RU1774074C - Гидропривод грузоподъемного механизма - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : насос сообщен через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подвод щим и отвод щим трубопроводами. Управл емый клапан установлен в отвод щем трубопроводе и подключен выходом к выходу гидрораспределител . Первый обратный клапан установлен параллельно управл емому клапану и подключен выходом к входу последнего. Второй обратный клапан установлен в трубопроводе, соедин ющем подвод щий и отвод щий трубопроводы, и подключен выходом к поршневой полости гидроцилиндра. Управл юща  полость управл емого клапана подключена к второму выходу гидрораспределител . Управл емый обратный клапан установлен в трубопроводе , соедин ющем подвод щий и отвод щий трубопроводы, и подключен входом к входу второго обратного клапана. Полость управлени  управл емого обратного клапана подключена к подвод щему трубопроводу. Дроссель установлен в линии управлени  управл емого клапана. 1 з.п ф-лы. 1 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам грузоподъемных механизмов, состо щих из колонны, стрелы и грузозахватного органа, и может быть использовано, например , в машинах, предназначенных дл  лесной промышленности.

Известен гидропривод грузоподъемного механизма, содержащий гидробак. насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подвод щим и отвод щим трубопроводами , управл емый клапан, установленный в отвод щем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределител , первый обратный клапан , установленный параллельно управл емому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубопроводе , соедин ющем подвод щий и отвод щий трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидроцилиндра, а входом - к штоковой полости этого гидроцилиндра, при этом управл юща  полость управл емого клапана подключена к второму выходу гидрораспределител .

Отличительной особенностью этого гидропривода  вл етс  то,что он обеспечивает возможность автоматического регулировани  скорости подъема стрелы в зависимости от ее вылета и веса груза

Однако с помощью такого нчдроприво- да невозможно обеспечить принудительное силовое перемещение рабочего опгсжа вниз (например, при необходимогли внедрить или заглубить грейферный ПЧР.МНЫИ орган в пачку или щепу лесоматерипсп) пк как

VJ Х| 4 О XI

при подаче жидкости в штоковую полость она свободно поступает через второй обрат- ный клапан на слив, При наличии такого гидропривода перемещение вниз возможно только под собственным весом стрелы и рабочего органа. Это затрудн ет процесс взаимодействи  рабочего органа с предметом труда (в частности, не создаетс  усилие, достаточное дл  внедрени  челюстей грейферного захвата в пачку, что осложн ет, а нередко делает и невозможным захват из нее лесоматериалов).

Таким образом, известный гидропривод недостаточно надежен.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Дл  достижени  этой цели гидропривод грузоподьемного механизма, содержащий гидробак, насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подвод щим и отвод щим трубопроводами, управл емый клапан, установленный в отвод щем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределител , первый обратный клапан, установленный параллельно управл емому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубопроводе , соедин ющем подвод щий и отвод щий трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидро- , цилиндра, при этом управл юща  полость управл емого клапана подключена к второму выходу гидрораспределител , снабжен управл емым обратным клапаном, установленным в трубопроводе, соедин ющем подвод щий и отвод щий трубопроводы и подключенным своим входом к входу второго обратного клапана, при этом полость управлени  управл емого обратного клапана подключена к подвод щему трубопроводу. Кроме того, гидропривод может быть снабжен дросселем, установленным в линии управлени  управл емого обратного клапана.

На чертеже изображена принципиальна  схема гидропривода.

Гидропривод грузоподъемного механизма включает гидробак 1, насос 2, сообщенныйчерезреверсивный гидрораспределитель 3 с гидроцилиндром 4 подъема стрелы подвод щим 5 и отвод : щим 6 трубопроводами, управл емый клапан 7, установленный в отвод щем трубопроводе б и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределител  3, первый обратный клапан 8, установленный параллельно управл емому клапану 7 и подключенный своим- выходом ко входу этого

клапана, второй обратный клапан 9, установленный в трубопроводе, соедин ющем подвод щий 5 и отвод щий 6 трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидроцилиндра 4, при этом управл юща  полость управл емого клапана 7 подключена к второму выходу гидрораспределител  3, управл емый обратный клапан 10, установленный в трубопроводе,

0 соедин ющем подвод щий 5 и отвод щий 6 трубопроводы, и подключенный своим входом к входу второго обратного клапана 9, при этом полость управлени  управл емого обратного клапана 10 подключена к подво5 д щему трубопроводу 5, Кроме того, в линии управлени  управл емого обратного клапана 10 может быть установлен дроссель 11.

Управл емый клапан 7 нормально закрыт и его пружина настроена на опреде0 ленное давление, возникающее е подвод щем трубопроводе 5 и передающеес  по линии 12. Давление настройки клапана 7 выше давлени , возникающего в подвод щем трубопроводе 5 при подъеме

5 легких грузов, но ниже, чем давление при подъеме т желых грузов или увеличении вылета стрелы.

Гидропривод грузоподъемного механизма работает следующим образом.

0 При подъеме грузов рабочую жидкость из бака 1 насосом 2 через включенную левую секцию гидрораспределител  3 подают по трубопроводу 5 в -поршневую полость гидроцилиндра 4, слив жидкости из штоко5 вой полости осуществл етс  по отвод щему трубопроводу 6. При этом управл емый обратный клапан 10 открываетс  давлением жидкости в подвод щем трубопроводе 5 через линию управлени  13.

0 При подъеме легких грузов управл е- мый клапан 7 закрыт. Жидкость из трубопровода 6 по выходной линии 14, через управл емый обратный клапан 10, по линии 15, через второй обратный клапан 9 посту5 пает в поршневую полость гидроцилиндра 4. Реализуетс  дифференциальна  схема работы гидроцилиндра 4, происходит подъем стрелы с увеличенной скоростью.

При подъеме т желых грузов давление

0 жидкости, возникающее в подвод щем трубопроводе 5 и передающеес  по линии 12, открывает управл емый клапан 7, В данном случае обеспечиваетс  нормальный слив жидкости из трубопровода 6 через управл 5 емый клапан 7 и гидрораспределитель 3 в бак 1. Происходит подъем стрелы с номинальной скоростью.

При опускании стрелы рабочую жидкость из бака 1 насосом 2 через включенную правую секцию гидрораспределител  3, а пер вый обратный клапан 8 по трубопроводу 6 подают в штоковую полость гидроцилиндра 4. Из поршневой полости гидроцилиндра 4 жидкость по трубопроводу 5 через гидрораспределитель 3 поступает на слив. Так как управл емый обратный клапан 10 закрыт (из-за отсутстви  давлени  в трубопроводе 5), в штоковой полости создаетс  полное давление, и гидроцилиндр развивает максимальное усилие при опускании стрелы. Это облегчает процесс набора лесоматериа - лов, уменьшает продолжительность технологического цикла.

В моменты переключени  гидрораспре- делител  3 в трубопроводе 5 возникают перепады давлени , привод щие к резким переключени м управл емого обратного клапана 10, Это приводит к резким изменени м скорости движени  штока и в конеч- ном итоге к по влению, динамических нагрузок в гидроприводе и металлоконструкции грузоподъемного механизма, Снижаетс  надежность грузоподъемного механизма и затрудн етс  процесс наводки рабочего органа. За счет дроссел  11, установленного в линии управлени  13 управл емого обратного клапана 10, обеспечиваетс  плавность работы гидроцилиндра , что уменьшает динамические на- грузки и облегчает процесс точной наводки рабочего органа.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Гидропривод грузоподъемного мехз низма, содержащий гидробак насос, сообщенныйчерезреверсивный гидрорэспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подвод щим и отвод щим трубопроводами, управл емый клапан, установленный в отвод щем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределител , первый обратный клапан , установленный параллельно управл емому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубопроводе , соедин ющем подвод щий и отвод щий трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидроцилиндра , при этом управл юща  полость управл емого клапана подключена к второму выходу гидрораспределител  отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен управл емым обратным клапаном, установленным в трубопроводе , соедин ющем подвод щий и отвод щий трубопроводы и подключенным своим входом к входу второго обратного клапана, при этом полость управлени  управл емого обратного клапана подключена к подвод щему трубопроводу
2. 2. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и й- с   тем, что он снабжен дросселем, установленным в линии-управлени  управл емого обратного клапана.

   z

   /4

   «

   LI

   П