SU910492A1

SU910492A1 - Силовой гидравлический привод

Info

Publication number: SU910492A1
Application number: SU802927528A
Authority: SU
Inventors: Альберт Васильевич Киев; Сергей Леонидович Буталов; Сергей Иванович Кауров
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1980-05-20
Filing date: 1980-05-20
Publication date: 1982-03-07

Description

Союз Советских

Социалистических

Республик (11)910492

ВяударстиньЛ комитет СССР делам изобретение и открытий

О П И С АН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 20.05.80 (21) 2927528/27-11 с присоединением заявки № - (23) Приоритет -

Опубликовано 07.03.82. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 07.03.82 (51 )М. Кл?

В 63 Н 25/30

В 63 н 25/22 (53)УДК 629.12.

.014.6 (088.8)

(54) СИЛОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

.. Изобретение относится к области судостроения, в частности к силовым гидравлическим приводам.

Известен силовой гидравлический привод, содержащий гидроцилиндры, установленные на основании привода и кинематически связанные посредством шарнирных Соединений с румпелем руля, й источник питания, гидравлически соединенный с рабочими камерами' гидроцилиндров [1 ] .

Недостатки привода обусловлены тем, что его энергоемкость (максимальное значение развиваемого на баллере крутящего момента) ограничена эффективным, значением рабочего объема гидроцилиндров, а также тем, что этот привод не может аккумулировать энергию от гидродинамических сил, действукхцих на рулевое устройство при обратной перекладке руля.

Следствием этого является большая установочная мощность источника пита2 |НИЯ или значительный расход рабочей жидкости из судовой системы гидравлики.

Цель изобретения - повышение энергоемкости привода и уменьшение установочной мощности источника питания.

Цель достигается тем, что привод снабжен пневмогидроаккумулятором с источником сжатого газа и дополнительными гидроцилиндрами, поворотно установленными на осях, закрепленных в основании привода, при этом поршни’ со штоками дополнительных гидроцйлиндров посредством шарнирных соединений связаны с румгилем руля, причем оси этих, шарнирных соединений параллельны осям поворота дополнительных гидроцилиндров, с рабочими камерами которых гидравлически связан пневмогидроаккумулятор.

Кроме того, оси поворота«дополнительных гидроцилиндров установлены между поршнями и шарнирными соедине3 ниями штоков с румпелем, причем шарнирные соединения штоков с румпелем соосны шарнирным соединениям дополнительных гидроцилиндров.

На фиг. 1 изображена гидрокйнемати-j ческая схема силового гидропривода; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

На фиг. 3 дан график М^.= f (сС) зависимости крутящего момента от угла перекладки, где М₄ , “ абсолютные to значения крутящего гдомента на баллере от гидроцилиндров привода и дополнительных гидроцилиндров, Му, - суммарный крутящий момент.

Силовой гидравлический привод плунжерного типа содержит гидроцилиндры 1, кинематически связанные с румпелем 2 руля, источник 3 питания, гидравлически связанный с рабочими камерами гидроцилиндров, качающиеся гидроцилиндры 4, установленные на осях 5 в основании 6 привода, пневмогидроаккумулятор 7, гидравлически связанный с рабочими камерами дополнительных гидроцилиндров и источни- 25 ком 8 сжатого газа, связанного с газовой камерой 9 пневмогидроаккумулятора. Штоки 10 поршней 11 дополнительных гидроцилиндрев имеют шарнирные соединения 12, связанные с румпелем2. jq

Силовой гидравлический привод может быть выполнен с исполнительным силовым механизмом поршневого типа с неподвижными и качающимися гидроцилиндрами и использован в рулевых машинах и успокоителях качки.

Привод работает следующим образом. В соответствии с заданным направлением прямой перекладки рабочая жидкость от источника 3 питания подается под давлением в ту или иную пару рабочих камер гидроцилиндров 1. Движение плунжеров (не показаны) через их шарнирные соединения передаются румпелю 2, вращение которого через шарнирные соединения 12, штоки 10 с поршнями 11 вызывает отклонение из средних положений гидроцилиндров 4, которые поворачиваются на осях 5·

С этого момента к крутящему моменту , развиваемому гидроцилиндрами 1 на баллере, добавляется крутящий момент М£ от гидроцилиндров 4 за счет поступления рабочей жидкости (т.е. дополнительной энергии) от пневмогидроаккумулятора 7.

При обратной перекладке гидродинамический момент, действующий на руль, возвращает румпель 2 в среднее поло-’ |жение. Это воздействует на поршни 11, возвращает гидроцилиндры 4 в среднее положение. Рабочая жидкость, вытесняема'я поршнями, заряжает пневмогидроаккумулятор 7.

Для расширения возможностей получения различных зависимостей крутящих моментов М 2^. и М^от угла перекладки руля оси 5 могут устанавливаться на различные расстояния от оси румпеля 2.

Таким образом, увеличение максимального значения крутящего момента М<£ на баллере и аккумулирование энергии в пневмогидроаккумуляторе при об15 ратной перекладке руля повышает энергоемкость привада, уменьшает установочную мощность источника питания, что улучшает массо-габаритные показатели привода за счет уменьшения тре2Q буемого рабочего объема гидроцилиндров исполнительного механизма.

Claims

- Изобретение относитс к области судостроени , в частности к силовым гидравлическим приводам. Известен силовой гидравлический привод, содержащий гидроцилиндры, ус тановленные на Основании привода и кинематически св занные посредством шарнирных Соединений с румпелем рул и источник питани , гидравлически соединенный с рабочими камерами гидроцилиндров 1 . . Недостатки привода обусловлены тем, что его энергоемкость (максимал ное значение развиваемого на баллере крут щего момейта) ограничена эффекТивным ,значением рабочего объема гид роцилиндров, а также тем, что этот привод не может аккумулировать энергию от гидродинамических сил, деиствующих на рулевое устройство при обратной перекпадке рул . Следствием этого вл етс больша установочна мощность источника .пита |Ни или значительный расход рабочей жидкости из судовой системы гидравлики . Цель изобретени - повышение энергоемкости привода и уменьшение установочной мощности источника питани . Цель достигаетс тем, что привод снабжен пневмогидроаккумул тором с источником сжатого газа и дополнительными гидроцилиндрами, поворотно установленными на ос х, закрепленных в основании привода, при этом поршни со штоками дополнительных гидроцйлиндров посредством шарнирных соединений св заны с румгилем рул , причем оси этих, шарнирных соединений параллельны ос м поворота дополнительных гидроцилиндров , с рабочими камерами которых гидравлически св зан пневмогидроаккумул тор . Кроме того, оси поворота«дополнительных гидроцилиндров установлены между поршн ми и шарнирными соединени ми штоков с румпелем, причем шарнирные соединени штоков с румпелем соосны шарнирным соединени м дополни тельных гидроцилиндров. На фиг. 1 изображена гидрокйнемат ческа схема силового гидропривода; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез На фиг. 3 дан график М f (оО зависимости крут щего момента от угл перекладки, где М , М абсолютные значени крут щего момента на баллер от гидроцилиндров привода и дополнительных гидроцилиндров, Му суммарный крут щий момент. Силовой гидравлический привод плунжерного типа содержит гидроци индры 1, кинематически св занные с румпелем 2 рул , источник 3 питани , гидоавлически св занный с рабочими камерами гидроцилиндров, качающиес .гидроцилиндры t, установленные на ос х 5 в основании 6 привода, пневмо гидроаккумул тор 7, гидравлически св занный с рабочими камерами дополнительных гидроцилиндров и источником 8 сжатого газа, св занного с газовой камерой 9 пневмогидроаккумул тора . Штоки 10 поршней И дополнител ных гидроцилиндров имеют шарнирные сЪединени 12, св занные с румпелем2 Силовой гидравлический привод может быть выполнен с исполнительным силовым механизмом поршневого типа с неподвижными и качающимис гидроцилиндрами и использован в. рулевых машинах и успокоител х качки. Привод работает следующим образом В соответствии с заданным направлением пр мой перекладки рабоча жид кость от источника 3 питани подаетс под давлением в ту или иную пару рабочих камер гидроцилиндров 1. Движение плунжеров (не показаны) через их шарнирные соединени передаютс румпелю 2, вращение которого через шарнирные соединени 12, штоки 10 с поршн ми 11 вызывает отклонение из средних положений гидроцилиндров , которые поворачиваютс на ос х 5С этого момента к крут щему момен ту М, развиваемому гидроцилиндрами 1 на баллере, добавл етс крут щий момент М 2 от гидроцилиндров за счет поступлени рабочей жидкости (т.е. дополнительной энергии) от пневмогид роаккумул тора 7. При обратной перекладке гидродина мический момент, действующий на руль возвращает румпель 2 в среднее поло|жение . Это воздействует на поршни 11, возвращает гидроцилиндры t в среднее положение. Рабоча жидкость, вытесн ема поршн ми, зар жает пневмогидроаккумул тор 7. Дл расширени возможностей .получени различных зависимостей крут щих моментов М 2. и М от угла перекладки рул оси 5 могут устанавливатьс на различные рассто ни от оси румпел 2. Таким образом, увеличение максимального значени крут щего момента М. на баллере и аккумулирование энергии в пневмогидроаккумул торе при обратной перекладке рул повышает энергоемкость привода, уменьшает установочную мощность источника питани , что улучшает массо-габаритные показатели привода за счет уменьшени требуемого рабочего объема гидроцилиндров исполнительного механизма. Формула изобретени 1. Силовой гидравлический .привод, V содержащий гидроцили дрб, установленные на основании привода и кинематически св занные посредством шарнирных соединений с румпелем рул , и источник питани , гидравлически соединенный с рабочими гидроцилиндров , отличающийс тем, что, с целью повышени энергоемкости привода и уменьшени установочной мощности источника питани , он снабжен пнеамогидроаккумул тором с источником сжатого газа и дополнительными гидроцилиндрами, поворотно уста- . новленными на ос х, закрепленных в основании привода, при этсж поршни со штоками дополнительных гидроцилиндров посредством шарнирных соединений св заны с румпелем рул , причем оси этих шарнирных соединений параллельны ос м поворота дополнительных гидроцилиндров, с рабочими камерами которых гидравлически св зан пневмогидроаккумул тор .
2. Привод по п. , о т л и ч а ющ и и с тем, что оси поворота дополнительных гидроцилиндров установлены между поршн ми и шарнирными соединени ми штоков с румпелем.
3. Привод по п. 1, о т л и ч а Ющ и и с тем, что шарнирные соединени дополнительных цилиндров соосны I шарнирным соединени м штоков с румпелем. Источники информации, прин тые во вынимание при экспертизе 1. Патент США If 391l8it7, i кл. , 1975 (прототип).