JPS63301185A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS63301185A JPS63301185A JP13754487A JP13754487A JPS63301185A JP S63301185 A JPS63301185 A JP S63301185A JP 13754487 A JP13754487 A JP 13754487A JP 13754487 A JP13754487 A JP 13754487A JP S63301185 A JPS63301185 A JP S63301185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- toe
- pinion
- rear wheels
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 102220346868 c.35G>T Human genes 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（＃業りの利用分野）
本発明は・１（両の後輪操舵装置に関するものである。
（従来技術）
前輪と共に後輪をも転舵させるようにした４輪操舵式の
１１（両のなかには、特開ＩＶ（６０−１９３７８０壮
公報に示すように、左右の後輪を同時にトーイン方向へ
転舵させるようにしたものがある。すなわち、後輪を支
持する左右のサスペンションアームと車体との間にそれ
ぞれシリンダ装置を架設して、この左右のシリンダ装置
によって、コンプライアンス（サスペンションにおける
弾性ブシュの弾性変形）の範囲で、前輪転舵時に左右の
後輪を共にトーインとするようにしたものが提案されて
いる。
１１（両のなかには、特開ＩＶ（６０−１９３７８０壮
公報に示すように、左右の後輪を同時にトーイン方向へ
転舵させるようにしたものがある。すなわち、後輪を支
持する左右のサスペンションアームと車体との間にそれ
ぞれシリンダ装置を架設して、この左右のシリンダ装置
によって、コンプライアンス（サスペンションにおける
弾性ブシュの弾性変形）の範囲で、前輪転舵時に左右の
後輪を共にトーインとするようにしたものが提案されて
いる。
このように、左右の後輪を共にトーインさせるものにあ
っては、旋回時において内輪側となる後輪を、次の反対
方向への旋回時に備えてあらかじめトーインとしておく
ことができる。これにより、左右のカーブが連続して存
在するような走行路でも、後輪特に旋回時外輪側となる
後輪のトーインを応答良く得られて、車両の安定性確保
の点で好ましいものとなる。
っては、旋回時において内輪側となる後輪を、次の反対
方向への旋回時に備えてあらかじめトーインとしておく
ことができる。これにより、左右のカーブが連続して存
在するような走行路でも、後輪特に旋回時外輪側となる
後輪のトーインを応答良く得られて、車両の安定性確保
の点で好ましいものとなる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、左右後輪を同時にトーインさせるのに、
前記公報記載のように、左右後輪に対してそれぞれ転舵
用の駆動手段（前記公報におけるシリンダ装置）を個々
独立して専用に設けるのでは、コスト−１＝あるいは制
御の簡単化等の上で好ましくないものとなる。
前記公報記載のように、左右後輪に対してそれぞれ転舵
用の駆動手段（前記公報におけるシリンダ装置）を個々
独立して専用に設けるのでは、コスト−１＝あるいは制
御の簡単化等の上で好ましくないものとなる。
これに加えて、左右一方の駆動手段が故障したような場
合には、一方の後輪がトーインされないことになって、
左旋回時と右旋回時とでは旋回特性が異なってしまうこ
とになってしまう。
合には、一方の後輪がトーインされないことになって、
左旋回時と右旋回時とでは旋回特性が異なってしまうこ
とになってしまう。
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、
左右の後輪を同時にトーインさせるようにしたものを前
提として、左右の旋回時共に常に同じような旋回特性が
得られると共に、後輪を転舵させるための外力を付与す
る手段を、左右後輪で共通化し得るようにした車両の後
輪操舵装置を提供することにある。
左右の後輪を同時にトーインさせるようにしたものを前
提として、左右の旋回時共に常に同じような旋回特性が
得られると共に、後輪を転舵させるための外力を付与す
る手段を、左右後輪で共通化し得るようにした車両の後
輪操舵装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）前述の目的を達
成するため、本発明にあっては、左右の後輪同士を、ラ
ックアンドピニオンを利用した連係機構によって、同時
にトーインとなるように機械的に連係させである。
成するため、本発明にあっては、左右の後輪同士を、ラ
ックアンドピニオンを利用した連係機構によって、同時
にトーインとなるように機械的に連係させである。
具体的には、次のような構成としである。すなわち、
左右の後輪がそれぞれ少なくともトーイン方向に転舵可
能として車体に支持され。
能として車体に支持され。
ピニオンが車体に回動自在に取付けられ、前記ピニオン
に噛合するラックが形成された左連結部材が左後輪に連
係されると共に、該ピニオンに噛合するラックが形成さ
れた右連結部材が右後輪に連係され、 前記ピニオンの所定方向の回動により、前記左連結部材
を介して左後輪がトーイン方向に転舵されると共に、前
記右連結部材を介して右後輪もトーイン方向に転舵され
る、ような構成としである。
に噛合するラックが形成された左連結部材が左後輪に連
係されると共に、該ピニオンに噛合するラックが形成さ
れた右連結部材が右後輪に連係され、 前記ピニオンの所定方向の回動により、前記左連結部材
を介して左後輪がトーイン方向に転舵されると共に、前
記右連結部材を介して右後輪もトーイン方向に転舵され
る、ような構成としである。
このような構成とすることにより、１つのピニオンと左
右の連結部材とによって構成される連係機構に１つの駆
動手段を連結することによって、左右の後輪を同時にト
ーインさせることができる。また、左右の後輪は、駆動
手段が正常に作用しているときでもあるいは故障したと
きでも、左右後輪の転舵状態は互いに同じ状態となって
、左右の旋回特性を常に同じように設定することができ
る。
右の連結部材とによって構成される連係機構に１つの駆
動手段を連結することによって、左右の後輪を同時にト
ーインさせることができる。また、左右の後輪は、駆動
手段が正常に作用しているときでもあるいは故障したと
きでも、左右後輪の転舵状態は互いに同じ状態となって
、左右の旋回特性を常に同じように設定することができ
る。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付して図面に基づいて説明する
。
。
第１図において、ＩＲは右前輪、ＩＬは左前輪、２Ｒは
右後輪、２Ｌは右後輪であり、左右の前輪ＩＲ，ＬＬは
前輪転舵機構Ａにより連係さ−れ、また左右の後輪２Ｒ
１２Ｌは後輪転舵機構Ｂにより連係されている。
右後輪、２Ｌは右後輪であり、左右の前輪ＩＲ，ＬＬは
前輪転舵機構Ａにより連係さ−れ、また左右の後輪２Ｒ
１２Ｌは後輪転舵機構Ｂにより連係されている。
前輪転舵機構Ａは、実施例では、それぞれ左右一対のナ
ックルアーム３Ｒ１３Ｒおよびタイロッド４Ｒ１４Ｌと
、該左右一対のタイロッド４Ｒ１４Ｌ同志を連結するり
レーロッド５とから構成されている。この前輪転舵機構
Ａにはステアリング機構Ｃが連係されており、このステ
アリング機構Ｃは、実施例ではラックアンドピニオン式
とされている。すなわち、リレーロッド５にはラック６
が形成される一方、１核ラツク６と噛合うピニオン７が
、シャフト８を介してハンドル９に連結されている。こ
れにより、ハンドル９を右に切るような操作をしたとき
は、リレーロッド５が第１図左方へ変位して、ナックル
アーム３Ｒ１３Ｌがその回動中心３Ｒ’、３Ｌ’を中心
にしてＬ記ハンドル９の操作変位ｌＩシつまりハンドル
舵角に応じた分だけ右方向に転舵される。同様に、ハン
ドル９を左に切る操作をしたときは、この操作変位ｊｊ
＋二に応じて、左右前輪ＩＲ，ＬＬが左へ転舵されるこ
ととなる。
ックルアーム３Ｒ１３Ｒおよびタイロッド４Ｒ１４Ｌと
、該左右一対のタイロッド４Ｒ１４Ｌ同志を連結するり
レーロッド５とから構成されている。この前輪転舵機構
Ａにはステアリング機構Ｃが連係されており、このステ
アリング機構Ｃは、実施例ではラックアンドピニオン式
とされている。すなわち、リレーロッド５にはラック６
が形成される一方、１核ラツク６と噛合うピニオン７が
、シャフト８を介してハンドル９に連結されている。こ
れにより、ハンドル９を右に切るような操作をしたとき
は、リレーロッド５が第１図左方へ変位して、ナックル
アーム３Ｒ１３Ｌがその回動中心３Ｒ’、３Ｌ’を中心
にしてＬ記ハンドル９の操作変位ｌＩシつまりハンドル
舵角に応じた分だけ右方向に転舵される。同様に、ハン
ドル９を左に切る操作をしたときは、この操作変位ｊｊ
＋二に応じて、左右前輪ＩＲ，ＬＬが左へ転舵されるこ
ととなる。
後輪転舵機構Ｂも、前輪転舵機構Ａと同様に、それぞれ
左右一対のナックルアームｌ０Ｒ１１０Ｌおよびタイロ
ッドＩＩＲ１ＩＩＬを有する他、該タイロッ）”ＩＩＲ
，ＩＩＬ同志を連結部る連結機構りを有する。この連結
機構りは、後述するように、左右の後輪２Ｒ１２Ｌを同
時に（共に）トーインとなるように機械的に連係させる
ものである。すなわち右側のナックルアームＩＯＲがそ
の回動中心１０Ｒ′を中心にして第１図反時計方向に回
動したとき（右後輪２Ｒがトーインしたとき）、左側の
ナックルアームＩＯＬがその回動中心１０Ｌ’を中心に
して第１図時計方向に回動される（左後輪２Ｌがトーイ
ン）。
左右一対のナックルアームｌ０Ｒ１１０Ｌおよびタイロ
ッドＩＩＲ１ＩＩＬを有する他、該タイロッ）”ＩＩＲ
，ＩＩＬ同志を連結部る連結機構りを有する。この連結
機構りは、後述するように、左右の後輪２Ｒ１２Ｌを同
時に（共に）トーインとなるように機械的に連係させる
ものである。すなわち右側のナックルアームＩＯＲがそ
の回動中心１０Ｒ′を中心にして第１図反時計方向に回
動したとき（右後輪２Ｒがトーインしたとき）、左側の
ナックルアームＩＯＬがその回動中心１０Ｌ’を中心に
して第１図時計方向に回動される（左後輪２Ｌがトーイ
ン）。
上記連結機構りについて、第４図を参照しつつ詳述する
。連結機構りは、左右の後輪２Ｒ１２Ｌ間において車体
に回動自在に支持されたピニオン２１を有し、その回動
中心を符号２１’で示しである。このピニオン２１に対
しては、左右のりレーロッド２３Ｒ１２３Ｌの各車幅方
向内端部に形成されたラック２６Ｒ１２６Ｌが噛合され
ている。このリレーロッド２３Ｒ（２３Ｌ）の車幅方向
外端部は、前記タイロッドＩＩＲ（ＩＬＬ）に連結され
ている。
。連結機構りは、左右の後輪２Ｒ１２Ｌ間において車体
に回動自在に支持されたピニオン２１を有し、その回動
中心を符号２１’で示しである。このピニオン２１に対
しては、左右のりレーロッド２３Ｒ１２３Ｌの各車幅方
向内端部に形成されたラック２６Ｒ１２６Ｌが噛合され
ている。このリレーロッド２３Ｒ（２３Ｌ）の車幅方向
外端部は、前記タイロッドＩＩＲ（ＩＬＬ）に連結され
ている。
上記リレーロッド２３Ｒ（２３Ｌ）は、車体に対して車
幅方向に摺動自在に保持されると共に左側のロッド２３
Ｌには、円板状のばね座２２Ｌが一体化されている。そ
して、このばね座２２Ｌを一方のばね座とするスプリン
グ２５Ｌにより、リレーロッド２３Ｌが十幅方向内方側
へ向けて付勢されている。また、右側のりレーロッド２
３Ｒも、後述するパワーアシスト用のシリンダ内に組込
まれたリターンスプリング２５Ｒによって、車幅方向内
方側へ向けて付勢されている。
幅方向に摺動自在に保持されると共に左側のロッド２３
Ｌには、円板状のばね座２２Ｌが一体化されている。そ
して、このばね座２２Ｌを一方のばね座とするスプリン
グ２５Ｌにより、リレーロッド２３Ｌが十幅方向内方側
へ向けて付勢されている。また、右側のりレーロッド２
３Ｒも、後述するパワーアシスト用のシリンダ内に組込
まれたリターンスプリング２５Ｒによって、車幅方向内
方側へ向けて付勢されている。
いま、右側のリレーロッド２３Ｒが第４図右方に変位さ
れると、右後輪２Ｒがトーインされる。
れると、右後輪２Ｒがトーインされる。
この右側のりレーロッド２３Ｒの」；記右方への変位ハ
、ピニオン２１によって、左側のりレーロッド２３Ｌを
第４図中左方へ変位される動きとして伝達されて、左後
輪２Ｌもトーインされる。
、ピニオン２１によって、左側のりレーロッド２３Ｌを
第４図中左方へ変位される動きとして伝達されて、左後
輪２Ｌもトーインされる。
一方、上記右側のりレーロッド２３Ｒに対する変位力が
解放されると、後輪２Ｒ１２Ｌは、リターンスプリング
２５Ｒ１２５Ｌによって、リレーロッド２３Ｒ，２３Ｌ
に一体化されたストッパ２４Ｒ１２４Ｌか車体に当接す
る位置にまで強制的に回動復帰され、この復帰した位置
が各後輪２Ｒ，２Ｌが共に中立となった位置とされる。
解放されると、後輪２Ｒ１２Ｌは、リターンスプリング
２５Ｒ１２５Ｌによって、リレーロッド２３Ｒ，２３Ｌ
に一体化されたストッパ２４Ｒ１２４Ｌか車体に当接す
る位置にまで強制的に回動復帰され、この復帰した位置
が各後輪２Ｒ，２Ｌが共に中立となった位置とされる。
このように、ストッパ２４Ｒ１２４Ｌは、左右の後輪２
Ｒ１２Ｌがトーアウト方向へ転舵されるのを防止する手
段となっている。また、リターンスプリング２５Ｒ１２
５Ｌは、後輪転舵機構Ｂを駆動する後述する駆動系に故
障が生じた際には、走行中に後輪２Ｒ１２Ｌに加わる外
力に抗して当該後輪２Ｒ１２Ｌを強制的に中立位置に維
持させるフェールセーフ手段を構成している。
Ｒ１２Ｌがトーアウト方向へ転舵されるのを防止する手
段となっている。また、リターンスプリング２５Ｒ１２
５Ｌは、後輪転舵機構Ｂを駆動する後述する駆動系に故
障が生じた際には、走行中に後輪２Ｒ１２Ｌに加わる外
力に抗して当該後輪２Ｒ１２Ｌを強制的に中立位置に維
持させるフェールセーフ手段を構成している。
さて次に、上記後輪転舵機構Ｂの駆動を行う手段、すな
わち左右の後輪２Ｒ，２Ｌをトーインさせる駆動手段Ｅ
について説明する。この駆動手段Ｅは、右側のりレーロ
ッド２３Ｒに形成されたラック３３と、このラック３３
に＋ｔＩ合するピニオン３２と、ピニオン３２に一体化
されたシャフト３１と、このシャフト３１に連結された
ステップモータ３５と、を備えている。したがって、ス
テップモータ３５の正逆回転に応じて、リレーロッド２
３Ｒすなわち後輪転舵機構Ｂが第４図左右方向に変位さ
れることになる（後輪２Ｒ１２Ｌのトーイン方向への転
舵角調整）。
わち左右の後輪２Ｒ，２Ｌをトーインさせる駆動手段Ｅ
について説明する。この駆動手段Ｅは、右側のりレーロ
ッド２３Ｒに形成されたラック３３と、このラック３３
に＋ｔＩ合するピニオン３２と、ピニオン３２に一体化
されたシャフト３１と、このシャフト３１に連結された
ステップモータ３５と、を備えている。したがって、ス
テップモータ３５の正逆回転に応じて、リレーロッド２
３Ｒすなわち後輪転舵機構Ｂが第４図左右方向に変位さ
れることになる（後輪２Ｒ１２Ｌのトーイン方向への転
舵角調整）。
前記ステップモータ３５によるリレーロッド２３Ｒの駆
動は、パワーシリンダ機構Ｆによって、油圧式にパワー
アシストされるようになっている。このため、リレ−ロ
ッド２３Ｒ外周には、車体に固定されたシリンダ４１が
配設され、このリレーロッド２３Ｒに一体化されたピス
トン４２によって、シリンダ４１内が２つの油室４３ａ
と４３ｂとに画成されている。この油室４３ａ、４３ｂ
は、配管４４あるいは４５を介して、シャフト３１に取
付けられたロータリ式のコントロールバルブ４６にＪｔ
ｉＭされている。また、このコントロールバルブ４６に
は、それぞれリザーバ４７に連なる配管４８および４９
が接続され、一方の配管４８には、モータ５０により駆
動されるポンプ５１が接続されている。なお、このよう
なパワーシリンダ機構Ｆの作用自体は周知なので、その
説明は省略する。
動は、パワーシリンダ機構Ｆによって、油圧式にパワー
アシストされるようになっている。このため、リレ−ロ
ッド２３Ｒ外周には、車体に固定されたシリンダ４１が
配設され、このリレーロッド２３Ｒに一体化されたピス
トン４２によって、シリンダ４１内が２つの油室４３ａ
と４３ｂとに画成されている。この油室４３ａ、４３ｂ
は、配管４４あるいは４５を介して、シャフト３１に取
付けられたロータリ式のコントロールバルブ４６にＪｔ
ｉＭされている。また、このコントロールバルブ４６に
は、それぞれリザーバ４７に連なる配管４８および４９
が接続され、一方の配管４８には、モータ５０により駆
動されるポンプ５１が接続されている。なお、このよう
なパワーシリンダ機構Ｆの作用自体は周知なので、その
説明は省略する。
さらに実施例では、−上記配管４４と４５（油室４３ａ
と４３ｂ）を強制的に連結させるための電磁弁５２が接
続されている。また、前記リターンスプリング２５Ｒは
、」−２ピストン４２を一方のばね座として、油室４３
ｂ内に配設されている。
と４３ｂ）を強制的に連結させるための電磁弁５２が接
続されている。また、前記リターンスプリング２５Ｒは
、」−２ピストン４２を一方のばね座として、油室４３
ｂ内に配設されている。
第１図、第４図中６１は、マイクロコンピュータによっ
て構成された制御ユニットで、基本的にＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭｔ−備えている。この制御ユニット６１には、
センサ６２〜６４からの信号およびバッテリ１５からの
電圧が入力される。センサ６２は、ハンドル９の操作４
）すなわちハンドル舵角を検出するものである。センサ
６３は車速を検出するものである。センサ６４は、シャ
フト３１の回転位置、すなわち後輪２Ｒ１２Ｌの実際の
転舵角を検出するものである。そして、制御二二、トロ
１からは、ステップモータ３５および電磁弁５２に対し
て出力される。
て構成された制御ユニットで、基本的にＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭｔ−備えている。この制御ユニット６１には、
センサ６２〜６４からの信号およびバッテリ１５からの
電圧が入力される。センサ６２は、ハンドル９の操作４
）すなわちハンドル舵角を検出するものである。センサ
６３は車速を検出するものである。センサ６４は、シャ
フト３１の回転位置、すなわち後輪２Ｒ１２Ｌの実際の
転舵角を検出するものである。そして、制御二二、トロ
１からは、ステップモータ３５および電磁弁５２に対し
て出力される。
制御ユニット６１は、ハンドル舵角と車速とに基づいて
、例えば第２図に示すように、前輪ＩＲ１ＩＬに対する
後輪２Ｒ１２Ｌの転舵角の比（転舵比）を、センサ６４
からの出力を見つつフィードバック制御する。なお、第
２図を、前輪と後輪との各転舵角の関係で書き直して第
３図に示しである。勿論、この２図（第３図）は、後輪
２Ｒ１２Ｌの転舵特性の一例（１１【速地動型）をｉｆ
ζすものであり、この他種々の転舵特性、例えばハンド
ル舵角応動型のもの笠適宜のものとすることができる。
、例えば第２図に示すように、前輪ＩＲ１ＩＬに対する
後輪２Ｒ１２Ｌの転舵角の比（転舵比）を、センサ６４
からの出力を見つつフィードバック制御する。なお、第
２図を、前輪と後輪との各転舵角の関係で書き直して第
３図に示しである。勿論、この２図（第３図）は、後輪
２Ｒ１２Ｌの転舵特性の一例（１１【速地動型）をｉｆ
ζすものであり、この他種々の転舵特性、例えばハンド
ル舵角応動型のもの笠適宜のものとすることができる。
また、制御ユニ７ト６１は、何等かの異常が生じた場合
、電磁ゴ／’５２を作動させて配管４４と４５とを連通
状ＩＳにして、油圧式のパワーアシストを開放、すなわ
ちスプリング２５Ｒ１２５Ｌによる後輪２Ｒ１２Ｌの強
制的な中ケ位置への復帰を行なわせるようになっている
。
、電磁ゴ／’５２を作動させて配管４４と４５とを連通
状ＩＳにして、油圧式のパワーアシストを開放、すなわ
ちスプリング２５Ｒ１２５Ｌによる後輪２Ｒ１２Ｌの強
制的な中ケ位置への復帰を行なわせるようになっている
。
第５図は本発明の他の実施例を示すものであり、前記実
施例と同一構成要素には同−符シ多を付してその説明は
省略する。
施例と同一構成要素には同−符シ多を付してその説明は
省略する。
本実施例では、ステップモータ３５により駆動されるシ
ャフト３１によって直接的にビニオン２１を回動させる
ようにしである。また、前記実施例における油圧式のパ
ワーアシスト機構Ｆに換えて、７ｔＥ気式のパワーアシ
スト機構Ｇを用いである。すなわち、シャフト３１に対
してトルクセンサ７１を取付けると共に、アシスト用モ
ータ（コイル）７２を設けである。そして、パワーアシ
スト用の制御ユニット７３を別途設けて、ドルクセ／す
７１からの出力に応じてアシスト用モータ７２の作動を
制御ユニット７３によって制御するようにしである。な
お、シリンダ４１を廃止しである関係上、右側のリター
ンスプリング２５Ｒとそのばね座２２Ｒは、左側ものと
同じように構成しである。
ャフト３１によって直接的にビニオン２１を回動させる
ようにしである。また、前記実施例における油圧式のパ
ワーアシスト機構Ｆに換えて、７ｔＥ気式のパワーアシ
スト機構Ｇを用いである。すなわち、シャフト３１に対
してトルクセンサ７１を取付けると共に、アシスト用モ
ータ（コイル）７２を設けである。そして、パワーアシ
スト用の制御ユニット７３を別途設けて、ドルクセ／す
７１からの出力に応じてアシスト用モータ７２の作動を
制御ユニット７３によって制御するようにしである。な
お、シリンダ４１を廃止しである関係上、右側のリター
ンスプリング２５Ｒとそのばね座２２Ｒは、左側ものと
同じように構成しである。
以り実施例について説明したが、後輪を転舵させるには
、サスペンションに組込まれている弾性ブツシュのコン
プライアンスを利用するようにしてもよい。
、サスペンションに組込まれている弾性ブツシュのコン
プライアンスを利用するようにしてもよい。
（発明の効果）
本発明は以上述べたことから明らかなように、左右の後
輪を同時にトーインさせるのに、左右独立して専用の後
輪転舵用の駆動手段を設けることなく、この駆動手段を
左右共通化することができる。
輪を同時にトーインさせるのに、左右独立して専用の後
輪転舵用の駆動手段を設けることなく、この駆動手段を
左右共通化することができる。
また、左右の後輪は互いに回１１νにトーインとなるよ
うに、ラックアンドビニオンを利用して機械的に連係さ
せであるので、」二記駆動手段あるいはその制御手段が
故障したような場合でも、左右の後輪の転舵状態を互い
に等しくして、左右の旋回特性を常に同じように維持す
ることがきる。
うに、ラックアンドビニオンを利用して機械的に連係さ
せであるので、」二記駆動手段あるいはその制御手段が
故障したような場合でも、左右の後輪の転舵状態を互い
に等しくして、左右の旋回特性を常に同じように維持す
ることがきる。
勿論、左右後輪の連係機構は、ビニオンとそれぞれこの
ビニオンに噛合するラックが形成された左右の連結部材
とにより構成しであるので、構造も筒中で安価に実施化
し得る。
ビニオンに噛合するラックが形成された左右の連結部材
とにより構成しであるので、構造も筒中で安価に実施化
し得る。
第１図は本発明の一実施例を示す全体系統図。
第２図、第３図は後輪の転舵特性の一例を示す図。
第４図は第１図の要部を示す詳細系統図。
第５図は本発明の他の実施例を示すもので第４図に対応
した系統図。 Ｂ：後輪転舵機構 Ｄ＝連結機構 Ｅ：駆動１段 ２Ｒ１２Ｌ：後輪 １０Ｒ１１０Ｌ：ナックルアーム １１Ｒ１ＩＩＬ：タイロット ２１：ピニオン ２３Ｒ１２３Ｌ：リレーロッド ２６Ｒ１２６Ｌニラツク ３１：シャフト ３２：ピニオン ３３ニラツク ３５ニステツプモータ
した系統図。 Ｂ：後輪転舵機構 Ｄ＝連結機構 Ｅ：駆動１段 ２Ｒ１２Ｌ：後輪 １０Ｒ１１０Ｌ：ナックルアーム １１Ｒ１ＩＩＬ：タイロット ２１：ピニオン ２３Ｒ１２３Ｌ：リレーロッド ２６Ｒ１２６Ｌニラツク ３１：シャフト ３２：ピニオン ３３ニラツク ３５ニステツプモータ
Claims (1)
- （１）左右の後輪がそれぞれ少なくともトーイン方向に
転舵可能として車体に支持され、 ピニオンが車体に回動自在に取付けられ、 前記ピニオンに噛合するラックが形成された左連結部材
が左後輪に連係されると共に、該ピニオンに噛合するラ
ックが形成された右連結部材が右後輪に連係され、 前記ピニオンの所定方向の回動により、前記左連結部材
を介して左後輪がトーイン方向に転舵されると共に、前
記右連結部材を介して右後輪もトーイン方向に転舵され
る、 ことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13754487A JPS63301185A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13754487A JPS63301185A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63301185A true JPS63301185A (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=15201170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13754487A Pending JPS63301185A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63301185A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113562A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の操舵装置 |
| JP2015098288A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | Ntn株式会社 | 車両 |
| JP2015117005A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-06-25 | Ntn株式会社 | ステアリング装置 |
| WO2016117585A1 (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Ntn株式会社 | ステアリング装置 |
| WO2016121677A1 (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Ntn株式会社 | ステアリング装置及びそれを備えた車両 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142983A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-25 | Dai Ichi Kogyo Seiyaku Co Ltd | 石炭の品質改良方法 |
| JPS6185277A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両の後輪舵角制御装置 |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP13754487A patent/JPS63301185A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142983A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-25 | Dai Ichi Kogyo Seiyaku Co Ltd | 石炭の品質改良方法 |
| JPS6185277A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両の後輪舵角制御装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113562A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の操舵装置 |
| JP2015117005A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-06-25 | Ntn株式会社 | ステアリング装置 |
| JP2015098288A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | Ntn株式会社 | 車両 |
| WO2015076253A1 (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | Ntn株式会社 | 車両 |
| US9758190B2 (en) | 2013-11-20 | 2017-09-12 | Ntn Corporation | Vehicle |
| WO2016117585A1 (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Ntn株式会社 | ステアリング装置 |
| WO2016121677A1 (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Ntn株式会社 | ステアリング装置及びそれを備えた車両 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1078844B1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
| US4836577A (en) | Automobile suspension | |
| US4987963A (en) | Steering gear for the roadwheels of a vehicle | |
| JPH02144204A (ja) | 後輪操舵車両の後輪懸架装置 | |
| JPS63301185A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| WO1993009971A1 (en) | Steering linkage | |
| US4787645A (en) | System for steering rear wheels of a motor vehicle | |
| JPS63301180A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JP3095819B2 (ja) | 後輪操舵車両の後輪懸架装置 | |
| JPS63301181A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPS63301183A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JP2628050B2 (ja) | ４輪操舵装置 | |
| JPS63301184A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH07237549A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPS62155169A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPH047029Y2 (ja) | ||
| JPH0525709B2 (ja) | ||
| JPS63301182A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH02144203A (ja) | 後輪操舵車両の後輪懸架装置 | |
| JPH0222389Y2 (ja) | ||
| JPS60193770A (ja) | 車両の四輪操舵装置 | |
| JPH0229018Y2 (ja) | ||
| JPS6185278A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPH03276804A (ja) | 後輪操舵車両の後輪懸架装置 | |
| JP2575679B2 (ja) | 車両の４輪操舵装置 |