SU1620697A1 - Гидропривод грейферного погрузчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению, может быть использовано в гидросистемах сельскохоз йственных машин. Цель изобретени  - повышение надежности путем снижени  динамических нагрузок. Грейферный грузчик содержит подъемную стрелу 1, приводимую гидроцилиндром 3, управл емым гидрораспределителем 2. Скорость опускани  и торможени  стрелы 1 уменьшаетс  и регулируетс  замедлительным и тормозным клапанами 8 и 9, установленными в гидролинии подъема. Последний клапан 9 при этом соединен с гидробаком 23 через дроссеть 22, а скорость перемещени  плунжера 19 в нем определ етс  соединенным с ним автономным гидравлическим реле времени 7. 1 ил

Description

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, может быть использовано в гидросистемах машин этого назначения.

Цель изобретения — повышение надежности грейферного погрузчика путем снижения динамических нагрузок.

На чертеже представлена схема гидропривода грейферного погрузчика.

Гидропривод грейферного погрузчика содержит насос 1, гидрораспределитель 2, гидроцилиндр 3 подъема и опускания стрелы, полость 4 подъема которого соединена со штоковой полостью 5 гидроусилителя 6.

Гидропривод погрузчика снабжен также гидравлическим реле времени 7, замедлительным, тормозным и предохранительным клапанами 8, 9 и 10, выход последнего соединен с полостью 11 опускания гидроцилиндра 3 стрелы, а вход — с расточкой 12 в корпусе 13 замедлительного клапана 8, перекрывающейся плунжером 14, снабженным осевым и боковыми отверстиями 15 и 16, через которые полость 4 подъема этого ,гидроцилиндра 3 соединена с входом 17 тормозного клапана 9 и торцовой полостью 18 его плунжера 19, выполненного с дроссельными пазами и шарнирно соединенного с гидравлическим реле времени 7, а выход 20 тормозного клапана 9, образованный проточкой 21 на плунжере 19, соединен через дроссель 22 с гидробаком 23, а противоположная торцовая полость 24 плунжера 19 соединена с полостью 11 опускания того же гидроцилиндра 3.

, Шток 25 гидравлического реле времени 7 жестко соединен с поршнем 26, выполненным с отверстиями, который взаимодействует с пластинчатым клапаном 27, выполненными с дроссельным отверстием, а через центральное отверстие сопряжен со штоком 25 гидравлического реле времени 7.

Свободные полости корпуса гидравлического реле времени заполнены жидкостью.

Работает гидропривод грейферного погрузчика следующим образом.

При включении распределителя 2 на подъем стрелы рабочая жидкость от насоса 1 через распределитель 2 и клапан поступает в поршневую полость гидроусилителя 6, из его штоковой полости 5 поступает в клапан 8, перемещая плунжер 14, открывает его и через отверстия 15 и 16 поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра 3. При этом полый плунжер 14 перекрывает выход рабочей жидкости через регулируемый клапан 10, что обеспечивает свободное поступление рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра подъема стрелы под давлением, развиваемым гидроусилителем 6.

Кроме того, рабочая жидкость по линии поступает под давлением в торцовую полость 18 плунжера 19 со штоком 25, переме щает его, перекрывая возможность слива ее в бак 23.

Из штоковой полости 11 гидроцилиндра 3 рабочая жидкость по линии через распределитель 2 и фильтр поступает в бак 23, а также в торцовую полость 24 плунжера 19. При включении распределителя 2 на опускание стрелы рабочая жидкость от насоса 1 поступает в штоковую полость 11 гидроцилиндра 3, а также в торцовую полость 24 цилиндрического плунжера 19 и перемещает его в противоположную сторону.

При этом часть рабочей жидкости из поршневой полости 4 гидроцилиндра 3 поступает в бак 23 через дроссельное отверстие 15 замедлительного клапана 8, гидроусилитель 6, распределитель 2 и фильтр, а другая часть поступает в дроссель 22 тормозного клапана 9.

Кроме того, перемещаясь, плунжер 19 посредством штока 25 перемещает поршень 26 в исходное положение ускоренно, без сопротивления, поскольку жидкость проходит через все отверстия в поршне 26, отодвинув клапан 27 с дроссельным отверстием.

При резком выключении распределителя 2 часть рабочей жидкости продолжает вытекать из гидроцилиндра 3 в бак 23 по линиям и через дроссель 22. Одновременно часть рабочей жидкости через регулируемый клапан 10 поступает в штоковую полость 11 гидроцилиндра 3 подъема. За счет разницы давлений в торцовых полостях 18 и 24 плунжер 19 перемещается, постепенно перекрывая выход рабочей жидкости через пазы переменного сечения и дроссель 22 в бак 23.

При этом скорость перемещения плунжера 19 и расход жидкости через пазы переменного ‘сечения плунжера 19 и дроссель 22 ограничены реле времени 7. Посредством штока 25 поршень 26 с отверстиями, перемещаясь, прижимается к пластинчатому клапану 27 с дроссельным отверстием и жидкость в полостях реле времени 7 перетекает через это отверстие. Дроссельное отверстие в пластинчатом клапане 27 расчитано на допустимое время срабатывания, достаточное для торможения стрелы.

Для предлагаемого грейферного погрузчика время срабатывания составило 0,7— 0,8 с.

Величина давления рабочей жидкости при торможении с остановкой в полостях гидроцилиндра 3 стрелы и домкратов достигнута в пределах рабочих давлений при установвившемся режиме подъема номинального груза.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидропривод грейферного погрузчика, содержащий гидробак, насос, гидрораспределитель, гидроцилиндр подъема и опускания стрелы, полость подъема которого соединена со штоковой полостью гидроусилите1620697 ля, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, он снабжен гидравлическим реле времени, замедлительным, тормозным и предохранительным клапанами, выход последнего соединен с полостью опускания гидроцилиндра стрелы, а вход — с расточкой в корпусе замедлительного клапана, перекрывающейся плунжером, снабженным осевым и боковыми отверстиями, через которые полость подъема этого гидроцилиндра соединена с входом тормозного клапана и торцовой полостью его плунжера, выполненного с дроссельными пазами и шарнирно сое5 диненного с гидравлическим реле времени, а выход тормозного клапана, образованный проточкой на плунжере, соединен через дроссель с гидробаком, при этом противоположная торцовая полость плунжера соединена с полостью опускания гидроцилиндра.

   Составитель Ю. Ломихин Редактор К. Крупкина Заказ 4231 Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

   113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101