HU222999B1 - Futómű sínen futó járműhöz - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya futómű több kerékkel (7) sínen futó járműhöz,különösen alacsony padlójú villamoshoz futómű- kerettel (1) éslegalább egy kerékkel (7) rendelkező, legalább egy keréktartóval (9),ahol a keréktartó (9) a futóműke- rettel (1) szemben a futóműkeretetfelvevő egyik síkkal párhuzamosan, korlátozottan elbillenthetően vanelrendezve. A találmány lényege, hogy a normálkormányműhöz aktívszabályozható állítóberendezése (19) van a keréktartó (9) és afutóműkeret (1) között elrendezve, és az állítóberendezéshez (19)hozzárendelt járulékos szabályozóeszközei vannak szükség esetére,amelyek deaktivizált állítóberendezés (19) esetén kioldhatók, és akeréktartót (9) automati- kusan alaphelyzetbe állítják és reteszelik. ŕ

Description

A találmány tárgya futómű több kerékkel sínen futó járműhöz, különösen alacsony padlójú villamoshoz, futóműkerettel és legalább egy, kerékkel rendelkező legalább egy keréktartóval, ahol a keréktartó a futóműkerettel szemben a futóműkeretet felvevő egyik síkkal párhuzamosan, de korlátozottan elbillenthetően van elrendezve.

Egy ismert futóműnél (DE 19538379 Cl) egy futóműkeretben keréktartó van, rajta azonos tengelyűén ágyazott két kerékkel billenthetően ágyazva, mégpedig a billentés a keréktengelyeket felvevő síkkal párhuzamosan, de korlátozottan történik. A keréktartónak két, alternatív módon alkalmazható függőleges billentőtengelye van, amelyek a vágány ívétől függően az előre megadott billentési síkban állíthatók és reteszelhetők, miközben a keréktartók a mindenkor nem állított és középhelyzetben található és reteszelt külső tengely révén irányíthatók. A keréktartó billenő mozgása például egy pneumatikus, hidraulikus vagy villamos állítóberendezés segítségével befolyásolható. Egy reteszelőberendezés révén a keréktartó a kívánt szögben tartható.

A bevezetőben említett típusú egytengelyű futómű sínen futó járművekhez ismeretes az EP 0 765 791 számú leírásból, ahol egyetlen kerékpár van egy futóműkeretben vezetve, és függőleges irányban és keresztirányban eltolható, és a kocsiszekrénnyel csuklósán összekötött járom van, ahol a futóműkeret egy függőleges tengely körül kormányozhatóan a járommal össze van kapcsolva. A futóműnek egy rugóelasztikus berendezése van, mégpedig visszaállító erő létesítésére, amely a kanyarban futásnál fellépő kormányütésekkel szemben fejt ki visszaállító erőt. A visszaállító erővel szemben ható ellenerő létesítésére vezérelt állítótagok vannak, amelyeknek beállított erő nagysága a pályaív sugarától fiigg·

A találmány feladata a bevezetőben említett típusú futómű esetén olyan továbbfejlesztés létesítése, amely révén jobb nyomtartóság érhető el, különösen szükség esetén.

A találmány szerint a kitűzött feladatot azáltal oldjuk meg, hogy a normálkormányműhöz aktív szabályozható állítóberendezés van hozzárendelve, a keréktartó és a fütóműkeret között elrendezve, és az állítóberendezéshez hozzárendelt járulékos szabályozóeszközei vannak szükség esetére, melyek deaktivizált állítóberendezés esetén kioldhatok, és a keréktartót automatikusan alaphelyzetbe állítják és reteszelik.

A találmány szerinti futómű esetén hiba fellépésekor a normális üzemhez szükséges állító- és reteszelőberendezések deaktivizálódnak, és azok helyett a keréktartó a fütóműkerettel szemben alaphelyzetébe kerül visszaállításra, és abban adott esetben rugóerő ellenében járulékos szabályozóeszköz révén reteszelésre kerül. Alaphelyzetben a keréktengelyek merőlegesek a futóműkeret hossztengelyére, megfelelően az egyenes sínen történő haladásnak.

A járulékos szabályozóeszközök amellett legalább egy korlátozottan hossz-, illetve útváltoztatható visszaállító berendezéssel rendelkeznek, amelyek automatikusan a keréktartók visszamozgását egy hozzárendelt erőtárolóval biztosítják, amely kioldásra kerül, és a normális üzemhez szükséges állítóberendezések funkciómentesek. Az erőtároló ennek megfelelően egy tetszőlegesen kioldható záróberendezéssel rendelkezik. Azonkívül célszerű a keréktartó alaphelyzetének stabilizálására a futóműkerettel szemben a visszaállító berendezéshez egy szabályozható rögzítőszerkezetet hozzárendelni, amely a visszaállító berendezést reteszeli, amikor hiba esetén az alaphelyzet elérésre kerül. A reteszelőberendezés akkor is alkalmazásra kerülhet, ha normálüzemben például egyenes pálya befutásakor, vagy állandó ívű kanyarban az aktuális kifordulási szöget a keréktartónál a futóműkerettel szemben nem kell létrehozni.

Mint visszaállító berendezés különösen kedvező egy ház és egy abban tengelyirányban állíthatóan ágyazott visszaállító csap, és egyik csapvég és a házfal között van az erőtároló elrendezve. A ház amellett például a futóműkerettel és a visszaállító csap szabad vége a keréktartóval egy olyan elrendezésbe van összekapcsolva, ahol egy erőkomponenst a keréktartó elfordulási síkjába lehet bevezetni. Előnyösen két, ellentétes irányban a keréktartóra ható erőtároló lehet, melyek úgy vannak elrendezve, hogy hatásossá válásuk esetén a keréktartót egy előre meghatározott alaphelyzetben tartják. Ha az erőtároló vagy erőtárolók folyamatosan kapcsolatban vannak a visszaállító csappal, a normálkormányüzemben szükséges erőnek olyannak kell lennie, hogy legyőzze az erőtárolók által ébresztett ellenerőt. Ezért célszerű az erőtárolót vagy erőtárolókat egy-egy záróberendezéssel ellátni, illetve azokhoz egy-egy záróberendezést hozzárendelni, amelyek normálkormányüzemben szétkapcsolást idéznek elő a visszaállító csap és az erőtárolók között. Záróberendezésként egy hidraulikusan szabályozott löketberendezés szolgálhat, amely egy dugattyúval van ellátva, amely a visszaállító csap és egy mechanikus rugó között van elrendezve, amely erőtárolóként szolgál, és a dugattyú révén előfeszített helyzetbe van benyomva. Ebben az esetben a visszaállító csap és a löketdugattyú között egy szabad út van a normálkormányüzemhez szükséges löket számára. Hiba esetén a záróberendezés oldásra kerül, és a löketdugattyú rugó révén a visszaállító csappal szemben kerül szorításra, amely a keréktartónak alaphelyzetbe történő visszaállítását idézi elő. A keréktartó ekkor a nem teljesen tehermentesített erőtároló erejével szemben állítható. Abból a célból, hogy ezt az állítási lehetőséget is kizáquk, célszerű a visszaállító csapot egy reteszelőszerkezettel ellátni, amely minden esetben akkor válik hatásossá, ha hiba esetén a keréktartó alaphelyzetébe van állítva. Erre alkalmas előnyösen egy, a visszaállító rugóval szilárdan összekötött hidraulikus dugattyú, amely a nyomóteret két hidraulikakamrára osztja fel. A hidraulikafolyadékkal feltöltött terek hidraulikavezeték révén egymással össze vannak kötve, míg a hidraulikavezetékben egy szabályozható szelep van beiktatva, amely hiba esetén például a löketdugattyú helyzetétől függően mechanikusan működtetésre kerül. Zárt szelep esetén a hidraulikafolyadék inkompresszibilitása következtében a visszaállító csap eltolása már nem lehetséges.

HU 222 999 Bl

Előnyös, ha adott esetben a rögzítőberendezéssel ellátott visszaállító csaphoz egy második erőtároló van hozzárendelve, amely ellentétesen az első erőtárolóhoz a visszaállító csapra állandóan hat, vagy pedig egy megfelelő záróberendezésen keresztül hat hiba esetén. Ennél a kivitelnél a visszaállító csap a rá ható erőtároló révén középállásba kerül, úgyhogy az így kialakított visszaállító elem normálkormányüzemben a keréktartó pozitív és negatív kormányszögeit követni tudja. Hiba esetén a normális szabályozóberendezés egyedül biztosítja a keréktartó visszaállítását a középhelyzetbe.

A járulékos szabályozóeszközök különösen alacsony padlójú villamosok fútóműveihez alkalmasak, amelyek viszonylag szűk íveken haladnak, és amelyeknek különösen nagy biztonságuk kell legyen a kisiklással szemben. Egy négykerekes futómű esetén járulékos szabályozóeszközt csak a két, azonos tengelyben elrendezett hajtott kerekekhez alkalmazunk, míg a másik két, azonos keréktartón ágyazott szabadonfútó kerék mint önszabályozó egyes kerékmodul különleges kormányzást és szabályozást nem igényel. Amennyiben egy futómű mindkét kerékpárja hajtott, akkor mindkét keréktartó számára járulékos szabályozóeszközt kell alkalmazni.

A találmányt részletesen kiviteli példák kapcsán a rajzok alapján ismertetjük, ahol az

1. ábra egy futóművet szemléltet állító-, reteszelőés visszaállító berendezéssel egy aktívan kormányzott kerékpár számára, a

2. ábra egy visszaállító és rögzítőberendezést szemléltet egy erőtárolóval, a

3. ábra egy visszaállító és reteszelőberendezést szemléltet ellenszimmetrikusan elrendezett erőtárolókkal.

Egy sínen futó jármű futóművek, amely különösen alacsony padlójú villamoshoz alkalmazható egy 1 fútóműkerettel rendelkezik, amely a futómű hosszirányban futó párhuzamos 2 hossztartókkal és ezeket a középső tartományban összekötő két 3,4 kereszttartóval rendelkezik. Az egyik 3 kereszttartón egy 5 keréktartó van elrendezve, mégpedig rugalmas 6 csapágyban vízszintes tengely körül billenthetően. Az 5 keréktartón két 7 sínkerék mint egyedi kerék van szabadon forgathatóan ágyazva. Az 5 keréktartó 8 primer rugók révén a 2 hossztartók hozzájuk tartozó végeinek alsó oldalán vannak rugalmasan megtámasztva.

Egy további 9 keréktartón további pár 7 sínkerék van azonos tengelyben ágyazva. A 9 keréktartó ugyancsak 8 primer rugók révén a 2 hossztartónak az 5 keréktartóval ellentétes végének oldalán van rugalmasan megtámasztva, és másrészt vezetőkarok révén a szomszédos 4 kereszttartó 11 rés vezetéseiben a 12 kettős nyíl irányában eltolhatóan van tartva. Az eltolási sík párhuzamos a hozzá tartozó 7 kerekeket felvevő, tengelyt befogadó síkkal. Azonkívül a 9 keréktartó középen a 7 kerekek között 13 forgócsappal van ellátva. Ennek a 13 forgócsapnak a tengelye a keréktengelyt metszi, és játékmentesen két, közelről nem ismertetett módon az 1 fútóműkereten rögzített 14 pofák között ül, amelyeknek felületi merőlegese párhuzamos a keréktengellyel. A 9 keréktartó egy középen futó 15 kormányrúddal a szomszédos 4 kereszttartón van horgonyozva, és a 15 kormányrúd mindkét végén kardanikusan van tartva. A 15 kormányrúd középen a 9 keréktartó 10 vezetőkarjai között van elrendezve. A 15 kormányrúd gyorsításnál és fékezésnél átveszi a trakciós erők továbbítását, miközben a hozzá tartozó 7 kerekek párja egyegy 16 hajtómű révén közös 17 kapcsolótengellyel és 18 hajtással közös hajtómotorhoz van kapcsolva, amely egyidejűleg egy fékberendezéssel is el lehet látva. A 17 kapcsolótengely azonban el is maradhat, amikor is mindegyik kerék egy-egy 16 hajtóművel és 18 hajtással rendelkezhet, melyek közös hajtómotorhoz vannak csatlakoztatva.

Abból a célból, hogy egy ilyen futómű jó nyomtartását lehessen biztosítani és azt optimalizálni, és veszélyes haladási körülményeket kiküszöbölni, a hajtott 7 kerékpár a 9 keréktartójával egy 19 állító- és reteszelőberendezéssel van ellátva, amely egy hidraulikusan, pneumatikusan vagy villamosán hajtott aktuátorral is rendelkezik. Az aktuátor a keréktartó kívánt billenési szögétől függően a fútóműkerettel szemben hosszirányban állítható, és amellett egyik végén az 1 fútóműkereten és másrészt például aló hajtóművön 20 csukló révén van horgonyozva. Az aktuátor hatástengelye párhuzamos a 9 keréktartó billenési síkjával, és amellett nagyjából párhuzamos a szomszédos 2 hossztartóval az 1 fútóműkeret külső oldalán.

Járulékosan a hajtott kormányozható 7 kerekekhez, illetve kerékpárhoz szabályozóeszközök vannak hozzárendelve, amelyek deaktivizált 19 állítóberendezés esetén önműködően a 9 keréktartót és ezáltal a rajta ágyazott 7 kerekeket az egyenes haladásnak megfelelő alaphelyzetbe állítják, és adott esetben egy rugó ereje ellenében reteszelik. Ehhez az aktuátorelrendezést a 9 keréktartóról lekapcsoljuk, ami például egy pneumatikus vagy hidraulikus munkahenger nyomásmentesítésével történik, vagy egy villanymotoros orsóhajtásnál egy nem önzáró orsóhajtás alkalmazásával vagy a menetes orsó-anya kapcsolat oldásával.

Egy szükség esetén történő visszaállításra vagy bizonyos üzemi körülmények között a szabályozóeszközök egy 21 visszaállító berendezéssel rendelkeznek, amely egy energiatárolón alapszik, amely például rugótároló elv alapján, vagy hidraulikus nyomótároló alapján működik, és szükséges esetben a visszaállításhoz szükséges erőt szolgáltatja az aktuálisan működő nyomvezető erőkkel kormányzandó járműkomponensek nyomatúkéval, és a súrlódó- és csillapítóerőkkel szemben. Az előfeszített energiatároló előnyösen a szokásos kormányüzemben a 19 állítóberendezéstől szét van kapcsolva, azonban állandóan kormánymozgástól függően feszítve vagy fesztelenítve lehet. Ez járulékos erőráfordítást igényel a 19 állítóberendezés részéről. A 21 visszaállító berendezés analóg módon a 19 állítóberendezéshez útvagy hosszváltoztatható elemként van kialakítva, amely 29 csuklón keresztül egyik végén kívül a 2 hossztartón és másik végén a hozzá tartozó 16 hajtóművön, illetve a 9 keréktartón lehet horgonyozva. Amellett lehetséges az állítóberendezést és a visszaállító berendezést párosával mindkét hajtott 7 kerékhez hozzárendelni, vagy az

HU 222 999 Bl állítóberendezést a visszaállító berendezésbe integrálni, mint ahogy az a 3. ábrán látható.

A 21 visszaállító berendezésnek egy 23 háza van, amelyben tengelyirányban eltolhatóan egy 24 visszaállító csap van ágyazva. Ehhez járulékosan a 23 házban egy energiatároló van egy mechanikusan előfeszített 25 rugó, különösen tekercsrugó formájában, amelynek erőiránya a 24 visszaállító csap tengelyirányában van, és amely közvetlenül a 24 visszaállító csapra tud hatást kifejteni, ha semmiféle üzemszerű szétkapcsolás nincs.

A 21 visszaállító berendezés szétkapcsolható elrendezése a 2. és 3. ábrán látható. A 25 rugóhoz egy záróberendezés van hozzárendelve, amelynél a 25 rugó és a visszaállító csap között egy 26 löketdugattyú van elrendezve, amely egy hidraulikusan szabályozott löketberendezés része, és egy, a 23 házban integrált 27 lökettérrel van ellátva. A 27 lökettér egy 28 hidraulikus szivattyúval áll kapcsolatban egy szabályozható 29 szelepen keresztül, és hidiaulikafolyadékkal van feltöltve úgy, hogy a 25 rugóval kapcsolatban álló 26 löketdugattyú a rugó felé áll, és ugyanez axiális irányú összenyomással megnövelt mechanikus erőfeszítés alá kerül. A 26 löketdugattyú a 24 visszaállító csap tengelyirányú eltolási tartományán kívül van, úgyhogy az a hozzá tartozó kerékpár kormányzási feltételeinek megfelelően szabadon tud mozogni. Amellett a 26 löketdugattyú átfogja a 24 visszaállító csap felé eső végét koncentrikusan egy 30 vezetőcső segítségével, amely tömítetten a 31 lökettérfenéken keresztül van vezetve. A 24 visszaállító csapon egy 32 szabályozódugattyú van. Szükség esetén, vagy deaktivált aktuátor esetén a 27 lökettér nyomásmentes állapotba hozandó. Ezáltal a 25 rugó a 26 löketdugattyút a 30 vezetőcsövével együtt elmozdítja a 32 szabályozódugattyúhoz. Amellett a 26 löketdugattyú löketútja előnyösen úgy van korlátozva, hogy a 24 visszaállító csap a löketdugattyú vagy a vezetőcső révén csak a 2. ábrán látható középhelyzetéig mozdul el. A 21 visszaállító berendezés, jelen esetben visszaállító elem hossza a 22 csuklók között megfelel a 9 keréktartónak az egyenes haladás közbeni alaphelyzetének. Abból a célból, hogy ezt a helyzetet tartani lehessen, ha egy megfelelő 21 visszaállító berendezés, illetve elem nincs, a 24 visszaállító csap a 32 szabályozódugattyú segítségével egy rögzítőberendezéssel van kiegészítve. Ehhez a 32 szabályozódugattyú két 33, 34 hidraulikakamrával rendelkező hidraulikatérben van elrendezve. Ebből a hidraulikatélből a 24 visszaállító csap tömítetten kivezet. A 33, 34 hidraulikakamrák hidraulikafolyadékkal vannak feltöltve, és egy 35 hidraulikavezetéken keresztül egymással kommunikálnak, amely hidraulikavezetékbe egy szabályozható 36 szelep van beiktatva. Mihelyt 25 energiatároló esetén a 24 visszaállító csap teljes vonallal jelölt középhelyzetét eléri, az egyébként nyitott 36 szelep zár. A hidraulikafolyadék összenyomhatatlansága következtében ezáltal a 32 szabályozódugattyú révén a 24 visszaállító csap eltolás ellen biztosítva, és ezáltal rögzítve van. Ez a reteszelés szabad választás szerint mindig, azaz mindegyik kormányhelyzetben megtörténhet, hogy a hagyományos kormányműben stabil kormányviszonyokat teremtsünk konstans íven vagy egyenesben haladáskor.

Két azonos 9 keréktartóra ható egyszerű visszaállító berendezés helyett (2. ábra) a 3. ábra szerinti 21 visszaállító berendezéshez a visszaállítási funkció mellett az alaphelyzet-beállítás is hozzátartozik. Ebből a célból a 3. ábra szerint a visszaállító berendezés azonos felépítése mellett egy második 25 energiatároló van a 26, 27 rögzítőberendezéshez hozzárendelve. Ezután mindkét beállítási irány felé tengelyirányban egy-egy 32 szabályozódugattyúhoz egy azonos erősségű 25 energiatároló van hozzárendelve, ahol ezek az energiatárolók a 32, 36 szabályozóberendezéssel vagy beállítóberendezéssel együttműködnek. A záróberendezéseket közösen a 28 hidraulikaszivattyú helyezi nyomás alá 29 szelepen keresztül. Mihelyt a közös kioldandó záróberendezés kireteszelésre kerül, azaz a 27 löketterek hidraulikusan tehermentesítésre kerülnek, és a 25 rugók a mindig hozzájuk tartozó hidraulikadugattyút nyomják ellentétes oldalról a 32 szabályozódugattyú felé, amely azután a 30 vezetőcsövek szabad végei révén a 3. ábrán látható 24 visszaállító csap középhelyzetébe kerül. A 21 visszaállító berendezés hatásos hossza megfelel újra annak a távolságnak, amelyekkel a 22 csuklók rendelkeznek, amikor a 9 keréktartó alaphelyzetét az egyenes tiltáshoz elérte. Ennél az állítási folyamatnál is a 36 szelep nyitva van, és az állító mozgás lezárása után bezár, aminek következtében a 24 visszaállító csap hidraulikus reteszelése biztosításra kerül. A reteszelés itt is szabadon választható.

A 2. vagy 3. ábra szerinti visszaállító berendezés minden további szerkezeti ráfordítás nélkül átveheti az aktuátor funkcióját. Ehhez a 33, 34 hidraulikakamrába vezető 35 hidraulikavezetékekbe további szabályozható 37, 38 szelepeken keresztül egy nyomásforrást kell kapcsolni. Zárt 36 szelep esetén a 33, 34 hidraulikakamrák elválasztva, nyomás alatt álló hidraulikafolyadékkal tölthetők fel, és így a 24 visszaállító csap a 32 szabályozódugattyún keresztül a 33, 34 kamrákban lévő nyomáskülönbségtől függően kényszerállítható. Ehhez lényegében a 37,38 szelepeket kell a kormányzási feltételeknek megfelelően szabályozni. Ezek a 37, 38 szelepek automatikusan zárnak a kormányzásért felelős szabályozóberendezés kiesése esetén, amikor is ezután csak a visszaállító berendezés hatásos. Ebben az esetben a szokásos kormányzási és szabályozási folyamatok esetén szabadon futó 24 visszaállító csap reteszelődik. Nem hatásos rögzítőberendezés esetén fennmarad a kioldott 25 energiatároló által meghatározott keréktartó alaphelyzete, és ebben az esetben csak a továbbra is előfeszített energiatárolók erejével szemben lehet mozgatni.

Egy aktuátor révén biztosított üzemszerű kormányzás és a 9 keréktartók automatikus visszaállítása alaphelyzetbe deaktivizált automatikus kormányzás esetén egy 21 visszaállító berendezés alkalmazásával szintén megvalósítható, ha a kormányzandó 7 kerekek különkülön megfelelően magas tengely körül billenthetők. Ekkor mindegyik kormányzandó 7 kerékhez egy aktuátor és egy 21 visszaállító berendezés van hozzárendelve, miközben ezek a részek egy 39 spurtengelye révén, vagy hidraulikusan kapcsolt kerékpár számára kombinált el4

HU 222 999 Bl rendezésben, különösen a 3. ábra szerinti elrendezésben megvalósíthatók. Előnyös, hogy a rögzítőberendezés a 9 keréktartó alaphelyzetének rögzítésére nemcsak a szabályozóberendezés kiesése esetén alkalmazható, hanem reteszelésre akkor is hatásos lehet, ha normálüzemben egyenes haladás vagy állandó íven történő haladás van. Akkor a kormánybeállítás rögzítésével ezen üzemfázisban egyszerűsített szabályozás történhet. Lényegében csak az szükséges - ha a kormányzásszabályozás kiesésekor a kormányzáshoz szükséges 37, 38 szelepek zárnak és a tehermentesítésre szolgáló 36 szelep nyit -, hogy a 25 rugó, azaz erőtároló a visszaállító berendezést egyenes haladási állásba tudja állítani. Ezen állás (helyzet) reteszelése a tehermentesítő 36 szelep mechanikus zárásával következhet be a 26, 27 részekből álló tárolóberendezés helyzetétől függően. A tárolóberendezést ezután rögtön az energiatároló feltöltésénél (25 rugó összenyomásával) záró helyzetbe hozzuk, amikor a kormányzás újra bevezetésre kerül.

Amellett lehetséges mind a négy 7 kereket meghajtani. Ekkor a második kerékpár hajtása azonos módon történik, mint az 1. ábra szerint az első kerékpáré.

Claims (19)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Futómű több kerékkel (7) sínen futó járműhöz, különösen alacsony padlójú villamoshoz fiitóműkerettel (1) és legalább egy kerékkel (7) rendelkező, legalább egy keréktartóval (9), ahol a keréktartó (9) a futóműkerettel (1) szemben a futóműkeretet felvevő egyik síkkal párhuzamosan, korlátozottan elbillenthetően van elrendezve, azzal jellemezve, hogy a normálkormányműhöz aktív szabályozható állítóberendezése (19) van a keréktartó (9) és a futóműkeret (1) között elrendezve, és az állítóberendezéshez (19) hozzárendelt járulékos szabályozóeszközei varrnak, amelyek deaktivizált állítóberendezés (19) esetén kioldhatók, és a keréktartót (9) automatikusan alaphelyzetbe állítják és reteszelik.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a járulékos szabályozóeszköznek legalább egy korlátozottan útváltoztatható visszaállító berendezése (21) van, amely egyrészt a keréktartóval (9) és másrészt a fútóműkerettel (1) van kapcsolva, és amelynek egy energiatárolója van, amely hatóereje a visszaállító berendezés (21) előre meghatározott beállítására van irányítva.
3. 3. A 2. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy az energiatárolónak (25) egy hozzárendelt tetszésszerűen kioldható záróberendezése (26-29) van, ahol kioldott energiatároló esetén a visszaállító berendezés (21) egy előre meghatározott hosszra van állítva.
4. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a visszaállító berendezés (21) egy szabályozható rögzítőszerkezettel rendelkezik, amely annak hosszbeállítását arretálja.
5. 5. A 2-4. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a visszaállító berendezés (21) egy házzal (23) és egy abban tengelyirányban eltolhatóan ágyazott visszaállító csappal (24) rendelkezik, és hogy az energiatároló rugó (25) a ház (23) és a visszaállító csap (24) között van elrendezve.
6. 6. A 2-5. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy az energiatároló (25) egy mechanikus rugó, amely a visszaállító csap (24) tengelyirányú meghosszabbításában ül, és a rugó (25) és a visszaállító csap (24) között van a rögzítőszerkezet elrendezve, amely a visszaállító csapot (24) a feszített rugóval szemben tengelyirányban szabadon fotóval szétkapcsolja.
7. 7. A 6. igénypont szerinti fotómű, azzal jellemezve, hogy a rögzítőszerkezetnek egy, a dugattyúval (26) rendelkező, hidraulikusan szabályozott löketberendezése van, amely a visszaállító csap (24) és rugó (25) között van elrendezve, és amelyre a rugó a visszaállító csappal ellentétes oldalával felül.
8. 8. A 4-7. igénypontok bármelyike szerinti fotómű, azzal jellemezve, hogy a rögzítőszerkezetnek egy, a visszaállító csappal (24) szilárdan összekötött szabályozódugattyúja (32) van, amely két hidraulikakamrával (33, 34) rendelkező hidraulikatérben van, és ezek a szabályozódugattyú két oldalán hidraulikafolyadékkal vannak feltöltve, és a hidraulikakamrák (33,34) egymással hidraulikavezetéken (35) keresztül össze vannak kötve, és a hidraulikavezetékbe (35) egy szabályozható szelep (36) van iktatva.
9. 9. A 4-8. igénypontok bármelyike szerinti fotómű, azzal jellemezve, hogy a rögzítőszerkezet két oldalán egy-egy azonos erejű energiatároló rugó (25) van hozzárendelt záróberendezéssel, és az energiatárolók (25) ellentétesen a rögzítőszerkezettel együttműködnek, és a visszaállító dugattyút kioldott energiatároló esetén hosszközéphelyzetbe állítják.
10. 10. A 8. vagy 9. igénypont szerinti fotómű, azzaljellemezve, hogy a rögzítőszerkezet hidraulikakamráiba (33, 34) egy-egy hidraulikavezeték (35) torkollik, melyek egy szabályozómező (36) közbeiktatásával egymással össze vannak kötve.
11. 11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti fotómű, azzal jellemezve, hogy két azonos tengelyű kerék (7) azonos keréktartón (9) van ágyazva, és a keréktartó(9) forgáspontban egy üreges tengelyen billenthetően van a fotóműkereten ágyazva.
12. 12. A 11. igénypont szerinti fotómű, azzaljellemezve, hogy legalább egyik kerék (7) tartományában a keréktartón (9) egy szabályozható állítóberendezés (19) van kapcsolva, amely másik végén a fotóműkerethez van kapcsolva, és legalább egyik kerék (7) tartományában a keréktartón (9) egy visszaállító berendezés van kapcsolva.
13. 13. A 11. vagy 12. igénypont szerinti fotómű, azzal jellemezve, hogy az állítóberendezéshez egy rögzítőszerkezet és/vagy a visszaállító berendezéshez egy rögzítőszerkezet van hozzárendelve.
14. 14. All., 12. vagy 13. igénypont szerinti fotómű, azzal jellemezve, hogy a keréktartó (9) forgáspontja (13) egy, a keréktartón (9) rögzített forgócsapon (13) van, amelynek tengelye a keréktengelyt metszi, és játékmentesen két, a fotóműkereten (1) rögzített pofák (14) között ül, amely felületi merőlegese párhuzamos a keréktengellyel, és a forgócsap (13) a fotóműkerete hosszközepében fekszik, a keréktartó (9) pedig egy kormány5

    HU 222 999 Bl rúd (15) révén a futómű kerete (1) egy kereszttartójához (4) van kapcsolva, továbbá a keréktartón (9) szimmetrikusan a kormányrúdhoz (15) vezető karok (10) vannak, amelyek keresztben eltolhatóan a kereszttartón (4) vannak támasztva, és a keréktartó (9) és futóműkeret (1) között a kerekek (7) szomszédságában primer rugók (8) vannak.
15. 15. A 11-14. igénypontok bármelyike szerinti fiitómű, azzal jellemezve, hogy a két kerék (7) közös hajtómű (16) révén hajtáskapcsolatban áll.
16. 16. Az 1-15. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a fútóműkerethez (1) két kerékpár van hozzárendelve, melyek közül egyik hajtásmentes.
17. 17. Az 1-16. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy normálkormányüzemben a keréktartó (9) kívánt billentési szögét a futóműkerettel (1) szemben aktívan szabályozható állítóberendezéssel

    5 (19) állítjuk be, és az állítóberendezés (19) kiesésekor a keréktartó (9) előre meghatározott alaphelyzettel kerül beállításra és reteszelésre.
18. 18. A 11-14. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy egy kerékpár mindkét kere10 ke (7) mindig saját hajtóművel (16, 18) van hajtókapcsolatban.
19. 19. Azl-15.ésl8. igénypontok szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a futóműkerethez (1) két kerékpár van hozzárendelve, és ezek mindegyike hajtott kivitelű.