JPS63301180A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
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- JPS63301180A JPS63301180A JP13753987A JP13753987A JPS63301180A JP S63301180 A JPS63301180 A JP S63301180A JP 13753987 A JP13753987 A JP 13753987A JP 13753987 A JP13753987 A JP 13753987A JP S63301180 A JPS63301180 A JP S63301180A
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- wheels
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 208000005408 Metatarsus Varus Diseases 0.000 description 1
- RAQQRQCODVNJCK-JLHYYAGUSA-N N-[(4-amino-2-methylpyrimidin-5-yl)methyl]-N-[(E)-5-hydroxy-3-(2-hydroxyethyldisulfanyl)pent-2-en-2-yl]formamide Chemical compound C\C(N(Cc1cnc(C)nc1N)C=O)=C(\CCO)SSCCO RAQQRQCODVNJCK-JLHYYAGUSA-N 0.000 description 1
- 241000839311 Plexaurella fusifera Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は１１ｊ、両の後輪操舵装置に関するものである
。
。
（従来技術）
前輪と共に後輪をも転舵させるようにした４輪操舵式の
重両のなかには、特開昭６０−１９３７８０号公報に示
すように、左右の後輪を同時にトーイン方向へ転舵させ
るようにしたものがある。すなわち、後輪を支持する左
右のサスペンションアームと車体との間にそれぞれシリ
ンダ装置を架設して、この左右のシリンダ装置によって
、コンプライアンス（サスペンションにおけるりｐ性ブ
シュの弾性変形）の範囲で、前輪転舵時に左右の後輪を
共にトーインとするようにしたものが提案されている。
重両のなかには、特開昭６０−１９３７８０号公報に示
すように、左右の後輪を同時にトーイン方向へ転舵させ
るようにしたものがある。すなわち、後輪を支持する左
右のサスペンションアームと車体との間にそれぞれシリ
ンダ装置を架設して、この左右のシリンダ装置によって
、コンプライアンス（サスペンションにおけるりｐ性ブ
シュの弾性変形）の範囲で、前輪転舵時に左右の後輪を
共にトーインとするようにしたものが提案されている。
このように、左右の後輪を共にトーインさせるものにあ
っては、旋回時において内輪側となる後輪を、次の反対
方向への旋回時に備えてあらかじめトーインとしておく
ことができる。これにより、左右のカーブが連続して存
在するような走行路でも、後輪特に旋回時外輪側となる
後輪のトーインを応答良く得られて、車両の安定性確保
の点で好ましいものとなる。
っては、旋回時において内輪側となる後輪を、次の反対
方向への旋回時に備えてあらかじめトーインとしておく
ことができる。これにより、左右のカーブが連続して存
在するような走行路でも、後輪特に旋回時外輪側となる
後輪のトーインを応答良く得られて、車両の安定性確保
の点で好ましいものとなる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、左右後輪を同時にトーインさせるのに、
＋ｉｊ記公報記載のように、左右後輪に対してそれぞれ
転舵用の駆動手段（前記公報におけるシリンダ装置ｖ１
）を個々独☆ｓして専用に設けるのでは、コスト上ある
いは制御の筒中化等の上で好ましくないものとなる。
＋ｉｊ記公報記載のように、左右後輪に対してそれぞれ
転舵用の駆動手段（前記公報におけるシリンダ装置ｖ１
）を個々独☆ｓして専用に設けるのでは、コスト上ある
いは制御の筒中化等の上で好ましくないものとなる。
これに加えて、左右一方の駆動り一没が故障したような
場合には、一方の後輪がトーインされないことになって
、左旋回時と右旋回時とでは旋回特性が穎なってしまう
ことになってしまう。
場合には、一方の後輪がトーインされないことになって
、左旋回時と右旋回時とでは旋回特性が穎なってしまう
ことになってしまう。
本発明は以上のような・１警情を勘案してなされたもの
で、左右の後輪を同時にトーインさせるようにしたもの
を前提として、左右の旋回時共に常に同じような旋回特
性が得られると共に、後輪を転舵させるための外力を付
与する手段を、左右後輪で共通化し得るようにした・１
（両の後輪４東舵装置を提案することにある。
で、左右の後輪を同時にトーインさせるようにしたもの
を前提として、左右の旋回時共に常に同じような旋回特
性が得られると共に、後輪を転舵させるための外力を付
与する手段を、左右後輪で共通化し得るようにした・１
（両の後輪４東舵装置を提案することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）前述の目的を達
成するため、本発明にあっては、左右の後輪同士を、揺
動されるリンク部材を利用した連係ａ構によって、同時
にトーインとなるように機械的に連係させである。
成するため、本発明にあっては、左右の後輪同士を、揺
動されるリンク部材を利用した連係ａ構によって、同時
にトーインとなるように機械的に連係させである。
具体的には、次のような構成としである。すなわち、
左右の後輪がそれぞれ少なくともトーイン方向に転舵可
撤として車体に支持され、 リンク部材が車体に揺動自在に取付けられ、前記リンク
部材の−・端部と左後輪とが左連結部材を介して連係さ
れると共に、該リンク部材の他端部と右後輪とが右連結
部材を介して連係され、 前記リンク部材の所定方向の揺動により、前記左連結部
材を介して左後輪がトーイン方向に転舵されると共に、
前記右連結部材を介して右後輪もトーイン方向に転舵さ
れる、ような構成としである。
撤として車体に支持され、 リンク部材が車体に揺動自在に取付けられ、前記リンク
部材の−・端部と左後輪とが左連結部材を介して連係さ
れると共に、該リンク部材の他端部と右後輪とが右連結
部材を介して連係され、 前記リンク部材の所定方向の揺動により、前記左連結部
材を介して左後輪がトーイン方向に転舵されると共に、
前記右連結部材を介して右後輪もトーイン方向に転舵さ
れる、ような構成としである。
このような構成とすることにより、１つのリンク部材と
左右の連結部材とによって構成される連係機構に１つの
駆動手段を連結することにょって、左右の後輪を同時に
トーインさせることができる。また、左右の後輪は、駆
動手段が正常に作用しているときでもあるいは故障した
ときでも、左右後輪の転舵状ｙ懲は互いに同じ状態とな
って、左右の旋回特性を常に同じように設定することが
できる。
左右の連結部材とによって構成される連係機構に１つの
駆動手段を連結することにょって、左右の後輪を同時に
トーインさせることができる。また、左右の後輪は、駆
動手段が正常に作用しているときでもあるいは故障した
ときでも、左右後輪の転舵状ｙ懲は互いに同じ状態とな
って、左右の旋回特性を常に同じように設定することが
できる。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付して図面に基づいて説明する
。
。
第１図において、ＩＲは右前輪、ｌＬは左前輪、２Ｒは
右後輪、２Ｌは右後輪であり、左右の１１１１輪ＩＲ１
ＩＬは前輪転舵機構Ａにより連係され、また左右の後輪
２Ｒ１２Ｌは後輪転舵機構Ｂにより連係されている。
右後輪、２Ｌは右後輪であり、左右の１１１１輪ＩＲ１
ＩＬは前輪転舵機構Ａにより連係され、また左右の後輪
２Ｒ１２Ｌは後輪転舵機構Ｂにより連係されている。
前輪転舵機構Ａは、実施例では、それぞれ左右一対のナ
ックルアーム３Ｒ１３Ｒおよびタイロッド４Ｒ１４Ｌと
、該左右一対のタイロッド４Ｒ１４Ｌ同志を連結するり
レーロッド５とから構成されている。この前輪転舵機構
Ａにはステアリング機構Ｃが連係ネれており、このステ
アリング機構Ｃは、実施例ではランクアンドピニオン式
とされている。すなわち、リレー口・ンド５にはラック
６が形成される一方、該ラック６と噛合うビニオン７が
、シャフト８を介してハンドル９に連結されている。こ
れにより、ハンドル９を右に切るような操作をしたとき
は、リレーロッド５が第１図左方へ変位して、ナックル
アーム３Ｒ１３Ｌがその回動中心３Ｒ’、３Ｌ’を中心
にしてヒ記ハノトル９の操作変位ＳｉＸ一つまりハンド
ル舵角に応した分だけ右方向に転舵される。同様に、ハ
ンドル９を左に切る操作をしたときは、この操作安位ｊ
、；に応じて、左右前輪ＩＲ１ＩＬが左へ転舵されるこ
ととなる。
ックルアーム３Ｒ１３Ｒおよびタイロッド４Ｒ１４Ｌと
、該左右一対のタイロッド４Ｒ１４Ｌ同志を連結するり
レーロッド５とから構成されている。この前輪転舵機構
Ａにはステアリング機構Ｃが連係ネれており、このステ
アリング機構Ｃは、実施例ではランクアンドピニオン式
とされている。すなわち、リレー口・ンド５にはラック
６が形成される一方、該ラック６と噛合うビニオン７が
、シャフト８を介してハンドル９に連結されている。こ
れにより、ハンドル９を右に切るような操作をしたとき
は、リレーロッド５が第１図左方へ変位して、ナックル
アーム３Ｒ１３Ｌがその回動中心３Ｒ’、３Ｌ’を中心
にしてヒ記ハノトル９の操作変位ＳｉＸ一つまりハンド
ル舵角に応した分だけ右方向に転舵される。同様に、ハ
ンドル９を左に切る操作をしたときは、この操作安位ｊ
、；に応じて、左右前輪ＩＲ１ＩＬが左へ転舵されるこ
ととなる。
後輪転舵機構Ｂも、前輪転舵機構Ａと同様に、それぞれ
左右一対のナックルアーム１０Ｒ，１０Ｌおよびタイロ
ッドＩＩＲ１ＩＩＬを右する他、該タイロッド１ｌＲ１
ＩＩＬ、同志を連結する連結機構りを有する。この連結
機構りは、後述するように、左右の後輪２Ｒ１２Ｌを同
時に（共に）トーインとなるように機械的に連係させる
ものである。すなわち右側のナックルアームＩＯＲがそ
の回動中心１０Ｒ′を中心にして第１図反時計方向に回
動したとき（右後輪２Ｒがトーインしたとき）、左側の
ナックルアームＩＯＬがその回動中心１０Ｌ’を中心に
して第１図時計方向に回動される（左後輪２Ｌがトーイ
ン）。
左右一対のナックルアーム１０Ｒ，１０Ｌおよびタイロ
ッドＩＩＲ１ＩＩＬを右する他、該タイロッド１ｌＲ１
ＩＩＬ、同志を連結する連結機構りを有する。この連結
機構りは、後述するように、左右の後輪２Ｒ１２Ｌを同
時に（共に）トーインとなるように機械的に連係させる
ものである。すなわち右側のナックルアームＩＯＲがそ
の回動中心１０Ｒ′を中心にして第１図反時計方向に回
動したとき（右後輪２Ｒがトーインしたとき）、左側の
ナックルアームＩＯＬがその回動中心１０Ｌ’を中心に
して第１図時計方向に回動される（左後輪２Ｌがトーイ
ン）。
上記連結機構りについて、第４図を参照しつつ詳述する
。連結機構りは、左右の後輪２Ｒ１２Ｌ間において車体
に揺動自在に支持されたリンク部材２１を有し、その揺
動中心を符畦２１′で示しである。このリンク部材２１
の一対のアーム部２１ａ、２１ｂの各先端部には、第１
分割りレーロッド２２Ｒあるいは２２Ｌの一端部が回動
自在に連結されている。この第１分割りレーロッド２２
Ｒ（２２Ｌ）は、第２分割りレーロッド２３Ｒ（２３Ｌ
）を介して、前記タイロッドＩＩＲ（ＩＩＬ）に連結さ
れている。この右側の第１．第２の分割りレーロッド２
２Ｒ１２３Ｌがタイロッド１１Ｒと共に右連結部材を構
成し、左側の第１、第２の分割リレーロッド２２Ｌ、２
３ＬがタイロッドＩＩＬと共に左連結部材を構成してい
る。
。連結機構りは、左右の後輪２Ｒ１２Ｌ間において車体
に揺動自在に支持されたリンク部材２１を有し、その揺
動中心を符畦２１′で示しである。このリンク部材２１
の一対のアーム部２１ａ、２１ｂの各先端部には、第１
分割りレーロッド２２Ｒあるいは２２Ｌの一端部が回動
自在に連結されている。この第１分割りレーロッド２２
Ｒ（２２Ｌ）は、第２分割りレーロッド２３Ｒ（２３Ｌ
）を介して、前記タイロッドＩＩＲ（ＩＩＬ）に連結さ
れている。この右側の第１．第２の分割りレーロッド２
２Ｒ１２３Ｌがタイロッド１１Ｒと共に右連結部材を構
成し、左側の第１、第２の分割リレーロッド２２Ｌ、２
３ＬがタイロッドＩＩＬと共に左連結部材を構成してい
る。
上記第２分割りレーロッド２３Ｒ（２３Ｌ）は、車体に
対して車幅方向に摺動自在に保持されると共に右側のロ
ッド２３Ｒには、円板状のばね座２４が一体化されてい
る。そして、このばね座２４を一方のばね座とするスプ
リング２５により、第２分割りレーロッド２３Ｒが車幅
方向内方側へ向けて付勢されている。
対して車幅方向に摺動自在に保持されると共に右側のロ
ッド２３Ｒには、円板状のばね座２４が一体化されてい
る。そして、このばね座２４を一方のばね座とするスプ
リング２５により、第２分割りレーロッド２３Ｒが車幅
方向内方側へ向けて付勢されている。
いま、右側の第２分割りレーロッド２３Ｒが第４図右方
に変位されると、右後輪２Ｒがトーインされる。この右
側の第２分割りレーロッド２３Ｈの上記右方への変位は
、リンク部材２３Ｒによって、左側の第２分割りレーロ
ッド２３Ｌを第４図中左方へ変位される動きとして伝達
されて、左後輪２Ｌもトーインされる。そして、所定以
上のトーインは、リンク部材２１が車体の設けたトーイ
ンストッパ２７に当接することにより規制される。
に変位されると、右後輪２Ｒがトーインされる。この右
側の第２分割りレーロッド２３Ｈの上記右方への変位は
、リンク部材２３Ｒによって、左側の第２分割りレーロ
ッド２３Ｌを第４図中左方へ変位される動きとして伝達
されて、左後輪２Ｌもトーインされる。そして、所定以
上のトーインは、リンク部材２１が車体の設けたトーイ
ンストッパ２７に当接することにより規制される。
一方、上記右側の第２分割りレーロッド２３Ｒに対する
変位力が解放されると、後輪２Ｒ１２Ｌは、リターンス
プリング２５によって、各リレーロッド２３Ｒ１２３Ｌ
に一体化されたストフパ２６′ｖ、２６Ｌが車体に５接
する位置にまで強制的に回動復帰され、この復帰した位
置が各後輪２Ｒ１２Ｌが共に中立となった位置とされる
。
変位力が解放されると、後輪２Ｒ１２Ｌは、リターンス
プリング２５によって、各リレーロッド２３Ｒ１２３Ｌ
に一体化されたストフパ２６′ｖ、２６Ｌが車体に５接
する位置にまで強制的に回動復帰され、この復帰した位
置が各後輪２Ｒ１２Ｌが共に中立となった位置とされる
。
このように、ストッパ２６は、左右の後輪２Ｒ１２Ｌが
トーアウト方向へ転舵されるのを防１ユする手段となっ
ている。また、リターンスプリング２５の付勢力は、後
輪転舵機構Ｂを駆動する後述する駆動系に故障が生じた
際には、走行中に後輪２Ｒ１２Ｌに加わる外力に抗して
１５該後輪２Ｒ１２Ｌを強制的に中立位置に維持させる
フェールセーフ手段を構成している。
トーアウト方向へ転舵されるのを防１ユする手段となっ
ている。また、リターンスプリング２５の付勢力は、後
輪転舵機構Ｂを駆動する後述する駆動系に故障が生じた
際には、走行中に後輪２Ｒ１２Ｌに加わる外力に抗して
１５該後輪２Ｒ１２Ｌを強制的に中立位置に維持させる
フェールセーフ手段を構成している。
さて次に、−［−記後輪転舵機構Ｂの駆動を行う１段、
すなわち左右の後輪２Ｒ１２Ｌをトーインさせる駆動手
段Ｅについて説明する。この駆動手段Ｅは、右側の第２
分割りレーロツド２３Ｈに形成されたラック３３と、こ
のラック３３に［１ｉｉ合するビニオン３２と、ピニオ
ン３１に一体化されたシャフト３１と、このシャフト３
１に連結されたステップモータ３５と、を備えている。
すなわち左右の後輪２Ｒ１２Ｌをトーインさせる駆動手
段Ｅについて説明する。この駆動手段Ｅは、右側の第２
分割りレーロツド２３Ｈに形成されたラック３３と、こ
のラック３３に［１ｉｉ合するビニオン３２と、ピニオ
ン３１に一体化されたシャフト３１と、このシャフト３
１に連結されたステップモータ３５と、を備えている。
したがって、ステップモータ３５の正逆回転に応じて、
第２分割りレーロッド２３Ｒすなわち後輪転舵機構Ｂが
第４図左右方向に変位されることになる（後輪２Ｒ１２
Ｌのトーイン方向への転舵角調整）。
第２分割りレーロッド２３Ｒすなわち後輪転舵機構Ｂが
第４図左右方向に変位されることになる（後輪２Ｒ１２
Ｌのトーイン方向への転舵角調整）。
前記ステップモータ３５による第２分割りレーロッド２
３Ｈの駆動は、パワーシリンダ機構Ｆによって、油圧式
にパワーアシストされるようになっている。このため、
第２分割リレーロッド２３Ｒ外周には、車体に固定され
たシリンダ４１が配設され、このリレーロッド２３Ｒに
一体化されたピストン４２によって、シリンダ４１内が
２つの油室４３ａと４３ｂとに画成されている。この油
室４３ａ、４３ｂは、配管４４あるいは４５を介して、
シャフト３１に取付けられたロータリ式のコントロール
バルブ４６に接続されている。また、このコントロール
バルブ４６には、それぞれリザーバ４７に連なる配管４
８および４９が接続され、一方の配管４８には、モータ
５０により駆動されるポンプ５１が接続されている。な
お、このようなパワーシリンダ機構Ｆの作用自体は周知
なので、その説明は省略する。
３Ｈの駆動は、パワーシリンダ機構Ｆによって、油圧式
にパワーアシストされるようになっている。このため、
第２分割リレーロッド２３Ｒ外周には、車体に固定され
たシリンダ４１が配設され、このリレーロッド２３Ｒに
一体化されたピストン４２によって、シリンダ４１内が
２つの油室４３ａと４３ｂとに画成されている。この油
室４３ａ、４３ｂは、配管４４あるいは４５を介して、
シャフト３１に取付けられたロータリ式のコントロール
バルブ４６に接続されている。また、このコントロール
バルブ４６には、それぞれリザーバ４７に連なる配管４
８および４９が接続され、一方の配管４８には、モータ
５０により駆動されるポンプ５１が接続されている。な
お、このようなパワーシリンダ機構Ｆの作用自体は周知
なので、その説明は省略する。
さらに実施例では、Ｅ記配管４４と４５（油室４３ａと
４３ｂ）を強制的に連結させるための電磁弁５２が接続
されている。
４３ｂ）を強制的に連結させるための電磁弁５２が接続
されている。
第１図、第４図中６１は、マイクロコンピュータによっ
て構成された制御ユニットで、基本的にＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭを備えている。この制御ユニッ）６１には、セ
ンサ６２〜６４からの信号およびバッテリ１５からの電
圧が人力される。センサ６２は、ハンドル９の操作量、
すなわちハンドル舵角を検出するものである。センサ６
３は車速を検出するものである。センサ６４は、シャフ
ト３１の回転位置、すなわち後輪２Ｒ１２Ｌの実際の転
舵角を検出するものである。そして、制御ユニット６１
からは、ステップモータ３５および電磁弁５２に対して
出力される。
て構成された制御ユニットで、基本的にＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭを備えている。この制御ユニッ）６１には、セ
ンサ６２〜６４からの信号およびバッテリ１５からの電
圧が人力される。センサ６２は、ハンドル９の操作量、
すなわちハンドル舵角を検出するものである。センサ６
３は車速を検出するものである。センサ６４は、シャフ
ト３１の回転位置、すなわち後輪２Ｒ１２Ｌの実際の転
舵角を検出するものである。そして、制御ユニット６１
からは、ステップモータ３５および電磁弁５２に対して
出力される。
制御ユニット６１は、ハンドル舵角と車速とに基づいて
、例えば第２図に示すように、＋ｉ７７１’ｔｌｉｅ
ＩＲｌＩＬに対する後輪２Ｒ，２Ｌの転舵角の比（転舵
比）を、センサ６４からの出力を見つつフィードバック
制御する。なお、第２図を、１１１７輪と後輪との各転
舵角の関係で−７き直して第３図に示しである。勿論、
この２図（第３図）は、後輪２Ｒ１２Ｌの転舵特性の一
例（車速応動型）を示すものであり、この他種々の転舵
特性、例えばハンドル舵角応動型のもの等適宜のものと
することができる。
、例えば第２図に示すように、＋ｉ７７１’ｔｌｉｅ
ＩＲｌＩＬに対する後輪２Ｒ，２Ｌの転舵角の比（転舵
比）を、センサ６４からの出力を見つつフィードバック
制御する。なお、第２図を、１１１７輪と後輪との各転
舵角の関係で−７き直して第３図に示しである。勿論、
この２図（第３図）は、後輪２Ｒ１２Ｌの転舵特性の一
例（車速応動型）を示すものであり、この他種々の転舵
特性、例えばハンドル舵角応動型のもの等適宜のものと
することができる。
また、制御ユニット６１は、何等かの異常が生じた場合
、電磁弁５２を作動させて配管４４と４５とを連結状態
にして、油圧式のパワーアシストを開放、すなわちスプ
リング２５による後輪２Ｒ１２Ｌの強制的な中立位置へ
の復帰を行なわせるようになっている。
、電磁弁５２を作動させて配管４４と４５とを連結状態
にして、油圧式のパワーアシストを開放、すなわちスプ
リング２５による後輪２Ｒ１２Ｌの強制的な中立位置へ
の復帰を行なわせるようになっている。
第５図は本発明の他の実施例を示すものであり、前記実
施例と同一構成要素には同−符吟を付してその説明は省
略する。
施例と同一構成要素には同−符吟を付してその説明は省
略する。
本実施例では、前記実施例における油圧式のパワーアシ
スト機構Ｆに換えて、電気式のパワーアシスト機構Ｇを
用いである。すなわち、シャフト３１に対してトルクセ
ンサ７１を取付ける一方、第２分割りレーロッド２３Ｈ
に対して、ポールねじ７４を介してアシスト用モータ（
コイル）７２を設けである。このポールねじ７４は、軸
方向に変位不可かつ回動可能として車体に支持された外
筒７４ａと、外筒７４ａとりレーロッド２３Ｒとの間に
介装されたポール７４ｂとを有し、両者７４ａと２３Ｒ
とには、ポール７４ｂが転勤可能なねじ溝がそれぞれ形
成されている。これにより、外筒７４ａが回転されると
、この回転力がリレーロッド２３Ｒの往復動に変換され
ることになる。
スト機構Ｆに換えて、電気式のパワーアシスト機構Ｇを
用いである。すなわち、シャフト３１に対してトルクセ
ンサ７１を取付ける一方、第２分割りレーロッド２３Ｈ
に対して、ポールねじ７４を介してアシスト用モータ（
コイル）７２を設けである。このポールねじ７４は、軸
方向に変位不可かつ回動可能として車体に支持された外
筒７４ａと、外筒７４ａとりレーロッド２３Ｒとの間に
介装されたポール７４ｂとを有し、両者７４ａと２３Ｒ
とには、ポール７４ｂが転勤可能なねじ溝がそれぞれ形
成されている。これにより、外筒７４ａが回転されると
、この回転力がリレーロッド２３Ｒの往復動に変換され
ることになる。
勿論、この外筒７４ａの回転駆動が、アシスト用のモー
タ７２によって行なわれることになる。
タ７２によって行なわれることになる。
、パワーアシスト用の制御ユニット７３を別途設けて、
トルクセンサ７１からの出力に応じてアシスト用モータ
７２の作動を制御ユニフト７３によって制御するように
しである。 ′以上実施例について説明したが、後輪
を転舵させるには、サスペンションに組込まれている弾
性ブツシュのコンプライアンスを利用するようにしても
よい、また、後輪を転舵させるための駆動手段およびそ
のパワーアシスト機構は、例えばリンク部材２１に付設
する等、後輪転舵機構Ｂの適宜の位置に設けることがで
きる。
トルクセンサ７１からの出力に応じてアシスト用モータ
７２の作動を制御ユニフト７３によって制御するように
しである。 ′以上実施例について説明したが、後輪
を転舵させるには、サスペンションに組込まれている弾
性ブツシュのコンプライアンスを利用するようにしても
よい、また、後輪を転舵させるための駆動手段およびそ
のパワーアシスト機構は、例えばリンク部材２１に付設
する等、後輪転舵機構Ｂの適宜の位置に設けることがで
きる。
（発明の効果）
本発明は以上述べたことから明らかなように、左右の後
輪を同時にトーインさせるのに、左右独立して専用の後
輪転舵用の駆動手段を設けることなく、この駆動手段を
左右共通化することができる。
輪を同時にトーインさせるのに、左右独立して専用の後
輪転舵用の駆動手段を設けることなく、この駆動手段を
左右共通化することができる。
また、左右の後輪は互いに同時にトーインとなるように
、揺動されるリンク部材を利用して機械的に連係させで
あるの、で、ヒ記駆動手段あるいはその制御手段が故障
したような場合でも、左右の後輪の転舵状態を互いに淳
しくして、左右の旋回特性を常に同じように維持するこ
とがきる。
、揺動されるリンク部材を利用して機械的に連係させで
あるの、で、ヒ記駆動手段あるいはその制御手段が故障
したような場合でも、左右の後輪の転舵状態を互いに淳
しくして、左右の旋回特性を常に同じように維持するこ
とがきる。
勿論、左右後輪の連係機構は、リンク部材と左右の連結
部材とにより構成しであるので、構造も簡単で安価に実
施化し得る。
部材とにより構成しであるので、構造も簡単で安価に実
施化し得る。
４、面の簡単な説明
第１図は未発明の一実施例を示す全体系統図。
第２ＦＡ、第３図は後輪の転舵特性の−・例を示す図。
第４図は第１図の要部を示す詳細系統図。
第５図は本発明の他の実施例を示すもので第４図に対応
した系統図。
した系統図。
Ｂ：後輪転舵機構
Ｄ＝連結機構
Ｅ：駆動手段
２Ｒ１２Ｌ：後輪
■０Ｒ１１０Ｌ＝ナックルアーム
１１Ｒ１１１Ｌ：タイロッド
２１：リンク部材
２２Ｒ１２２Ｌ：第１分割リレーロッド２３Ｒ１２３Ｌ
：第２分割りシーロッド３１：シヤフト ３２：ビニオン ３３：ランク ３５；ステップモータ
：第２分割りシーロッド３１：シヤフト ３２：ビニオン ３３：ランク ３５；ステップモータ
Claims (1)
- （１）左右の後輪がそれぞれ少なくともトーイン方向に
転舵可能として車体に支持され、 リンク部材が車体に揺動自在に取付けられ、前記リンク
部材の一端部と左後輪とが左連結部材を介して連係され
ると共に、該リンク部材の他端部と右後輪とが右連結部
材を介して連係され、 前記リンク部材の所定方向の揺動により、前記左連結部
材を介して左後輪がトーイン方向に転舵されると共に、
前記右連結部材を介して右後輪もトーイン方向に転舵さ
れる、 ことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13753987A JPS63301180A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13753987A JPS63301180A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63301180A true JPS63301180A (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=15201050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13753987A Pending JPS63301180A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63301180A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113562A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の操舵装置 |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP13753987A patent/JPS63301180A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113562A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の操舵装置 |
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