FI74666B - Anordning foer stabilisering av rakgaong och foer aendring av staellning pao foervaeg bestaemda banor foer fordonsaxlar. - Google Patents

Description

1 74666

Laite suoraankulun stabiloimiseksi _ja asennon muuttamiseksi ennakolta määrätyillä radoilla ajoneuvon akseleita varten

Keksinnön tausta 5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 laji- määritelmän mukainen laite.

Tunnetut ratkaisut kuorma-autojen ohjausongelmaan, edellyttäen kolmisektorisen etuakselin tai vastaavan olemassaoloa, jolloin ohjattavia pyöriä ohjataan ohjauspyörällä, kä-10 sittävät pääasiallisesti ohjausjärjestelmän, jossa on käytettyjä akseleita, tai itseohjautuvan järjestelmän itseohjautuvien akseleineen.

Ohjausjärjestelmällä ohjattavine akseleineen on käyttöä ainoastaan sellaisten ajoneuvojen tapauksessa, joissa on kaksi tai useampia ohjattavia etuakseleita ja keskiakseli, 15 jota ohjataan ohjaamalla ensimmäistä akselia. Tavallisesti sitä ei voida käyttää akseleille, jotka ovat huomattavan välin päässä ensimmäisestä akselista, ilmeisistä teknisistä syistä.

Useiden ohjattavien akseleiden kysymyksessä ollessa täs-20 mällinen ohjaus ennalta määrätyllä radalla on aina hyvin rasittavaa, ennen kaikkea ylläpidettäessä suunta ja siinä esiintyy erilaisia epäkohtia, niin että siihen turvaudutaan ainoastaan erikoistapauksissa ja erikoisajoneuvoissa. Lukuunottamatta muutamia harvoja poikkeuksia, sitä ei käytetä suu-25 ressa laajuudessa.

Tämän järjestelmän pääepäkohtia ovat suuret valmistuskustannukset, jotka rajoittavat sen käytön ainoastaan erikoistapauksiin,' vaikea ja kallis huolto, voimansiirtojen alhainen mekaaninen hyötysuhde, vaikea kulma-arvojen säätö ja 30 pysyvä säilyttäminen, epävarma luotettavuus, koska yhden akselin elimien’rikkoutuminen tai toimintahäiriö tulee vaikuttamaan haitallisesti koko ohjaukseen ja siten ajoneuvon kulkuun, sekä se seikka, että apumekanismin rikkoutumisen tapauksessa kohtuuton vastus on epäedullinen kuljettajan käsi-35 käytölle.

Nykyään itseohjautuvalla järjestelmällä, jossa on itseohjautuvia akseleita, on käyttöä perävaunujen ja kaksipyoräis- 74666 ten perävaunujen rakenteissa, muutettaessa ajoneuvot kaksi-akselisista kolmiakselisiksi ja ajoneuvoissa, joissa on kolme tai useampia akseleita suurinopeuksista käyttöä varten. Ajoneuvoissa, joissa on kaksi käytettyä akselia, ohjaus on 5 alttiina tartunnalle, mistä on seurauksena voimakas laahaus taka-akseleilla ja liike ainoastaan osittain määrätyillä radoilla.

Kun itseohjautuva akseli pyörii ulkoisten kitkavoimien akseliin kohdistuvan vaikutuksen periaatteen mukaan, joka 10 akseli on kokoonpantu kolmesta osasta ja mainitut voimat siirretään kääntyviin pyöriin, jotka on kytketty raidetan-golla, toiminta käsittää väistämättömästi alkulaahausvaiheen ja loppulaahausvaiheen, jonka kesto riippuu järjestelmän hitaudesta .

15 Edelleen, erojen esiintyessä eri pyöriin vaikuttavien ul koisten voimien poikittaisessa tasossa (radan epätasaisuus pyörien välillä, kuopat, erot radan tasossa, suuret poikittaiset kaltevuudet jne.) laahauksen voimakkuus kasvaa alkuja loppuvaiheessa eikä lakkaa kokonaan vielä keskiohjausvai-20 heessa.

Joka tapauksessa itseohjautuvissa akseleissa on ohjaus-kulmat, jotka riippuvat ulkoisista tekijöistä, kuten kitka-kertoimesta, kuorman jakautumisesta, ripustusten heilahtelusta ja poikittaisista kaltevuussuhteista.

25 Lisäksi itseohjatuva järjestelmä, jossa on itseohjautuvia akseleita, vaatii että asennetaan poikittaisesti vaikuttavat iskunvaimentimet, joiden epävakaisuus, johtuen kulumisen tai ulkoisten voimien vaikutuksista tekee ohjausradan epämääräiseksi .

30 Lisäksi tämän järjestelmän eräänä merkityksellisenä epä kohtana on lukituslaitteen tarve peruutettaessa, koska itseohjautuvan akselin pyörät pyrkivät kulkemaan vastakkaiseen suuntaan kuin ohjattavat pyörät. Siten peruutettaessa tarvitaan kaksi toimintaa, nimittäin yksi eteenpäin liikettä var-35 ten pyörien saattamiseksi yhdensuuntaisiksi ajoneuvon pituusakselin kanssa ja toinen laitteen lukitsemiseksi.

Edellä olevista selityksistä käy selväksi, että moniakse- 11 74666 listen ajoneuvojen ohjausongelmaan ei vielä ole löydetty täydellistä ratkaisua ja ongelma pysyy likiarviointien alueella ja puutteet, jotka eivät vaikuta välittömästi ajotur-vallisuuteen, ovat haitallisia tiellä pysymiselle ja kulut-5 tavat renkaita, johtuen laahautumisesta, jota ei ole poistettu täydellisesti.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada apuohjaus-laite, joka ajoneuvon akseleiden yhteydessä sallii ohjausak-selin tavallisen käsitteen olevan päinvastainen rakentamalla 10 mainittu akseli aluksi kiinteäksi akseliksi, jossa on mahdollisuus säädettävään ohjaukseen "aina-ohjauksen" sijasta. Tällä tavalla saavutetaan ilmeisiä etuja tunnettuihin ohjausjärjestelmiin nähden, koska ohjausakseli tulee vapautetuksi ulkoisten voimien vaikutuksesta, jotka ovat tuntemat-15 tornia eikä niitä ennalta voida tarkasti määrätä, vaan se on sen sijaan alttiina ennalta määrätyille sisäisille voimille.

Erityisesti tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada apuohjauslaite, joka sallii ohjausakselin olevan riippumaton kitkakertoimesta, 20 aikaansaada aina ennalta määrätyt radat ja eliminoida laahaus, olevan rikkoutumistapauksessa vaikuttamatta pääohjausjärjestelmään ja käyttäytyvän tässä tapauksessa kuin kiinteä akseli, 25 olevan varmasti suunnattu ja määrätä oikean käännöksen vaatimien kulmien mukainen rata.

Keksinnön yhteenveto Tämän keksinnön nämä ja muut tavoitteet sekä edut, jotka 30 käyvät selville seuraavasta selityksestä, saavutetaan keksinnön mukaan laitteella suoraankulun stabiloimiseksi ja asennon muuttamiseksi ennalta’ määrätyillä radoilla ajoneuvon akseleita varten. Keksinnön mukaisen laitteen tunnusmerkit on määritelty patenttivaatimuksissa.

35 Keksinnön mukaiseen laitteeseen kuuluu yksi tai useampia akseleita, sillä tämä laite pystyy vaikuttamaan useisiin akselei hin, 74666 joka laite on rakennettu takaamaan täsmällisen ohjauksen, mutta jonka elimet pidetään kiinnitettyinä kimmoenergialla jatkuvasti kuormittavaan yksikköön, joka kohdistaa akselin liikkuviin osiin arvoltaan suuremmat stabiloimisvoimat kuin 5 ulkoiset voimat. Sen vuoksi akseli säilyttää suoraankulku-asennon, kun ulkoiset voimat eivät vaikuta siihen, jolloin se käyttäytyy kuin kiinteä akseli.

Kuitenkin ohjauselimen ja kääntötoimilaitteen välityksellä keksinnön mukainen laite sallii käyttää voimakkuudeltaan 10 stabiloimisvoimia suurempia voimia, jotka vaikuttavat stabi-loimisvoimiin ennalta määrätyllä säädettävällä vaikutuksella. Siten akseli voi tulla ohjausakseliksi ja ottaa radalla asennon, jonka ajoneuvon pääohjausjärjestelmä määrittää, kun ohjauselin reagoi asennon tilan muutoksiin, jotka tapahtuvat 15 pääohjausjärjestelmässä ja jotka vaikuttavat ohjauselimeen.

Kun ohjauksen säätövoimien vaikutus lakkaa, kimmoenergialla jatkuvasti kuormittavan yksikön akseliin aikaansaamat stabiloimisvoimat ottavat jälleen ylivaltansa ja palauttavat laitteen suoraankulkutilaan kiinteän akselin tilassa.

20 Kimmoenergialla jatkuvasti kuormittavan yksikön täytyy olla sellainen, että se aikaansaa akseliin ennalta määrätyt stabiloimisvoimat, jotka pakottavat sen ylläpitämään suo-raankulkuasennon ja tekemään sen riippumattomaksi ulkoisista voimista. Kimmoenergialla kuormittava yksikkö voi edulli-25 sesti käsittää kotelon, joka sisältää kimmoisan välikappaleen, joka vaikuttaa elimiä vasten, jotka ovat liukuvia pitkittäissuunnassa mainitussa kotelossa, jolloin mainitut liukuvat elimet on sovitettu siirtämään mainitun kimmoisan välikappaleen kimmovastusvoima läpikulkevan tangon ulkonemiin, 30 joka tanko on jäykästi kytketty mainitun akselin liikkuviin osiin ja siten sen kannattamiin pyöriin.

Joustavana välikappaleena voi olla edullisesti aine tai kappale, joka pystyy kokeinaan elastisen muodon muutoksen, kuten jousi, kaasu tai näiden yhdistelmä tai jokin muu elas-35 tinen väline. Kimmoenergialla kuormittava yksikkö on sovitettu akseliin vaikuttavien ulkoisten voimien mukaan, asettamalla määritysalueen yläraja akselin kannatettavan painon 7 4 6 6 6 funktiona ja laskemalla kitkan suurin arvo, ennalta määrätyllä varmuuskertoimella määritetään kynnys, jonka yläpuolella stabiloimisvoimat ovat vaikuttavia.

Kääntötoimilaite vaikuttaa niinikään pyöriin ja neutraloi 5 kimmoenergialla kuormittavan yksikön vaikutuksen aikaansaaden akselin ohjauken tasaisella ja käännettävissä olevalla tavalla. Se on elin, joka vastauksena annettuun ohjausmerkkiin aikaansaa akselin liikkuvien osien siirron suoraankul-kutilan muuttamiseksi kaarevan radan tilaksi.

10 Sopivimmin kääntötoimilaitteena on hydraulinen toimilai te, mutta se voi olla rakennettu myöskin pneumaattiseksi tai oleopneumaattiseksi toimilaitteeksi.

Käytetyn toimilaitteen tyyppi ei ole kriittinen keksinnön tarkoituksia varten. Niinpä esimerkiksi voidaan käyttää 15 myöskin mekaanista tai sähkömekaanista toimilaitetta, edellyttäen että se vastauksena erityiseen ohjausmerkkiin aikaansaa suoraankulkutilan muutoksen kaartokulkutilaan.

Kääntöohjauselin toimii, kun ajoneuvon pääohjausjärjestelmässä esiintyy muutos, esimerkiksi moottoriajoneuvon 20 kysymyksessä ollessa, kun pääohjausakselia ohjataan. Sen toiminnan seurauksena kääntöohjauselin saattaa kääntötoimilai tteen muuttamaan akselin suoraankulkuasentoa.

Mainittuna kääntöohjauselimenä on sopivimmin kaksitoimi-nen hydraulinen sylinteri, mutta sinä voi olla myöskin muu 25 laite, joka toimiessaan pystyy vastaukseksi tilan muutokseen pääohjausjärjestelmässä lähettämään säätömerkin kääntöeli-meen.

Piirustusten lyhyt selitys

Kuva 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista laitetta 30 akselin ollessa suoraviivaisessa ajoasennossa, kuva 2 vastaa kuvaa 1, mutta esittää akselia ohjausasen-nossa, kuva 3 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista laitetta asennettuna moottoriajoneuvoon, jossa on ohjattava etuakseli 35 kuva 4 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista laitetta asennettuna kaksipyöräiseen perävaunuun, jossa on viides pyörä- ohjaus, ___ -· L·..

74666 kuva 5 esittää keksinnön mukaisen laitteen osaa erityisenä sovellutusmuotona tilassa, joka vastaa suoraankulkutilaa ja kuva 6 esittää samaa sovellutusmuotoa kuin kuva 5 tilassa, joka vastaa ohjaustilaa.

5 Erään edullisen sovellutusmuodon selitys

Kuva 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista laitetta, joka vaikuttaa ajoneuvon pyöriin tai akselin liikkuviin osiin ja joka käsittää kimmoenergialla jatkuvasti kuormittavan yksikön 10, joka käsittää lieriömäisen kappaleen 13, jo-10 ka sisältää kierrejousen 11, joka on sijoitettu kahden onton sylinterimäisen elimen 12 ja 12' ulkopinnalle. Elimien toisessa päässä on rengasmaiset ulkonemat 17 ja 17', joita vasten jousi vaikuttaa ja toisessa päässä on pääteseinät 18 ja 18' keskellä olevine reikineen. Nämä kaksi sylinterimäistä 15 elintä 12 ja 12' ovat vastatusten peilikuvamaisesti lieriömäisen kappaleen sisällä, sen pituusakselilla, ts. ne on sovitettu päittäin ja ovat liukuvia.

Sylinterimäisten elimien 12 ja 12' sisään on sovitettu tanko 14, jossa on ulkonemat 15 ja 15', jotka on sovitettu 20 pakotettavaksi sylinterimäisten elimien 12 ja 12' päätesei-niä 18 ja 18' vasten. Tanko 14 ulkonee lieriömäisestä kappaleesta 13 molemmille sivuille ja vaikuttaa nivelien 16 ja 16' välityksellä pyöriin tai akselin ulompiin lohkoihin niiden asennon määräämiseksi.

25 Ohjausvoimien puuttuessa ohjausjärjestelmästä kimmoener gialla kuormittavan yksikön 10 aikaansaamat stabiloimisvoi-mat ovat suuremmat kuin pyöriin vaikuttavat ulkoiset voimat, ts. jousi 11 pitää elimet 12 ja 12' yhtä kaukana lieriömäisen kappaleen 13 keskeltä ja symmetrisessä asemassa tähän 30 keskiosaan nähden, jolloin seinät 18 ja 18' nojaavat ulkone-miin 15 ja 15' ja rengasmaiset ulkonemat 17 ja 17' nojaavat lieriömäisen kappaleen 13 päätyseiniin. Seurauksena lieriömäinen tanko 14 on vakautettu kuvassa 1 esitettyyn asemaan, jossa ulkonemat 15 ja 15' ovat saman välin päässä lieriömäi-35 sen kappaleen keskeltä. Tämä on tila, joka vastaa suoraankulkutilaa .

Kääntötoimilaitteena on kaksitoiminen hydraulinen sylin- 7 74666 teri 20, jossa on mäntä 21 ja männänvarsi 22, joka myöskin on kytketty nivelliitosten välityksellä pyöriin tai akselin liikkuviin osiin ja siten kimmoenergialla kuormittavaan yksikköön.

5 Kun painenestettä tulee sylinterin toiseen kammioon 23 tai 24, mäntään kohdistuva voima on suurempi kuin kimmoenergialla kuormittavan yksikön 10 aikaansaamat stabiloimisvoi-mat, mistä on seurauksena, että suoraankulkutila muuttuu. Kääntötoimilaite 20 toimii ohjeuselimen 30 alaisena, riippu-10 en nesteen kulusta johtoihin 25 ja 27. Ohjauselimenä 30 on myöskin kaksitoiminen hydraulinen sylinteri, jonka männän 32 männänvarsi 31 on yhdistetty ajoneuvon pääohjausjärjestelmään siten, että tämän pääohjausjärjestelmän muutokset aikaansaavat männän 32 siirtymisen keskiasemastaan, joka vas-15 taa suoraankulkutilaa.

Kuva 2 esittää myöskin kaaviollisesti keksinnön mukaista laitetta ohjaustilassa. Johtuen ajoneuvon pääkäyttöjärjestelmän muutoksesta ohjauselimen 30 mäntä 32 liikkuu oikealle, pakottaen nestettä johdon 27 kautta kääntötoimilaitteen 20 20 kammioon 24. Niin ollen kääntÖtoimilaitteen mäntä 21 liikkuu vasemmalle ja voittaen kimmoenergialla kuormittavan yksikön 10 tuottaman vastuksen aikaansaa pyörien suoraankul-kuasennon muutoksen. Näin aikaansaadaan kysymyksessä olevan akselin ohjaus.

25 On huomattava, että keksinnön mukaisella laitteella akse lia ohjataan ainoastaan silloin, kun esiintyy pääohjausjärjestelmän suoraankulkutilan muutos. Nimittäin, kuten aikaisemmin on mainittu, kääntÖtoimilaitteen aikaansaamien ohjauksen ohjausvoimien puuttuessa akseli ja siten pyörät saa-30 tetaan kimmoenergialla kuormittavan yksikön stabiloimisvoi-mien vallalla olevan vaikutuksen alaiseksi, minkä vuoksi esiintyy suoraankulkutilan stabilointi. Tämä merkitsee käytännössä sitä, että kun painenesteen virtaus kääntÖtoimilaitteen kammioon 24 lakkaa, jousi 11 palauttaa kimmoisasti 35 vastaanotetun energian, elimen 12 ja tangon 14 saattamiseksi ulkoneman 15 välityksellä takaisin kuvan 1 mukaiseen suoraankulkutilaan.

7 4 6 6 6

Luonnollisesti laitteen täytyy olla sopivasti rakennettu takaamaan akseleiden ohjauskulmien välinen oikea suhde, mikä on sinänsä tunnettua. Itse asiassa, mitä tulee ohjaukseen, pyörillä kulkevat ajoneuvot voidaan määrittää "ajoneuvoiksi, 5 joilla on ennalta määrätty rata" ja joissa yksittäisten pyörien pyörimisakseleiden suhteellinen asento määrää radan. Kuitenkin pyörimisen aikaansaamiseksi ilman laahausta ajon aikana pyörimisakseleiden projektioiden täytyy kohdata ajoneuvon kääntöakselilla, jonka projektio liikkeen tasossa 10 edustaa kääntökeskiötä, joka suoraankulun tapauksessa on äärettömyydessä.

Ajoneuvoille, joissa on useita pyöriä ja akseleita, yksittäisten pyörien pyörähdyskulmien täytyy olla keskenään erilaiset edellä esitetyn geometrisen tilan saavuttamiseksi. 15 Vaikka nämä seikat teoreettisesti aikaansaavat oikean ratkaisun kääntymistä varten ennakolta määrätyllä radalla, kun itse asiassa on olemassa pintakosketus pistekosketuksen sijasta, tämän keksinnön mukaisella laitteella on mahdollista saavuttaa edellä mainitun teoreettisen tilan tyydyttävä li-20 kiarvo.

Kuva 3 esittää keksinnön mukaista laitetta asennettuna moottoriajoneuvoon, jossa ohjausetuakseli kannattaa ohjattavia pyöriä. Ohjauspyörä 40 ohjaa ohjattavan akselin 41 ohjausta tunnetulla tavalla, mikä kuvassa 3 on havainnollis-25 tettu kaaviollisesti yksinkertaisella tankoniveljärjestelmällä. Ohjauselin 30 vastaanottaa ohjausvoiman ja käyttää kään-tötoimilaitetta 20, kuten aikaisemmin on selitetty viitaten kuviin 1 ja 2. Kun etupyörät ja akseli 41 ovat suoraankulku-tilassa, myöskin takapyörät ja niiden akseli on stabiloitu 30 suoraankulkutilaan, johtuen kimmoenergialla jatkuvasti kuormittavan yksikön vaikutuksesta.

On selvää, että pääohjausjärjestelmä voi käsittää apume-kanismin, kuten yleisesti on tunnettua. Kuten aikaisemmin on mainittu, tunnetuissa ohjausjärjestelmissä, joissa on käy-35 tettyjä akseleita, johtuen akseleiden välisestä jäykästä mekaanisesta kytkennästä, apumekanismin mikä tahansa rikkoutuminen tai vaurio aiheuttaa huomattavia häiriöitä. Itse

II

7 4 6 6 6 asiassa, kuorma-autoissa, jotka ovat tunnetusti painavia, kuljettajan pelkkä lihasvoima tavallisesti ei ole riittävä aikaansaamaan molempien kytkettyjen akseleiden ohjausta, mistä on seurauksena ohjauksen menetys koko ajoneuvossa.

5 Ajoneuvossa, joka on varustettu keksinnön mukaisella laitteella, toisaalta tämä vakava epäkohta voidaan välttää helposti järjestämällä johtojen 25 ja 27 välille ohituspii-ri, joka tulee toimimaan apumekanismin vaurion tai rikkou-10 tumisen tapauksessa. Tässä tapauksessa painenestettä ei enää tule kääntötoimilaitteeseen, vaan sen sijaan se virtaa vaihtoehtoisen ohituspiirin kautta ja taka-akseli on stabiloitu välittömästi suoraanajotilaan. Sen vuoksi kuljettaja voi suorittaa ohjauksen ainoastaan käyttämällä lihasvoimaa, joka 15 tarvitaan pääohjausjärjestelmän ohjaamiseksi.

Johtojen 25 ja 27 välistä ohituspiiriä voidaan käyttää myöskin apumekanismin kanssa taka-akselin lukitsemiseksi suoraankukutilaan, esimerkiksi maaperän tai tien pohjan tiettyjen kohtien ylittämiseksi. Tämä merkitsee sitä, että kul-20 jettajan hytissä olevalla sopivalla ohjauslaitteella kuljettaja voi saattaa halutessaan ajoneuvon tilaan, jossa taka-akseli on kiinteä.

Kuva 4 esittää keksinnön mukaista laitetta asennettuna kaksipyöräiseen perävaunuun, jossa on viides pyörä-ohjaus.

25 Tässä tapauksessa ohjauselin 30 vastaanottaa pääohjausjärjestelmässä tapahtuvat muutokset, varren 43 välityksellä, joka on jäyksti yhdistetty viidenteen pyörään 45. Toiminnan periaate on jälleen samanlainen kuin edellä on selitetty, jolloin akselia ohjataan ainoastaan silloin, kun ohjataan esimerkik-30 si vetovaunun pääohjausjärjestelmää. Muuten perävaunu on stabiloitu suoraankulkutilaan.

Kuvat 5 ja 6 esittävät keksinnön mukaisen laitteen osan erästä erityistä sovellutusmuotoa. Tämä osa käsittää kääntö-toimilaitteen ja kimmoenergialla jatkuvasti kuormittavan yk-35 sikön, jotka on todettu edulliseksi rakentaa yhdeksi elimeksi. Viitaten kuvaan 5 lieriömäiseen koteloon 50 on sovitettu kierrejousi 51,joka vaikuttaa kahden kotelon 50 kanssa 10 7 4 6 6 6 koaksiaalisen lieriömäisen onton elimen 52 ja 52' rengasmaisia ulkonemia 53 ja 53' vasten. Elimet 52 ja 52' on järjestetty vastatusten peilikuvamaisesti ja ne ovat liukuvia kotelon 50 kanssa yhtenäiseksi muodostetun kahden lieriömäisen 5 tuen 54 j 54' päällä. Tanko 55 kulkee kotelon 50 läpi ja on varustettu ulkonemilla 56 ja 56', jotka vaikuttavat elimien 52 ja 52' vastakkaisiin sisäseiniin. Tanko 55 muodostaa myöskin mäntien 57 ja 57' männänvarren ja on yhdistetty nivelty-västi akselin liikkuviin osiin, jotka määräävät ajoneuvon 10 tilan. Tällä tavalla on rajattu kaksi kammiota 58 ja 58', joihin ja joista pois nestettä voi virrata aukkojen 59 ja 61 kautta. Aukon 60 kautta voidaan johtaa sisään paineenalaista kaasua, joka muodostaa kimmoisan väliaineen, joka toimii yhdessä jousen kanssa kimmoenergiakuormituksen aikaansaami-15 seksi. Sopivana kimmoisana väliaineena on tavallisesti ilma, koska sitä on yleensä saatavissa kuormaauton jarrupiiristä.

Viitaten kuvaan 6, kun esittämättä jätetty ohjauselin syöttää nestettä aukkoon 61, männän 57' seiniin kohdistuva paine aikaansaa tangon siirtymisen ja siten muutoksen suo-20 raankulkutilasta ohjaustilaan, johtuen muodon muutoksesta kimroisassa välikappaleessa (jousi ja painekaasu).

Ohjaavien ohjausvoimien puuttuessa kimmoisa välikappale saattaa järjestelmän palaamaan suoraankulkutilaan elimen 52 välityksellä, joka jousen pitenemisen ja painekaasun laaje-25 nemisen johdosta vaikuttaa tangon 55 ulkonemiin 56'. Suo- raankulkutila saavutetaan, kun elimien 52 ja 52' rengasmaiset ulkonemat 53 ja 53' nojaavat kotelon 50 pohjaseiniä vasten .

Vaikka keksinnön eräs edullinen sovellutusmuoto on seli-30 tetty yksityiskohtaisesti ja esitetty oheisissa piirustuksissa, on selvää, että erilaisia muutoksia ja vaihteluita voidaan tehdä poikkeamatta patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnön suojapiiristä.

Il

Claims (6)

11 Patenttivaatimukset 7 4 6 6 6

1. Laite suoraankulun stabiloimiseksi ja asennon muuttamiseksi ennalta määrätyillä radoilla ajoneuvon akseleita varten, johon laitteeseen kuuluu kimmoenergialla jatkuvasti kuormittava yksikkö (10), joka on yhdistetty akseliin ja 5 kohdistaa akselin kannattamiin ohjattaviin kääntyviin pyöriin stabiloivan voiman, joka on suurempi kuin pyöriin vaikuttavat ulkoiset voimat; kääntötoimilaite (20), joka on yh- . distetty akseliin ja käynnistettynä kohdistaa akselin kannattamiin ohjattaviin kääntyviin pyöriin voimia, jotka ovat 10 voimakkuudeltaan suuremmat kuin kimmoenergialla kuormittavan yksikön (10) kohdistamat stabiloivat voimat; ja ohjauselin (30) kääntötoimilaitetta (20) varten, johon ohjauselimeen vaikuttaa vaihtelut ajoneuvon pääohjausjärjestelmän kulkua-sennossa, tunnettu siitä, että akseleihin yhdiste-15 tyt kimmoenergialla jatkuvasti kuormittava yksikkö (10) ja kääntötoimilaite (20) vaikuttavat ohjattaviin kääntyviin pyöriin, ja että ohjauselimen muodostaa hydraulinen sylinteri (30), joka on hydraulisesti yhdistetty kääntötoimilait-teeseen (20) kahden väliainejohdon (25, 27) avulla, jotka 20 muodostavat suoran yhteyden ohjauselimen (30) ja kääntötoi-milaitteen (20) välille, jolloin hydraulisylinteri (30) on yhdistetty ajoneuvon pääohjausjärjestelmään ja jolloin hydraulisylinterissä (30) olevan väliaineen paineen synnyttää vaihtelut pääohjausjärjestelmän kulkuasennossa, ja 25 akselin kannattamien kääntyvien ohjattavien pyörien ohjauksen määrää ohjataan ja säädetään pääohjausjärjestelmän ohjauksen määrän mukaisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite suoraankulun stabiloimiseksi ja asennon muuttamiseksi ennalta määrätyillä 30 radoilla ajoneuvon akseleita varten, tunnettu siitä, että kimmoenergialla jatkuvasti kuormittava yksikkö (10) ja kääntötoimilaite (20) on rakennettu yhdeksi elimeksi, jonka muodostaa: a) kotelo (50); 35 b) kaksi välin päässä toisistaan olevaa, samankeskistä lieriömäistä elintä (52, 52'), jotka ovat liputettavissa aksiaalisesti kotelossa; c) jolloin kummallakin lieriömäisellä elimellä (52, 52') 74666 on ontto sisäosa, jonka sisään muodostuu mäntäkammiot (58, 58'); d) tanko (55), joka kulkee kotelon (50) läpi ja on yhdistetty akseliin; 5 e) kaksi välin päässä toisistaan olevaa, tangolle (55) sovitettua ulkonemaa (56, 56'), jotka kumpikin sijaitsevat lieriömäisen elimen (52, 52') sisällä ja voidaan saattaa vaikuttamaan lieriömäistä elintään (52, 52') vastaan tämän siirtämiseksi aksiaalisesti kotelon (50) suhteen; 10 f) kaksi välin päässä toisistaan olevaa tangolle (55) so vitettua mäntää (57, 57'), jotka kumpikin sijaitsevat kummankin lieriömäisen elimen (52, 52') sisällä olevassa kammiossa (58, 58'); ja g) kimmoisa väline (51), joka sijaitsee kotelon (50) si-15 säliä ja vaikuttaa lieriömäisiin elimiin (52, 52') kohdistaen stabiloivan voiman akseliin.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että a) lieriömäiset elimet (52, 52') ovat kumpikin varustettu 20 ulkopuolisella ulkonemalla (53, 53') ja b) kimmoisan välineen muodostaa jousi (51), joka on sovitettu ulkopuolisten ulkonemien (53, 53') välille ja tukeutuu niitä vasten.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu 25 siitä, että kimmoisana välineenä on kaasu.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kimmoisaan välineeseen sisältyy myös jousi (51).

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kimmoisan välineen muodostaa jousen (51) ja kaa- 30 sun yhdistelmä. Il 13 Patent krav 7 4 6 6 6