JPH10259802A - 静水圧駆動系 - Google Patents

静水圧駆動系

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JPH10259802A
JPH10259802A JP5670998A JP5670998A JPH10259802A JP H10259802 A JPH10259802 A JP H10259802A JP 5670998 A JP5670998 A JP 5670998A JP 5670998 A JP5670998 A JP 5670998A JP H10259802 A JPH10259802 A JP H10259802A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 出口導管のバイアス圧が可変で、構造コスト
が比較的少ない静水圧駆動系を提供する。 【解決手段】 静水圧駆動系でポンプ１と少なくとも１
つの作動器８ａ；８ｂを有しており、この作動器が制御
圧１７、１８；１９、２０で操作可能な方向制御弁５
ａ；５ｂによってポンプ１および容器３と交互に連通可
能で、作動器で正の負荷および負の負荷の運動を制御す
ることができるようになっており、容器３に続く出口導
管１１内にバイアス弁１２が配置されていて、このバイ
アス弁１２が出口導管１１を絶えず圧力下に置いて、調
節された圧力を越えると容器３に向かって開く。負の負
荷の運動を制御するための制御圧１８；１９が存在する
とバイアス弁１２に追加的にバイアスを加えることが可
能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、静水圧駆動系（Hy
drostatisches Antriebssystem）であって、ポンプと少
なくとも１つの作動器を有しており、該記作動器が制御
圧で操作可能な方向制御弁によってポンプおよび容器と
交互に連通可能で、作動器における正の負荷および負の
負荷の運動を制御できるようになっており、容器に続く
出口導管内にバイアス弁が配置されていて、該バイアス
弁が出口導管を絶えず圧力下に置いて、調節された圧力
を越えると容器に向かって開く形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような駆動系は作業機械、たとえば
浚渫機に用いられる。方向制御弁は制御圧に応じて各作
動器において正の負荷または負の負荷の運動を制御す
る。この場合、正の負荷とは、作動器において方向制御
弁によって調節された運動と反対方向に作用する負荷と
して理解される。これに対応して負の負荷とは、方向制
御弁によって作動器で調節された運動を支援する負荷を
意味する。したがって、たとえば負荷を垂直方向に操作
する油圧シリンダは、負荷を持ち上げるときは正の負荷
を受けている。負荷を降ろすときは、作動器は負の負荷
を受けている。
【０００３】負の負荷を操作する際に、圧力媒体が作動
器の供給側でポンプによって提供されるよりも速く作動
器の出口側から流出する運転状態になることがある。そ
うすると供給側で充填不足が生じ、これがキャビテーシ
ョンを生むことがある。作動器の供給側におけるこの充
填不足を避けるために、容器に続く出口導管内にばね弾
性的に負荷されたバイアス弁を配置し、このバイアス弁
によって出口導管内の圧力がバイアス弁において調節さ
れた値に、通常は約３〜４ｂａｒに昇圧されることが知
られている。この場合、出口導管内の昇圧された圧力媒
体を、作動器の供給側に提供することができる。この目
的のために、出口導管を、作動器の供給側に向かって開
く逆止め弁が配置されたバイパス路によって、作動器の
供給側に接続された搬送導管と連通させることが知られ
ている。これにより、方向制御弁を操作する際に、作動
器が負の負荷、たとえば油圧シリンダによって降ろされ
る負荷を受けている運転状態において、シリンダの出口
側から出口導管に流入する圧力媒体がバイアス弁によっ
て昇圧されて、バイパス路と開いた逆止め弁を通って作
動器の供給側に流入するであろう。出口導管から作動器
の供給側に流れるこの増幅流によって、ポンプによって
供給しなければならない供給流の割合を減らすことが可
能である。
【０００４】幾つかの作動器を有する駆動系において、
作動器は増幅流の種々の大きさの需要を有し得る。供給
側に流入する圧力媒体流の大部分が出口導管内でバイア
スを加えた戻り流から取り出されて、供給流の一部のみ
をポンプによって供給すればよい場合には、浚渫機で、
たとえばジブが下降する際のエネルギー消費を減らすこ
とがができる。このような大きい増幅流のもとで導管抵
抗を克服して、供給側における充填不足を避けるため
に、大きい増幅流を有する作動器に、比較的大きいバイ
アス圧を有し、すでに存在しているバイアス弁と直列に
接続された別のバイアス弁を設けることが知られてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、出口
導管のバイアス圧が可変で、構造コストが比較的少ない
静水圧駆動系を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では、負の負荷の運動を制御するため
の制御圧が存在すると、バイアス弁に追加的にバイアス
を加えることが可能であるようにした。
【０００７】出口導管はバイアス弁によって、通常のバ
イアス値３〜４ｂａｒに相応する値に調節されている。
方向制御弁が負の負荷を受ける制御圧で方向制御弁を操
作すると、バイアス弁のバイアス圧が高められる。これ
により、バイアス弁は負の負荷に対する制御振動に応じ
てより高いバイアス圧に切り替えることができる。そう
することによって、バイアス弁のバイアス圧は作動器の
各増幅流に適合される。これにより、作動器の供給側で
は、大きい増幅流が必要とされる運転状態でも、充填不
足の発生が効果的に防がれる。大きい増幅流を有する作
動器を操作する際にバイアス弁をより高いバイアス値に
切り替えることにより、本発明によりバイアス弁は１つ
しか必要なく、これにより駆動系の構造コストを少なく
できる。さらに、その他のバイアス弁が省かれることに
よって、駆動系の構造容積および製造コストを削減でき
る。
【０００８】本発明の構成において、負の負荷の運動を
制御するための制御圧が存在すると、バイアス弁の閉鎖
方向に作用する作用面が追加的に圧力で負荷可能であ
る。バイアス弁に圧力を追加的に負荷することにより、
バイアス弁のバイアス圧を簡単に高めることができ、そ
れによって出口側により高い値でバイアスを加えること
ができる。
【０００９】本発明の別の構成では、負の負荷の運動を
制御するための制御圧が存在すると、バイアス弁が閉鎖
方向で追加の力で負荷可能である。このように構成する
ことによって、やはりバイアス弁をより高いバイアス圧
に切り替えることが可能である。
【００１０】負の負荷の運動を制御する制御圧が、バイ
アス弁の閉鎖方向に作用する力を生み出す機械的構成部
材、特にピストンを負荷することが合理的である。バイ
アス圧を高めるために、制御圧に応じてピストンによ
り、バイアス弁の閉鎖方向に作用する追加の力が生み出
される。
【００１１】さらに、第１の切替え位置ではバイアス弁
の閉鎖方向に作用する作用面または機械的構成部材と連
通している圧力媒体導管を容器と連通させ、第２の切替
え位置ではポンプと連通させる制御圧が切替え弁に存在
していると有利である。この場合、バイアス弁のバイア
ス値を高めるために、バイアス弁の閉鎖方向に作用する
作用面またはバイアス弁の閉鎖方向に作用する力を生み
出すピストンが、ポンプ、特に駆動系のフィードポンプ
の搬送導管に接続された圧力媒体導管と連通している。
これにより、バイアス弁の追加的な負荷が、方向制御弁
の負の負荷に対する制御圧によって操作可能な切替え弁
によって制御される。バイアス弁のこのバイアス操作に
より、わずなか大きさの制御圧においてもバイアス弁の
バイアス値を相応に高めることができる。
【００１２】切替え弁が第１の切替え位置に向かってば
ねの力で負荷可能であり、第２の切替え位置に向かって
制御圧で負荷可能であることが合理的である。そうする
ことによって、負の負荷を制御する際にバイアス弁を高
められたバイアス値に切り替えることがが簡単に可能に
なる切替え弁が中間位置で絞る切替え弁として形成され
ていることが特に合理的である。それによって、中間位
置で存在している圧力は、方向制御弁の制御信号の大き
さに依存する。これにより、バイアス弁のバイアス値は
方向制御弁の制御信号の大きさに応じて高められる。
【００１３】方向制御弁が制御圧導管内で存在している
各１つの油圧制御圧によって操作可能であり、負の負荷
の運動を制御するための制御圧が存在している制御圧導
管が、バイアス弁の閉鎖方向に作用する作用面または機
械的構成部材または切替え弁と連通していることが特に
有利である。制御圧導管がバイアス弁の閉鎖方向に作用
する作用面を直接負荷することにより、油圧制御圧によ
ってバイアス弁を簡単により高いバイアス圧に切り替え
ることができる。さらに、バイアスを高めるために制御
圧は直接ピストンを負荷できる。そのうえ、切替え弁に
よるバイアス操作が可能である。
【００１４】本発明の好ましい構成において、バイアス
弁がばね力に抗して開く逆止め弁として形成されてい
る。逆止め弁は、駆動系の出口導管内に組み込むことが
できる単純な弁部材をなしている。
【００１５】逆止め弁がばね側と作用結合しているピス
トンを有しており、このピストンが制御圧導管または切
替え弁に接続された圧力媒体導管と連通していることが
特に有利である。逆止め弁のばね側と連通しているピス
トンは、バイアス弁の閉鎖方向に作用する力を生み出す
簡単な方法をなしている。この場合、逆止め弁の負荷
は、直接バイアス弁の油圧制御圧によって行うことがで
きる。さらに、切替え弁によるバイアス弁のバイアス操
作が可能である。
【００１６】本発明の別の好ましい構成は、バイアス弁
がばね力に抗して容器に向かって開く圧力制限弁として
形成されている。圧力制限弁は単純で安価な弁部材をな
しており、これにより駆動系の出口導管にバイアスを加
えることができる。
【００１７】この場合、圧力制限弁の閉鎖方向に作用す
る作用面が、制御圧導管または切替え弁に接続された圧
力媒体導管と連通していることが特に有利である。そう
することにより、圧力制限弁は直接方向制御弁の制御圧
によって閉鎖方向に負荷されるか、または切替え弁によ
るバイアス操作においては圧力媒体導管内に存在してい
るポンプ圧力によって負荷される。
【００１８】さらに、圧力制限弁の閉鎖方向に作用する
作用面と連通している制御圧導管または圧力媒体導管内
に絞りが配置されており、絞りの下流側では、圧力制限
弁の下流側で出口導管と連通している分岐導管が設けら
れており、分岐導管内にもう１つの絞りが配置されてい
ると有利である。圧力制限弁の閉鎖方向に作用する圧力
は、絞りによって調整され得る。方向制御弁に制御圧が
なく、したがって圧力制御弁の高められたバイアス値が
要求されていないとすぐに、分岐導管内に配置された絞
りによって、圧力制限弁に存在している圧力が制御圧導
管または圧力媒体導管内で解消される。
【００１９】油圧操作可能な幾つかの方向制御弁を有す
る駆動系において、制御圧導管が少なくとも１つのシャ
トル弁と作用結合しており、シャトル弁の出口がバイア
ス弁または切替え弁に続く制御圧導管に接続されている
ことが特に有利である。シャトル弁により、幾つかの制
御圧導管を切替え弁またはバイアス弁に続く制御圧導管
に接続することが簡単に可能である。これにより、出口
導管のバイアスは、幾つかの作動器を有する駆動系にお
いて簡単に作動器の種々の増幅流に適合させることがで
きる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】図１は、駆動モータ２によって駆動される
吐出し量が一定または可変のポンプ１を有する本発明の
静水圧駆動系の回路図を示している。ポンプ１は容器３
から圧力媒体を吸い込み、供給導管４に吐き出す。供給
導管４から供給導管４ａおよび４ｂが分岐して、方向制
御弁５ａおよび５ｂに続いている。方向制御弁５ａおよ
び５ｂは各２つの導管６ａおよび７ａもしくは６ｂおよ
び７ｂにより、この実施例ではシリンダとして形成され
た作動器８ａおよび８ｂと連通している。しかしなが
ら、本発明は回転作動器にも応用できる。方向制御弁８
ａおよび８ｂからそれぞれ２つの出口導管９ａおよび１
０ａもしくは９ｂおよび１０ｂが出口導管１１に続いて
おり、出口導管１１は容器３と連通している。出口導管
１１内には逆止め弁２５として形成されたバイアス弁１
２が配置されている。バイアス弁１２は閉鎖方向でばね
の力を負荷されており、容器３に向かって開く。
【００２２】方向制御弁５ａの導管６ａおよび７ａは各
１つのバイパス導管１３、１４により出口分岐導管９ａ
および１０ａに接続されている。バイパス導管１３およ
び１４内には各１つの逆止め弁１３ａおよび１４ａが配
置されている。逆止め弁１３ａおよび１４ａは導管７ａ
および６ａに向かって開く。このように構成することに
よって、方向制御弁５ｂでは導管６ｂおよび７ｂが２つ
のバイパス導管１５および１６と逆止め弁１５ｂおよび
１６ｂによって出口分岐導管９ｂおよび１０ｂに接続さ
れている。
【００２３】方向制御弁５ａは互いに反対方向に作用す
る制御弁１７ａおよび１８ａを有しており、これらに制
御圧導管１７ｂおよび１８ｂが続いている。制御圧導管
１７ｂおよび１８ｂ内に制御圧１７および１８が存在す
ると、方向制御弁５ａが対応する切替え位置に操作可能
であり、供給分岐導管４ａおよび出口分岐導管９ａもし
くは１０ａを導管６ａおよび７ａの各１つと交互に連通
させる。方向制御弁５ｂは、制御圧導管１９ｂおよび２
０ｂ内に存在し、制御面１９ａおよび２０ａを負荷する
制御圧１９および２０によって操作可能である。制御圧
導管１８ｂおよび１９ｂはシャトル弁２１の入口側に接
続されており、その出口には別の制御圧導管２２が接続
されている。制御圧導管２２はピストン２３と作用結合
している。ピストン２３は逆止め弁２５において、逆止
め弁２５の閉鎖方向に作用する追加的な力を生み出す。
【００２４】制御圧導管１９ｂ内で案内されている制御
圧１９で方向制御弁５ｂを操作すると、方向制御弁５ｂ
は図で左に示された切替え位置に入る。この切替え位置
で、圧力媒体は供給導管４、供給分岐導管４ｂおよび方
向制御弁５ｂから導管７ｂに、したがって作動器８ｂの
供給側に流入する。作動器８ｂの出口側は導管６ｂ、方
向制御弁５ｂおよび出口分岐導管９ｂを介して出口導管
１１と連通している。出口導管１１内の圧力は逆止め弁
２５のばねバイアスに応じて高められる。出口導管１１
および出口分岐導管１０ｂ内で昇圧された圧力媒体は、
バイパス導管１５、逆止め弁１５ａおよび導管７ｂに、
したがって作動器８ｂの供給側に流れる。作動器が負の
負荷、たとえばシリンダのピストンロッドを引っ張る負
荷を操作すると、作動器の供給側における戻り流のバイ
アスにより充填不足、したがってキャビテーションが防
がれる。出口側から供給側に流れる増幅流により、ポン
プによって供給される供給流の割合を減らすことがで
き、それによってより少ないエネルギー消費が生じる。
【００２５】増幅流が大きい場合も供給側で充填不足を
防ぐために、制御圧導管２２とシャトル弁２１を介して
制御圧導管１９ｂ内に存在している制御圧１９で負荷さ
れたピストン２３によって逆止め弁２５に追加的にバイ
アスを加えることができる。制御圧導管１９ｂ内の制御
圧１９によって方向制御弁５ｂを操作すると、ピストン
２３はバイアス弁１２の閉鎖方向に作用する追加的な力
を生み出す。これにより、逆止め弁２５はより高いバイ
アス圧に切り替えられる。
【００２６】方向制御弁５ａが制御圧導管１８ｂ内の制
御圧１８によって図の右に示された切替え位置に操作さ
れて、負の負荷の運動を制御すると、同様に逆止め弁１
２のバイアス圧が高められる。このような負の負荷と
は、たとえばシリンダとして形成された作動器８ａによ
って操作される浚渫機のジブである。方向制御弁５ａの
上記の切替え位置で、すなわちジブが下降する際に、出
口導管１１の追加的なバイアスにより大きい増幅流が出
口導管１１からバイパス導管１４および逆止め弁１４ａ
に流入して、導管６ａに、したがって作動器８ａの供給
側に流れることができる。そうすることによって、ポン
プ１から供給される吐出し流を減らすことができる。
【００２７】図２では、バイアス弁１２が閉鎖方向にば
ね力で負荷された圧力制限弁３０として形成されてい
る。圧力制限弁３０のばね側は制御圧導管２２に接続さ
れており、したがって制御圧導管２２内の制御圧によっ
て追加的に負荷可能である。制御圧導管２２内には、絞
り３１が配置されている。絞り３１の下流側では、制御
圧導管２２が分岐導管３２および分岐導管３２内に配置
された絞り３３によって、バイアス弁１２の下流側で出
口導管１１に接続されている。制御圧導管１８ｂ内の制
御圧１８で方向制御弁５ａを操作するか、あるいは制御
圧導管１９ｂ内の制御圧１９で方向制御弁５を操作する
と、制御圧導管１８ｂもしくは１９ｂ内の各制御圧はシ
ャトル弁２１および制御圧導管２２を介して圧力制限弁
３０のばね側に存在している。これにより、圧力制限弁
３０の追加的なバイアスは、操作された方向制御弁５ａ
および６ａの制御圧によって行われる。制御圧の大き
さ、したがって圧力制限弁３０の追加的バイアスは絞り
３１によって影響され得る。制御圧１８もしくは１９を
減少させる際は、制御圧導管２２内の制御圧が絞り３３
および分岐導管３２によって減圧されるので、圧力制御
弁３０では通常のバイアスが調節されている。
【００２８】図３および図４は、制御圧導管２２内に存
在している制御圧１８もしくは１９によってバイアスを
加えることが可能なバイアス弁を示している。図３に従
い逆止め弁２５として形成されたバイアス弁１２は、ピ
ストン２３を有している。ピストン２３は圧力媒体導管
４０に接続されている。圧力媒体導管４０内に、方向制
御弁として形成された切替え弁４１が配置されている。
切替え弁は第１の切替え位置４１ａでは圧力媒体導管４
０を容器３に続く導管４２と連通させる。第２の切替え
位置４１ｂでは、圧力媒体導管４０がポンプ４４、たと
えば静水圧駆動系のフィードポンプの供給導管４３に接
続可能である。しかしながら、供給導管４３をポンプ１
の供給導管４に接続することも可能である。切替え弁４
１は、第１の切替え位置に向かってばねによって負荷可
能でり、第２の切替え位置に向かって制御圧導管２２内
に存在している制御圧１８もしくは１９で負荷可能であ
る。方向制御弁５ａ、５ｂを制御圧導管１７ｂまたは２
０ｂ内の制御圧１７、２０によって操作する際に、切替
え弁４１は図示された切替え位置にある。出口導管１１
内の圧力は、バイアス弁１２のばねバイアスに応じて高
められる。制御圧導管１８ｂまたは１９ｂ内に制御圧１
８もしくは１９が存在すると、すぐに制御圧はシャトル
弁２１を介して制御圧導管２２まで進み、切替え弁４１
を負荷して切替え位置４１ｂに入れる。この切替え位置
では圧力媒体導管４０はポンプ４４の供給導管４３に接
続されている。それにより、逆止め弁２５のピストン２
３はポンプ４４の吐出し圧力によって負荷されており、
逆止め弁２５の閉鎖方向に作用する力を生み出す。
【００２９】図４に従いバイアス弁１２を圧力制限弁３
０として形成する場合、圧力媒体導管４０内に絞り４５
が設けられている。絞りの下流側では、出口導管１１と
連通している分岐導管４６が分岐している。分岐導管４
６内には別の絞り４７が配置されている。切替え弁４１
の第２の切替え位置４１ｂで圧力制限弁３０の閉鎖方向
に作用するばね側に存在しているポンプ４４の吐出し圧
力は、絞り４５および４６によって調整され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】直接制御圧で負荷可能なバイアス弁を有する本
発明の静水圧駆動系の回路図である。
【図２】図１に従う別の構成を示す図である。
【図３】バイアス弁を有する駆動系を示す図である。
【図４】図３に従う別の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ ポンプ、 ３ 容器、 ５ａ 方向制御弁、 ５ｂ
方向制御弁、 １１出口導管、 １２ バイアス弁、
１７ 制御圧、 １８ 制御圧、 １８ｂ制御圧導
管、 １９ 制御圧、 １９ｂ 制御圧導管、 ２０
制御圧、 ２１ シャトル弁、 ２２ 制御圧導管、
２３ ピストン、 ２５ 逆止め弁、３０ 圧力制限
弁、 ３１ 絞り、 ３２ 分岐導管、 ３３ 絞り、
４０圧力媒体導管、 ４１ 切替え弁、 ４１ａ 切
替え位置、 ４１ｂ 切替え位置、 ４５ 絞り、 ４
６ 分岐導管、 ４７ 絞り
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス ビショフ ドイツ連邦共和国 ニーデルンベルク ブ ルーメンシュトラーセ ４

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 静水圧駆動系であって、ポンプ（１）と
    少なくとも１つの作動器（８ａ；８ｂ）とを有してお
    り、該作動器（８ａ；８ｂ）が制御圧（１７、１８；１
    ９、２０）で操作可能な方向制御弁（５ａ；５ｂ）によ
    ってポンプ（１）および容器（３）と交互に連通可能
    で、作動器における正の負荷および負の負荷の運動を制
    御することができるようになっており、容器（３）に続
    く出口導管（１１）内にバイアス弁（１２）が配置され
    ていて、該バイアス弁（１２）が出口導管（１１）を絶
    えず圧力下に置いて、調節された圧力を越えると容器
    （３）に向かって開く形式のものにおいて、負の負荷の
    運動を制御するための制御圧（１８；１９）が存在する
    と、前記バイアス弁（１２）に追加的にバイアスを加え
    ることが可能であることを特徴とする静水圧駆動系。
  2. 【請求項２】 負の負荷の運動を制御するための制御圧
    （１８；１９）が存在すると、バイアス弁（１２）の閉
    鎖方向に作用する作用面が追加的に圧力で負荷可能であ
    る、請求項１記載の静水圧駆動系。
  3. 【請求項３】 負の負荷の運動を制御するための制御圧
    （１８；１９）が存在すると、バイアス弁（１２）が閉
    鎖方向で追加の力で負荷可能である、請求項１記載の静
    水圧駆動系。
  4. 【請求項４】 負の負荷の運動を制御する制御圧（１
    ８；１９）が、バイアス弁（１２）の閉鎖方向に作用す
    る力を生み出す機械的構成部材、特にピストン（２３）
    を負荷する、請求項３記載の静水圧駆動系。
  5. 【請求項５】 第１の切替え位置（４１ａ）ではバイア
    ス弁（１２）の閉鎖方向に作用する作用面または機械的
    構成部材（２３）と連通している圧力媒体導管（４０）
    を容器（３）と連通させ、第２の切替え位置（４１ｂ）
    ではポンプと連通させる制御圧（１８；１９）が切替え
    弁（４１）に存在している、請求項１から４までのいず
    れか１項記載の静水圧駆動系。
  6. 【請求項６】 前記切替え弁（４１）が第１の切替え位
    置（４１ａ）に向かってばねの力で負荷可能であり、第
    ２の切替え位置（４１ｂ）に向かって制御圧（１８；１
    ９）で負荷可能である、請求項５記載の静水圧駆動系。
  7. 【請求項７】 切替え弁（４１）が中間位置で絞る切替
    え弁として形成されている、請求項５または６記載の静
    水圧駆動系。
  8. 【請求項８】 方向制御弁（５ａ；５ｂ）が制御圧導管
    （１７ｂ，１８ｂ；１９ｂ、２０ｂ）内で存在している
    各１つの静水圧制御圧（１７，１８；１９、２０）によ
    って操作可能であり、負の負荷の運動を制御するための
    制御圧（１８；１９）が存在している制御圧導管（１８
    ｂ；１９ｂ）が、バイアス弁（１２）の閉鎖方向に作用
    する作用面または機械的構成部材または切替え弁（４
    １）と連通している、請求項１から７までのいずれか１
    項記載の静水圧駆動系。
  9. 【請求項９】 バイアス弁（１２）がばね力に抗して開
    く逆止め弁（２５）として形成されている、請求項１か
    ら８までのいずれか１項記載の静水圧駆動系。
  10. 【請求項１０】 逆止め弁（２５）がばね側と作用結合
    しているピストン（２３）を有しており、該ピストン
    （２３）が方向制御弁の制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）
    または切替え弁（４１）に接続された圧力媒体導管（４
    ０）と連通している、請求項９記載の静水圧駆動系。
  11. 【請求項１１】 バイアス弁（１２）がばね力に抗して
    容器（３）に向かって開く圧力制限弁（３０）として形
    成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載
    の静水圧駆動系。
  12. 【請求項１２】 圧力制限弁（３０）の閉鎖方向に作用
    する作用面が、制御圧導管（１８ｂ；１９ｂ）または切
    替え弁（４１）に接続された圧力媒体導管（４０）と連
    通している、請求項１１記載の静水圧駆動系。
  13. 【請求項１３】 圧力制限弁（３０）の閉鎖方向に作用
    する作用面と連通している制御圧導管（１８ｂ；１９
    ｂ）または圧力媒体導管（４０）内に絞り（３１；４
    ５）が配置されており、絞り（３１；４５）の下流側で
    は、圧力制限弁（３０）の下流側で出口導管（１１）と
    連通している分岐導管（３２；４６）が設けられてお
    り、分岐導管（３２；４６）内にもう１つの絞り（３
    ３；４７）が配置されている、請求項１１または１２記
    載の静水圧駆動系。
  14. 【請求項１４】 油圧操作可能な幾つかの方向制御弁
    （５ａ；５ｂ）が設けられている、請求項１から１３ま
    でのいずれか１項記載の静水圧駆動系において、制御圧
    導管（１８ｂ；１９ｂ）が少なくとも１つのシャトル弁
    （２１）と作用結合しており、該シャトル弁（２１）の
    出口がバイアス弁（１２）または切替え弁（４１）に続
    く制御圧導管（２２）に接続されていることを特徴とす
    る静水圧駆動系。
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