SU802170A1 - Гидропривод крана-трубоукладчика - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД КРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к гидроприводам крановтрубоукладчик ов. Известен гидропривод крана-трубоукладчика содержащий насос, распределитель, гидромотор, гидрощшиндр тормоза, датчик усили  на крюке , золотник, управл емый по сигналу от этого датчика, сливную и напорную линии 1 Недостатком известного гидропривода  вл етс  пониженна  надежность и безопасность работы при аварийном опускании рабочих органов . Цель изобретени  - повышение безопасности и надежности работы. Дл  зтого гидропривод снабжен гидроаккум л тором, соединенным через обратный клапан с напорной линией насоса и с одним из входов упом нутого золотника, и дополнительным золотником, управл емым по сигналу от упом нутого датчика усили , и установленным между сливной и напорной лини ми гидромотора . Изобретение по сн етс  чертежом. Гидропривод крана-трубоукладчика состоит из насоса 1, распределител  2, тормозных клапанов 3 и 4, гидромотора 5 грузовой лебедки, гидроци индра 6 изменени  вылета стрелы, фильтра 7, бака 8, гидроцилиндра тормоза 9, обратного клапана 10, золотника И с электроуправлением аккумул тора 12, дополнительного золотника 13 с элекхроуправлением, клапана ИЛИ 14, датчика 15 дл  измерени  усили  на крюке и положени  стрелы, и обратного клапана 16. Устройство работает следующим образом. Жидкость, поступающа  из бака 8 от насоса 1, направл етс  к распределителю 2, которым осуществл етс  управление гидромотором 5 и гищ)ощишндром 6 изменени  вылета стрелы . При подаче жидкости через распределитель 2 к гидромотору 5 поток через клапан ИЛИ 14 и обратный клапан направл етс  к гидаоцилиндру тормоза 9 и производит его растормаживание . Аналогично приводитс  в действие гидрощшиндр 6 изменени  вылета стрелы. При переводе распределител  2 в нейтральное положение гидронилиндр тормоза 9 вытесн ет жидкость в бак 8 и затормаживает барабан грузовой лебедки. Аналогичным образом при этой операции замыкаетс  обратный клапан 10 и фиксируетс  положение гидроцилиндра 6 изменени  вылета стрелы.

При переводе руко тки управлени  гидрораспределителем 2 в ту или другую позиции осуществл етс  подъем или опускание рабочих органов.

При опускании рабочего органа срабатывает тормозной клапан 3 (или 4), который измен ет проходное отверстие дроссел  и стабилизирует скорость опускани  рабочего органа.

При по влении на крюке нагрузки большей, чем она соответствует грузомоментной характеристике машины, датчики 15 дл  измерени  усили  на крюке и положени  стрелы подают сигнал на электромагниты золотников 11 и 13 и последние перемещаютс .

При переключении золотника 11 происходит соединеьгае аккумул тора 12 с магистралью гидроцилиндра тормоза 9 и растормаживание барабана грузовой лебедки.

При переключении золотника 13 происходит соединение напорной и всасывающей магистралей гидромотора 5 и происходит опускание кр1ока с подвешенным на нем трубопроводом. При опускании трубопровода нагрузка с этого трубоукладчика частично перераспредел етс  на соседние трубоукладчики изол ционноукладочной колонны и ее велшшна соответствено уменьшаетс  до номинальной, согласно грузомоментной характеристике. На уменьшени нагрузки реагируют датчики 15 дл  измерени  усили  на крюке и пoлoжe ш  стрелы и подают сигнал на золотники 11 и 13, которые возвращаютс  под действием пружины в исходное положение. Золотник 13 разъедин ет магистрали гидромотора 5, а золотник И перекрьтает доступ жидкости в гидродилиндр

тормоза 9 и Ж11дкость вытесн етс  из последнего в бак 8. Барабан грузовой лебедки затормаживаетс .

При по влении сигнала от датчиков 15 во врем  вьшолнени  рабочей операции по подъему крюка золотники 11 и 13 переключаютс  и рабоча  жидкость,мину  гидромотор 5, следует через распределитель 2 и фильтр 7 на слив в бак. Золотник 11 лишь переключает поток, идущий от клапана ИЛИ на поток гидроаккумул тора. Таким образом, при включенном распределителе 2 на подъем происходит опускание груза до тех пор, пока перегрузка исчезнет.

Устройство может сдз/жить и дл  аварийного опускани  груза в случае неисправности двигател  или насоса.

В этом случае сигнал на электромагниты золотников 11 и 13 подаетс  с рабочего места оператора, например, нажатием специальной кнопки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод крана-трубоукладчика, содержащий насос, распределитель, шдромотор, гидроцилиндр тормоза, датчик усили  на крюке, золотник, управл емый по сигналу от этого датчика, сливную и напорную линии, о т личающийс  тем, что, с целью повышени  безопасности и надежности работы, он снабжен гидроаккумул тором, соединенным через обратный клапан с напорной линией насоса и с одним из входов упом нутого золотника , и дополнительным золотником, управл емым по сигналу от упом нутого датчика уситш , и установленным между сливной и напорной лини ми гидромотора.

   Истошики информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Куликов А. П. и др Гидравлический автомобильный кран КС-4571. Строительные и дорожные машины, № 9, 1976, с. 24 (прототип).

   RMDp

   чгп

   .NAM 1 . vl4