SU839860A1

SU839860A1 - Судова рулева машина

Info

Publication number: SU839860A1
Application number: SU792790825A
Authority: SU
Inventors: Альберт Васильевич Киев; Сергей Леонидович Буталов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1979-07-03
Filing date: 1979-07-03
Publication date: 1981-06-23

Description

(54) СУДОВАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА

Изобретение относитс к судостроению , в частности к гидравлическим рулевым машинам с открытой системой питани силовых исполнительных механизмов плунжерного и поршневого типов выходные звень которых шарнирно соедин ютс с румпелем рул посредством качающихс элементов. Известна судова рулева машина, содержаща два исполнительных силовых цилиндра, распределительное устройств гидравлически соединенное с источником давлени , гидробаком и соответствующими рабочими камерами исполни тельных силовых цилиндров, штоки которых шарнирно соединены с ползунами , установленными в направл ющих румпел , и управл ющий гидроцилиндр установленный на румпеле, причем шток управл ющего гидроцилиндра кинематически св зан с упом нутыми ползунами 1. Недостатком данной рулевой машины вл етс значительна установочна мощность источника питани и недостаточное быстродействие рулевой машины. Цель изобретений -повьошение экономичности путем уменьшени устаноночной мощности источника давлени и повышение быстродействи . Указанна цель достигаетс тем, что судова рулева мшиина снабжена гидропневмоаккумул тором, гидравлически соединенным с управл ющим гйдроцилиндром, причем упом нута кинематическа св зь выполнена в , виде гибкого элемента, соединенного своими концами с соответствующими ползунами и охватывающего три блока, два из которых установлены на РУМПеле , а третий - на штоке управл ющего гидроцилиндра. На фиг. 1 изображена гидравлическа схема судовой рулевой машины; на фиг. 2 - румпель с управл ющим гидроцилиндром и гидропневмоаккумул тором , разрез. Гидравлическа рулева машина содержит источник 1 давлени , гидравлически св занный по открытой схеме через распределительное устройство 2 и трубопроводы 3 и 4 с исполнительным силовым механизмом 5, шарнирно соединенным с ползунами 6 и 7, подвижно установленными в направл ющих В и 9 румпел 10. Ползуны б и 7 св заны между собой гибким элементом 11, опирающимс на

блоки 12 и 13, установленные на румпеле 10, и блок 14, установленный на штоке 15 с поршнем 16 управл ющего гидроцилиндра 17. Корпус управл ющего гидроцилиндра 17 жестко закреплен на румпеле 10. 5 Гидроцилиндр 17 гидравлически св зан с установленным на нем гидропневмоаккумул тором 18 поршнем 19. Исполнительный механизм 5 состоит из качающихс гидроцилиндров 20 и JQ 21 с поршн ми. 22 и 23 и штоками 24 и 25, шарнирно соединенными с ползунами 6 и 7.

Работа рулевой машины при перекладке рул из среднего положени .на правый борт и обратно, происходит в следующей последовательности.

Рабоча жидкость от источника 1 давлени через распределительное устройство 2 подаетс в гидроцилиндр 20 и воздействует на поршень 22, 20 который через шток 24 и ползун 6 взаимодействует с румпелем 10. В диапазоне малых углов перекладки рул ползун 6 находитс под действием усили , передаваемого через 25 гибкий элемент 11 и блоки 12 и 14 от управл ющего гидроцилиндра 17, а также составл ющей усили от поршн 22, направленной к оси вращени румпел 10. Вследствие это- ЗО ко радиус поворота румпел минимальный . По мере увеличени угла перекладки рул возрастает крут щий момент на баллере, а также происходит перераспределение усилий, действую- 5 щих на ползун 6. При определенном значении угла перекладки рул и крут щего момента на баллере осева составл юща усили от поршн 22 измен ет направление своего действи и преодолевает усилие, передаваемое от управл ющего гидроцилиндра 17. Ползун 6 начинает сдвигатьс влево, заставл посредством гибкого элемента 11 и блоков 12 и 14 шток 15 с поршнем 16 гидроцилиндра 17 под- 45 ниматьс вверх, вытесн рабочую жидкость в гидропневмоаккумул тор 18 и сжима при этом в нем воздух. Сдвига сь влево, ползун 6 увеличивает радиус приложени усили от 50 поршн 22 на руМпеле 10 и уменьшает скорость вращени рул .С этого .момента источник 1 давлени и привоЛной электродвигатель работают в Р€)|си.ме нагружени посто нной мощности . При достижении максимального угла перекладки рул (максимального момента на баллере) радиус приложени усили от поршн 22 на румпеле 10 принимает наибольшее значение, а скорость вращени рул становитс минимальной. При перекЛсщке рул из крайнего правого положени в нейтральное работа рулевой машины происходит в обратной последовательности. Аналогичным образом осуществл етс работа рулевой машины при перекладке рул из нейтрального положени на левый борт.

Уменьшение установленной мощнос питани и повышение быстродействи рулевой машины способствует увеличению КПД рулевой машины и коэффициента мощности электродвигател на 15-20%.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР по за вке №-2630929/11, кл. В 63 Н 25/30, 1978.

/

Л

Фиг.1