CN112357797B - 一种液压刹车阀 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液压刹车阀，包括绞车、液压刹车、液压马达、梭阀、平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第一球阀、起升油路AWA口、下降油路AWB口、油箱油路AWL口和刹车油路EMP口；起升油路AWA口连接平衡阀的进油口，平衡阀的出油口连接液压马达的一端，下降油路AWB口和刹车油路EMP口并联连接液压马达的另一端，液压马达的回油口与油箱油路AWL口连接，液压马达的动力输出端连接绞车，液压刹车夹持连接液压马达的输出端，第一球阀常闭连接在液压马达与刹车油路EMP口之间，平衡阀连接在液压马达与起升油路AWA口之间；梭阀的第一输入端连接起升油路AWA口，梭阀的第二输入端连接下降油路AWB口。本发明具有刹车安全性高的，刹车力充足的优点。

Description

一种液压刹车阀
技术领域
本发明涉及起重机机械领域，具体涉及一种液压刹车阀。
背景技术
传统的起重机绞车中，当绞车动作时，刹车在松开后吊钩上升或下降的过程中，会出现由于刹车液压油路压力不足导致刹车打开不充分，从而出现绞车刹车抖动的情况，这样，存在刹车液压油路压力不足导致绞车刹车再次刹车的风险，在吊钩上升过程中一旦出现突然刹车的情况，可能会导致货物脱钩；当绞车停止动作时，需要将吊钩起升或下降的油路中的高压油泄掉，但是，吊钩起升或下降的油路泄压时由于背压的影响，会使刹车进油口存在一定的背压，从而减小刹车力。
发明内容
本发明提供一种刹车稳定性好，刹车力充足的液压刹车阀，利用本发明的结构，当绞车动作时，提供符合刹车系统要求的打开刹车压力，当绞车停止时，及时泄掉刹车压力。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种液压刹车阀，其特征在于：包括绞车、液压刹车、液压马达、梭阀、平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第一球阀、起升油路AWA口、下降油路AWB口、油箱油路AWL口和刹车油路EMP口；
起升油路AWA口连接平衡阀的进油口，平衡阀的出油口连接液压马达的一端，下降油路AWB口和刹车油路EMP口并联连接液压马达的另一端，液压马达的回油口与油箱油路AWL口连接，液压马达的动力输出端连接绞车，液压刹车夹持连接液压马达的输出端，第一球阀常闭连接在液压马达与刹车油路EMP口之间；
梭阀的第一输入端连接起升油路AWA口，梭阀的第二输入端连接下降油路AWB口，第一换向阀和第二换向阀为二位三通液动换向阀，第一换向阀和第二换向阀的信号油路并联连接梭阀的输出端，第一换向阀的进油口连接在刹车油路EMP口与第一球阀之间，第一换向阀和第二换向阀的输出油口并联连接液压刹车，第一换向阀和第二换向阀的回油口并联连接油箱油路AWL口；第二换向阀的进油口不连通；第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，液压刹车松开所需的压力小于梭阀的第一输入端或第二输入端的供油压力，
以上设置，在液压泵的作用下，液压油从起升油路AWA口流经平衡阀后进入液压马达，起升油路上的液压油同时流经梭阀，梭阀的输出端输出信号油，流向第一换向阀和第二换向阀，使得第一换向阀和第二换向阀换向，刹车油路EMP口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行上升动作；或液压油从下降油路AWB口分别进入液压马达和梭阀，为液压马达供油的同时，液压油流经梭阀，使得第一换向阀和第二换向阀换位，刹车油路EMP口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行下降动作。
当绞车停止动作时，起升油路AWA口或下降油路AWB口不供油，第一换向阀和第二换向阀在弹簧的作用下复位，液压刹车的液压油进入油箱油口从而泄掉液压油，使液压刹车关闭；由于第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，以避免起升油路AWA口或下降油路AWB口不供油时由于背压影响，使得液压刹车的进油口存在一定的背压，从而减小刹车力。另外，为了防止液控换向阀被赃物卡滞不能及时泄掉液压油，设置了第一换向阀和第二换向阀两个并联的液控换向阀，以便在其中一个液控换向阀故障时另外一个能泄掉液压油，这样，绞车动作时能提供足够压力打开液压刹车，绞车停止工作后，液压刹车快速复位，保证刹车安全可靠，刹车力充足。
进一步的，平衡阀包括平衡单向阀和平衡溢流阀，平衡单向阀的出油口与平衡溢流阀的进油口连接。
进一步的，在平衡单向阀的出油口与平衡溢流阀的进油口之间连接有节流阀，节流阀的另一端连接有可调节流阀，可调节流阀一端连接有常闭的第二球阀，第二球阀连接在液压马达与第一球阀之间；平衡溢流阀的控制口连接有单向节流阀，单向节流阀与第一球阀之间连接有常开的第三球阀。该系统，起升油路AWA口供油时，可打开第二球阀，通过节流阀和可调节流阀及第二球阀卸掉输入到液压马达的液压油，这样可调节起升的速度。如果下降油路AWB口供油，则部分液压油从第三球阀和平衡单向阀进入到控制端，给平衡溢流阀提供额外的背压，这样，可让下降更加的平衡，同时，可打开第二球阀，通过第二球阀、可调节流阀和节流阀给液压马达的回油提供背压，从而进一步让下降更加的平缓。
进一步的，在第一换向阀和第二换向阀的输出口与液压刹车之间设有测压点，以上设置，便于观察液压刹车的油压是否达到标准压力。
进一步的，所述液压马达为斜轴式结构轴向柱塞变量马达。
进一步地，所述梭阀的第二输入端与下降油路AWB口连接有常开的第四球阀。
附图说明
图1为本发明的液压原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种液压刹车阀，包括绞车1、液压刹车2、液压马达3、梭阀4、平衡阀5、第一换向阀71、第二换向阀72、第一球阀61、第二球阀62、起升油路AWA口81、下降油路AWB口82、油箱油路AWL口83和刹车控制油路EMP口84。
起升油路AWA口81连接平衡阀5的进油口，平衡阀5的出油口连接液压马达3的一端，下降油路AWB口82和刹车油路EMP口84并联连接液压马达3的另一端，液压马达3的回油口与油箱油路AWL口83连接，液压马达3的动力输出端连接绞车1，液压刹车2夹持连接液压马达3的输出端，第一球阀61常闭连接在液压马达3与刹车油路EMP口84之间，平衡阀5连接在液压马达3与起升油路AWA口81之间。
梭阀4的第一输入端连接起升油路AWA口81，梭阀4的第二输入端连接下降油路AWB口82，第一换向阀71和第二换向阀72为二位三通液动换向阀，第一换向阀71和第二换向阀72的信号油路并联连接梭阀4的输出端，第一换向阀71的进油口连接在刹车油路EMP口84与第一球阀61之间，第一换向阀71和第二换向阀72的输出油口并联连接液压刹车2，第一换向阀71和第二换向阀72的回油口并联连接油箱油路AWL口83；第二换向阀72的进油口不连通；第一换向阀71和第二换向阀72设定的换向压力值小于液压刹车2松开所需的压力，液压刹车2松开所需的压力小于梭阀4的第一输入端或第二输入端的供油压力。
以上设置，在液压泵的作用下，液压油从起升油路AWA口流经平衡阀后进入液压马达，起升油路上的液压油同时流经梭阀，梭阀的输出端输出信号油，流向第一换向阀和第二换向阀，使得第一换向阀和第二换向阀换向，刹车油路EMP口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行上升动作；或液压油从下降油路AWB口分别进入液压马达和梭阀，为液压马达供油的同时，液压油流经梭阀，使得第一换向阀和第二换向阀换位，刹车油路EMP口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行下降动作。
当绞车停止动作时，起升油路AWA口或下降油路AWB口不供油，第一换向阀和第二换向阀在弹簧的作用下复位，液压刹车的液压油进入油箱油口从而泄掉液压油，使液压刹车关闭；由于第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，以避免起升油路AWA口或下降油路AWB口不供油时由于背压影响，使得液压刹车的进油口存在一定的背压，从而减小刹车力。另外，为了防止液控换向阀被赃物卡滞不能及时泄掉液压油，设置了第一换向阀和第二换向阀两个并联的液控换向阀，以便在其中一个液控换向阀故障时另外一个能泄掉液压油，这样，绞车动作时能提供足够压力打开液压刹车，绞车停止工作后，液压刹车快速复位，保证刹车安全可靠，刹车力充足。
平衡阀5包括平衡单向阀51和平衡溢流阀52，平衡单向阀51的出油口与平衡溢流阀52的进油口连接，平衡溢流阀52的回油口连接刹车油路EMP口84。
在平衡单向阀51的出油口与平衡溢流阀52的进油口之间连接有节流阀53。节流阀53的另一端连接有可调节流阀54，可调节流阀54一端连接有常闭的第二球阀62，第二球阀的一端连接在液压马达与第一球阀之间。
在第一换向阀71和第二换向阀72的输出口与液压刹车2之间设有测压点21，以上设置，便于观察液压刹车2的油压是否达到标准压力。
第一换向阀71和第二换向阀72的一端输出口并联连接油缸油路AWL口83，以上设置，可快速泄掉液压刹车2处的液压油。
平衡溢流阀52的控制端与第一球阀之间串联连接有单向节流阀56，单向节流阀56的另一端连接有常开的第三球阀63，第三球阀63与单向节流阀56串联连接。所述液压马达3为斜轴式结构轴向柱塞变量马达。所述梭阀4的第二输入端与下降油路AWB口82连接有常开的第四球阀64。
由于设置了第一、第二、第三球阀以及节流阀、可调节流阀、单向节流阀，当起升油路AWA口供油时，可打开第二球阀，通过节流阀和可调节流阀及第二球阀卸掉输入到液压马达的液压油，这样可调节起升的速度。如果下降油路AWB口供油，则部分液压油从第三球阀和平衡单向阀进入到控制端，给平衡溢流阀提供额外的背压，这样，可让下降更加的平衡，同时，可打开第二球阀，通过第二球阀、可调节流阀和节流阀给液压马达的回油提供背压，从而进一步让下降更加的平缓。

Claims (6)

1.一种液压刹车阀，其特征在于：包括绞车、液压刹车、液压马达、梭阀、平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第一球阀、起升油路AWA口、下降油路AWB口、油箱油路AWL口和刹车油路EMP口；
起升油路AWA口连接平衡阀的进油口，平衡阀的出油口连接液压马达的一端，下降油路AWB口和刹车油路EMP口并联连接液压马达的另一端，液压马达的回油口与油箱油路AWL口连接，液压马达的动力输出端连接绞车，液压刹车夹持连接液压马达的输出端，第一球阀常闭连接在液压马达与刹车油路EMP口之间；
梭阀的第一输入端连接起升油路AWA口，梭阀的第二输入端连接下降油路AWB口，第一换向阀和第二换向阀为二位三通液动换向阀，第一换向阀和第二换向阀的信号油路并联连接梭阀的输出端，第一换向阀的进油口连接在刹车油路EMP口与第一球阀之间，第一换向阀和第二换向阀的输出油口并联连接液压刹车，第一换向阀和第二换向阀的回油口并联连接油箱油路AWL口；第二换向阀的进油口不连通；第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，液压刹车松开所需的压力小于梭阀的第一输入端或第二输入端的供油压力。
2.根据权利要求1所述的一种液压刹车阀，其特征在于：平衡阀包括平衡单向阀和平衡溢流阀，平衡单向阀的出油口与平衡溢流阀的进油口连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压刹车阀，其特征在于：在平衡单向阀的出油口与平衡溢流阀的进油口之间连接有节流阀，节流阀的另一端连接有可调节流阀，可调节流阀一端连接有常闭的第二球阀，第二球阀连接在液压马达与第一球阀之间；平衡溢流阀的控制口连接有单向节流阀，单向节流阀与第一球阀之间连接有常开的第三球阀。
4.根据权利要求1所述的一种液压刹车阀，其特征在于：在第一换向阀和第二换向阀的输出口与液压刹车之间设有测压点。
5.根据权利要求1所述的一种液压刹车阀，其特征在于：所述液压马达为斜轴式结构轴向柱塞变量马达。
6.根据权利要求1所述的一种液压刹车阀，其特征在于：所述梭阀的第二输入端与下降油路AWB口连接有常开的第四球阀。
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