SU761368A1 - Гидравлическая рулевая 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическим рулевым машинам.

Известна гидравлическая рулевая машина, содержащая источник питания, гидравлически связанный через управляемый золотник и сливную магистраль с силовым исполнительным механизмом, имеющим парное число рабочих камер и штоки, шарнирно соединенные с румпелем руля [1].

Недостатком данного технического решения является то, что наличие дросселя с дополнительной сливной магистралью в цепи управления золотника приводит к уменьшению объемного К.П.Д. рулевой машины, кроме того, такая машина обладает недостаточным быстродействием, повышенной установочной мощностью источника питания, что приводит к снижению эксплуатационных характеристик рулевой машины.

Цель изобретения — уменьшение установочной мощности источника питания, повышение быстродействия и объемного К.П.Д. рулевой машины.

Это достигается тем, что румпель руля снабжен ползунами и пружинным устройством с регулирующим винтом, причем румпель руля выполнен с направляющими, в которых установлены ползуны, при этом последние шарнирно соединены со штока2

ми силового исполнительного механизма, а посредством пружинного устройства с регулирующим винтом связаны с румпелем руля.

5 На фиг. 1 изображена гидромеханическая схема гидравлической рулевой машины с качающимися цилиндрами; на фиг. 2 — то же с силовым исполнительным механизмом плунжерного типа; на фиг. 3 — то же с неподвижными цилиндрами.

Гидравлическая рулевая машина содержит источник питания 1, гидравлически связанный через управляемый золотник 2, сливную магистраль (не показана) и трубопроводы 3 и 4 с силовым исполнительным механизмом 5, соединенным шарнирно с ползунами 6 и 7 установленными в направляющих (не показаны) в румпеле 8 и взаимодействующими с пружинным устройством, содержащим пружину 9, которая предварительно регулируется с помощью регулирующего винта 10.

Силовой исполнительный механизм 5 имеет качающиеся цилиндры 11 и 12, установленные на осях 13 и 14 и имеющие'штоки 15 и 16 с поршнями, шарнирно соединенные с ползунами 6 и 7.

Другой вариант изобретения — рулевая машина плунжерного типа содержит источник питания 17, гидравлически связанный

3

через управляемый золотник 18 и трубопроводы 19 и 20 с силовым исполнительным механизмом 21, соединенным шарнирно с ползунами, установленными в направляющих румпеля 22.

Силовой исполнительный механизм 21 плунжерного типа содержит цилиндры 23, в которых установлен плунжер 24, шарнирно соединенный посредством штоков 25 и 26 с ползунами в румпеле, связанными с помощью штырей 27 и 28 с пружинным устройством.

Третий вариант изобретения гидравлической рулевой машины с неподвижными цилиндрами содержит источник питания 29, гидравлически связанный через управляемый золотник 30 и трубопроводы 31 и 32 с силовым исполнительным механизмом 33, соединенным шарнирно через ползуны 34 и 35 и шатуны 36 и 37 с ползунами в румпеле, взаимодействующими с пружинным устройством.

Силовой исполнительный механизм 33 имеет неподвижные цилиндры 38 и 39 и штоки 40 и 41 с поршнями.

В качестве источника питания используется насос постоянной (переменной) производительности.

Работа гидравлической рулевой машины с качающимися цилиндрами при перекладке руля из среднего положения на правый борт происходит в следующей последовательности.

Рабочая жидкость от источника питания 1 через управляемый золотник 2 подается под давлением в цилиндр 11 (сливается из цилиндра 12), воздействует на поршень 15, который через ползун 6 взаимодействует с румпелем 8. В диапазоне малых углов перекладки руля ползун 6 находится под действием усилия пружины 9 и осевого усилия от поршня штока 15, направленных к оси вращения румпеля. Вследствие этого радиус румпеля — минимальный, в то же время руль вращается с максимальной скоростью. По мере увеличения угла перекладки руля возрастает крутящий момент на баллере и происходит перераспределение усилий, действующих на ползун 6. При определенном значении угла прокладки руля и крутящего момента на баллере осевая составляющая усилия от поршня штока 15

761368

4 - . изменяет направление своего действия И преодолевает усилие сжатия пружины 9. Ползун 6 начинает сдвигаться влево, увеличивая радиус приложения усилия от поршня штока 15 на румпель и уменьшая скорость вращения руля. С данного момента источник питания работает в режиме постоянного нагружения (постоянное давление) . При достижении максимального угла перекладки руля (максимальный крутящий момент на баллере) радиус приложения усилия от поршня штока 15 на румпеле принимает наибольшее значение, а скорость вращения руля становится минимальной. Перекладка руля из среднего положения на левый борт и обратно происходит в той же последовательности.

Работа других вариантов гидравлических рулевых машин аналогична.

Таким образом, данное изобретение позволяет повысить эффективность работы рулевых машин, что выражается в уменьшении установочной мощности источника питания, повышении быстродействия и объемного К-П.Д. рулевых машин.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидравлическая рулевая машина, содержащая источник питания, гидравлически связанный через управляемый золотник и сливную магистраль с силовым исполнительным механизмом, имеющим парное число рабочих камер и штоки, шарнирное соединение с румпелем руля, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения установочной мощности источника питания, повышения быстродействия и объемного К.П.Д. рулевой машины, румпель руля снабжен ползунами и пружинным устройством с регулирующим винтом, причем румпель руля выполнен с направляющими, в которых установлены ползуны, при этом последние шарнирно соединены со штоками силового исполнительного механизма, а посредством пружинного устройства с регулирующим винтом связаны с румпелем руля.