SU856883A1 - Устройство дл управлени колесами полуприцепа - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности дл  управлени  колесами полуприцепа. Известно устройство дл  управлени колесагли полуприцепа, содержащее поворотный рычаг, установленный шарнир но на полуприцепе и соединенный посредством тросового привода с поворот ной тележкой полуприцепа, гидроцилиндр с системой управлени , шток и корпус которого соответственно шарнирно закреплены на поворотном рычаге и раме т гача, причем на раме т гача установлены подпружиненные стопорные пальцы, выполненные с возможностью взаимодействи  с отверсти ми на упом нутом поворотном рычаге, и кинематически св занные с механическим приводом их управлени  1. Недостатком дднного устройства  в л етс  отсутствие необходимой маневренности , так как при поворотах тросовый привод обладает относительным удлинением, что приводит к погрешнос т м поворота тележки относительно угла складывани  автопоезда и соответственно к ограничению маневреннос ти длинобазного автопоезда при нии передним и задним ходом. Кроме .того, в процессе движени  на поворотах при разгоне и торможении на тросовый привод воздействуют значительные динамические нагрузки, которые резко сокргццают долговечность тросового привода. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных качеств полуприцепа путем улучшени  маневренности при движении передним и задним ходом и уменьшение динамических нагрузок в тросов 4 приводе. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено подпружиненными ограничител ми, установленными в отверсти х поворотного рычага,выполненных в виде пазов, а система управлени  выполнена в виде двух гидрод аспреде ителей , первый из кото.-ч . рых - с механическим управлением гидравлически соединен с гидронасосом и с торцовыми -полост ми второго гидрораспределител , выполненного с гидравлическим управлением, причем последний гидравлически соединен с гидронасосом , гндробаком и упом нутым гидроцилиндром, полости которого через дроссели соединены с торцовыми полост ми второго гидрораспредели«ел  при этом золотник и корпус последнего соединен соответственно с полуприцепом и рамой т гача.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 гидросхема управлени  поворотом.

Устройство дл  управлени  колесами полуприцепа 1, соедин ющегос  с рамой т гача 2 при помощи седельного устройства 3, состоит из тросового привода 4, св зывающего тележку 5 полуприцепа 1 с поворотньом рычагом 6 который шарнирно крепитс  на полуприцепе 1 шкворнем 7. Поворотный -рычаг б coejEjHHBH со штоком 8 силовым гидроцилиндром 8, установленным на раме т гача 2 и управл емого при помощи первого гидрораспределител  10 с механическим управлением и второго гидрораспределител  11 с гидравлическим управлением, параллельно подсоединенных к соответствун цим полост м гидроцилиндра 9. Гидрораспределитель 10 соединен с руко ткой 12 ручного управлени  поворотом тележки 5, а золотник 13 и корпус 14 гидрог распределител  11 шарнирно креп тс  к полуприцепу 1 и раме т гача 2. Золотник 13 фиксируетс  возвратными пружинами 15 и 16, а, руко тка 12 ручного управлени  и золотник 17 гидрораспределитал  10 фиксируютс  пружинами 18 и 19. Дл  стабилизации потока лшдкости в гидросхему включены посто нные дроссели 20 и 21, а дл  распределени  жидкости установлен кран 22, который управл етс  при помощи рейки 23 выступами 24 на механическом приводе 25 подпружиненных стопорных пальцев 26, установленных подвижно в направл ющих 27 рамы т гача 2. Стопорные пальцы 26 вход т в пазы 28 поворотного рычага 6, в которых подвижно установлены ограничители 29 с пружинами 30.

Устройство дл  управлени  колесами полуприцепа 1 работает в двух режимах: автоматическом и ручном.

При автоматическом режиме стопорные пальцы в пазах 28 поворотного рычага 6 взаимодействуют с ограничител ми 29. Кран 22 гидросистемы установлен так, что жидкость, подаетс  к гидрораспределителю 11. При движении автопоезда по пр мой золотник 13 гидрораспределител  11 фиксируетс  возвратными пружинами 15 и 16 в таком положении, при котором золотник В гидроцилиндра 9 занимает среднее положение, а следовательно, поворотный рычаг 6 расположен перпендикул рно продольной оси автопоезда. При маневрировании автопоезда или при движ НИИ на повороте нат гиваетс  одна из ветвей тросового привода 4 и поворачивает на некоторый угол поворотный рычаг 6. При этом ограничители 29 с пружинами 30, расположенные в пазах

28, взаимодействуют со стопорными пальцами 26 и гас т динамические нагрузки, возникающие в тросовом приводе 4. Одновременно с зтим смещаетс  золотник 13 гидрораспределител  11 и рабоча  жидкость поступает в соответствукадую полость гидроцилиндра 9, передвига  золотник 8 и поворачива  поворотный рычаг 6 в про ивоположную воздействию усили  от тросового привода 4 сторону, тем самым компенсирует относительн ое удлинение тросового привода 4 и ликвидирует погрешность поворота тележки относительно угла складывани  автопоезда . При ручном управлении подпружиненные стопорные пальцы 26 посредством механического привода 25 вывод тс  из пазов 28 поворотного рычага 6. При этом рейка 23 крана 22 под действием выступов 24 поворачиваетс  и жидкость поступает в гидрораспределитель 10. Ручное управление рационально примен ть на небольших скорост х на тех участках, где тросовый привод 4 не обеспечивает вписываемости длиннобазного автопоезда в полосу движени , а также при маневрировании автопоезда задним ходом, где необходимо обеспечить поворот тележки 5 независимо от угла складывани  автопоезда. Управление осуществл етс  руко ткой 12, соединенной с золотником 17 гидрораспределител  10. В нейтральном положении руко тка 12 фиксируетс  пружинами 19, а золотник 17 пружиной 18.

Годовой экономический эффект от внедрени  предлагаемого устройства на одном длиннобазном автопоезде составл ет около 20 тыс. руб.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 156420, кл. В 62 О 13/02, 1963 tпрототип).

5

Zff ,ZS

2Ъ It, /