DK157127B - Indretning til stabilisering af ligeudkoersel og til aendring af stilling i tilpasning til forudbestemte kurvebaner for koeretoejer - Google Patents

Description

DK 157127 B

Opfindelsen angâr en indretning til stabi1isering af ligeud-kbrsel og til ændring af stilling i t i1pasn i ng til forudbe-stemte kurvebaner for hjælpestyrende koretojsaksler , navnlig for industrielle koretojer.

5

De kendte losninger pà problemet med styring af industrielle koretojer, forudsat eksistensen af en i tre sektioner opdelt foraksel eller lignende med hjul, der kan styres med et rat, omfatter i det væsentlige et styresystem med drevne aksler el-10 1er et selvstyrende System med selvstyrende aksler.

Styresystemet med styrede aksler finder kun anvendelse i for-bindelse med koretojer, som har to eller flere styrende for-aksler og en central aksel, som styres ved styring af den for-15 ste aksel; af indlysende tekniske grunde kan systemet i almin-delighed ikke bruges til aksler, som befinder sig i storre af-stande fra den forste.

Losningen pâ den korrekte styring ad en bestemet bane med fie-20 re styrende aksler er altid meget besværlig, fremfor ait under vedligeholdelsesarbejaet, og er forbundet med adskellige ulem-per, hvorfor man kun tyr til denne losning i særlige tilfælde og for specielle koretojer. Bortset fra fà sjældne undtagelser benyttes den ikke ved masseproduktion.

25

Hovedulemperne ved dette system er den hoje fremsti11ingspris , hvilket begrunder, at man kun vælger den losning i specielle tilfælde, den vanskelige og omkostningskrævende vedligeholdel-se, transmissionens ringe mekaniske virkningsgrad, den vanske-30 lige indstilling og opretho1 de 1 se af vinklerne, den risikobe-tonede pâ1ide 1ighed, fordi et brud pâ eller en funktionsfej1 hos en aksels elementer vil hâve en skadelig indvirkm'ng pâ hele styringen og dermed pà koretojets færd, samt det faktum, at den usædvanlig store modstand, som opstâr ved brud pâ ser-35 vomekanismen, er til skade for forerens manuelle hândtering.

Det selvstyrende system med selvstyrende aksler benyttes i dag ved konstruktion af pàhængsvogne og sættevogne, ved konverte-

DK 157127 B

2 ring af vogne fra to aksler til tre aksler og i ksretojer med tre eller flere aksler til korsel ved store hastigheder. I ko-retojer med to drivende aksler undgâs styringsproblemerrne med friktionsmotistand mellem drivhjul og korebanen som folge, 5 hvilket medforer et kraftigt slæb pà de bageste aksler og kor-sel ad kun delvist bestemte kurver.

Da den selvstyrende aksel fungerer efter princippet med ek-sterne friktionskræfters virkning pâ en aksel, der er sammen-10 sat af tre dele, og disse kræfter overfores til de drejende hjul, som er forbundet via en forbinde1sstang involverer vir-kemâde nodvendigvis et trin med et indledende slæb og et trin med et afsluttende slæb, hvis varighed afhænger af systemets i nerti.

15 I tilfælde af forskelle i det tværgàende plan mellem de ydre kræfter, der virker pâ de enkelte hjul (ujævnheder i vejbanen mellem det ene og det andet hjul, huiler, forskelle i vejnive-au, kraftige tværgàende hældninger, etc.) oges slæbets styrke 20 endvidere i de indledende og afsluttende trin og opherer ikke fuldstændigt, end ikke under det centrale styringstrin.

I aile tilfælde forekommer der for selvstyrende aksler styre-vinkler, som afhænder af ydre faktorer sàsom friktionskoeffi-25 cienten, fordeling af belastningen, svingning af ophæng og tværgàende hældninger.

Det selvstyrende System med selvstyrende aksler kræver endvidere indforing af pâ tværs virkende steddæmpere, hvis ustabi-30 litet pâ grund af slid eller ydre kræfter ger den styrende kurve ubestemt.

En anden væsentlig ulempe ved dette system er behovet for at hâve en 1 âseanorndning nâr der skal bakkes, fordi hjulene pâ 35 den selvstyrende aksel har tiIbojelighed til at gâ i den mod-satte retning af de styrende hjul. For der bakkes skal der sâ-ledes udfores to operationer, en, hvor der kores frem for at

DK 157127 B

3 bringe hjulene parallelt med koretojets længdeakse, og en, hvor 1àseanordningen aktiveres.

Fr a Schweizisk patentskrift nr. 396.652 kendes en hydraulisk 5 indretning til styring af den korrekte drejning af. sættevogne og anhængere og som omfatter en forste hydraulisk cylinder, hvis stempel er forbundet med anhængerens 5. hjul, en anden hydraulisk cylinder forbundet med den forste hydrauliske cylinder og med hjulene, en stabilisator forbundet med hjulenes 10 forbindelsesstang, og en hydraulisk kompensator, som altid holder det hydrauliske kredslob under tryk. Selv om der med dette System undgâs nogen af ulemperne ved de konventionelle ovenfor nævnte styresystemer, er systemet ikke ti1fredssti 1 -lende af to hovedârsager. For det forste vil enhver mindste 15 drejni ngsbevægeIse af traktoren, nâr det hydrauliske kredslob altid er under tryk under t i 1 stedeværel se.n af den hydrauliske kompensator overfores til bagnjulene, hvilket medfsrer en hoj ksreinstabi1itet. For det andet er virkningen fra den anden hydrualiske cylinder stadigvæk nodvendig ved opretning af hju-20 lene efter en kurve, idet stabi 1 isatoren pà simpel mâde sam- virker med den anden hydrauliske cylinder ved genoptagelse af 1 i geudkors 1 en.

Af forklaringerne ovenfor er det sâledes indlysende, at pro-25 blemet med styring af flerakslede koretojer endnu ikke har fundet en perfekt losning, men befinder sig i approksimati-onernes overdrev, og de mangler som ikke direkte pàvirker kor-selssikkerheden, er skadelige for vejvedligeholdelsen og s 1 i -der pâ dækkene pà grund af slæb (dragging), som ikke er blevet 30 elimineret fuldstændigt.

Det er et formâl med den foreliggende opfindelse at tilveje-bringe en indretning, som anvendt pà koretojsaksler giver mu-lighed for at vende om pà den konventionelle forestilling om 35 den styrende aksel, ved til en begyndelse at udforme denne ak-sel som en fast aksel med mulighed for reguleret styring i stedet for "altid styrende". Det er klart, at der pâ denne mà-

DK 157127B

4 de kan opnâs fordele i forhold til kendte styresystemer, da den styrende aksel vil blive befriet for pâvirkning fra ydre kræfter som er ukendte og ikke kan bestemmes nojagtigt i for-vejen, og i stedet for vil blive udsat for pâ forhànd bestem-5 te, interne kræfter.

Det er mere specielt et formâl med den foreliggende opfindelse at tiIvejebringe en indretning, som tillader den styrende aksel : 10 - at være uafhængig af friktionskoefficienten, - at tiIvejebringe altid bestemte kurver samt eliminere slæb, - at undlade at pàvirke hovedstyresystemet i tilfælde af sam-menbrud og i dette tilfælde fungere som en fast aksel, - at sikre sporing, og 15 - at definere kurven svarende til de vinkler, som kræves for et korrekt sving.

Disse og andre formé! med og fordele ved den foreliggende opfindelse, hvilket vil fremgâ af den efterfolgende beskrivelse, 20 opnâs ifolge opfindelsen med en indretning til stabilisering af 1 igeud-ksrsel og til ændring af stilling i tilpasning til forudbestemte kurvebaner for koretojsaksler, der er ejendomme-lig ved, at genoptagelsen af en bestemt bane eller en stabil stilling under ligeudkorsel af hjulene efter en styremanevre 25 t i 1 ve jebr i nges alene af ladeen’neden med vedvarende elastisk energ i.

Indretningen ifolge opfindelsen ti1vejebringer en aksel, eller flere aksler, thi indretningen kan ogsà virke pâ flere aksler, 30 som er indrettet til at sikre korrekt styring, men hvis ele-menter holdes fast forbundet med ladeenheden med vedvarende.. elastisk energi, hvilken enhed pâtrykker akslens bevægelige dele stabi 1 iserende kræfter, som er storre end de ydre kræfter. Derfor holder akslen stillingen for 1igeudkorsel, da den -35 ikke bevæges af de ydre kræfter; den fungerer altsâ som en ..

fast aksel .

DK 157127 B

5

Ved hjælp af styreorganet og forskydningsaktivatoren giver in-dretningen ifelge opfindelsen imidlertid mulighed for at in-troducere kræfter, hvis styrke er storre end de stabi1iserende kræfters, og som ved en forudbestemt regulerbar aktion fàr 5 overtaget over sidstnævnte kræfter. Herved kan akslen ændres til en styrende aksel, som indtager en stilling for kurvekor-sel, som fastlægges af koretojets hovedstyresystem, idet styreorganet responderer pâ sti11ingsændringer i hovedstyresyste-met og aktiveres af sâdanne ændringer.

10 Nâr virkningen af styrekræfterne ophorer, tager de stabilise-rende kræfter, som af ladeenheden med vedvarende elastiske kræfter udoves pâ akslen, igen overhând og fâr aggregatet til at genindtage stillingen for ligeudkersel i rollen som fast 15 aksel .

Ladeenheden med vedvarende elastisk energi skal være indrettet sâledes, at den pâ akslen udover bestemte stabi1iserende kræfter, sâledes at den tvinges til at holde stillingen for lige-20 udkorsel og gores upàvirkelig af ydre kræfter. Ladeenheden med vedvarende elastisk energi kan hensigtsmæssigt omfatte et hus indeholdende et elastisk middel, som virker pâ elementer, der er anbragt forskydelige i længderetningen inde i huset, hvilke forskydelige elementer er indrettet til at overfore reaktions-25 kraften fra det elastiske middel til fremspring pâ en gennem-gâende stang, der er stift forbundet til bevægelige dele af akslen og sâledes til hjulene, som bæres af denne aksel.

De elastiske midler kan med fordel være udformet i et materi-30 ale eller udgeres af et legeme, som er i stand til at undergâ en elastisk deformation, sâsom en fjeder, en luftart, eller en kombination af begge dele, eller et andet elastisk middel. Ladeenheden med vedvarende elastisk energi indstilles i overens-stemmelse med storrelsen af de ydre kræfter, som virker pâ 35 akslen. Den evre grænseværdi for definitionsfeltet bestemmes som funktion af den vægt, der skal bæres af akslen, og den ud-regnede maksimale friktionsværdi. Desuden bestemmes den nedre

DK 157127 B

6 tærskelværdi under hvilken de stabi1iserende kræfter er akti-ve, med en vis sikkerhedsfaktor.

Forskydningsaktivatoren virker ligeledes pà hjulene og neutra-5 liserer virkningen fra ladeenheden med vedvarende elastisk e-nergi, hvilket medforer en modérât men reversibel styring af akslen. Det er et organ, der som svar pâ et givet styresignal bevirker en forskydning af akslens bevægelige dele til ændring af stilling fra ligeudkorsel til kurvekorsel.

10

Forskydningsaktivitoren er fortrinsvis en hydraulisk aktiva-tor, men kan ogsà være konstrueret som en pneumatisk eller ο 1iepneumatisk aktivator.

15 Arten af den anvendte aktivator er ikke kritisk for opfindel-sens formàl, idet f.eks. ogsà en mekanisk eller elektromeka-nisk aktivator kan anvendes, forudsat at den som svar pâ et specifikt styresignal bevirker en sti11ingsændring fra ligeud-korsel til kurvekorsel.

20

Styreorganet for forskydni ngsakt ivatoren aktiveres, nâr der optræder en ændring i koretojets hovedstyresystem, f.eks., ved et motorkoretsj, nâr hovedstyreaks1 en manovreres. Som folge af dets aktivering bevirker styreorganet, at forskydningsaktiva-25 toren ændrer pâ akslens 1igeudkorselssti11ing.

Forskydningsaktivatorens styreorganer er fortrinsvis en dob-beltvirkende hydraulisk cylinder, men kan ogsâ'være et andet organ, der som svar pâ en sti11ingsændring i hovedstyresyste-30 met aktiveres og overforer et styresignal til forskydningsaktivatoren.

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fi g. 1 skematisk viser en indretning ifolge opfindelsen an-vendt i forbindelse med en aksel, der ses i en stilling under 1i geudkorsel, 35 fig. 2 samme som i fig. 1, men med akslen i en stilling under kurvekorse1 ,

DK 157127 B

7 fig. 3 skematisk en indretning i folge opfindelsen anvendt i 5 forbindelse med et motorkoretoj med en styrende foraksel, fig. 4 skematisk en indretning ifolge opfindelsen anvendt i forbindelse med en sættevogn med femtehjuls styring, 10 fig. 5 en del af indretningen ifolge opfindelsen i en særlig udforelsesform i en situation som svarer til en stilling under ligeudkorsel, o g fig. 6 den samme udforelsesform soin vist i fig. 5 i en situa-15 tion, som svarer til en stilling under kurvekorsel.

Den i fig. 1 skematisk viste indretning ifolge opfindelsen virker pà et koretojs hjul eller pâ de bevægelige dele af et koretojs aksel og omfatter en ladeenhed 10 med vedvarende ela-20 stisk energi dannet af et cy1inderformet legeme 13, som inde-holder en skruefjeder 11 anbragt pà ydersiden af to hule cy-lindriske elementer 12 og 12', der hver i den ene ende har ringformede fremspring 17 og 17', som fjederen ligger an mod, og i den anden ende har endevægge 18 og 18' med et hul i mid-25 ten. De to cylindriske elementer 12 og 12' er anbragt indbyr-des spejlvendt inden i det cy1inderformede legeme langs dets længdeakse, d.v.s. at de er anbragt hoved-mod-hoved og forsky-delige.

30 Inde i de cylindriske elementer 12 og 12' er der anbragt en stang 14 forsynet med fremspring 15 og 15', som er indrettet til at trykke mod endevæggene 18 og 18' af de cylindriske elementer 12 og 12'. Stangen 14 rager ud gennem begge ender af det cylinderformede legeme 13 og virker gennem ledforbindelser 35 16 og 16' pâ hjulene eller akslens ydre sektorer til fastlæg- gelse af hjulenes stilling.

DK 157127 B

8 Nâr der ikke optræder styrekræfter fra styresystemet, er de stabi1iserende kræfter, som udeves af ladeenheden 10 med ved-varende elastisk energi, sterre end de ydre kræfter, som vir-ker pâ hjulene, hvilket vil sige, at fjederen 11 holder ele-5 menterne 12 og 12' i lige stor afstand fra og i en symmetrisk stilling om midten af det cy1inderformede legeme 13 med ende-væggene 18 og 18' liggende an mod fremspringene 15 og 15' og med de ringformede fremspring 17 og 17' liggende an mod det cylinderformede legeme 13's endevægge. Som folge heraf er den 10 cylindriske stang 14 stabi lise ret i den i fig. 1 viste stilr ling med fremspringene 15 og 15' beliggende i lige stor af stand fra midten af det cyl inderformede legeme 13, en situation svarende ti1 stillingen under 1igeudkorsel.

15 Forskydningsaktivatoren bestâr af en dobbeltvirkende hydrau- lisk cylinder 20 med et stempel 21 og en gennemgàende stang 22, der ligeledes er forbundet til hjulene eller til akslens bevægelige dele gennem ledforbindelser og derigennem til lade.-enheden med vedvarende elastisk energi.

20 Nàr et fluidum under tryk trænger ind i et af cylinderen 20's kamre 23 eller 24, pâvirkes stemplet med en kraft, der er sterre end de stabi1iserende kræfter, som udoves af ladeenheden 10 med vedvarende elastisk energi, hvilket medforer, at 25 1igeudsti11ingen ændres. Forskydningsaktivatoren 20 betjenes af et styreorgan 30 ved passage af et fluidum gennem lednings-rer 25 og 27. Styreorganet 30 er ligeledes en dobbeltvirkende hydraulisk cylinder med en stempelstang 31 for et stempel 32 forbundet med koretojets hovedstyresystem, sâledes at ændrin-30 ger i hôvedstyresystemet bevirker en forskydning af stemplet 32 bort fra dets midtersti11ing, som svarer til stillingen under 1igeudkorsel.

Fig. 2 viser, ligeledes skematisk, indretningen ifolge opfin-35 delsen i en stilling under kurvekorsel. Pà grund af en ændring i koretojets primære drivsystem er styreorganet 30's stempel 32 forskudt mod hejre, hvilket presser fluidum gennem led- 9

DK 157127 B

ningsroret 27 ind i forskydningsaktivatorens 20's kammer 24. Derved forskydes aktivatorens stempel 21 mod venstre under overvindelse af den modstand, som ydes af ladeenheden 10 med vedvarende elastisk energi, sàledes at hjulenes stilling æn-5 dres bort fra stillingen for 1igeudkorsel. Der er sâledes til-vejebragt en styring af den pâgældende aksel.

Det skaï bemærkes, at med indretningen ifolge opfindelsen sty-res akslen kun, nâr der i hovedsystemet sker en ændring bort 10 fra stillingen for 1igeudkorse 1 . Som nævnt foroven er akslen og dermed ogsâ hjulene, nâr der ikke optræder styrekræfter stammende fra forskydningsaktivatoren, udsat for den virksomme pàvirkning fra de stabi1iserende kræfter, hidrorende fra ladeenheden med vedvarende elastisk energi, som medferer, at stil-15 lingen for ligeudkorsel stabi1iseres. Det betyder i praksis, at fjederen 11, nâr stremmen af fluidum under tryk ind i forskydn i ngsakt i vatorens kammer 24 ophorer, afleverer den ophobe-de elastiske energi, sâledes at elementet 12 og stangen 14 ved fremspringet 15 bringes tilbage til stillingen for ligeudkor-20 sel, som er vist i fig. 1.

Det er klart at indretningen skal være udformet pâ passende mâde for at sikre det korrekte forhold mellem de pâgældende akslers styrevinkler, sâledes som det er kendt indenfor den ne 25 gren af teknikken. For sà vidt angâr styringen kan hjulbàrne koretojer faktisk defineres som "koretojer havende en forudbe-stemt bane", i hvilke den indbyrdes stilling mellem de enkelte hjuls rotationsakser fastlægger banen. Men, for under ksrslen at opnâ en rotation uden slæb skal rotationsaksernes forlæn-30 gelser skære koretojets svingakse, hvis projektion pâ bevægel-sesplanet repræsenterer centrum for svingninger, som for lige-udkorsel ligger i det uendeligt fjerne.

For koretajer med flere hju 1 og flere aksler skal drejnings-35 vinklerne for de enkelte hjuls rotationsakser derfor være indbyrdes forskellige for at ti1fredsti1 le ovennævnte geometriske betingelse. Skont disse overvejelser teoretisk giver en kor-

DK 157127 B

10 rekt losning for drejning ad en bestemt bane, eksisterer der faktisk fladeberoring i stedet for punktberoring, men desuag-tet er det muligt med en indretning ifolge opfindelsen at opnâ en ti1fredsstillende tilnærmelse til ovennævnte teoretiske be-5 tingelser.

Fig. 3 viser en indretning ifolge opfindelsen anvendt i et mo-torkoretoj med styrende foraksel med styrede hjul. Et rat 40 regulerer pâ kendt màde styringen af en styrende aksel 41, 10 hvi1ket er i1lustreret i f ig. 3 med en simpel knæledsforbi n-delse. Styreorganet 30 pâvirkes sâledes af styrekraften og ma-novrerer i overensstemmelse hermed forskydningsaktivatoren 20 sâledes som beskrevet i det foregâende med henvisning til fig.

1 og 2. Nàr forhjulene og akslen 41 er i stillingen for lige-15 udkorsel, er baghjulene og den tilhorende aksel ogsâ stabili-seret i stillingen for ligeudkorsel som folge af pàvirkningen fra ladeenheden med vedvarende elastisk energi.

Det skal underforstâs, at hovedstyresystemet eventuelt omfat-20 ter en servomekanisme sâledes som det er kendt inden for tek-nikken. Som for nævnt afstedkommer brud eller fejl i servome-kanismen alvorlige problemer i kendte styresystemer med drevne aksler pà grund af den stive mekaniske kobling mellem aksler-ne. I industrielle koretojer, der notorisk er tunge, rækker 25 forerens muskelkraft alene sædvanligvis ikke til styring af to sammenkob1ede aksler med en heraf folgende mange! pà kontrol over koretojet.

I et koretoj, der er forsynet med en indretning ifolge opfin-30 delsen, kan denne alvorlige ulempe pà den anden side nemt und-gâs ved at tiIvejebringe et shunt-kreds1ob mellem ledningsro-rene 25 og 27, som aktiveres i det tilfælde, der opstâr fejl i servomekanismen. I dette tilfælde træder fluidet under tryk ikke længere ind i forskydningsaktivatoren, men strommer i 35 stedet gennem det alternative shuntkredslob, hvorved bagakslen ojebi1ikkeligt stabiliseres i stillingen for 1igeudkoresel.

Det betyder, at foreren igen kan styre blot ved anvendelse af den muskelkraft der normalt kræves pà hovedstyresystemet.

DK 157127 B

11

Et shuntkredsl0b mellem ledningsrorene 25 og 27 kan ogsà an-vendes i forbindelse med servomekanismen under drift til lâs-ning af bagakslen i stillingen for ligeudkersel f.eks., dersom man 0nsker at tilpasse sig til særlige forhold pà jorden eller 5 pà vejbanen. Det vil sige, at f0reren med et passende manovre-organ i forerkabinen efter onske kan fiksere bagakslens stil-1 i ng.

Fig. 4 viser indretningen if0lge opfindelsen anvendt pà en 10 sættevogn med femtehjuls styring. I dette tilfælde modtager styreorganet 30 ændringerne i hovedstyresystemet gennem en arm 43, der er stift forbundet med et femte hjul 45. Virkemàden er i princippet den samme som beskrevet foroven, da akslen kun styres, nâr hovedstyresystemet i f.eks. en traktor betjenes. I 15 aile andre tilfælde er traileren stabiliseret i den for lige-udkorsel bestemte stilling.

Fig. 5 og 6 viser en særlig udfore1sesform for en del af indretningen ifolge opfindelsen. Den pàgældende del omfatter for-20 skydningsaktivatoren og ladeenheden med vedvarende elastisk e-nergi, som det har vist sig med fordel kunne bygges sammen til en integreret enhed. I fig. 5 er vist en i et cylindrisk hus 50 indlagt skruefjeder 51, som er indspændt mellem ringformede fremspring 53 og 53' af to cyl inderformede hule elementer 52 25 og 52' anbragt koaksialt med huset 50. Elementerne 52 og 52' er anbragt indbyrdes spejlsymmetriske og sâledes, at de kan forskydes pà cylindriske sæder 54 og 54', der er udformede ud i êt med huset 50. En i huset 50 gennemgâende stang 55 er for-synet med fremspring 56 og 56', som er indrettede til at virke 30 mod modstâende indre vægge i elementerne 52 og 52'. Staagen 55 udgor tillige en stempelstang for stempler 57 og 57' og er drejeligt forbundet med akslens bevægelige dele, som fastlæg-ger hjulenes stilling. Der er sâledes afgrænset to kamre 58 og 58', som kan modtage og afgive fluidum gennem âbninger 59 og 35 61. Gennem en âbning 60 kan der indfores en komprimeret luft- art, som udgor et elastisk middel, der samvirker med fjederen til frembringe1 se af den elastiske energibelastning. Det fore-

Claims (5)

1. Indretning til stabi1isering af 1igeud-korsel og til ændring af stilling i tilpasning til forudbestemte kurvebaner af styrbare hjælpekoretojsaks1er eller styrbare hjælpehjul omfat-25 tende en med hjulene forbundet ladeenhed (10) med vedvarende elastisk energi, en forskydningsaktivator (20) forbundet med hjulene og som, nàr den aktiveres udover kræfter med storre styrke end de stabi1iserenae kræfter, der udmves af ladeenhe-den med vedvarende elastisk energi, hvilke stabi1iserende 30 kræfter er storre end de eksterne kræfter der virker pâ hjulene, og som ogsâ omfatter et styreorgan (30) til forskydningsakt ivatoren, hvilket styreorgan (30) aktiveres ved ændringer i stillingen af koretojets hovedstyresystem, kendeteg-n e t ved, at genoptagelsen af en bestemt bane eller af en 35 stabil stilling under ligeudkorsel af hjulene efter en styre-manovre tiIvejebringes alene af ladeenheden (10) med vedvarende elastisk energi. DK 157127 B

2. Indretning i folge krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at ladeenheden (10) med vedvarende elastisk energi omfatter et hus (13) indeholdende et elastisk middel (11), som pàvirker elementer (12; 12'), der er anbragt forskydeligt i længderet- 5 ningen inden i huset (13), hvilke forskydelige elementer (12; 12') er indrettet til at overfore den elastiske reaktionskraft fra nævnte elastiske middel (11) til fremspring (15; 15') pà en gennemgàende stang (14), der er stift forbundet med bevæge-lige dele (16; 16') af akslen (9) eller med hjulene, der bæres 10 af akslen (9).

3. Indretning ifelge krav 2, k e n d e t e g n e t ved, at det elastiske middel udgares af en fjeder (11), en luftart eller en kombination heraf. 15

4. Indretning ifelge krav 1, kendetegnet ved, at forskydningsaktivatoren (20) er en hydraulisk aktivator.

5. Indrektning ifolge krav 1, kendetegnet ved, at 20 styreorganet (30) til forskydningsaktivatoren (20) er en hydraulisk cylinder (30) forbundet med forskydningsaktivatoren (20). 25 30 35