SU763539A1 - Система сервоуправлени гидроприводом экскаватора - Google Patents
Система сервоуправлени гидроприводом экскаватора Download PDFInfo
- Publication number
- SU763539A1 SU763539A1 SU772558731A SU2558731A SU763539A1 SU 763539 A1 SU763539 A1 SU 763539A1 SU 772558731 A SU772558731 A SU 772558731A SU 2558731 A SU2558731 A SU 2558731A SU 763539 A1 SU763539 A1 SU 763539A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- hydraulic
- power
- servo
- spools
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ
ЭКСКАВАТОРА
1
Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно системам сервоуправленн гидроприводами экскаваторов.
Известен экскаватор с рабочим оборудованием-грейфером на напорной телескопической штанге дл устройства сооружений способом «стена в грунте, рабочее оборудование которого имеет три основных и даа дополнительных подвижных элемента: стрелу , рычаг, раму опорную, штангу напорную и ковш 1 j.
Дл управлени дополнительными подвижными элементами рабочего оборудовани в кабине машиниста установлены дополнительные руко тки управлени , что усложн ет управление машиной.
Известна система сервоуправлени гидроприводом экскаватора, включаюша силовые насосы, насос управлени , два блока сервоуправлени , св занные с гидролини ми управлени силовых гидрораспределителей основных подвижных элементов рабочего оборудовани , силовые гидрораспределители дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани , дросселирующего золотник силового насоса 2.
Дл управлени дополнительными подвижными элементами рабочего оборудовани требуетс установка в кабине машиниста дополнительных руко ток с блоками сервоуправлени , что усложн ет управление машиной и требует дополнительного места.
Целью изобретени вл етс упрош,ение управлени экскаватором, рабочее оборудование которого содержит более трех основных подвижных элементов.
Достигаетс цель тем, что система управлени сервоприводом экскаватора снабжен дискретным блоком переключени , золотником дистанционного управлени , дискретным золотником переключени , св зан-ным с гидролинией управлени дросселирующего золотника силового насоса и золотни15 ком дистанционного управлени , св занным с напорной гидролинией насоса управлени и гидролини ми управлени дискретным блоком переключени , который св зан с гидролинией управлени силовых гидрораспреде20 лителей дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани и блоками сервоуправлени .
На фиг. 1 приведена упрощенна схема системы сервоуправлени гидроприводом экскаватора; на фиг. 2 - силова часть гидропривода экскаватора. Система сервоуправлени гидроприводом экскаватора содержит напорную гидролинию управлени 1 и два блока сервоуправлени силовыми гидрораспределител ми. Блок сервоуправлени 2, содержащий золотники 3-6, св зан гидролини ми управлени 7-10 (фиг. 1, 2) с силовыми гидрораспределител ми 11 -14 (фиг. 2). Блок сервоуправлени 15 (фиг. 1), содержащий золотники 16-19 св зан гидролини ми 20-23 с силовыми гидрораспределител ми 24, 25 и 26. Золотники блоков сервоуправлени 2 и 15 также св заны гидролини ми 27 и 28 через блок 29, содержащий клапаны «ИЛИ, с блоком управлени 30, выполненным в виде двух дросселирующих золотников 31 и 32, установленных параллельно силовым насосам 33 и 34. Силовые гидрораспределители 11, 12, 25 объединены в группу 35, а гидрораспределители 13, 14, 26 объединены в группу 36. Силовые гидрораспределители групп 35 и 36 св заны с исполнительными гидродвигател ми основных подвижных звеньев рабочего оборудовани . Исполнительными гидродвигател ми основных подвижных элементов рабочего оборудовани вл ютс гидроцилиндр 37 поворота стрелы, гидроцилиндр 38 поворота челюстей ковша и гидромотор 39 перемещени штанги напорной (подъем и опускание). Исполнительными гидродвигател ми дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани вл ютс гидроцилиндр 40 поворота рычага, гидроцилиндр 41 поворота рамы опорной и гидроцилиндр 42 поворота каретки. Дл поворота платформы использован гидромотор 43. Силовые гидрораспределители 44, 45 и 46 объединены в группу 47 и св заны с гидроцилиндрами 40, 41 и 42 соответственно. Силовые гидрораспределители групп 35, 36 47, а также силовой гидрораспределитель 24 выполнены по дискретной схеме. Силовой насос 33 посредством напорной линии 48 св зан с группой 35 силовых гидрораспределителей 11, 12, 25 и управл ющих соответственно, гидроцилиндрами стрелы 37, ковша 38 и гидромотором 39 штанги. Кроме того, силовой насос 33 св зан с силовым гидрораспределителем 24, управл ющим гидромотором 43 поворота платформы, а также с дросселирующим золотником 31 блока управлени 30. Силовой насос 34 посредством напорной линии 49 св зан с другой группой 36 силовых гидрораспределителей 13, 14 26, управл ющих также гидроцилиндрами стрелы, ковша и гидромотором штанги, а также с дросселирующим золотником 32 блока управлени 30 и с группой 47 силовых гидрораспределителей 44, 45, 46 управл ющих, соответственно, гидроцилиндрами 40 поворота рычага, 41 поворота рамы опорной и 42 поворота каретки . В гидролинии управлени 7-10, 22, 23, св зывающие блоки сервоуправлени 2 и 15 с силовыми гидрораспределител ми 11, 12, 25, 13, 14, 26, гидродвигателей 37, 38, 39 основных подвижных элементов рабочего оборудовани , встроен дискретный блок переключени 50, св занный гидролини ми управлени 51-56 с силовыми гидрораспределител ми 46, 45 и 44, управл ющих, соответственно , гидроцилиндрами 42, 41 и 40 дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани . Дискретный блок переключени 50 содержит золотники переключени 57-62, полости управлени которых соединены гидролинией управлени 63 с напорной гидролинией 1 посредством золотника 64 дистанционного гидроуправлени . Золотники переключени 57-62 дискретного блока переключени 50 также соединены со сливом гидролинией 65. В гидролинию управлени 28 дросселирующим золотником 31 силового насоса 33 встроен дискретный золотник переключени 66, полость управлени которого соединена гидролинией управлени 63 с напорной гидролинией 1 посредством золотника 64 дистанционного гидроуправлени параллельно полост м управлени золотниками дискретного блока 50. Дискретный золотник переключени 66 также соединен со сливом посредством гидролинии 65. Система сервоуправлени работает следующим образом. Включение золотников блоков сервоуправлени 2 и 15 осуществл етс руко тками , а включение золотника 64 дистанционного гидроуправлени осуществл етс педалью. При нейтральном положении руко ток и педали давление управлени от напорной гидролинии 1 подводитс к золотникам блоков сервоуправлени 2, 15 и золотнику 64 дистанционного гидроуправлени . Гидролинии управлени силовыми гидрораспределител ми групп 35, 36, 47, а также гидрораспределителем 24 и блоком управлени 30 соединены со сливом гидролинией 65. При этом, указанные силовые гидрораспределители выключены и потоки рабочей жидкости от силовых насосов 33, 34 через нормально открытые дросселирующие золотники 31, 32 блока управлени 30 поступают непосредственно на слив. Дл включени гидродвигателей основных подвижных элементов рабочего оборудовани посредством руко ток управлени включают соответствующие золотники блоков сервоуправлени 2 и 15. Например, дл включени гидроцилиндра 38 поворота челюстей ковща перемещением руко тки управлени на блоке сервоуправлени 2 включают золотник 4. При этом гидролини 9 соедин етс с напорной гидролинией 1. В результате этого включаютс управл емые гидролинией 9 силовые гидрораспределители 12 14. Одновременно гидролинии управлени 27, 28 через блок 29 соедин ютс с напорной гидролинией 1 и включают соответственно дросселирующие золотники 32 и 31. Таким образом, силовые потоки от силовых насосов 33, 34 соответственно по напорным гидролини м 48, 49 поступают через силовые гидрораспределители 12. 14 в поршневую полость гидроцилиндра 38 поворота челюстей ковша.
Дл включени гидроцилиндров дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани посредством педали перемещают золотник 64 дистанционного гидроуправлени . При этом полости управлени золотников дискретного блока переключени 50 и дискретного золотника переключени 66 посредством гидролинии управлени 63 соедин ютс с напорной гидролинией 1, в результате чего золотники 57-62 блока переключени 50, а также дискретный золотник переключени 66 перемещаютс в другое крайнее положение. Гидролинии управлени 51-56 при этом будут соединены, соответственно, с золотниками 3, 5, 4, 6, 17, 19 блоков сервоуправлени 2 и 15, а гидролинии управлени 7-10, 22, 23 и гидролини 28 будут соединены со сливом гидролинией 65. В этом случае при включении золотников 3, 5, 4, 6, 17, 19 будут соответственно включены силовые гидрораспределители 46, 45, 44, а также дросселирующий золотник 32 блока управлени 30. Например, дл включени гидроцилиндра 41 поворота рамы опорной нажатием педали перемещают золотник 64 дистанционного гидроуправлени . В результате нар ду с другими золотниками дискретного блока переключени 50 перемест тс в другое крайнее положение золотник 58 и дискретный золотник переключени 66. Перемещением руко тки управлени на блоке сервоуправлени 2 вклк)чают золотник 4. В данном случае гидролинии 9 и 28 будут соединены гидролинией 65 со сливом , а сигнал управлени от напорной гидролинии 1 подаетс через золотники 4 и 58 в гидролинию 53 и включает силовой гидрораспределитель 45. Одновременно сигнал управлени от напорной гидролинии 1 через золотник 4 и блок 29 подаетс в гидролинию 27 и включает дросселирующий золотник 32 блока управлени 30. В результате этого поток рабочей жидкости от силового насоса 34 по напорной гидролинии 49 поступает через силовой гидрораспределитель 45 в поршневую полость гидроцилиндра 41 поворота рамы опорной. Поток рабочей жидкости от другого силового насоса 33 по напорной гидролинии 48 через нормально открытый дросселирующий золотник 31 поступает на слив, так как гидролини 28, управл юща золотником 31, в этом случае соединена со сливом.
Предлагаема система сервоуправлени обеспечивает управление включением золотников силовых гидрораспределителей гидродвигателей как основных, так и дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани от двух блоков сервоуправлени , снабженных руко тками и объединенных в двухруко точный пульт. Таким образом, исключаетс необходимость в дополнительных руко тках управлени , что упрощает управление экскаватором. Это снижает утомл емость машиниста и, в конечном итоге, повышает сменную производительность. При включении гидродвигателей дополнительных подвижных элементов рабочего оборудовани , требующих сравнительно небольших скоростей , обеспечиваетс уменьшение потерь
энергии по нагреву рабочей жидкости, так как поток рабочей жидкости от одного из силовых насосов поступает на слив через нормально открытый дросселирующий золотник , который заблокирован дискретным золотником переключени , встроенным в гидролинию управлени последнего.
Claims (2)
1. Экскаватор-150 фирмы «Poclain (Франци ).-«Строительные и дорожные машины, 1977, № 2, с. 8,9, рис. 1, 2.
55
2. Авторское свидетельство СССР
№ 610950, кл. Е 02 F 9/22, 1975 (прототип ).
51 51555 5556 ZQ 21 1 6 9 WП25
26 27
«VI
s
l
t:
M
I:
-JR {J
-5
-53
-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772558731A SU763539A1 (ru) | 1977-12-23 | 1977-12-23 | Система сервоуправлени гидроприводом экскаватора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772558731A SU763539A1 (ru) | 1977-12-23 | 1977-12-23 | Система сервоуправлени гидроприводом экскаватора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU763539A1 true SU763539A1 (ru) | 1980-09-15 |
Family
ID=20739621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772558731A SU763539A1 (ru) | 1977-12-23 | 1977-12-23 | Система сервоуправлени гидроприводом экскаватора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU763539A1 (ru) |
-
1977
- 1977-12-23 SU SU772558731A patent/SU763539A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3943185B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
US9783960B2 (en) | Driving device for work machine | |
US5490384A (en) | Hydraulic flow priority system | |
KR20010033699A (ko) | 작업기계에 있어서의 유압제어장치 | |
KR100248186B1 (ko) | 유압제어 시스템 | |
US6018895A (en) | Valve stack in a mini-excavator directing fluid under pressure from multiple pumps to actuable elements | |
JP3061858B2 (ja) | 油圧駆動装置及び弁装置 | |
US4171054A (en) | Work vehicle with hydraulic circuit for swivel motor and work assembly arm motor | |
SU763539A1 (ru) | Система сервоуправлени гидроприводом экскаватора | |
AU720849B2 (en) | Multifunction valve stack | |
GB2045360A (en) | Drive system for construction machinery | |
JP3244257B2 (ja) | 作業機械の作業機制御回路 | |
JP3554122B2 (ja) | 作業用機械の油圧回路装置 | |
JPH11190449A (ja) | 多連油圧切換弁及びそれを用いた建設機械用上部旋回体 | |
JP3143946B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
JP2782249B2 (ja) | 特殊車両におけるアクチュエータの制御回路 | |
JP3023449B2 (ja) | 作業機の操作速度切換装置 | |
JPH0439878Y2 (ru) | ||
JPH0621462B2 (ja) | 土木建設機械の油圧回路 | |
KR950005291Y1 (ko) | 바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템 | |
SU1004551A1 (ru) | Гидропривод одноковшового экскаватора | |
JPS5825907B2 (ja) | 旋回駆動制御装置 | |
JP2757009B2 (ja) | 建設機械の微操作制御方法 | |
JPH0629251Y2 (ja) | 移動作業機における油圧回路 | |
JPH0246417Y2 (ru) |