SU1032997A3

SU1032997A3 - Устройство дл ограничени угла складывани шарнирно-сочлененных секций автопоезда

Info

Publication number: SU1032997A3
Application number: SU803225655A
Authority: SU
Inventors: Ратшко Иштван; Караси Дьердь; Мади Ене; Ивоньи Йожеф
Original assignee: Аутоипари Кутато Интезет (Инопредприятие)
Priority date: 1979-12-28
Filing date: 1980-12-26
Publication date: 1983-07-30
Also published as: HU179667B; CS919980A2; BG43859A3; US4366966A; PL228758A1; PL128910B1; DE3048186A1; CS236852B2

Abstract

t. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА СКЛАДЫВАНИЯ ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННЫХ СЕКЦИЙ АВТОПОЕЗДА, содержащее по меньшей мере два исполнительных гидроцйлиндра, рабочие полости которых соединены через управл емые клапаны с гидробаком, и блок датчиков направлени полорота управл емых колес передней оси, установленный между секци ми автопоезда и сопр женный с рулевым валом, управл ющим колесами передней оси и упом нутыми управл емыми клапанами с возможностью запирани одного из них при повороте управл емых колес в одну сторону и другого - при повороте управл емых колес в противоположну сторону, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью улучшени управлени автопоейдом, оно снабжено двум перепускными клапанами с регулируемой величиной порога срабатывани , дросселирующими поток жидкости в гидррлини х от рабочих полостей ис- . полнительных гидроцилиндров к управл емым клапанам и далее к гидробаку, и двум гидролини ми с обратными кла- . панами, преп тствующими перетеканию жидкости из гидробака в рабочие поло сти исполнительных гидроцилиндров,, причем кажда отдельна гидролини с обратным клапаном подключена параллельно соответствующей гидролинии с перепускным и управл емым клапанами , управл емые клапаны выполнены с электромагнитной системой управлени , .под клю1:4енной к источнику питани посредством датчиков направлени поворота колес, представл ющих собой контактные переключатели, механиЧё5J и св занные с рулевым валом. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что оно снабжено датчиком угла складывани секСО ций, кинематически св занного с запорными элементами перепускных клапанов . 3.Устройство по п. 1,отл.ичаю щ е е с тем, что кинематическа св зь датчика угла складывани секции с запорными элементами перепускных клапанов представл ет собой две толкающие штанги переменной длины, оо закрепленные одними концами на запорrvO ных элементах и опирающиес другими СО концами на плечи двуплечего рычага, i ( установленного на передней секции, I соединенного посредством рычажной I системы с элементом датчика угла складывани , представл ющим собой шарнирно закрепленную на задней секции толкающую штангу, причем упом нутый двуплечий рычаг в положении автопоезда , соответствующем направлению пр молинейного движени , закреплен симметрично и перпендикул рно продольной оси симметрии автопоезда.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл ограничени , складывани седельного придепа в ошибочном направлении..

Известно устройство дл ограничени угла складывани шарнирно сочлененных секций автопроезда .содержащего по меньшей мере два исполнительных гидроцилиндра , рабочие полости которых соединены через управл емые клапаны с гидробаком, и блок датчиков направлени поворота управл емых колес передней оси, установленный между двум секци ми автопоездов и сопр женный с рулевым валом, управл ющим колесами передней ос.и и упом нутыми управл емыми клапанами с возможностью запирани одного из них при повороте управл емых колес в одну сторону и другого - при повороте управл емых колес в противоположную сторону L 1 .

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не преп тствует самопроизвольному смещению . второго шасси при движении в повороте в направлении к внутренней

стороне поворота.

Цель изобретени - устранение отмеченного недостатка, а именно улучшение управл емости автопоезда.

Указанна цель достигаетс тем, .что устройство , содержащее по меньшей мере два исполнительных гидроцилиндра , рабочие полости которых соединены через управл емые клапаны с гидробаком, и блок датчиков направлени поворота управл емых колес передней оси, установленный между секци ми автопоезда и сопр женный с рулевым валом, управл ющим колесами передней оси и упом нутыми управл емыми клапанами с возможностью запирани одного из них при повороте управл емых колес 8 одну сторону и другого т при повороте управл емых колес в противоположную сторону, снабжено двум перепускными клапанами с регулируемой величиной порога срабатывани , дросселирующими поток жидкости в гидролини х от рабочих полостей исполнительных гидроцилиндроа к управл емым клапанам и далее к гидробаку , и двум гидролини ми с обратными клапанами, преп тствующими перетеканию жидкости из гидробака в рабочие полости исполнительных гидроцилиндров , причем кажда отдельна гидролини с обратным клапаном под кгуючена параллельно соответствующей гидролинии с перепускным и управл емым клапанами, управл емые клапаны выполнены с электромагнитной системой управлени , подключенной .к источнику питани посредством датчиков направлени поворота колес, пред-0 ставл ющих собой контактные переключатели , механически св занные с рулевым валом.

Кроме того, оно снабжено датчиком угла складывани секций, кинематически св занного с запорными элементами перепускных клапанов.

При этом кинематическа св зь датчика угла складывани с.екций с запорным .и элементами перепускных клапанов представл ет собой две тол- кающие штанги переменной длины,з.акрепленные одними своими концами на запорных элементах и опирающиес другими концами на плечи двуплечего ры5 чага, установленного на передней секции, соединённого посредством рычажной системы с элементом датчика угла складывани , представл ющим собой шарнирно .закрепленную на задней

0 секции толкающую штангу, причем упом нутый двуплечий рычаг в положении автопоезда, соответствующем направлению пр молинейного движени , закреплен симметрично и перпендикул рJ но продольной оси симметрии автопоезда . .

На фиг. 1 схематично изображено .; . встроенное в сочлененный автопоезд устройство дл ограничени угла склаQ дывани , вид сверху;на фиг. 2 - гидравлическа и электрическа схема устройства; на фиг. 3- исполнение предлагаемого устройства, снабженное датчиком угла складывани .

Перва секци 1 и втора секци 2 шарнирно сочлененного автопоезда 3 соедин ютс шарниром k. Передние колеса 5 и 6, расположенные на передней оси 7 шарнирно сочлененного

автопоезда 3 управл ютс рулевым валом 8 рулевого управлени и закрепленным на нем рулевым колесом 9.

Устройство Может также встраивать-; с в шарнирно сочлененные автопоезда 3 в которых приводимой вл ет- ; с задн ось 10 первой секции 1 или соответственно ось 11 второй секции

2. Между первой секцией 1 и второй секцией 2 расположены исполнительные цилиндры 12 и 13, рабочие полости 14 и 15 которых в отдельности подключены к регулируемым вентил м 16 и 17, к которым последовательно подключены соответственно по одному управл емому клапану 18 и 19, подключенные к общему тйдробаку 20, Управл емые клапаны 18 и 19 посредством св зей 21 и 22 подключены к блоку датчиков направлени поворота управл емых колес 23, св занному с рулевым валом 8. Параллельно к вентилю- 1б и управл емому клапану 18 встроен обратный клапан 24, запирающийс от рабочей полости 14 к гидробаку 20, а параллельно регулируемому вентилю 17 и управл емому клапану 19. встроен обратный клапан 25, запирающийс в направлении от рабочей полости 15 к гидробаку 20.

Чертеж расположени , представленный на фиг. 1, соответствует форме иполнени устройства дл ограничени угла складывани , представленной на фиг. 3, так как регулируемые вентили 16 и 17 наход тс в функциональной св зи с датчиками 2б и 27 угла складывани .

Устройство дл ограничени угла складывани (фиг.2), не оснащено датчиком угла складывани . Исполнительные цилиндры 12 и 13 шарнирно закреплены на первой секции, их штоки 28 и 29 - на второй секции 2. Рабоча полость 14 через гидролинию 30 соединена с регулируемым вентилем 16, который через гидролинию 31 подключен к управл емому клап ну 18, а последний через гидроли ,нию 32 - к гидробаку 20. На седло 33 регулируемого вентил 16 опираетс запорный элемент 34, нагруженный пружиной. Подвижным элементом электромагнита 35 электрогидравлического управл емого клапана 18 вл етс поршень 36.клапана, расположенный в корпусе 37 клапана. Управл емый клапан 18 а обесточенном состо нии находитс в открытом положении, т.е. он обеспечивает свободное протекание жидкости между гидролини ми 31 и 32. Параллельно регулируемому вентилю 16 и управл емому клапану 18 через гидролинию ЗВ, вход щую в гидробак 20, встроен обратный клапан 24, причем обратный клапан 24

запираетс в направлении к гидробаку 20. Электромагнит 35 через св зь 21 подключен к подвижному контакту 40, проход щему.в ползунке 41 и образующему вместе с общим контактом 42, закрепленном на рулевом валу В, датчик направлени поворота управл емых колес направо. Общий контакт 42 через проводник 43, выключатель 44, проводник 45 подключен к одному полюсу иctoчникa 46 питани , причем другой полюс через проводник 47 подключен к массе.

Электромагнит 35 через проводник 4В таким же образом подключен к массе .

Рабоча полость 15 посредством гидролинии 49 соединена с регулируемым вентилем 17, который через гидролинию 50 подключен к управл емому . клапану 19, а последний через гидролинию 51 - к гидробаку 20. На седло 52 регулируемого вентил 17 опираетс запорный элемент 53,нагруженный пружиной . Подвижным элементом электроманита 54 управл емого клапана 19 вл етс поршень 55 клапана, расположенный в корпусе 5б клапана. Управл емый клапан 19 в обесточенном состо нии находитс в открытом положении , т.е. он обеспечивает свободное протекание жидкости между гидролини ми 50 и 51. Параллельно регулируемому вентилю 17 и управл емому клапану 19 через гидролинию 57,.вход щую в гидролинию 49 и гидролинию 5В, вход щую в гидробак 20, встроен обратный клапан 25, причем обратный клапан 25 запираетс в направлении к гидробаку 20. Электромагнит 54 через св зь 22 подключен к подвижному контакту 59, проход щему в ползунке 60 и образующему вместе с общим контактом , закрепленным на рулевом валу В, датчик направлени поворота управл емых колес налево.

Устройство работает следующим образом .

При движении шарнирно сочлененного автопоезда 3 пр мо в среднем положении рулевого колеса 9 между общим контактом 42 и подвижными контактами 40 и 59 имеетс воздушный зазор, токовые цепи разомкнуты, электромагниты 35, а также 54 обесточены, и управл емые клапаны 18 и 19 наход тс в открытом положении. При повороте автопоезда 3 налево при вращении рулевого колеса Э налево общий контакт t2 после превышени установленного пути воздушного зазора приходит в соприкосновение с подвижным контактом 59, вследствие чего замыкаетс цепь тока электромагнита k, наход щийс под током электромагнит 5 перемещает поршень 55 клапана в направлении запирани и тем самым преп тствует протеканию жидкости меж ду гидролини ми 50 и 51 . Шток 28 поворачиваемого налево,наход щегос в движении.шарнирно сочлененного автопоезда 3 перемещаетс в направлении сжати , жидкость из рабочей полости 15 перетекает че.-. рез гидролинию. 30 к регулируемому вентилю 16, открывает, противодейству нагрузке пружины запорный элемент 3, т.е. приподнимает его от седла 33 вентил и перетекает через гидролинию 31, через управл емый клапан 18, наход щийс в открытом состо нии, и гидролинию 32 в гидробак 20. Одновременно с этим шток 29 перемещаетс в направлении разжати и гид равлическа жидкость перетекает из гидробака 20 через гидролинию 58, об ратный клапан 25 и гидролинии 57 и 9 дл заполнени рабочей полости 15. В этом функциональном состо нии , устройство дл ограничени угла скла дывани создает усилие, определ емое по своей величине запорным элементом З, нагруженным пружиной, или соответственно регулируемым вентилем 1б, зависимое от скорости изменение угла складывани и действующее навст речу движению штока 28 в направлении сжати . Это усилие, действующее навстречу увеличени угла складывани , особенно необходимо в шарнирно сочлененных автопоездах с приводимой осью второго шасси дл того, чтобы т говое усилие не вызывало слишком сильного складывани транспортного средства. Одновременно устройство дл Ограничени складывани уже заранее блокировано навстречу изменению yt- ла складывани , противоположному направ/1ению складывани , соответствующему направлению поворота управл емых колес налево, так как поршень 55 клапана нахрдитс в закрытом положении и вследствие этого жидкость не может перетекать из рабочей полости 15 в нJпpaвлeнии гидробака 20. 1ри движении пр мо при среднем положении рулевого колеса 9 устройство дл ограничени угла складывани преп тствует второй секции 2 в соответствии с характеристикой регулиру- .емого вентил 16 или соответственно 17отклон тьс в обоих направлених и таким же образом становитс эфф.ективным дл борьбы о заносом при торможении . Таким же образом устройство рабо-, тает и при повороте управл емых колес направо. При движении задним ходом с помощью выключател 4 тока можно привести в нерабочее открытое положение блокировку и управл емые клапаны 18и 19. Устройство дл ограничени угла складывани (фиг.З) снабжено блоком , воспринимающим величину и направление угла складывани между первой секцией 1 и второй секцией 2, наход щимис в функциональной св зи с вентил ми 16 и 17 ограничени давлени и вли ющих на характеристики ограничени давлени в зависимости от величины , и скорости изменени угла складывани . к шарниру 61 второй секции 2 присоединена толкающа штанга 62 датчика угла складывани , присоединенна к одному плечу двуплечего рычага 63, установленного на оси 10 первой секции 1, к другому плечу присоединена , напротив, передаточна штанга 64, шарнирно присоединенна к двуплечему рычагу 65, установленному на шарнире 66 первой секции. На плечо 67 двуплечего рычага 65 опираетс своей опорной поверхностью 68 толкающа штанга б9, измен юща с по своей длине, прох.од ща в направл ющей 70 и соединенна с запорным элементом 3 регулируемого вентил 16, который при нагрузке пружиной при нулевом угле складывани находитс в открытом положении. Цилиндрический участок 71 толкающей штанги 69 переменной длины содержит нажимную пружину 72 , опирающуюс иа тарелку 73 участка Jk штанги и стрем щуюс раз.п двинуть толкающую штангу б9-переменной длины в направлении максимальной /У1ИНЫ . На плечо 75 двуплечего рычага 65 опираетс своей опорной поверхностью 76 толкающа 77, измен юща с по своей длине, проход ща в направл ющей 78 и соединенна с запорным элементом53 регулируемого в тил 17, который при нагрузке пружиной при нулевом угле складывани находитс в otKpbiTOM положении.Цилиндрический участок 79 толкающей штанги 77 переменной длины содержит нажимную пружину 80, опирающуюс на тарелку 81 участка 82 штанги и стрем щуюс раздвинуть толкающую штангу 77 переменной длины в направлении максимальной длины. Исполнение устройства дл огра (ничени угла складывани , снабженное датчиком угла перегиба, работает ана логично исполнению, представленному на фиг . 2, причем отличие состоит в том, что характеристика ограничени давлени запорных элементов З или, соответственно, 53 седел 33 или, соо ветственно, 52 вентил находитс в св зи с имеющейс в данный момент величиной угла складывани . При угле поворота управл емых, колес налево при транспортном средстве- , наход щемс в движении, угол перегиба между первой секцией 1 и второй секцией 2 измен етс таким образом, что толкающа штанга 62 датчика угла перегиба движетс в направлении первой секции, в соответст .вии с чем двуплечий рычаг 63.и плечо 67 повернуто передаточной штангой 6 углового рычага 65 (при представленном расположении ), поворачиваетс в направлени регулируемого вентил 16 и, -сжима толкаюшую штангу б9 nepefneHHOH длины, вопреки пружине 72, сдвигает ее, причем толкающа штанга перемещает запорный элемент 3 в направлении седла 33 вентил и тем самым уменьшает сечение протекани жидкости. Вследствие этого увеличиваетс дросселирующее воздействие регулируемого вентил 16, осуществл емое вопреки протеканию жидкости, так; что устройство создает противоусилие навстречу движению штока 28 в направлении сжати и увеличивающеес при увеличении величины угла перегиба. Аналогичным образом устройство аботает при повороте управл емых ко-i jec направо. Предлагаемое устройство обеспечивает улучшение управл емости автопоезда .

Claims

- 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА СКЛАДЫВАНИЯ ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННЫХ СЕКЦИЙ АВТОПОЕЗДА, содержащее по мёньШей мере два исполнительных гидроцилиндра, рабочие полости которых соединены через управляемые клапаны с гидробаком, и блок датчиков направления поворота управляемых колес передней оси, установленный между секциями автопоезда и сопряженный с рулевым валом, управляющим колесами передней оси и упомянутыми управляемыми клапанами с возможностью запирания одного из них при повороте управляемых колес в одну сторону и другого - при повороте управляемых колес в противоположную сторону.отличающееся тем, что, с целью улучшения управления автопоездом, оно снабжено двумя перепускными клапанами с регулируемой величиной порога срабатывания, дросселирующими поток жидкости в гидролиниях от рабочих полостей ис- . полнительных гидроцилиндров к управляемым клапанам и далее к гидробаку, и двумя гидролиниями с обратными кла- . панами, препятствующими перетеканию жидкости из гидробака в рабочие поло сти исполнительных гидроцилиндров,, причем каждая отдельная гидролиния с обратным клапаном подключена параллельно соответствующей гидролинии с перепускным и управляемым клапанами, управляемые клапаны выполнены с электромагнитной системой управления, . подключенной к источнику питания посредством датчиков направления поворота колес, представляющих собой контактные переключатели, механичёски связанные с рулевым валом.
2. Устройство по п. ^отличающееся тем, что оно снаб-§ жено датчиком угла складывания сек-ций, кинематически связанного с запор-V ными элементами перепускных клала-Λ нов.
3. Устройство по π. 1 , о т л и ч а-£ ю щ е е с я тем, что кинематическая связь датчика угла складывания секций с запорными элементами перепускных клапанов представляет собой две толкающие штанги переменной длины, закрепленные одними концами на запорных элементах и опирающиеся другими концами на плечи двуплечего рычага, установленного на передней секции, соединенного посредством рычажной системы с элементом датчика угла складывания, представляющим собой шарнирно закрепленную на задней секции толкающую штангу, причем упомянутый двуплечий рычаг в положении автопоезда, соответствующем направлению прямолинейного движения, закреплен симметрично и перпендикулярно продольной оси симметрии автопоезда.

1 1032997