CN211410980U - 玩具车用伸缩机构及玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玩具车用伸缩机构，包括：动力装置，其包括一储液箱、一管路连接于所述储液箱上的液压换向阀、一连通所述储液箱和所述液压换向阀的液压泵、一同轴连接于所述液压泵的泵轴上的电机、及至少一个管路连接于所述液压换向阀上的液压缸；和控制装置，其包括一电源组和一电连接于所述电源组上的控制电路板，其中所述控制电路板上信号连接有所述电机和部分所述液压换向阀。本实用新型还提供一种玩具车。本实用新型所提供的玩具车用伸缩机构采用仿真液压伸缩杆的设计，更接近实际的工程车用伸缩机构，能够引导儿童形成正确的对于工程车的认知；同时，本实用新型所提供的伸缩机构结构更为简单紧凑、不易发生故障、且维修难度低。

Description

玩具车用伸缩机构及玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，尤其涉及一种玩具车用伸缩机构及玩具车。

背景技术

玩具车是一种将现有的如轿车、赛车、工程车等不同的汽车类型按比例缩小制作的仿真玩具，所述玩具车不仅具有仿真的汽车外形，更具有类似的功能如移动等。对于玩具工程车而言，甚至具备更多仿真的功能，如机械臂的伸缩等。现有的玩具工程车的伸缩机构大多采用由电机带动一组简单的连杆机构的方式实现机械臂的伸缩，或采用在机械臂内部设置电机和齿轮组并由所述电机驱使所述齿轮组转动一定角度的方式实现机械臂的伸缩。然而所述由电机和连杆机构组成的伸缩机构难以适用于多段式机械臂，易使所述多段式机械臂的动作反应不灵敏；所述由电机和齿轮组组成的伸缩机构虽然能够驱使多段式机械臂实现精细复杂的伸缩动作，然而其结构复杂，具有易发生故障且故障维修繁琐的缺点。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单紧凑、能够驱使多段式机械臂实现精细复杂的伸缩动作的同时，减少故障发生率、降低维修难度的玩具车用伸缩机构及玩具车。

本实用新型提供一种玩具车用伸缩机构，包括：

动力装置，其包括一储液箱、一管路连接于所述储液箱上的液压换向阀、一连通所述储液箱和所述液压换向阀的液压泵、一同轴连接于所述液压泵的泵轴上的电机、及至少一个管路连接于所述液压换向阀上的液压缸；和

控制装置，其包括一电源组和一电连接于所述电源组上的控制电路板，其中所述控制电路板上信号连接有所述电机和部分所述液压换向阀。

作为一种优选方案，所述液压换向阀包括一阀体和至少一个舵机，其中所述阀体通过一吸液管和一回流管与所述储液箱连通，每一所述舵机通过一连接器连接于所述阀体上且每一所述舵机信号连接于所述控制电路板上。

作为一种优选方案，所述储液箱内储存的液体为液压油。

作为一种优选方案，所述液压泵包括进液口和出液口，所述进液口连通所述阀体并通过所述吸液管与所述储液箱连通，所述出液口连通所述阀体。

作为一种优选方案，所述控制电路板与一遥控装置信号连接。

作为一种优选方案，所述液压缸的数量为四个，且分别为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述第一液压缸的A口和B口、所述第二液压缸的A口和B口、所述第三液压缸的A口和B口、和所述第四液压缸的A口和B口分别管路连接于所述液压换向阀上。

本实用新型还提供一种玩具车，包括车身、连接于所述车身上的移动机构、及枢接于所述车身上的机械臂，所述玩具车还包括如上述第1至5项中任一项所述的玩具车用伸缩机构，其中所述伸缩机构部分装设于所述车身内且另一部分连接于所述机械臂上。

本实用新型还提供一种玩具车，包括车身、连接于所述车身上的移动机构、及枢接于所述车身上的机械臂，所述玩具车还包括如上述第6项所述的玩具车用伸缩机构，其中所述伸缩机构部分装设于所述车身内且另一部分连接于所述机械臂上。

作为一种优选方案，所述机械臂包括端部枢接于所述车身上的第一臂、端部枢接于所述第一臂另一端上的第二臂、及通过连杆组铰接于所述第二臂另一端上的功能头，其中所述第一臂和所述车身间分别连接有所述伸缩机构中的第一液压缸和第二液压缸，所述第一臂和所述第二臂之间连接有所述伸缩机构中的第三液压缸，所述第二臂和所述连杆组之间连接有所述伸缩机构中的第四液压缸，且所述第一液压缸和所述第二液压缸中的缸筒相对枢接于所述车身上，所述第一液压缸和所述第二液压缸中的活塞杆分别固定连接于所述第一臂相对的两侧，所述第三液压缸中的缸筒固定连接于所述第一臂上，所述第三液压缸中的活塞杆固定连接于所述第二臂相对所述第一臂的端部，所述第四液压缸中的缸筒固定连接于所述第二臂上，所述第四液压缸中的活塞杆固定连接于所述连杆组上。

作为一种优选方案，所述功能头为挖掘斗、破碎头、抓取爪中的任意一个。

本实用新型所提供的玩具车用伸缩机构采用电机驱动液压泵抽取储液箱中的油类液体，并通过液压换向阀中的舵机控制所述油类液体流入液压缸的方向、以控制所述液压缸伸缩运动的方式，驱动使用所述玩具车用伸缩机构的玩具车中的机械臂实现精细复杂的动作。相对于现有的使用电机和简单的连杆机构组合的伸缩机构而言，本实用新型所提供的玩具车用伸缩机构使玩具车上的机械臂(如多段式机械臂)的动作反应速度更快、力量更强，同时由于所述玩具车用伸缩机构采用仿真液压伸缩杆的设计，更接近实际的工程车用伸缩机构，能够引导儿童形成正确的对于工程车的认知。相对于现有的使用电机和齿轮组组合的伸缩机构而言，本实用新型所提供的玩具车用伸缩机构结构更为简单紧凑、不易发生故障，且在故障发生时可实现快速排查故障并通过简单的更换元件即可完成维修，降低了维修难度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1示出了本实用新型一实施例的玩具车的立体结构示意图；

图2示出了图1中车身内部、机械臂与伸缩机构的立体结构示意图；

图3示出了图2中机械臂受伸缩机构驱动工作时的立体结构示意图；

图4示出了图2中动力装置各组件连接时的工程示意图；

图5示出了图2中电机、液压泵和液压换向阀的立体分解结构示意图。

主要元件符号说明

玩具车 1

车身 10

驾驶部 11

安装部 12

连接部 13

移动机构 20

机械臂 30

第一臂 31

第二臂 32

连杆组 33

第一连杆 331

第二连杆 332

功能头 34

连接杆 341

伸缩机构 40

动力装置 41

储液箱 411

液压换向阀 412

阀体 412a

第一孔 4121

第二孔 4122

第三孔 4123

第四孔 4124

舵机 412b

吸液管 412c

回流管 412d

连接器 412e

液压泵 413

进液口 4131

出液口 4132

电机 414

液压缸 415

第一液压缸 4151

第二液压缸 4152

第三液压缸 4153

第四液压缸 4154

控制装置 42

电源组 421

控制电路板 422

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。

需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1，本实施例提供一种玩具车1，其包括车身10、连接于车身10上的移动机构20、枢接于车身10上的机械臂30、及部分装设于车身10内且部分连接于机械臂30上的伸缩机构40。

请同时参照图2，车身10作为玩具车1的基体，包括驾驶部11、安装部12和连接部13。其中，驾驶部11呈仿真工程车驾驶舱设置，其用于装饰并美化玩具车1，以起到增加玩具车1的仿真度的作用。安装部12为车身壳体，且所述车身壳体内安装有部分伸缩机构40。连接部13大致为一连接板，且所述连接板内分别枢接有部分机械臂30和部分伸缩机构40。

请重新参照图1，本实施例中，移动机构20为履带底盘，所述履带底盘用于驱动玩具车1实现行走和/或转向的功能。可以理解的是，移动机构20采用现有的履带底盘的结构设计，故在此不赘述移动机构20的结构组成和连接方式。本实用新型的其他实施方式中，移动机构20不局限于本实施例中的为履带底盘的设置，移动机构20也可为其他的可使玩具车1实现行走和/或转向功能的结构，如受驱动装置驱动的车轮总成等。

请同时参照图2和图3，本实施例中，机械臂30为多段式机械臂结构，其包括端部枢接于连接部13上的第一臂31、端部枢接于第一臂31另一端上的第二臂32、及通过连杆组33铰接于第二臂32另一端上的功能头34。可以理解的是，机械臂30中第一臂31、第二臂32、连杆组33和功能头34的连接设置，使得机械臂30中的各组件可仿似实际的机械臂实现精细的伸缩运动(如图3所示)，从而进一步增加玩具车1的仿真度。需要说明的是，连杆组33用于增加功能头34相对第二臂32往复转动时的稳定性、同时增大功能头34相对第二臂32转动的角度，其包括两个枢接于第二臂32另一端两侧的第一连杆331、及一分别枢接于所述第一连杆331和功能头34上的第二连杆332。功能头34呈挖掘斗状设置，其用于使玩具车1具有仿似挖掘车的外形和功能，且功能头34端部相对设置有两个连接杆341，每一连接杆341分别枢接于第二臂32另一端和第二连杆332上，以用于使功能头34可相对第二臂32转动一定角度。

本实用新型的其他实施方式中，机械臂30不局限于本实施例中的为多段式机械臂结构，其也可为单一的臂体和功能头的组合结构、或仅为功能头的结构。臂体(即第一臂31和第二臂32)的数量不局限于本实施例中的为两个，其数量也可为三个或三个以上等。功能头34不局限于本实施例中的为挖掘斗，其也可为破碎头或抓取爪等其他功能头，从而使玩具车1可仿照其他工程车以实现不同的功能。

请同时参照图2、图4和图5，伸缩机构40用于驱使机械臂30实现精细的伸缩运动，其包括动力装置41和控制装置42。其中，动力装置41包括一储液箱411、一管路连接于储液箱411上的液压换向阀412、一连通储液箱411和液压换向阀412的液压泵413、一同轴连接于液压泵413泵轴上的电机414、及至少一个管路连接于液压换向阀412上的液压缸415。控制装置42包括一电源组421和一电连接于电源组421上的控制电路板422。

需要说明的是，储液箱411安装于安装部12内，且储液箱411用于存储液体，其中所述液体为液压油，所述液压油用于为动力装置41提供液压能，当动力装置41工作时其能够将所述液压能转换为机械能并输出。

液压换向阀412用于控制所述液体流入液压缸415的方向，其包括一阀体412a和至少一个舵机412b。阀体412a上开设有一第一孔4121、一第二孔4122、一第三孔4123和一第四孔4124，其中第一孔4121通过一吸液管412c与储液箱411连通，第二孔4122通过一回流管412d与储液箱411连通，第三孔4123和第四孔4124分别与液压泵413连通。且阀体412a内设置有至少一个油路和至少一个阀芯(所述阀芯位于所述油路内)，其中所述油路和所述阀芯配合以使所述液体有选择地进入液压缸415。可以理解的是，第一孔4121和第三孔4123内部连通，第二孔4122和第四孔4124分别与所述油路连通(如图5所示)。每一舵机412b通过一连接器412e连接其输出轴和一所述阀芯，以用于当舵机412b启动时，可通过改变连接器412e相对阀体412a的角度以使所述阀芯转向，从而引导所述油路内的液体正向或反向进入液压缸415。

液压泵413用于配合电机414将储液箱411内的液体吸入阀体412a内，其中液压泵413包括进液口4131和出液口4132。进液口4131与第三孔4123连通并通过吸液管412c与储液箱411连通，出液口4132与第四孔4124连通。

本实施例中，液压缸415的数量为四个，且分别为第一液压缸4151、第二液压缸4152、第三液压缸4153和第四液压缸4154。其中，第一液压缸4151和第二液压缸4152连接于连接部13和第一臂31之间，且第一液压缸4151和第二液压缸4152中的缸筒相对设置于第一臂31两侧并分别枢接于连接部13上，第一液压缸4151和第二液压缸4152中的活塞杆分别固定连接于第一臂31相对的两侧。第三液压缸4153连接于第一臂31和第二臂32之间，且第三液压缸4153中的缸筒固定连接于第一臂31上，第三液压缸4153中的活塞杆固定连接于第二臂32相对第一臂31的端部。第四液压缸4154连接于第二臂32和第二连杆332之间，且第四液压缸4154中的缸筒固定连接于第二臂32上，第四液压缸4154中的活塞杆固定连接于第二连杆332上。可以理解的是，第一液压缸4151的A口和B口、第二液压缸4152的A口和B口、第三液压缸4153的A口和B口、和第四液压缸4154的A口和B口分别管路连接于阀体412a上，以用于受舵机412b控制驱动机械臂30伸缩。且，由于机械臂分为三段关节(即第一臂31、第二臂32和功能头34)，故本实施例中的所述油路和所述阀芯、及舵机412b的数量均为三个，且三个所述油路中的其中一个分别与第一液压缸4151和第二液压缸4152的A口和B口连通，三个所述油路中的另外两个分别与第三液压缸4153的A口和B口、和第四液压缸4154的A口和B口连通；三个舵机412b分别通过一连接器412e与三个所述油路中的阀芯连接。

本实用新型的其他实施方式中，液压缸415的数量不局限于本实施例中为四个，其数量可随机械臂30的臂体数量更改为一个、两个、三个、或五个以上等。如，当机械臂30仅包括一功能头34时，液压缸415的数量可设置为一个，以连接功能头34和车身10；当机械臂30包括一臂体和一功能头34时，液压缸415的数量可为两个或三个，以分别连接所述臂体和车身10、及所述臂体和功能头34；当机械臂30包括若干臂体和一功能头34时，液压缸415的数量可随之增加。可以理解的是，当液压缸415的数量改变时，阀体412a内油路和阀芯、及舵机412b的数量可随之改变，此时所述油路和所述阀芯、及舵机412b的数量与机械臂30中臂体和功能头34的总数相同。

本实施例中，电源组421为干电池组，控制电路板422上信号连接有电机414和舵机412b，以用于控制电机414和舵机412b启动。且，控制电路板422与一遥控装置信号连接，使得通过所述遥控装置即可远程控制玩具车1。本实用新型的其他实施方式中，电源组421不局限于本实施例中的为干电池组，电源组421也可为其他可提供电能的湿电池组等。控制电路板422不局限于本实施例中的与一遥控装置信号连接，控制电路板422也可不与所述遥控装置信号连接。

需要说明的是，本实施例所提供的伸缩机构40的工作流程大致为：当通过控制电路板422驱动电机414启动时，电机414驱动液压泵413依次通过吸液管412c、第一孔4121、第三孔4123、进液口4131、出液口4132和第四孔4124，将储液箱411中的液体吸入阀体412a的各个所述油路内，此时通过控制电路板422驱动各个所述油路对应的舵机412b即可控制液压缸415实现伸缩运动。具体地，以其中一舵机412b控制第一液压缸4151和第二液压缸4152的伸缩移动、从而控制第一臂31可相对连接部13的转动为例：当舵机412b受控制电路板422驱动以带动连接器412e从中位向一个方向转动四十五度时，连接器412e转动带动对应所述油路中的阀芯转向，使所述油路中的液体经过所述油路中的油槽A流入第一液压缸4151和第二液压缸4152中的B口，此时所述液体驱动第一液压缸4151和第二液压缸4152中的活塞杆向外凸伸，以带动第一臂31相对连接部13转动；当舵机412b受控制电路板422驱动以带动连接器412e从中位向另一方向转动四十五度时，连接器412e转动带动对应所述油路中的阀芯转向，使所述油路中的液体经过所述油路中的油槽B流入第一液压缸4151和第二液压缸4152中的A口，此时所述液体驱动第一液压缸4151和第二液压缸4152中的活塞杆向内回缩，以带动第一臂31相对连接部13反向转动；当舵机412b受控制电路板422驱动以带动连接器412e回复至中位时，连接器412e转动带动对应所述油路中的阀芯转向，使所述油路中的液体依次经过所述阀芯的中位油孔、第二孔4122和回流管412d直接回流至储液槽411。舵机412b控制第三液压缸4153和第四液压缸4154的伸缩移动原理如上。即通过分别控制三个舵机412b即可分别控制机械臂30上的四个液压缸415的伸缩动作，从而实现驱使机械臂30作出精细复杂的伸缩动作的目的。

本实用新型所提供的玩具车用伸缩机构采用电机驱动液压泵抽取储液箱中的油类液体，并通过液压换向阀中的舵机控制所述油类液体流入液压缸的方向、以控制所述液压缸伸缩运动的方式，驱动使用所述玩具车用伸缩机构的玩具车中的机械臂实现精细复杂的动作。相对于现有的使用电机和简单的连杆机构组合的伸缩机构而言，本实用新型所提供的玩具车用伸缩机构使玩具车上的机械臂(如多段式机械臂)的动作反应速度更快、力量更强，同时由于所述玩具车用伸缩机构采用仿真液压伸缩杆的设计，更接近实际的工程车用伸缩机构，能够引导儿童形成正确的对于工程车的认知。相对于现有的使用电机和齿轮组组合的伸缩机构而言，本实用新型所提供的玩具车用伸缩机构结构更为简单紧凑、不易发生故障，且在故障发生时可实现快速排查故障并通过简单的更换元件即可完成维修，降低了维修难度。

本申请的说明书和权利要求中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、步骤、件或它们的组合。

为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玩具车用伸缩机构，其特征在于，包括：

动力装置，其包括一储液箱、一管路连接于所述储液箱上的液压换向阀、一连通所述储液箱和所述液压换向阀的液压泵、一同轴连接于所述液压泵的泵轴上的电机、及至少一个管路连接于所述液压换向阀上的液压缸；和

控制装置，其包括一电源组和一电连接于所述电源组上的控制电路板，其中所述控制电路板上信号连接有所述电机和部分所述液压换向阀。

2.根据权利要求1所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述液压换向阀包括一阀体和至少一个舵机，其中所述阀体通过一吸液管和一回流管与所述储液箱连通，每一所述舵机通过一连接器连接于所述阀体上且每一所述舵机信号连接于所述控制电路板上。

3.根据权利要求1所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述储液箱内储存的液体为液压油。

4.根据权利要求2所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述液压泵包括进液口和出液口，所述进液口连通所述阀体并通过所述吸液管与所述储液箱连通，所述出液口连通所述阀体。

5.根据权利要求1所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述控制电路板与一遥控装置信号连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述液压缸的数量为四个，且分别为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述第一液压缸的A口和B口、所述第二液压缸的A口和B口、所述第三液压缸的A口和B口、和所述第四液压缸的A口和B口分别管路连接于所述液压换向阀上。

7.一种玩具车，包括车身、连接于所述车身上的移动机构、及枢接于所述车身上的机械臂，其特征在于，所述玩具车还包括如权利要求1-5中任一项所述的玩具车用伸缩机构，其中所述伸缩机构部分装设于所述车身内且另一部分连接于所述机械臂上。

8.一种玩具车，包括车身、连接于所述车身上的移动机构、及枢接于所述车身上的机械臂，其特征在于，所述玩具车还包括如权利要求6所述的玩具车用伸缩机构，其中所述伸缩机构部分装设于所述车身内且另一部分连接于所述机械臂上。

9.根据权利要求8所述的玩具车，其特征在于，所述机械臂包括端部枢接于所述车身上的第一臂、端部枢接于所述第一臂另一端上的第二臂、及通过连杆组铰接于所述第二臂另一端上的功能头，其中所述第一臂和所述车身间分别连接有所述伸缩机构中的第一液压缸和第二液压缸，所述第一臂和所述第二臂之间连接有所述伸缩机构中的第三液压缸，所述第二臂和所述连杆组之间连接有所述伸缩机构中的第四液压缸，且所述第一液压缸和所述第二液压缸中的缸筒相对枢接于所述车身上，所述第一液压缸和所述第二液压缸中的活塞杆分别固定连接于所述第一臂相对的两侧，所述第三液压缸中的缸筒固定连接于所述第一臂上，所述第三液压缸中的活塞杆固定连接于所述第二臂相对所述第一臂的端部，所述第四液压缸中的缸筒固定连接于所述第二臂上，所述第四液压缸中的活塞杆固定连接于所述连杆组上。

10.根据权利要求9所述的玩具车，其特征在于，所述功能头为挖掘斗、破碎头、抓取爪中的任意一个。

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