SU772970A1 - Гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана - Google Patents

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается конструирования гидроприводов стреловых самоходных кранов.

Известен гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана, содержащий насос, подающий жидкость через распределитель к гидромотору 10 механизма поворота, .клапаны, фильтр, бак и линии. Торможение гидромотора механизма поворота осуществляется механическим тормозом с ножным управлением . 15

Недостаток гидропривода заключается, в том, что при уменьшении подачи жидкости ручным перемещением золотника распределителя вал гидромотора под действием внешних инерционных нагру- 20 зок продолжает вращаться.с прежней скоростью. Регулирование скорости вращения вала гидромотора осуществляется включением ножного тормоза, что усложняет управление механизмом пово-25 рота.

Наиболее близким к изобретению является гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана, содержащий насос, гидромотор, распредели- 30 тель, гидроцилиндр тормоза, клапан ИЛИ фильтр, бак и линии [2J ,

Недостатком гидропривода является то, что при дросселировании жидкости золотником основного распределителя и уменьшении скорости вращения вала гидромотора давления в напорной линии насоса уменьшается, поршень гидроцилиндра тормоза под действием пружины перемещается с большой скоростью и тормоз резко замыкается, что приводит к динамическим нагрузкам на кран и значительной раскачке подвешенного на крюке груза. Машинисту приходится прикладывать большие усилия, чтобы плавно затормозить поворотную платформу крана.

Цель, изобретения - снижение динамических нагрузок при торможении поворотной платформы.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод механизма поворота, содержащий насос, гидромотор, распределитель, гидроцилиндр тормоза, клапан ИЛИ, фильтр, бак и линии, снабжен напорным'·'клапаном, установленным в линии между отводом от клапана ИЛИ и гидроцилиндром тормоза при этом силовые линии гидромотора соединены со вводами в клапан ИЛИ.

На чертеже представлена схема гидропривода стрелового самоходного крана.

Гидропривод. содержит насос 1, от которого жидкость поступает по напорной линии 2 к распределителю 3. От золотника 4 распределителя 3 жидкость подводится к гидромотору 5 механизма поворота и отводится от гидромотора поворота по линиям 6 и 7. С помощью гидроцилиндра 8 тормоза происходит размыкание и замыкание тормоза 9. Вводы в клапан 10 ИЛИ соединены с линиями 6 и 7, а отвод от' клапана 10 ИЛИ соединен линией 11 с напорным клапаном 12, который с помощью линии 13 подключен к гидроцилиндру 8 тормоза. На линии 13 установлен фильтр 14. Предохранительные клапаны 15 и 16 предохраняют от перегрузок линии 6 и 7 соответственно, а обратные клапаны 17 и 18 обеспечивают подпитку линий 6 и 7 при снижении в них давления жидкости-ниже атмосферного. Предохранительный клапан 19 обеспечивает предохранение насоса 1. От распределителя’ 3 жидкость поступает в бак 20 по сливной линии 21, на которой установлен фильтр 22. Гидроцилиндр 8 тормоза соединен с баком 20 дренажной линией 23, на которой установлен жиклер 24.

При нейтральном положении золотника 4 распределителя жидкость от насоса 1 поступает по напорной линии 2 к распределителю 3 и далее по сливной линии 21 через фильтр 22 в бак 20. Гидроцилиндр 8 тормоза через дренажную линию 23 и жиклер 24 соединен с баком 20. Тормоз замкнут. Гидромотор не вращается.

При повороте гидромотора 5 по часовой стрелке золотник 4 распределителя перемещают вниз. Жидкость от насоса 1 по напорной линии 2 поступает в распределитель 3 и далее по линии 6 к гидромотору 5, от которого по линиям°7 и 21 через фильтр 22 отводится в бак 20.

Одновременно от линии 6 жидкость под рабочим давлением поступает через клапан 10 ИЛИ в линию 11, далее через напорный клапан 12 направляется в линию 13 и через фильтр 14 в гидро цилиндр 8 тормоза. Происходит размыкание тормоза 9.

При крайнем положении золотника 4 распределителя к гидромотору 5 посту- 55 пает весь поток от насоса 1 и скорость вращения вала гидромотора 5 максималь ная.

Перемещая золотник 4 распределите ля из крайнего нижнего положения в среднее уменьшают подачу жидкости к гидромотору .5, так как часть жидкосЗС ти направляется через проточный канал распределителя в сливную линию 21 и далее в бак 20.

При уменьшении подачи жидкости давление в линии 6 уменьшается, так как гидромотор в начальный момент под действием внешних инерционных сил продолжает вращаться с прежней скоростью.

Напорный клапан 12 пружиной перемещается вправо и разъединяет линии 11 и 13. Поршень гидроцилиндра 8 тормоза пружиной перемещается вправо, выдавливая жидкость в·линию 23 и через жиклер 24 в бак. Поскольку отверстие жиклера подбирается малым, поршень гидроцилиндра перемещается медленно и тормоз 9 постепенно затор-’ маживает гидромотор 5 до скорости, соответствующей уменьшенной подачи жидкости.

Как только скорость вала гидромо-, тора будет соответствовать подаче жидкости, подводимой по линии 6 к гидро.мотору 5, давление в линии 6 увеличивается до рабочего, жидкость через клапан 10 ИЛИ, напорный клапан 12 поступает в гидроцилиндр 8 тормоза и тормоз размыкается .

При дальнейшем уменьшении подачи жидкости происходит опять подтормаживание гидромотора до скорости, соответствующей уменьшенной подаче жидкости .

При перемещении золотника 4 распределителя вверх происходит вращение вала гидромотора против часовой стрелки. Гидропривод при этом работает так же, как и при перемещении золотника 4 распределителя вниз.

Claims (2)

1. при этом силовые линии гидромотора соединены со вводами в клапан ИЛИ. На чертеже представлена схема гид ропривода стрелового самоходного крана . Гидропривод содержит насос 1, от которого жидкость поступает по напорной линии 2 к распределителю 3. От золотника 4 распределител  3 жидкость подводитс  к гидромотору 5 механизма поворота и отводитс  от гидромотора поворота по лини м б и 7. С помощью гидроцилиндра 8 тормоза происходит размыкание и замыкание тормоза 9. Вводы в клапан 10 ИЛИ соединены с лини ми 6 и 7, а отвод отклапана 10 ИЛИ соединен линией 11 с напорным клапаном 12, который с помощью линии 13 подключен к гидроцилиндру 8 тормо за. На линии 13 установлен фильтр 14 Предохранительные клапаны 15 и 16 предохран ют от перегрузок линии 6 и 7 соответственно а обратные клапаны 17 и 18 обеспечивают подпитку линий 6 и 7 при снижении в них давлени  жидкости-ниже атмосферного. Предохра нительный клапан 19 обеспечивает пре дохранение насоса 1. От распределите л  3 жидкость поступает в бак 20 по сливной линии 21, на которой установлен фильтр 22. Гидроцилиндр 8 тормоз соединен с баком 20 дренажной линией 23, на которой установлен жиклер 24. При нейтральном положении золотни ка 4 распределител  жидкость от насо са 1 поступает по напорной линии 2 к распределителю 3 и далее по сливной линии 21 через фильтр 22 в бак 20. Гидроцилиндр 8 тормоза через дренажную линию 23 и жиклер 24 соединен с баком 20. Тормоз замкнут. Гидромотор не враща.етс . При повороте гидромотора 5 по часовой стрелке золотник 4 распределител  перемещают вниз. Жидкость от насоса 1 по напорной линии 2 поступает в распределитель 3 и далее по линии 6 к гидромотору 5, от которого по лини м 7 и 21 через фильтр 22 отводитс  в бак 20. Одновременно от линии б жидкость под рабочим давлением поступает чере клапан 10 ИЛИ в линию 11, далее чере напорный клапан 12 направл етс  в линию 13 и через фильтр 14 в гидроцилиндр 8 тормоза. Происходит размыкание тормоза 9. При крайнем положении золотника 4 распределител  к гидромотору 5 посту пает весь поток от насоса 1 и скорост вращени  вала гидромотора 5 максимал на  .. Перемеща  золотник 4 распределите л  из крайнего нижнего положени  в среднее уменьшают подачу жидкости к гидромотору 5, так как часть жидкости направл етс  через проточный канал распределител  в сливную линию 21 и далее в бак 20. При уменьшении подачи жидкости давление в линии 6 уменьшаетс , так как гидромотор в начальный момент под действием внешних инерционных сил продолжает вращатьс  с прежней скоростью . Напорный клапан 12 пружиной перемещаетс  вправо и разъедин ет линии 11 и 13. Поршень гидроцилиндра 8 тормоза пружиной перемещаетс  вправо, выдавлива  жидкость в-линию 23 и через жиклер 24 в бак. Поскольку отверстие жиклера подбираетс  малым, поршень гидроцилиндра перемещаетс  медленно и тормоз 9 постепенно затормаживает гидромотор 5 до скорости, соответствуквдей уменьшенной подачи жидкости . Как только скорость вала гидромотора будет соответствовать подаче жидкости , подводимой по линии 6 к гидро .мотору 5, давление в линии 6 увеличиваетс  до рабочего, жидкость через клапан 10 ИЛИ, напор1ный клапан 12 поступает в гидроцилиндр 8 тормоза и тормоз размыкаетс  . При дальнейшем уменьшении подачи жидкости происходит оп ть подтормаживание гидромотора до скорости, соответствующей уменьшенной подаче жидкости . При перемещении золотника 4 распределител  вверх происходит вращение вала гидромотора против часовой стрелки. Гидропривод при этом работает так же, как и при перемещении золотника 4 распределител  вниз. Формула изобретени  Гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана, содержащий насос, гидромотор, распределитель гидроцилиндра тормоза, клапан ИЛИ, фильтр, бак и линии, о т. л чающийс  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок при торможении поворотной платформы, он снабжен н-апорным клапаном, установленным в линии между отводом от клапана ИЛИ и гидроцилиндром тормоза, при этом силовые линии гидромотора соединены со вводами в клапан ИЛИ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Смирнов О. А. и др. Гидравлический привод стреловых самоходных кранов М., ЦНИИстроймаш, 1977, с.14, рис. 4. .
2. 2. Строительные и дорожные машины , 1976 № 7, с. 8, рис. 4 (прототип)

   го