SU1294760A1 - Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам грузовой лебедки стрелового крана. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем расширени  диапазона автоматического регулировани  скорости. Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана содержит гидромашины, одна из которых - насос 2, а друга  - гидромотор 7 лебедки , тормозной клапан, трехпозиll со 4 О) ipez.f

Description

ционный гндрораспределитель 6, гид- робак 1дГидроцилиндр 9 подъема-опуска- ни  стрелы, распределительное устройство 16, представл ющее собой трех- линейньй двухпозиционный распредели- тель с гидравлическим управлением или клапан ИЛИ. Распределительное устройство 16 обеспечивает управле1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам грузовых лебедок стреловых кранов и других грузоподъемных машин.

Целью изобретени   вл етс  улучшение .эксплуатационных характеристи грузовой лебедки путем расширеш1  диапазона автоматического регулировани  скорости.

На фиг.1 изображена схема гидропривода грузовой лебедки стрелового крана; на фиг.2 - то же, с клапаном ИЛИ; На фиг.З - конструкци  клапана ИЛИ.

Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана |фиг.1) содержит гидробак 1 ,-регулируемый насос 2, фильтр 3, предохранительный клапан 4, вращающеес  соединение 5, гидро- распределитель 6 управлени  режимом работы гидромотора 7, гидравлический размыкатель 8 тормоза грузовой лебедки , гидроцилиндр 9 подъема-опускани  стрелы, гидрозамок 10, гидроклапан ИЛИ 11, предохранительный клапан 12, гидрораспределитель 13 аварийный, предохранительный клапан 14, тормозной клапан 15, распределительное устройство 16, предохранительный клапан 17, гидролинии 18 управлени  гидроцилиндром подъема-опускани  стрелы. Гидробак 1,соединен с регулируемым насосом 2 у параллельно которому установлен предохранительньй клапан 4. Насос 2 соединен с гидрораспределител ми 6 и 13 через вращающеес  соединение 5.

Гидрозамок 10 обеспечивает перекрытие поршневой полости гидроцилйнд ра 9 при нейтральном положении золотника гидрораспределител  6, К напорние механизмом изменени  рабочего объема гидромотора 7 при подъеме крюка по давлению в напорной гидролинии гидромотора 7, а при опускании - по давлению в поршневой полости гир роцилиндра 9 подъема - опускани  стрелы. 2 3,п. ф - лы, 3 ил.

ной гидролинии перед распределителем 6, подключен предохранительный клапан 12, ограничивающий давление рабочей жидкости при переключении гидрораспределител  6, и тидрораспределитель 13 аварийный. Предохранительные клапаны 14 и 17 служат дл  сброса пиковых давлений рабочей жидкости при переключении режима работы гидромотора 7,

На фиг.2 приведен гидропривод грузовой лебедки стрелового крана с регулируемым гидромотором 7 грузовой лебедки.

Подвод давлени  к механизму управлени  изменением рабочего объема гидромотора 7 осуществл етс  от распределительного устройства 16 с гидравлическим управлением от гидро- линий регулируемого гидромотора 7. Один из входов распределительного устройства 16 подключен через гидрозамок 10 к поршневой полости гидроцилиндра 9 подъема-опускани  стрелы , а другой - к гидролинии гидромотора 7,  вл ющейс  напорной при подъеме груза.

На фиг.З изобрайсена конструкци  распределительного устройства 16 в виде гидроклапана ИЛИ, в сборном корпусе 19 которого размещен запорный элемент 20 с ди зференциальнь1ми управл ющими площад ми, а сам корпус снабжен полост ми 21-25,

Через полость 21 запорньш элемент 20 клапана ИЛИ подключен к гидрозамку 10, а через полость 22 - к напорной во врем  груза гидролинии гидромотора 7. Полости 23 и 25 служат дл  подсоединени  гидроклапана ИЛИ к механизму управлени  регулируемого насоса 2 (или при дру

гом варианте - к механизму управлени  регулируемого гидромотора 7). Полость 24 предназначена дл  отвода утечек рабочей жидкости.

Гидропривод грузовой лебедки стре лового крана (фиг.1) работает еле- дующим образом.

Дл  подъема крюка грузовой лебедки золотник гидрораспределител  6 переводитс  в правое по схеме положение , а при опускании - в левое.

Рабоча  жидкость при включении золотника гидрораспределител  I3 в левое по схеме положение через обратный клапан тормозного клапана 15 поступает к гидромотору 7 и через гидроклапан ИЛИ 11 подаетс  в гидроразмыкатель 8 тормоза грузовой лебедки и управл ющую гидролинию гид- розамка 10, открыва  его.

Выбор управл ющей гидролинии дл  управлени  регулируемым насосом осуществл етс  гидроклапаном ИЛИ (фиг.З), входна  22 гидрополость которого соедин ет гидролинию гидромотора 7 перед тормозным клапаном 15 с большей площадью запорного элемента 20, входна  гидрополость 21 соедин ет через гидрозамок 10 меньщую площадь запорного элемента 20 с порщневой полостью гидроцилиндра 9,а выходные гидрополости 23 и 25 соединены с поршневой полостью гидроцилиндра механизма изменени  рабочего объема регулируемого насоса 2, Со стороны гидролинии гидромотора 7 поршень запорного элемента 20 гидроклапана ИЛИ имеет больший диаметр с целью обеспечени  гарантированного подвода к механизму управлени  регулируемого насоса 2 при подъеме пустого крюка и легких грузов именно давлени  рабочей жидкости от напорной гидролинии гидромотора. 7, так как в этом случае давление в поршневой полости гидро цилиндра 9 из-за угла его наклона и выпета телескопической стрелы, диаметра поршн  может быть больше.

Скорость подъема груза определ етс  давлением рабочей жидкости в напорной гидролинии гидромотора 7, которое пропорционально его весу. Это давление с выхода гидроклапана ИЛИ перемещает поршень со штоком ме ханизма изменени  рабочего объема регулируемого насоса 2 до тех пор, пока усилие сжатой пружины в штоко

o

5

0

5

5

5

0

5

0

5

0

вой полости механизма изменени  рабочего объема не компенсирует усилие от давлени  рабочей жидкости в поршневой полости. С уменьшением веса поднимаемого груза пружина переместит поршень со штоком влево, рабочий объем насоса 2 увеличитс  и скорость подъема груза также увеличитс .

При опускании груза -управление изменением рабочего объема регулируемого насоса 2 осуществл етс  по давлению рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 9 подъема-опускани  стрелы, так как давление рабочей жидкости в гидролинии гидромотора 7, соединенной со сливом, близко к атмосферному.

При управлении регулируемым насосом 2 от давлени  рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 9 подъема-опускани  стрелы происходит изменение рабочего насоса 2 при неизменном вылете стрелы и угле ее наклона пропорционально весу опускаемого груза, т.е. с уменьшением веса груза пропорционально увеличиваетс  скорость его опускани . Вли ние на скорость опускани  груза вьшета стрелы и угла ее наклона уменьшает динамические нагрузки на стреловой механизм .

В гидроприводе грузовой лебедки (фиг.2) распределительное устройство 16 обеспечивает управление механизмом изменени  рабочего объема гидромотора 7 при подъеме крюка по давлению в напорной гидролинии гидромотора 7 , а при опускании - по давлению в поршневой полости гидроцилиндра 9 подъема-опускани  стрелы.

При подъеме груза золотник распределительного устройства 16 занижает правое по схеме положение и давление рабочей жидкости в напорной гидролинии гидромотора 7, пропорциональное весу груза, определ ет скорость подъема крюка, котора  обратно пропорциональна давлению.

Во врем  опускани  крюка напорна  и сливна  гидролинии регулируемого гидромотора 7 мен ютс  местами. Золотник распределительного устройства 16 занимает левое по схеме положение , п ри котором скорость опускани  груза при неизменном вылете стрелы и угле ее наклона обратно пропорциональна его весу. Определеннал зависимость скорости опускани  груза от вылета и угла наклона стрелы уменьшает динамические нагрузки на стреловой механизм.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   1.Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана, содержащий гидромашины , одна из которых предс вдвл ет собой гидронасос, а друга  - гидромотор лебедки, магистрали которого с установленным в одной из них тормозным клапаном сообщены через трех- позиционный распределитель соответственно с гидронасосом и баком, гидроцилиндры подъема стрелы,тормоза и механизма управлени  одной из гидромашин и гидрозамок,отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик путем расширени  диапазона автоматического

   3.Гидропривод по п,1, отличающийс  тем, что распределительное устройство представл ет собой клапан ИЛИ, запорньш элемент которого выполнен с дифференциальны ми управл ющми площад ми и установ лен площадью большего диаметра со

   регулировани  скорости, он снабжен

   распределительным устройством, через ,5 стороны упом нутой вьщ1е магистрали

   которое рабоча  полость гидроцйлинд- гидромотора.

   5

   0

   ра механизма управлени  сообщена соответственно с магистралью гидромотора , в которой установлен тормозной клапан, и через гидрозамок - с рабочей полостью гидроцилиндра подъема стрелы, при этом полость управлени  гидрозамка сообщена с рабочей полостью гидроцилиндра тормоза.

   2.Гидропривод по п.1, о т л и - чающийс  тем, что распределительное устройство представл ет собой трехлинейный двухпозиционный распределитель с гидравлическим управлением , полости управлени  которого сообщены с магистрал ми гидромотора .
2. 3.Гидропривод по п,1, отличающийс  тем, что распределительное устройство представл ет собой клапан ИЛИ, запорньш элемент которого выполнен с дифференциальными управл ющми площад ми и установлен площадью большего диаметра со
3. 19

   22

   w///////

   v/jI 1 ххчч 77/

   .21

   т

   23

   S

   т

   2it

   7/

   Фиг. г

   Редактор Н.Гунько

   Составитель М.Москалец

   Техред В.Кадар Корректор Л.Патай

   Заказ 551/23 Тираж 721Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Фиг.З