5

0

5

12 давлени  направл етс  в общую сливную магистра.пь 8 и через фильтр 9 поступает в бак 10. Магистрали 5 и 6 г гидромотора 7 соединены через сливную линию 13 распределител , общую сливную магистраль 8 и фильтр 9 с баком 10. Гидроцилиндр 16 тормоза через клапан ИЛИ 15 соединен с баком 10. Тормоз замкнут. Гидромотор не вращаетс .

При повороте платформы крана вправо золотник 4 распределител  перемещают вниз. ЛСидкость от насоса 1 по напорной магистрали 2 поступает в распределитель 3 и далее через дросселирующее устройство 22 по магистрали 5 - в гидромотор 7. Одновременно из магистрали 5 через клапан ИЛИ 15 жидкость поступает в гидроцилиндр 16 тормоза. Тормоз размыкаетс .- Гидромотор вращает поворотную платформу крана.

Из гидромотора 7 жидкость по магистрали 6 поступает в распределитель 3 и далее по сливной линии 13 распределител  направл етс  - в общую сливную магистраль 8, а затем через фильтр 9 сливаетс  в бак 10.

Скорость вращени  вала гидромотора 7 пропорциональна ходу (величине перемещени ) золотника 4 распределител  . По мере перемещени  золотника из нейтрального положени  в крайнее скорость вращени  вала гидромотора увеличиваетс , и наоборот.

При перемещении золотника 4 часть потока жидкости через дросселирующее устройство 22 поступает к гидромотору 7 по магистрали 5, а остальна  часть сливаетс  по проточной линии 11 через регул тор 12 давлени  в бак 10. По мере перемещени  золотника распределител  в гидромотор поступает больше жидкости, а в бак - меньще. При крайнем положении золот3

ника распределител  весь поток жидкости от насоса поступает в гидромотор и скорость вращени  его вала

максимальна.

На регул тор 12 давлени  сверху

действует давление, равное давлению в магистрали 5 и давлению пружины. Поэтому, чтобы через него продавить жидкость, в проточной линии 1 и напорной магистрали 2 давление должно превышать давление в магистрали 5 на величину давлени  (пор дка 0,25МПа), необходимого дл  преодолени  усили  пружины регул тора 12 давлени . Таким образом, на дросселирующем устройстве 22 независимо от внешней нагрузки на гидромоторе и давлени  в магистрали 5 устанавливаетс  всегда небольшой, пор дка 0,25 МПа, перепад давлени . Это позвол ет увеличить ход регулировани  золотника 4 распределител  и руко тки управлени  до 80% от полного хода. Увеличение хода регулировани  золотника распределител  и руко тки управлени  позвол ет упростить управление механизмом поворота платформ и свести к минимуму раскачку груза при работах на длинном подвесе.

При повороте платформы крана влево золотник 4 перемещают вверх. Жидкость от насоса 1 по напорной маги- страли 2 поступает в распределитель 3 и через дросселирующее устройство 23 по магистрали 6 - в гидромотор 7. Одновременно из магистрали 6 через клапан ИЛИ 15 жидкость поступает в

Редактор Н.Рогулич

Составитель В.Преображенска 

Техред Л.Олейник , Корректор м.Демчик

Заказ 1930/21 Тираж 721Подписное

ВНРШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

- Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4

120534

гидроцилиндр 16 тормоза. Тормоз размыкаетс . Гидромотор вращает поворотную платформу крана.

Из гидромотора 7 жидкость по ма- гистрали 5 поступает в распределитель 3 и далее по сливной линии 13 распределител  направл етс  в общую сливную .магистраль 8, а затем через фильтр 9 сливаетс  в бак 10.

О

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод механизма поворота платформы стрелового самоходного краf5 на, содержащий гидромотор, магистрали которого сообщены через распределитель с насосом и сливной магистралью , и гидроцилиндр тормоза, полость которого сообщена с магистрал ми гидромотора через клапан ШШ, причем указанный распределитель выполнен с соединенными со сливной магистралью проточной и сливной лини ми, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик путем повышени  плавности регулировани  скорости вращени  вала гидромотора, он снабжен регул тором давлени , через который про30 точна  лини  распределител  сообщена со сливной магистралью, при зтом лини  управлени  указанным регул тором давлени  подключена к магистрал м гидромотора через клапан ШШ, а сливна 

   35 лини  распределител  сообщена со сливной магистралью после регул тора давлени .

   20

   25