RU1827443C - Гидравлическа система погрузчика - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : поршнева  и штокова  полости гидроцилиндра (ГЦ) подъема стрелы погрузчика подключены магистрал ми к трехпоэиционному распределителю . Рабочие полости ГЦ привода поворотного устройства подключены магистрал ми с дроссел ми к другому трехпози- ционному распределителю. Обратные клапаны установлены в линии, соедин ющей магистрали ГЦ привода и подключенной к баку. Гидроаккумул тор подключен к магистрали, сообщающей поршневую полость ГЦ подъема с распределителем. Входные линии гидрозамка подключены дроссел ми и ГЦ с плавающими поршн ми к рабочим полост м ГЦ привода, выходные линии сообщены между собой и подключены к гидроаккумул тору. ГЦ с плавающими поршн ми выполнены в виде гидроусилителей , сообщенных полост ми высокого давлени  с входными лини ми гидрозамка. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в приводе погрузчиков, кранов, манипул торов.

Цель изобретени  - повышение надежности работы погрузчика и точности позиционировани .

На фиг.1 изображена гидравлическа  система погрузчика; на фиг.2 - конструктивное исполнение гидрозамка и установка гидроусилителей.

Гидравлическа  система погрузчика 1 содержит насос 2, предохранительный клапан 3, бак 4, трехлозиционный распределитель 5 с подключенными к нему посредством магистралей б, 7, дроссел  8 и обратного клапана 9 поршневой 10 и штоко- вой 11 полости гидроцилиндра 12 подъема

стрелы 13с грузом 14, распределител  15 с подключенными к нему посредством магистралей t6, 17 и дросселей 18, 19, рабочих полостей 20, 21 гидроцилиндра 22 поворотного устройства, которые присоединены посредством дросселей 23, 24 и гидроци- линдроа 25,26 с плавающими поршн ми 27, 28 к входным лини м 29, 30 гидрозамка 31, состо щего из плавающего золотника 32, обратных клапанов 33,34 и присоединенного посредством выходных линий 35, 36 к гидроаккумул тору 37 и магистрали 6. Гидроцилиндры 25, 26 могут быть выполнены в виде гидроусилителей 38.39, подключенными полост ми высокого давлени  40, 41 к лини м 29, 30. а низкого 42, 43 к дроссел м 23. 24. Дл  подпитки рабочих полостей 20, 21 предназначены обратные клапаны 44, 45 и лини  46, подключенна  к баку 4.

00

ю

6

СА)

Устройство работает следующим обра- зом

От насоса 2 рабоча  жидкость под давлением , определ емым настройкой предохранительного клапана 3, поступает из бака 4 к трехпозиционным распределител м 5, 15. При подъеме стрелы 13 погрузчика 1 рабоча  Жидкость через распределитель 5 по магистрали 6 через дроссель 8 и обратный клапан 9 поступает в поршневую полость 10 гидроцилиндра 12 и вытесн етс  из штоковой полости 11 по магистрали 7 в бак 4. Одновременно рабоча  жидкость посту- пает в гидроаккумул тор 37, Аналогично происходит процесс опускани  стрелы 13, при этом обратный клапан 9 закрываетс  и дроссель 8 обеспечивает заданную скорость опускани  трелы 13. В нейтральной позиции распределител  5 магистрали 6, 7 отсекаютс . Динамические процессы сопутствующие процессам подъема-опускани  стрелы 13 демпфируютс  гидроаккумул тором 37.

При повороте стрелы 13 рабоча  жидкость поступает через распределитель 15 по одной из магистралей, например, 17, через дроссель 19 в рабочую полость 21 гидроцилиндра 22 поворотного устройства. Одновременно рабоча  полость 20 посредством магистрали 16 через дроссель 18 сообщаетс  с баком 4. Вследствие инерционности поворотного устройства давление врабочей полости 21 резко возрастает и воздействует на обратный клапан 34 гидрозамка 31 через дроссель 24, плавающий поршень 27 гидроцилиндра 26 и входную линию 30. При превышении давлени  на входе гидрозамка 31 давлени  в поршневой полости 10 гидроцилиндра 12 рабоча  жидкость поступает в гидроаккумул тор 37 по выходной линии 36 гидрозамка 31. Одновременно плавающий золотник 32 открывает обратный клапан 33 и рабоча  жидкость поступает из гидроаккумул тора 37 через выходную 35, входную линию 29 гидроцилиндр 25, дроссели 23,18, магистраль 16. распределитель 15 в бак 4. Плавающий поршень 28 занимает крайнее правое положение в гидроцилиндре 25, а плавающий поршень 27 перемещаетс  на некоторую величину, и занимает, например, положение в средней части гидроцилиндра 26. Забор гидроаккумул тором 37 части рабочей жидкости и ее частное перетекание в бак 4 в процессе разгона предотвращает скачкообразный разгон стрелы 13 и снижает динамическую нагруженность элементов поворотного устройства. По окончании разгона давление в полости 21 уменьшаетс  до рабочего и обратные клапан 33,34 отсекают магистрали 16, 17 поворотного устройства

от гидроаккумул тора 37, При торможении

поворотного устройства распределитель 15

перекрывает магистрали 16, 17 и жидкость

из полости 20 через дроссель 23, плавающий поршень 28, входную магистраль 29 воздействует на обратный клапан 33 и через плавающий золотник 32 на обратный клапан 34. При превышении давлени  в полости 20 над давлением в гидроаккумул торе

37 жидкость поступает в гидроаккумул тор 37 через обратный клапан 33 и частично через обратный клапан 34 в полость 21, Плавающий поршень 27 занимает крайнее правое положение в гидроцилиндре 26, а

плавающий поршень 28 занимает положение в средней части гидроцилиндра 25. Одновременно, при необходимости, осуществл етс  подпитка рабочих полостей 20,21 через обратные клапаны 44.-4S и линию 46

из бака 4.

В процессе работы гидроцилиндра 22 поворотного устройства происходит накопление рабочей жидкости в гидроаккумул торе 37, который разгружаетс  в процессе

работы гидроцилиндра 12 подъема стрелы 13. С увеличением массы поднимаемого груза 14 и вылета стреды 13 возрастает момент инерции поворотного устройства с одновременным увеличением давлени  в гидроаккумул торе 37, что ведет к увеличению демпфирующих свойств гидропривода и сохран ет посто нство величины позиционирований поворотного устройства (пути торможени ). С уменьшением массы поднимаемого груза 14 и вылета стрелы 13 уменьшаетс  давление в гидроаккумул торе 37, что нар ду со стабилизацией тормозного пути, ведет к снижению нагруженности элементов поворотного устройства и металлоконструкции стрелы 13 погрузчика.

Дл  согласовани  высокого рабочего давлени  в гидроцилиндре 12 подъема стрелы и низкого рабочего давлени  в гидроцилиндре 22 поворотного устройства

вместо гидроцилиндров 25, 26 с плавающими поршн ми 27,28 устанавливают гидроусилители 38, 39, подключают полости высокого давлени  40, 41 к входным лини м 29, 30 гидрозамка 31 и низкого - к

дроссел м 23, 24.

С целью обеспечени  одновременного включени  обратных клапанов 33,34 гидрозамка 31 диаметр его плавающего золотника 32 д делают равным диаметру

посадочных отверстий под указанные клапаны .

Объемы гидравлических цилиндров 25, 26 выбирают исход  из количества поступающей в них жидкости после протекани  цикла разгона и торможени , т.к. при работе

поворотного устройства в каждой полости 20, 21 происходит два раза повышение давлени  (после торможени  и следующего за ним разгона). Наличие в гидравлической системе погрузчика двух гидроцилиндров 25, 26 с плавающими поршн ми и св занных гидрозамком 31 с гидроаккумул тором 37, установленного в поршневой полости 10 гидроцилиндра подъема стрелы 13, позвол ет повысить эффективность ее работы, т.к. в процессе разгона-торможени  поворотного устройства часть жидкости перетекает между полост ми 20,21, что позвол ет снизить объем гидроаккумул тора 37. Дальнейшее повышение эффективности работы гидросхемы достигаетс  при замене гидроцилиндров 25, 26 гидроусилител ми 33, 39, что также снижает количество жидкости, поступающей в гидроаккумул тор 37.

По сравнению с базовым объектом предлагаема  гидравлическа  система позвол ет повысить надежность работы погрузчика за счет:

-снижени  динамической нагруженно- сти металлоконструкции погрузчика в результате демпфировани  работы механизмов подъема и поворота стрелы посредством гидроаккумул тора;

-снижени  динамической нагруженно- сти элементов привода поворотного устройства при уменьшении массы поднимаемого груза и вылета стрелы.

Предложенное устройство позвол ет также повысить точность позиционировани  при подъеме и повороте стрелы за счет изменени  характеристик гидропривода в зависимости от действующих нагрузок.

Положительный эффект от применени  данного устройства заключаетс  s повышении срока службы погрузчика, а также роста производительности труда вследствие сокращени  времени на установку стрелы в заданном положении. 5Формул а изобретени  

Claims (2)

1, Гидравлическа  система погрузчика, содержаща  бак, насос, предохранительный клапан4 гидроцилиндр подъема стрелы погрузчика, поршнева  и штокова  полости

0 которого подключены посредством магистралей к трехпозиционному распределителю , гидроцилиндр привода поворотного устройства, рабочие полости которого подключены посредством магистралей с уств5 новленными в них дроссел ми к другому трехпозиционному распределителю, обратные клапаны, установленные в линии, соедин ющей магистрали гидроцилиндра привода поворотного устройства и подклю0 чанной к баку, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе погрузчика и точности позиционировани , ока снабжена гидроаккумул тором, подключенным к магистрали, сообщающей пор5 шневую полость гидроцилиндра подъема стрелы погрузчика с трехпозиционным распределителем , и гидрозамком, входные линии которого подключены посредством дросселей и гидроцилиндров с плавающими

0 поршн ми к рабочим полост м гидроцилиндра привода поворотного устройства, а выходные линии сообщены между собой и подключены к гидроаккумул тору.

2. Система по п.1,отличающа с 

5 тем, что, с целые повышени  эффективности , гидроцилиндры с плавающими поршн - ми выполнены в виде гидроусилителей, сообщенных полост ми высокого давлени  с входными лини ми гидрозамка.

. Z52Q XЈ 1/8

UJ

I

A37

ФигЛ