HU191471B - Device for travel stabilizing on straight road as well as changing the position while travelling along predetermined path vehicle axle - Google Patents

Description

A találmány tárgya berendezés jármütengely menetstabilizálására egyenes úton, valamint állásának változtatására előre meghatározott nyomvonal menténre vagy hasonló módon van megosztva, és ahol a kerekek kormánykerék felhasználásával kormányozhatok, a kormányzás problémáját általában olyan elrendezés révén oldják meg, amely a hajtott tengelyre ható kormányrendszert vagy önkormányzó tengellyel csatolt önkormányzó rendszert tartalmaz.

A vezérelt tengelyekkel ellátott kormányrendszerek csak olyan járművekben kerülnek alkalmazásra, amelyeknek kettő vagy több kormányozható mellső tengelye és egy középső, a mellső tengely kormányzásával együtt vezérelt tengelye van; ez a megoldás nem hasznosítható olyan tengelyek esetében, amelyek a mellső tengelytől távol helyezkednek el; a korlátozás műszaki okai nyilvánvalóak.

Ha meghatározott nyomvonal mentén több vezérelt tengely alkalmazásával kell a helyes kormányzást biztosítani, a megoldás sok hátránnyal jár, különleges felépítést igényel, és ezért csak különleges esetekben, különleges járművekben alkalmazzák. A ritka kivételektől eltekintve ezek a megoldások egyediek, gyártásukra nagyobb sorozatban nem kerül sor.

Az említett rendszer alapvető hátránya a nagy költség, ami miatt csak különleges esetekben alkalmazható, a nehéz és költséges fenntartás, a hajtások kis mechanikai megbízhatósága, a szögértékek nehéz beállíthatósága és állandó értéken való tartásának nehézkessége, a veszélyesen nagy megbízhatatlanság, mivel egy tengely elemeinek meghibásodása vagy törése esetén a jármű kormányozhatatlanná, és ezért üzemképtelenné válik, és az a tény, hogy a szervomechanizmusok meghibásodásával járó igen nagy veszélyesség. Ez a veszélyesség azt jelenti, hogy a szervomechanizmus törésekor vagy valamely fontosabb elemének meghibásodásakor előfordulhat olyan meghibásodás, aminek következménye a jármű kormányozhatóságának megszűnése és ezzel együtt a jármű irányithatatlansága, mivel igen nagy tömegeket kell mozgatni, és ezt a vezető csak kézi úton képtelen végrehajtani.

Az önkormányzó tengelyekkel ellátott önkormányzó rendszereket elsősorban hosszú pótkocsikban vagy nyerges vontatókra támasztott pótkocsikban alkalmazzák, amikor a kéttengelyes járműből háromtengelyest csinálnak. Alkalmazása indokolt a három vagy több tengelyű, nagy sebességgel haladni képes jármüvekben is. Két hajtott tengellyel ellátott járművekben a kormányzás problémáit súlyosbítja a hátsó tengely nehéz fékezésének eredményeként jelentkező adhézió és az, hogy a mozgás csak részben meghatározott nyomvonalon történik.

Mivel az önkormányzó tengelyek működésének alapelve a külső súrlódó erők hatásának alkalmazása három részből álló tengelyre és az erőket a csapágyazott és merev rúddal összekötött kerekekre viszik át, a működés szükségszerű következménye egy kezdeti rakományhúzási és egy záró rakományfékezési szakasz, amelyek időtartama a rendszer tehetetlenségétől függ.

Ezenkívül, ha a keresztirányú síkokban a kerekekre ható erők között különbség van a külső hatások miatt (például az útfelület másként hat két különböző kerékre, benne mélyedések, szintkü5 lönbségek vannak vagy erőteljesen dől az út stb.), akkor az említett szakaszok állal okozott problémák erőteljesebbek és velük a középső kormányzás szakaszban is számolni kell.

Az önkormányzó tengelyes rendszerek esetében 0 clyan kormányszögekkel kell számolni, amelyek külső tényezőktől függnek, mint például a súrlódási tényezőtől, a terhelés megoszlásától, a felfüggesztések elmozdulásától és a keresztirányú gradiensektől.

Az önkormányzó tengelyekkel ellátott önkorI nányzó rendszerek ezenkívül keresztirányban hatásos ütéskompenzáló egységeket is igényelnek, í melyek elhasználódás vagy külső erők hatása mií tt instabilisakká válnak és ezért a kormányozha⁰ lóság leromlik.

Az említett rendszer egy másik fontos hiányossága az, hogy hátrairányú mozgáshoz biztosító szerkezetre van szükség, mivel az önkormányzó tengelyeken elhelyezett kerekek hajlamosak ellenkező irányban elmozdulni, mint a kormányzott kerekek, innék megfelelően hátramenethez két műveletre van szükség, mégpedig egyszer egy elöremenetre, hogy a kerekek a hossztengellyel párhuzamosak ,θ 'egyenek és egyszer a biztosító berendezés felhasználásával végzett hátramenetre.

Az előzőekből nyilvánvalóan következik, hogy a >oktengelyü jármüvek kormányzásának problémája mind a mai napig nincs megfelelően megoldva, ₅ csak közelítő megoldások ismeretesek és ezeket olyan hibák jellemzik, amelyek révén a vezetés szükséges szintű biztonsága nem érhető el. A vezetésbiztonságot nem befolyásoló hátrányos jellemzők következménye az úttartás nem megfelelő volta 0 valamint a teljes mértékben nem kiküszöbölhető húzás miatt a gumiköpenyek erőteljes kopása.

A jelen találmány célja olyan szervokormányzást segítő berendezés kidolgozása, amelyet járműtengelyhez lehet alkalmazni és így lehetővé teszi a 5 hagyományos kormányzott tengelyelrendezést, mivel először a kormányzott tengelyt rögzített tengellyé teszi, amelyet aztán vezérelt módon lehet kormányozni az eddigi állandó kormányozhatóság helyett. Ily módon az ismert kormányzási rendsze0 rekhez képest jelentős előnyök érhetők el, mint például az, hogy a kormányzott tengelyt külső erők ismeretlen nagyságú behatásai nem befolyásolják, mégpedig olyan erők, melyek nagyságát nem lehet pontosan meghatározni. Ezzel szemben olyan 5 tengelykialakítás érhető el, amelyben előre meghatározott belső erők hatnak.

Pontosabban megfogalmazva a találmány célja olyan szervokormányzási berendezés kialakítása, amelyben a kormányzott tengely a következőkre ⁰ képes :

a súrlódási tényezőtől független, mindig meghatározott nyomvonalat képes tartani és kiküszöböli a vontatást, meghibásodás esetén nem befolyásolja a kor-21

191 471 mányzás alapvető rendszerét és rögzített tengelyként viselkedik, biztosítja az egyenesbeállitást, lehetővé teszi forduláshoz, kanyarvételhez meghatározott szögek biztosítását a nyomvonal mentén.

A találmány elé kitűzött fenti, és a leírás további részében ismertetésre kerülő további célokat olyan berendezés kialakításával érjük el, amely a találmány szerint a járműtengelyre csatlakoztatott, az arra ható külső erőknél nagyobb rugalmas reakcióerőt kifejtő, a járműtengelyt egyenes állásban tartó állandó rugalmas energiájú beállítóegységet, a jármű tengelyre szétválaszthatóan csatlakoztatott, az arra az állandó rugalmas energiájú beállítóegység által kifejtettnél nagyobb erővel ható csatlakoztatáskor a járműtengelyt egyenes állásából adott helyzetbe térítő eltolásos működtető egységet, továbbá a jármű fő kormányzási rendszerének a haladás során változó állását követő módon működtetett, az eltolásos működtető egységre ható vezérlőelemet tartalmaz.

A találmány szerinti berendezés egy vagy több tengellyel kapcsolódhat, és a megbízható kormányzás a tengelyek számától függetlenül biztosítható. A berendezés elemeit az állandó rugalmas energiájú beállítóegység tartja állandó helyzetben, amelynek hatására a tengely mozgatható részeire stabilizáló, a kívülről hatóknál nagyobb erők működnek. Ennek megfelelően a tengely egyenes úton nagy menetstabilitást mutat, merev tengelyként viselkedik, mintha külső erők nem is léteznének.

A vezérlőelem és az eltolásos működtető egység révén a találmány szerinti berendezés lehetővé teszi olyan erők kifejtését, amelyek a stabilizáló erőknél nagyobb intenzitással hatnak és amelyek egy előre meghatározott kormányzási művelet során az utóbbi erőket felülmúlják. így tehát a tengely szükség esetén kormányzott tengelyként is képes viselkedni és ekkor felveszi a fő kormányzási rendszer által meghatározott nyomvonal tartásához szükséges állást. A vezérlőelem a fő kormányzási rendszer beállításának változásait észleli, és ezeknek a változásoknak megfelelően működik.

Amikor a kormányzással kapcsolatos vezérlőerők hatása megszűnik, a tengelyre az állandó rugalmas energiájú beállítóegység által kifejtett stabilizáló erők hatása meghatározóvá válik és így a rendszer a merev tengelynek megfelelő helyzetben visszatér a menetstabilizák állapotba,

Az állandó rugalmas energiájú beáll!tóegységet úgy kell kialakítani, hogy a tengelyre meghatározott nagyságú stabilizáló erőket tudjon kifejteni, amelyek hatására az egyenesvonalú mozgásnak megfelelő állás biztosítható és a tengely ebben az állásában a külső erőktől gyakorlatilag függetlenné válik. Az állandó rugalmas energiájú beállítóegység előnyösen házat, a házban hosszirányban elcsúsztatható elemeket, és az elcsúsztatható elemekre támasztott rugalmas visszatérítő elemei tartalmaz. Az elcsúsztatható elemeket úgy célszerű elhelyezni, hogy a rugalmas visszatérítő elem tengelyen elhelyezett kiemelkedéseken át a reakcióerőket a tengelyre vagy ezen át a tengellyel meghatározott kerékre csatlakoztatott mozgatható részeknek átadhassa.

A rugalmas visszatérítő elemet előnyösen olyan aryagból vagy olyan testként alakítjuk ki, amely alkalmas rugalmas deformáció elviselésére, tehát például rugóként, gáztöltésű eszközként vagy ezek akár más rugalmas eszközökkel kiegészített kombin, ciójaként. Az állandó rugalmas energiájú beállitóegység jellemzőit a tengelyre ható külső erők ntgyságának megfelelően kell megválasztani. A rugt Imassági paraméterek felső határát a tengely által hordozott súly és a maximális súrlódóerők figyelembevételével, a felhasználási területnek megfelelően kell meghatározni, míg az alsó tartomány határát annak a feltételnek a figyelembevételével kt 11 kijelölni, hogy ezen a határon a stabilizáló erőknek, megfelelő biztonsági tényező mellett, aktrnak kell lenniök.

Az eltolásos működtető egység a kerekekre hat és szükség esetén az állandó rugalmas energiájú beállítóegység hatását semlegesíti, a tengely kormányzását egyenletes és mindkét irányú elmozdítással teszi lehetővé. Ez olyan egység, amely az adott vezérlőjel hatására a tengely mozgatható részeit eltolja, mégpedig olyan helyzetbe, amelyben a kerekek a járműnek a kívánt nyomvonal menti mozgatását biztosítják, miután az előző egyenes áfásból kitértek.

Az eltolásos működtető egység előnyösen hidrául kus munkahengerként van kialakítva, de célszerű lehet a pneumatikus kialakítás is.

Az eltolásos működtető egység típusa egyébként a találmány lényegét tekintve másodlagos, hiszen ene a célra mechanikai vagy elektromechanikai működtetésű egységek is megfelelnek, az egyetlen fe tétel, hogy meghatározott vezérlőjel hatására az egyenesvonalú haladásnak megfelelő állást a szükséges görbevonalú haladásnak megfelelő állás váltsa fel.

Az eltolásos működtető egység szintén eltolásos vezérlőeleme akkor lép működésbe, amikor a járni u fő kormányzási rendszerében változás következik be. Ez például motoros jármű esetében akkor fordul elő, amikor a kormánytengelyt elfordítják. Ennek a működtetésnek a következménye az,' hogy az eltolásos vezérlőelem az eltolásos működtető egységet kényszeríti a tengely állásának a megváltozott nyomvonal szerinti módosítására.

Az eltolásos vezérlőelem előnyösen két irányban ak tív hidraulikus munkahenger, de más megoldások is alkalmasak lehetnek, ha biztosítják, hogy a fő kormányzási rendszerben bekövetkező változásokat az eltolásos működtető egységben a tengely állásának megfelelő változások kövessék.

A találmány tárgyát a továbbiakban példakénti ki /iteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra hivatkozással mutatjuk be részletesen. A rajzon az

1. ábra a találmány szerinti berendezés vázlata egyenes vonalú mozgásnak megfelelő tengelyállás esetében, a

2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés vázlata ke rmányzásnak megfelelő állásban, a ábra a találmány szerinti berendezés vázlata

191 471 kormányozható mellső tengellyel ellátott gépjárművön való alkalmazáskor, a

4. ábra a találmány szerinti berendezés vázlata nyerges csatlakozóval ellátott vontatón való alkalmazáskor, az

5. ábra a találmány szerinti berendezés részlete egyenesvonalú mozgásnak megfelelő állásban, míg a

6. ábra az 5. ábra szerinti részlet kormányzott tengelyállás mellett.

A találmány szerinti berendezés (1. ábra) közvetlenül kerekekre vagy a kerekeket hordozó tengely mozgatható részeire hat és gépjármű alvázzal van kapcsolatban. A berendezés 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegységet tartalmaz, amely 11 csavarrugót hordozó 13 hengeres testként van felépítve, ahol a 11 csavarrugó két üreges 12 és 12’ hengeres elem külső felületén helyezkedik el. A 12 és a 12’ hengeres elemek egymástól távolabbi végein egyegy 17 és 17’ gyűrűs kiemelkedés van kialakítva, amelyekre a 11 csavarrugó támaszkodik. Másik végük központi nyílással ellátott 18 és 18’ homlokfalai tartalmaz. A 12 és 12’ hengeres elemek tükörszerűen vannak elhelyezve a 13 hengeres test belsejében, annak hossztengelye mentén, vagyis egymással szemben elcsúsztathatóan helyezkednek el.

A 12 és 12’ hengeres elemekben átmenő 14 rúd van megvezetve, amelynek 15 és 15’ kiemelkedései vannak és ezek a 18 és 18’ homlokfalon támaszthatók meg. A 14 rúd ki van vezetve a 13 hengeres testből a 16, 16’ csatlakozókon át a kerekekre vagy a tengely külső részére hat a kerekek, illetve a tengely meghatározására.

Amikor a kormányzási rendszerből nem érkeznek vezérlő erőhatások a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység által kifejtett stabilizáló erők nagyobbak, mint a kerekekre ható külső erők, és ezért a 11 csavarrugó a 12 és 12’ hengeres elemeket a 13 hengeres testben a 18 és 18’ homlokfalakhoz viszonyítva szimmetrikus helyzetben tartja meg, amikoris a 15 és 15’ kiemelkedések a megfelelő 18 és 18’ homlokfalakra, míg a 11 csavarrugó két vége a 17 és 17’ gyűrűs kiemelkedésekre támaszkodik. Ennek eredményeképpen a 14 rúd az 1. ábrán látható helyzetben stabilizálódik, amikoris a 15 és 15’ kiemelkedések a 13 hengeres test két végéhez viszonyítva azonos távolságon helyezkednek el. Ez az elrendezés az egyenes pályán való haladásnak felel meg.

Az eltolásos működtető egység két irányban ható 20 hidraulikus munkahengerként van kialakítva, amelyben 21 dugattyú és 22 átmenő rúd van elhelyezve. Ez utóbbi, ahogy a 14 rúd is, megfelelő csatlakozásokon keresztül van a kerékhez vagy a tengely mozgatható részeihez illesztve, és ugyanúgy, mint a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység esetében, a kerekekre hat.

A 20 hidraulikus munkahenger 23 és 24 térfélre van osztva, amelyek között a 21 dugattyú helyezkedik el. Az egymástól folyadékzáró módon elválasztott 23, 24 térfelekbe 25 és 27 csővezetékeken keresztül folyadék áramolhat be. Amikor az egyik térfélbe nyomás alatt álló folyadék áramlik, a 21 dugattyúra olyan erő hat, amely nagyobb, mint a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység által kifejtett stabilizáló erők és ennek következtében az egyenes útnak megfelelő tengelyállás módosul. A 20 hidraulikus munkahengert 30 vezérlőelem működteti, amely a 25 és 27 csővezetékeken keresztül van a 20 hidraulikus munkahenger 23 és 24 térfelével kapcsolatban. A 30 vezérlőelem szintén lehet két irányban működő hidraulikus munkahenger, amely 31 dugattyúrúddal és 32 dugattyúval van ellátva. A 31 dugattyúrúd a jármű fő kormányzási rendszerébe van illesztve és így annak változó állása a 32 dugattyú helyzetének változását okozza. A 32 dugattyú központi helyzete az egyenesvonalú, mig eltolt helyzete valamilyen görbevonalú haladásnak megfelelő tengelyállást hivatott biztosítani.

A 2. ábra szintén vázlatosan a találmány szerinti berendezés működését mutatja be kormányzási helyzetben. Amikor a jármű fő kormányzási rendszerében az irányváltoztatást vezérlő változás következik be, a 30 vezériőeleni 32 dugattyúja például jobb irányban elmozdul. Ennek megfelelően a 32 dugattyú mozgásirányának megfelelő térfélből a folyadék a 27 csővezetéken át a 20 hidraulikus munkahenger 24 térfelébe jut. Ennek megfelelően a 21 dugattyú az eltolásos működtetőegységben bal irányba tolódik el és a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység ellenállását legyőzve biztosítja a kerekek olyan beállását, hogy a jármű a kívánt irányba haladhasson. Ennek megfelelően a kiválasztott tengely kormányzásnak megfelelő állása biztosított.

Meg kell jegyezni, hogy a találmány szerinti berendezés segítségével a tengely állásának változtatása akkor következik csak he, ha a fő kormányzási rendszerben a menetirány megváltozását vezérlő 'változás következik be. Mint az előzőekben már említettük, kormányzásból származó vezérlő erők hiányában a tengely és ennek megfelelően a kerekek az állandó rugalmas energiájú terhelőegység hatása alatt állnak és helyzetük az egyenesvonalú haladásnak megfelelően stabilizálódik. A fentiek a gyf korlatban azt jelentik, hogy amikor nyomás ala t folyadék áramlik az eltolásos működtető egység 20 hidraulikus munkahengerének 24 térfelébe, a 11 rugó elmozdul és a nyomás megszűnésekor rugalmas energiáját a 12 hengeres elem és a 15 kiemelkedés közvetítésével a 14 rúdnak adja át, amivel az eredeti beállást lehetővé teszi.

Nyilvánvaló, hogy a berendezést megfelelő módon kell ahhoz megtervezni, hogy a szükséges arány a kormányzási szögek között, amint az a szakirodalomból és a gyakorlatból jól ismert, biztosítható legyen. Ténylegesen, tekintettel a kormányzásra, a kerékkel ellátott járműveket úgy tekinthetjük, mint „meghatározott nyomvonalú járművek”, amelyekben az egyes kerekek egyedi forgástengelyének viszonylagos helyzete határozza meg a nyomvonalat. Csúszás nélküli forgást a vezetés során úgy kell biztosítani, hogy a kerekek forgástengelyei a jármű elfordulási tengelyében találkozzanak, amely felfüggesztési tengelynek a mozgás síkjára képzett vetülete olyan forgási közép-42 pontot határoz meg, amely egyenesvonalú haladás esetén a végtelenbe tolódik el.

Több kerékkel és tengellyel ellátott járművek esetén az egyes kerekek forgásszögeinek a fentiek szerint egymástól különbözőnek kell lenniük, hogy a fentiekben említett mértani feltétel teljesüljön. A meghatározott nyomvonal menti haladáshoz szükséges elfordulásra vonatkozó fenti elméleti fejtegetések ténylegesen azt a helyzetet veszik figyelembe, amikor a kerekek egy pont (vonal) mentén érintkeznek a talajjal, viszont a valóságban felületi érintkezés jön létre. Ettől függetlenül a találmány szerinti megoldás révén kielégítően jól lehet az elméleti állapotot megközelíteni.

A találmány szerinti berendezést kormányzott mellső tengellyel és a mellső tengelyen elhelyezett kormányzott kerekekkel kialakított járművön fel lehet használni (3. ábra). Ilyenkor 40 kormánykerékkel vezéreljük a mellső felfüggesztésben kialakított 41 kormányzott tengelyt. Ezt a vezérlést ismert módon lehet kialakítani, a rajz vázlatosan mindössze egyetlen rudas kapcsolatot érzékeltet. A 30 vezérlőelem a 40 kormánykerék elfordulásának megfelelő vezérlő erőt érzékel és ennek megfelelően az eltolásos működtető egység 20 hidraulikus munkahengerében az 1. és 2. ábrával kapcsolatban leírt elmozdulást hozza létre. Amikor a mellső kerekek és a 41 kormányzott tengely egyenes haladásnak megfelelő helyzetben vannak, a hátsó kerekeket és a hozzájuk tartozó tengelyt a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység szintén az egyenes vonalú haladásnak megfelelő helyzetben tartja.

Nyilvánvaló, hogy az ismert megoldásoknak megfelelően a fő kormányzási rendszerben szervomechanizmusokat is ki lehet alakítani. Mint előzőleg említettük, az ismert kormányzási rendszerekben, amelyek hajtott tengellyel vannak kapcsolatban, a tengelyek közötti merev mechanikai kapcsolat miatt a szervomechanizmusban bekövetkező bármely törés vagy meghibásodás igen komoly következményekhez vezethet. így például az általában igen nehéz ipari járművekben még a legerősebb vezető izomereje sem elegendő ahhoz, hogy a két összekapcsolt tengely irányítását lehetővé tegye, és ezért a meghibásodás következménye a jármű feletti uralom elvesztése, a jármű kormányozhatatlansága.

A találmány szerinti berendezéssel ellátott járművekben viszont ezt az említett hátrányt könnyen ki lehet küszöbölni, ha a 25 és 27 csővezetékek között áthidaló vezetéket alakítunk ki, amely akkor jut fontos szerephez, amikor a szervomechanizmusban törés vagy meghibásodás következik be. Ebben az esetben a nyomás alatt álló folyadék nem jut el az eltolásos működtető egységbe és ehelyett az áthidaló vezetéken folyik. Ennek következménye, hogy a hátsó tengely közvetlenül az egyenesvonalú haladásnak megfelelő helyzetben stabilizálódik. Ennek eredményeként a vezető képes a fő kormányzási rendszer vezérléséhez szükséges izomerővel a kormányzást biztosítani.

A 25 és 27 csővezetékeket áthidaló csővezeték a szervomechanizmussal együtt használható a hátsó tengelynek az egyenesvonalú mozgáshoz tartozó állásának rögzítéséhez, amikor a talajon vagy az útfelületen különleges körülmények adódnak. Ez annyit jelent, hogy egy megfelelő vezérlőeszközt keli a vezető kabinjában elhelyezni, amelynek révén a hátsó tengelyt a szükséges helyzetben, ha ez szükségei, rögzíteni lehet.

A találmány szerinti berendezés nyerges csatlakozóval ellátott vontatott utánfutókhoz is alkalmazható (4. ábra). Ebben az esetben a 30 vezérlődén; a fő kormányzási rendszerből kiinduló vezérlési impulzusokat 45 nyerges csatlakozóhoz illesztett, vele mereven kapcsolódó 43 karon keresztül érzékeli. A működés elve a fentieknek megfelelő, de azzí 1 a különbséggel, hogy a tengely kormányzására csak akkor kerül sor, amikor a fő kormányzási rendszer, például a traktor kormánykereke helyzetét változtatja. Minden egyéb esetben az utánfutó egyenes vonalú haladásnak megfelelő helyzetben van

A. találmány szerinti berendezésben kialakított 10 állandó rugalmas energiájú beállitóegység kiviteli alakjai láthatók az 5. és 6. ábrán. Az itt bemutatót! részlet szerint az eltolásos működtető egység és aztllandó rugalmas energiájú beállítóegység egyetlen berendezésként is kialakítható, ami sokszor külön 3sen előnyös lehet. Az 5. ábra szerint 50 hengeres házban 51 csavarrugó van elhelyezve, amely az 50 'lázban koaxiálisán elrendezett 52 és 52’ üreges elemek párján kialkitott 53 és 53’ gyűrűs kiemelkedésre támaszkodik. Az 52 és 52’ üreges elemek egymással szemben vannak tükörképszerűen elrendezve és 54 és 54’ hengeres ülésben, amelyek az 50 házzal egy egységet képeznek, elcsúsztathatóan varinak elrendezve. Az 50 házon 55 keresztrúd van átvezetve, amelyen 56 és 56’ kiemelkedések vannak kialakítva az 52 és 52’ hengeres elemek belső falai előtt, oly módon, hogy ezekre a falakra támaszkodhat nak. Az 55 átmenő rúd 57 és 57’ dugattyúkhoz csatlakozva dugattyúidként is szolgál, a jármű haladását meghatározó kerekeket megfogó tengely mc zgó részeihez megfelelő csapok révén kapcsolódj) . A fentieknek megfelelően az 50 házban 58 és 58 térfél van kialakítva, amelyekbe rendre 59 és 61 ny lásokon keresztül folyadék áramolhat. Az 50 há? 60 nyílást is tartalmaz, amelyen keresztül sűrített gáz (levegő) vezethető be. Ez a gáz rugalmas kő jégként viselkedik és az 51 csavarrugóval együttműködve biztosíthatja a rugalmas energia hatékony tárolását. Gázként legelőnyösebb a levegő alkalmazása, mivel ez az ipari jármüvek fékberendezéseiben általában mindig hozzáférhető.

A 6. ábrán látható megoldásban az ábrán fel nem tültetett 30 vezérlőelem a folyadékot 61 nyílásba ju tatja, az 57’ dugattyúra ható nyomás hatására az 55 keresztrúd elmozdul és ily módon a rugalmas visszatérítő elem (levegő és rugó) deformálásának következményeként a kerékbeállítás a kormányzásnak megfelelően változik.

Amikor a kormányzás rendszeréből vezérlőjel nem érkezik, a rugalmas energiát tároló egységek a rendszert arra késztetik, hogy az egyenesvonalú mozgásnak megfelelő helyzetbe térjen vissza. Ezt az

-5191471

52’ hengeres elem biztosítja, amely a rugó megnyúlása és a sürített levegő expandálása révén az 55 keresztrúd 56’ kiemelkedése révén fejti ki hatását. Az egyenesvonalú haladásnak megfelelő állás akkor biztosítható, ha az 52 és 52’ hengeres elemek 53 és 53’ gyűrűs kiemelkedései az 50 házat hosszirányban lezáró falakra ütköznek fel.

A fentiekben a találmány szerinti berendezés néhány előnyös kiviteli alakját írtuk le részletesen a csatolt rajzra való hivatkozással, de nyilvánvaló, hogy az igénypontokban meghatározott oltalmi körön belül a hozzáértő szakember számos célszerű különböző változtatást tud a leírt kiviteli alakokon végezni és azoktól eltérő kiviteli alakokat tud létrehozni.

A találmány szerinti berendezés mindenekelőtt nagy tömegű, több tengellyel ellátott ipari járművek kormányzásának megkönnyítésére, vezetésbiztonságának növelésére alkalmas.

Claims (5)

Szabadalmi igénypontok

1. Berendezés járműtengely menetstabilizálására egyenes úton, valamint állásának változtatására előre meghatározott nyomvonal mentén történő haladáskor, azzal jellemezve, hogy a járműtengelyre (9) csatlakoztatott, az arra ható külső erőknél nagyobb rugalmas reakcióerőt kifejtő, a járműtengelyt (9) egyenes állásban tartó állandó rugalmas energiájú beállítóegységet (10), a járműtengelyre (S) szétválaszthatóan csatlakoztatott, az arra az állandó rugalmas energiájú beállítóegység (10) által kifejtettnél nagyobb erővel ható, csatlakoztatáskor a jármű tengelyt (9) egyenes állásából adott helyzet5 be térítő eltolásos működtető egységet, továbbá a jármű fő kormányzási rendszerének a haladás során változó állását követő módon működtetett, az eltolásos működtető egységre ható vezérlőelemet (30) tartalmaz.

⁰

2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzaljellemezve, hogy az állandó rugalmas energiájú beállítóegység (10) házat (13), a házban (13) hosszirányban elcsúsztatható elemeket (12, 12’), az elcsúsztatható elemekre (12, 12’) támasztott rugalmas visszatérítő ⁵ elemet (11) tartalmaz, ahol az elcsúsztatható elemek (12, 12’) a rugalmas visszatérítő elemen (ll) keresztül átmenő rúddal (14) vannak kapcsolatban és az átmenő rúd (14) a járműtengely (9) vagy a _ járműtengellyel (9) megtámasztott kerekek mozgatható részeire van szorosan kapcsolva.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a rugalmas visszatérítő elem (11) rugó, gáztöltésű eszköz vagy ezek kombináció5 ja·

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az eltolásos működtető egység hidraulikus munkahengerként (20) van kiképezve.

□ 5. Az 1 -4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőelem (30) h draulikus munkahenger, amely az eltolásos működtető egységhez van csa tlakoztatva.