SU592936A1 - Устройство управлени приводом рабочего оборудовани экскаватора - Google Patents

Description

20) - ЛИВИИ дна траншеи по проекту. ФЭОГТП 21, состо щий из источника света 22, двух пар фотоэлементов 23 и реверсивных двигателей 24, соединен с электрическим мостом 25, который при помощи двигател  26 передвигает подвижный контакт 27 в положение , соответствующее глубине транщеи по проекту. Подвижные контакты 14 и 27 введены в цепь электрогидравлИческой распределительной системы 28, состо щей из электрических исполнительных органов 29 и 30, соединенных с клапанами 31 и 32 на основных гидравлических лини х, на которых установлены также ручные гидрораспределители 33 и 34, и с клапанами 35 и 36, на лини х, соедин ющих основную гидравлическую линию с гидравлическими лини ми подъема стрелы и руко ти .

Электрогидравлическа  распределительна  система 28  вл етс  частью электрогидравлической исполн ющей системы, включающей еще гидронасос 37 и гпдроцилппдры 38 и 39.

Система, состо ща  из ФЭОГТП 21, электрического моста 25, подвижного контакта 27 и ленты 18 с отперфорированными на ней лини ми 19 и 20, в начальный момент настраиваетс  на исходное положение, соответствующее проектной глубине начала транщеи. В процессе копани  моделирующий рычаг 6, от которого получает движение ползункова  пара 9, благодар  системе слежени , элементами которой  вл ютс  потенциометры 4, 5, 7 и 8, копирует движение стрелы 1 и руко ти 2 с ковщом 3. Движок 10 реохорда 11 мен ет сопротивление на одном плече моста 12. В соответствии с величиной этого сопротивлени  при номощн двигател  13 измен етс  положение подвижного контакта 14. При достижени 1 ковщом 3 проектной глубины подвижные контакты 14 и 27 замыкаютс . Срабатывают электрические исполнительные органы 29 и 30. Клапаны 31 и 32 закрываютс , а клапаны 35 и 36 открываютс , и несмотр  на то, что ручные гидрораспределители 33 и 34 открывают путь к гидроцилиндрам 38 и 39 дл  опускани  рабочего органа, жидкость от гидронасоса 37 через клапаны 35 и 36 поступает в линии подъема. Как только экскаватор начинает мен ть свое местоположение, движение от ведущего колеса 15 через редуктор 16 передаетс  ведущему .ролику 17, на который наматываетс  лента 18, а в это врем  две пары фотоэлементов 23 след т за лини ми 18 и 19. В соответствии с рассто нием между ним .

благодар  мосту 25 и двигателю 26 мен етс  положение подвижного контакта 27. Экскаватор останавливаетс  и начинает копать, и с достижением ковщом 3 глубины, соответствующей глубине транщеи по проекту на месте сто нки экскаватора, контакты 14 и 27 замыкаютс , и процесс повтор етс .

Поскольку обе пары фотоэлементов функционируют одинаково, то принцип работы

ФЭОГТП может быть рассмотрен на работе одной из них, например левой пары (см. фиг. 2). При смещении отверстий перфорации относительно середины двух фотоэлементов свет от источника 22 попадает в один из фотоэлементов , например левый. Включаетс  двигатель 24, который перемещает пару фотоэлементов , с которыми св зан движок 10 реохорда электрического моста, налево.

Таким образом, описываемое устройство

позвол ет повысить степень соответстви  линии дна транщеи расчетной и качество выполнени  земл ных работ и уменьщить величину изгибных напр жений в магистральном трубопроводе; кроме того, исчезает необходимость периодического контрол  глубины транщеи машинистом, что способствует увеличению производительности труда и повышению эксплуатационной надежности.

Claims (2)

1.Гальперин М. П. и др. Строительные машины . М., «Машиностроение, 1971, с. 257.

2.Авторское свидетельство № 334342, кл. Е 02F 9/22, 1970.

35

2 J

LJ iZj

(f l/CfOf/l ff