JPH09202122A - アクティブ型アンチロール制御装置 - Google Patents
アクティブ型アンチロール制御装置Info
- Publication number
- JPH09202122A JPH09202122A JP9009228A JP922897A JPH09202122A JP H09202122 A JPH09202122 A JP H09202122A JP 9009228 A JP9009228 A JP 9009228A JP 922897 A JP922897 A JP 922897A JP H09202122 A JPH09202122 A JP H09202122A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- control device
- chamber
- vehicle
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
- B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 転回中に誘導されるトルクに有効に対抗する
ショックアブソーバの形のアクティブ型アンチロールサ
スペンション装置の提供。 【解決手段】 車のばね上とばね下との間で作動するア
クティブ型ロール制御及びレベリング装置が示される。
本装置は、車（ばね上部分）と車の各ホイール（ばね下
部分）１６，１８との間に取り付けられた複数のショッ
クアブソーバ２０，２２と、２つの液圧を供給する液圧
源と、車が転回したときに誘導された車の慣性変化を検
出する検出装置２６と、各ショックアブソーバに液圧を
送る制御装置とを有する。好ましい実施例において、本
装置は、リザーバ３０を備えたポンプと、２つの分離し
た液圧を配分する高圧アキュムレータ５４，５５とを有
する。また本装置は、ショックアブソーバ用のアキュム
レータと、ショックアブソーバに同時に圧力を伝達する
制御プランジャとを有する。
ショックアブソーバの形のアクティブ型アンチロールサ
スペンション装置の提供。 【解決手段】 車のばね上とばね下との間で作動するア
クティブ型ロール制御及びレベリング装置が示される。
本装置は、車（ばね上部分）と車の各ホイール（ばね下
部分）１６，１８との間に取り付けられた複数のショッ
クアブソーバ２０，２２と、２つの液圧を供給する液圧
源と、車が転回したときに誘導された車の慣性変化を検
出する検出装置２６と、各ショックアブソーバに液圧を
送る制御装置とを有する。好ましい実施例において、本
装置は、リザーバ３０を備えたポンプと、２つの分離し
た液圧を配分する高圧アキュムレータ５４，５５とを有
する。また本装置は、ショックアブソーバ用のアキュム
レータと、ショックアブソーバに同時に圧力を伝達する
制御プランジャとを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車等のサスペンシ
ョン装置に関し、特に車がコーナーの周りで操作される
とき、車のロールを積極的に制御するアクティブ型アン
チロールサスペンション装置に関する。
ョン装置に関し、特に車がコーナーの周りで操作される
とき、車のロールを積極的に制御するアクティブ型アン
チロールサスペンション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アクティブ型アンチロール・サスペンシ
ョン装置は、ばね及びダンパのような従来のサスペンシ
ョン部品が車の姿勢を補正し、変化させ、制御するため
に補助装置によって補助される車のサスペンション装置
である。このような装置の主な目的は、車が転回すると
き、車体の傾斜またはローリングを低減して車の安全性
を改良し、ドライバ及び乗客の乗り心地を向上させるこ
とである。
ョン装置は、ばね及びダンパのような従来のサスペンシ
ョン部品が車の姿勢を補正し、変化させ、制御するため
に補助装置によって補助される車のサスペンション装置
である。このような装置の主な目的は、車が転回すると
き、車体の傾斜またはローリングを低減して車の安全性
を改良し、ドライバ及び乗客の乗り心地を向上させるこ
とである。
【０００３】車が転回している間に車がローリングする
ことを防止するために種々の車のアンチロール装置が提
案される。ローリングの１つの低減方法は、各ショック
アブソーバまたは接続点で力を測定してショックアブソ
ーバの圧力を変化させることである。他の方法はロール
力に抵抗するために液圧及び空気圧の組み合わせを使用
する。ロールを低減する他の方法は、車全体の概念を確
立し、車の４つの隅を１つの調整装置に連結することで
ある。
ことを防止するために種々の車のアンチロール装置が提
案される。ローリングの１つの低減方法は、各ショック
アブソーバまたは接続点で力を測定してショックアブソ
ーバの圧力を変化させることである。他の方法はロール
力に抵抗するために液圧及び空気圧の組み合わせを使用
する。ロールを低減する他の方法は、車全体の概念を確
立し、車の４つの隅を１つの調整装置に連結することで
ある。
【０００４】例えば、ウイリアム等に対する米国特許第
５，２１７，２４６号は、ばね下部分に伝達された負荷
を測定するセンサと、液圧アクチュエータを調整して測
定負荷の値に比例した信号を生成する装置とを有するア
クティブサスペンション装置を示す。この装置は、ホイ
ールと車との間の各接続点で生じる測定負荷に基づいて
サスペンション装置を調整するが、コストが高く、非常
に複雑である。
５，２１７，２４６号は、ばね下部分に伝達された負荷
を測定するセンサと、液圧アクチュエータを調整して測
定負荷の値に比例した信号を生成する装置とを有するア
クティブサスペンション装置を示す。この装置は、ホイ
ールと車との間の各接続点で生じる測定負荷に基づいて
サスペンション装置を調整するが、コストが高く、非常
に複雑である。
【０００５】他の例は、ヒロモト等に付与された米国特
許第４，９９３，７４４号である。米国特許第４，９９
３，７４４号は、車体に作用する垂直方向の力を変形す
る液圧及び空気圧の組み合わせを使用して車体の向きを
安定させるアンチロール装置を示す。各シリンダは、ア
キュムレータと組み合わされて各室の圧力を変化させ、
バランスのとれた状態を達成するように作用するオイル
室及びガス室を有する。ここに示された装置は、各シリ
ンダ内のオイル及びガスの圧力を変化するように作動
し、全体の車の安定性を達成するためにマイクロプロセ
ッサに依存する。この装置もまた複雑でコストが高い。
許第４，９９３，７４４号である。米国特許第４，９９
３，７４４号は、車体に作用する垂直方向の力を変形す
る液圧及び空気圧の組み合わせを使用して車体の向きを
安定させるアンチロール装置を示す。各シリンダは、ア
キュムレータと組み合わされて各室の圧力を変化させ、
バランスのとれた状態を達成するように作用するオイル
室及びガス室を有する。ここに示された装置は、各シリ
ンダ内のオイル及びガスの圧力を変化するように作動
し、全体の車の安定性を達成するためにマイクロプロセ
ッサに依存する。この装置もまた複雑でコストが高い。
【０００６】ハート等への米国特許第４，４１１，４４
７号は、主アキュムレータが通常の駆動状態及び小さい
バウンドの間に装置内の流体を吸収する装置として作用
する複数のアキュムレータを使用する車のサスペンショ
ン装置を示している。大きな力（またはバウンド）が生
じたとき、主アキュムレータの圧力が所定の制限を越
え、補助アキュムレータは主アキュムレータを補助する
ように使用される。その結果、装置は、大きな力に出会
ったときに、おおきなスチフネスを提供する。
７号は、主アキュムレータが通常の駆動状態及び小さい
バウンドの間に装置内の流体を吸収する装置として作用
する複数のアキュムレータを使用する車のサスペンショ
ン装置を示している。大きな力（またはバウンド）が生
じたとき、主アキュムレータの圧力が所定の制限を越
え、補助アキュムレータは主アキュムレータを補助する
ように使用される。その結果、装置は、大きな力に出会
ったときに、おおきなスチフネスを提供する。
【０００７】ランド等に付与された米国特許第４，９６
６，３９０号，５，０４０，８２３号及び５，７４，６
０３号は、すべて車のロール力を指示する１つの液圧信
号に対応して作動する１つの閉鎖した液圧回路に４つの
すべてのホイールを相互接続するアンチロール装置に関
する。
６，３９０号，５，０４０，８２３号及び５，７４，６
０３号は、すべて車のロール力を指示する１つの液圧信
号に対応して作動する１つの閉鎖した液圧回路に４つの
すべてのホイールを相互接続するアンチロール装置に関
する。
【０００８】上述したアンチロール及びサスペンション
装置は、これらの先行例に関して著しい利点を提供する
が、それらは、比較的高価、複雑で製造、設置、稼働に
は不便である。
装置は、これらの先行例に関して著しい利点を提供する
が、それらは、比較的高価、複雑で製造、設置、稼働に
は不便である。
【０００９】さらに、従来のアンチロール及びサスペン
ション装置の多くは、１つのホイールを監視し、機械的
に活発に変化させ、所望のアンチロール効果を達成する
ために他のホイールで他の対応する装置を協働させるマ
イクロプロセッサを使用する。この方法は、有効である
ことが証明されたが、この装置は、いくつかの装置とそ
れらの間の適当な通信とが協働することに依存する。
ション装置の多くは、１つのホイールを監視し、機械的
に活発に変化させ、所望のアンチロール効果を達成する
ために他のホイールで他の対応する装置を協働させるマ
イクロプロセッサを使用する。この方法は、有効である
ことが証明されたが、この装置は、いくつかの装置とそ
れらの間の適当な通信とが協働することに依存する。
【００１０】また、前述した装置は、容易には改善でき
ず、サスペンション装置を変化させることなく部品の変
形を行うことができない。
ず、サスペンション装置を変化させることなく部品の変
形を行うことができない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、同じ軸の２つの隣接するホイールに緩衝力を調整
し、それによって転回中に誘導されるトルクに有効に対
抗するショックアブソーバの形の新しく改良されたアク
ティブ型アンチロールサスペンション装置を提供するこ
とである。
は、同じ軸の２つの隣接するホイールに緩衝力を調整
し、それによって転回中に誘導されるトルクに有効に対
抗するショックアブソーバの形の新しく改良されたアク
ティブ型アンチロールサスペンション装置を提供するこ
とである。
【００１２】本発明のさらに特定の目的は、通常の高速
走行状態の間、乗客の乗り心地を低減することなく、転
回状態で車体のロール角度をアクティブに制御する簡単
で底コストのアクティブ型アンチロールサスペンション
装置を提供することである。
走行状態の間、乗客の乗り心地を低減することなく、転
回状態で車体のロール角度をアクティブに制御する簡単
で底コストのアクティブ型アンチロールサスペンション
装置を提供することである。
【００１３】本発明の他の目的は、容易に改善が可能で
可動することができるアンチロール装置を提供すること
である。
可動することができるアンチロール装置を提供すること
である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、車軸の
アクティブ型アンチロールサスペンション装置は、軸の
端部と車体との間に接続されるようになっている２つの
ショックアブソーバを備えた大きい垂直方向の結合連結
部を有する。液圧ポンプは、所定の液圧をショックアブ
ソーバに供給する対応する液圧リザーバを備えている。
第２の高圧を提供するためにリザーバへの平行な液圧ラ
インによって高圧アキュムレータがポンプに取り付けら
れる。制御弁は、圧力配分ユニットに液圧的に接続さ
れ、高いまたは正規の圧力の液体を圧力配分ユニットに
選択的に送る。圧力配分ユニットは、各々が外側及び内
側の室を形成する摺動可能なディスクを有する２つの分
離室を有する。ディスクは、プランジャを形成する接続
ロッドによって互いに剛性的に取り付けられる。
アクティブ型アンチロールサスペンション装置は、軸の
端部と車体との間に接続されるようになっている２つの
ショックアブソーバを備えた大きい垂直方向の結合連結
部を有する。液圧ポンプは、所定の液圧をショックアブ
ソーバに供給する対応する液圧リザーバを備えている。
第２の高圧を提供するためにリザーバへの平行な液圧ラ
インによって高圧アキュムレータがポンプに取り付けら
れる。制御弁は、圧力配分ユニットに液圧的に接続さ
れ、高いまたは正規の圧力の液体を圧力配分ユニットに
選択的に送る。圧力配分ユニットは、各々が外側及び内
側の室を形成する摺動可能なディスクを有する２つの分
離室を有する。ディスクは、プランジャを形成する接続
ロッドによって互いに剛性的に取り付けられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【００１６】図１乃至図５は、車のショックアブソーバ
組立体として使用されるアクティブ型アンチロール懸架
装置の好ましい実施例を示す。本発明は、比較的従来の
液圧ショックアブソーバを示す好ましい実施例で示す
が、当業者は、本発明の原理がショックアブソーバ組立
体を包囲するサスペンションコイルばねを有するか、ま
たは有しない支柱タイプのショックアブソーバまたはサ
ブ組立体、並びに他の用途に適用される他のタイプのシ
ョックアブソーバ組立体に等しく適用可能であることは
理解できよう。次の説明は、本発明の特定の実施例を示
すが、この実施例は、現在本発明を実施する最良の態様
を表すが、本発明の製品及び範囲から逸脱することなく
他の実施例を特定の実施例に適用することができる。
組立体として使用されるアクティブ型アンチロール懸架
装置の好ましい実施例を示す。本発明は、比較的従来の
液圧ショックアブソーバを示す好ましい実施例で示す
が、当業者は、本発明の原理がショックアブソーバ組立
体を包囲するサスペンションコイルばねを有するか、ま
たは有しない支柱タイプのショックアブソーバまたはサ
ブ組立体、並びに他の用途に適用される他のタイプのシ
ョックアブソーバ組立体に等しく適用可能であることは
理解できよう。次の説明は、本発明の特定の実施例を示
すが、この実施例は、現在本発明を実施する最良の態様
を表すが、本発明の製品及び範囲から逸脱することなく
他の実施例を特定の実施例に適用することができる。
【００１７】図１を参照すると、アクティブ型アンチロ
ールサスペンション装置１０は、従来の車１２の前方部
分の概略的な作動と関連して作動的に示されている。車
１２は、前輪１６，１８を支持するために（図示しな
い）横方向に伸びている前軸組立体を有する前サスペン
ション装置１４を有する。前軸組立体は、一対のショッ
クアブソーバ２０，２２及び螺旋コイルばね２４によっ
て車１２に接続されている。好ましい実施例において、
ショックアブソーバ２０，２２は、１つの管の構成であ
るが、本発明の観点から逸脱することなく、２つの管の
構成も使用することができる。いずれの場合において
も、ショックアブソーバ２０，２２は、車１２のばね下
部分（すなわち、フロントサスペンション）とばね上部
分（すなわち、車体２５）の相対運動を緩衝する。
ールサスペンション装置１０は、従来の車１２の前方部
分の概略的な作動と関連して作動的に示されている。車
１２は、前輪１６，１８を支持するために（図示しな
い）横方向に伸びている前軸組立体を有する前サスペン
ション装置１４を有する。前軸組立体は、一対のショッ
クアブソーバ２０，２２及び螺旋コイルばね２４によっ
て車１２に接続されている。好ましい実施例において、
ショックアブソーバ２０，２２は、１つの管の構成であ
るが、本発明の観点から逸脱することなく、２つの管の
構成も使用することができる。いずれの場合において
も、ショックアブソーバ２０，２２は、車１２のばね下
部分（すなわち、フロントサスペンション）とばね上部
分（すなわち、車体２５）の相対運動を緩衝する。
【００１８】アンチロールサスペンション装置１０は、
電気導管２７によって制御弁２８に電気的に接続される
検出装置２６を有する。制御弁２８は、液圧ライン３１
によってリザーバ３０に液圧的に接続されている。高圧
アキュムレータ３２は液圧ライン３３によって制御弁２
８に接続される。高圧アクムレータ３２及びリザーバ３
０は液圧ポンプ３４によって供給される。
電気導管２７によって制御弁２８に電気的に接続される
検出装置２６を有する。制御弁２８は、液圧ライン３１
によってリザーバ３０に液圧的に接続されている。高圧
アキュムレータ３２は液圧ライン３３によって制御弁２
８に接続される。高圧アクムレータ３２及びリザーバ３
０は液圧ポンプ３４によって供給される。
【００１９】液圧ポンプ３４は、電気的な制御モジュー
ル３８によって制御され、電池３６と電気的部品の残り
の部品との間の電気回路において、適当な安全ヒューズ
４２を有する電線４０によって従来の車の電池３６で起
動される。制御モジュール３８は、ポンプ３４に電気的
に接続され車の乗客室１３に配置された機械的スイッチ
３９によって作動される。
ル３８によって制御され、電池３６と電気的部品の残り
の部品との間の電気回路において、適当な安全ヒューズ
４２を有する電線４０によって従来の車の電池３６で起
動される。制御モジュール３８は、ポンプ３４に電気的
に接続され車の乗客室１３に配置された機械的スイッチ
３９によって作動される。
【００２０】制御弁２８は左及び右の供給ライン４６及
び４８によって圧力配分ユニット４４に接続される。圧
力配分ユニットは、供給ライン５０及び５２によって左
及び右のショックアブソーバ２０，２２に接続される。
ラインにおいて、圧力配分ユニット４４とショックアブ
ソーバ２０，２２の間にアキュムレータ５４，５５があ
る。
び４８によって圧力配分ユニット４４に接続される。圧
力配分ユニットは、供給ライン５０及び５２によって左
及び右のショックアブソーバ２０，２２に接続される。
ラインにおいて、圧力配分ユニット４４とショックアブ
ソーバ２０，２２の間にアキュムレータ５４，５５があ
る。
【００２１】図２乃至図５を参照すると、好ましい実施
例のさらに詳細な説明が示されている。ショックアブソ
ーバ２０，２２の各々は、緩衝流体収容作業室５８，６
０を画定する細長い圧力シリンダ５６，５７を有する。
圧力シリンダ５６，５７は、直線シリンダ部分６２，６
３と、中に摺動可能に配置された往復動ピストン６４，
６６とを有する。往復動ピストン６４，６６は、軸線方
向に伸びるピストンロッド６９，７１に固定されてい
る。ピストンロッド６９，７１は、取付ボルト（図示せ
ず）によって車のばね部分に取り付けられている。軸線
方向に伸びるピストンとは反対の方向のショックアブソ
ーバ２０，２２の他端においては、液圧流体が作業室５
８，６０に入ることができるように供給ライン５０，５
２がオイルオリフィス６８，７３に接続されている。多
数のショックアブソーバ２０，２２が車のホイール組立
体のいずれかまたはすべてにおいて車に含まれるが、電
気的に励起されたポンプ３４のような流体圧源から選択
的に加圧されるようになっている。
例のさらに詳細な説明が示されている。ショックアブソ
ーバ２０，２２の各々は、緩衝流体収容作業室５８，６
０を画定する細長い圧力シリンダ５６，５７を有する。
圧力シリンダ５６，５７は、直線シリンダ部分６２，６
３と、中に摺動可能に配置された往復動ピストン６４，
６６とを有する。往復動ピストン６４，６６は、軸線方
向に伸びるピストンロッド６９，７１に固定されてい
る。ピストンロッド６９，７１は、取付ボルト（図示せ
ず）によって車のばね部分に取り付けられている。軸線
方向に伸びるピストンとは反対の方向のショックアブソ
ーバ２０，２２の他端においては、液圧流体が作業室５
８，６０に入ることができるように供給ライン５０，５
２がオイルオリフィス６８，７３に接続されている。多
数のショックアブソーバ２０，２２が車のホイール組立
体のいずれかまたはすべてにおいて車に含まれるが、電
気的に励起されたポンプ３４のような流体圧源から選択
的に加圧されるようになっている。
【００２２】ショックアブソーバ２０，２２は、供給ラ
イン５０，５２に接続されるオイルオリフィスを通って
液圧流体を受ける。供給ライン５０，５２は、圧力の変
化を吸収するためにラインにアキュムレータ５４，５５
を有する。アキュムレータの機能的動作は、当業者によ
く知られており、以下には説明しない。
イン５０，５２に接続されるオイルオリフィスを通って
液圧流体を受ける。供給ライン５０，５２は、圧力の変
化を吸収するためにラインにアキュムレータ５４，５５
を有する。アキュムレータの機能的動作は、当業者によ
く知られており、以下には説明しない。
【００２３】供給ライン５０，５２は、圧力配分ユニッ
ト４４の出口オリフィス７４，７６に接続されている。
さらに圧力配分ユニット４４は、壁８２によって分離さ
れた第１及び第２の室７８及び８０を有する。各室７
８，８０は、圧力配分ユニット４４によって示されるよ
うな液圧流体２０，２２をショックアブソーバ２０，２
２に供給する出口オリフィス７４，７６を有する。さら
に各室７８，８０は供給ライン４６，４８によって制御
弁２８に液圧的に接続されている入口オリフィス８４，
８６を有する。
ト４４の出口オリフィス７４，７６に接続されている。
さらに圧力配分ユニット４４は、壁８２によって分離さ
れた第１及び第２の室７８及び８０を有する。各室７
８，８０は、圧力配分ユニット４４によって示されるよ
うな液圧流体２０，２２をショックアブソーバ２０，２
２に供給する出口オリフィス７４，７６を有する。さら
に各室７８，８０は供給ライン４６，４８によって制御
弁２８に液圧的に接続されている入口オリフィス８４，
８６を有する。
【００２４】さらに圧力配分ユニット４４は、ピストン
９０，９２と、ピストン９０，９２に接続されたロッド
９４とから成るプランジャ８８を有する。ピストン９
０，９２は、外室９６，９８と内室１００，１０２を画
定する室内に摺動可能に収容されている。
９０，９２と、ピストン９０，９２に接続されたロッド
９４とから成るプランジャ８８を有する。ピストン９
０，９２は、外室９６，９８と内室１００，１０２を画
定する室内に摺動可能に収容されている。
【００２５】制御弁２８は、供給ライン４６及び４８を
通って圧力配分ユニット４４に搬送された液圧流体の出
口を制御する。制御弁２８は、標準の動力舵取弁に見ら
れるような双方向の比例弁である。制御弁２８は、リザ
ーバ３０から供給ライン４６，４８のいずれかまたは双
方に低圧を供給するために移動することができる。同様
に、制御弁２８は、低圧を他の供給ライン４６，４８に
供給しながら、高圧アキュムレータ３２から他の供給ラ
イン４６，４８に高圧を供給するために移動することが
できる。
通って圧力配分ユニット４４に搬送された液圧流体の出
口を制御する。制御弁２８は、標準の動力舵取弁に見ら
れるような双方向の比例弁である。制御弁２８は、リザ
ーバ３０から供給ライン４６，４８のいずれかまたは双
方に低圧を供給するために移動することができる。同様
に、制御弁２８は、低圧を他の供給ライン４６，４８に
供給しながら、高圧アキュムレータ３２から他の供給ラ
イン４６，４８に高圧を供給するために移動することが
できる。
【００２６】検出装置２６は、検出装置２６内で可動な
制御部分１０８を有する。好ましい実施例において、制
御部分１０８は右回転停止スイッチ１１０と左回転停止
スイッチ１１２との間で可動なスチールボールを有す
る。しかしながら、本発明の観点から逸脱することなく
多数の慣性検出装置を組み込むことができる。制御部分
１０８は、傾斜底部面１１４によって検出装置２６の中
央に正規に偏倚されている。
制御部分１０８を有する。好ましい実施例において、制
御部分１０８は右回転停止スイッチ１１０と左回転停止
スイッチ１１２との間で可動なスチールボールを有す
る。しかしながら、本発明の観点から逸脱することなく
多数の慣性検出装置を組み込むことができる。制御部分
１０８は、傾斜底部面１１４によって検出装置２６の中
央に正規に偏倚されている。
【００２７】動作において、図１に示すように、ばね上
部分（すなわち、車体）とばね下部分（すなわち、前サ
スペンション装置１４）との間の相対移動を緩衝するた
めに、ショックアブソーバ２０，２２の下端７０は、ば
ね下フロントサスペンション装置１４または車の他のば
ね下部分に固定されるようになっている。同様に、ピス
トンロッドの上方または長手方向の外端は、上端固定組
立体７２によって車のばね上部分に接続されている。シ
ョックアブソーバ２０，２２は車のサスペンションばね
か、または他のサスペンションばね部分と関連して使用
することができることに留意しなければならない。外側
ばね２４の使用は、ショックアブソーバ２０，２２に作
用するショック力を吸収するために補助となることがで
きる。さらに外側ばね２４が堅くなればなる程、大きな
負荷がショックアブソーバ２０，２２によって支持され
るときにさらに外側のばね２４が大きく補助する。しか
しながら、大きな外側ばね２４は、外側ばねがショック
力をさらに本体２５に伝達するとき不利益であり、車１
２の乗員に不快感を与える。アキュムレータと同様にシ
ョックアブソーバの機能的な作用は、当業者によく知ら
れており、さらに詳細には説明しない。
部分（すなわち、車体）とばね下部分（すなわち、前サ
スペンション装置１４）との間の相対移動を緩衝するた
めに、ショックアブソーバ２０，２２の下端７０は、ば
ね下フロントサスペンション装置１４または車の他のば
ね下部分に固定されるようになっている。同様に、ピス
トンロッドの上方または長手方向の外端は、上端固定組
立体７２によって車のばね上部分に接続されている。シ
ョックアブソーバ２０，２２は車のサスペンションばね
か、または他のサスペンションばね部分と関連して使用
することができることに留意しなければならない。外側
ばね２４の使用は、ショックアブソーバ２０，２２に作
用するショック力を吸収するために補助となることがで
きる。さらに外側ばね２４が堅くなればなる程、大きな
負荷がショックアブソーバ２０，２２によって支持され
るときにさらに外側のばね２４が大きく補助する。しか
しながら、大きな外側ばね２４は、外側ばねがショック
力をさらに本体２５に伝達するとき不利益であり、車１
２の乗員に不快感を与える。アキュムレータと同様にシ
ョックアブソーバの機能的な作用は、当業者によく知ら
れており、さらに詳細には説明しない。
【００２８】図２乃至図５を参照すると、ポンプ３４
は、液体リザーバ３０に接続された液体送りライン１０
４を有する。流体リザーバ３０は、ポンプ３４によって
供給された所定の圧力で液圧オイルのような流体を保持
する。第２の送りライン１０６は、ポンプ３４を高圧ア
キュムレータ３２に接続する。高圧アキュムレータ３２
は、ポンプ３４によって供給された液体を液体リザーバ
３０に保持されているよりも高い圧力まで増幅する。
は、液体リザーバ３０に接続された液体送りライン１０
４を有する。流体リザーバ３０は、ポンプ３４によって
供給された所定の圧力で液圧オイルのような流体を保持
する。第２の送りライン１０６は、ポンプ３４を高圧ア
キュムレータ３２に接続する。高圧アキュムレータ３２
は、ポンプ３４によって供給された液体を液体リザーバ
３０に保持されているよりも高い圧力まで増幅する。
【００２９】アクティブ型アンチロールサスペンション
装置１０は、車１２（図１）の乗客室１３のスイッチ３
９によって作動または非作動とされる。
装置１０は、車１２（図１）の乗客室１３のスイッチ３
９によって作動または非作動とされる。
【００３０】この状態において、供給ライン４６及び４
８の双方がリザーバ３０に接続され、低いすなわち“正
規”の圧力が内側室１００，１０２の双方に供給され
る。さらに、制御弁２８には、内側室１００，１０２の
双方の間に液圧流体を通過させるようにポートが設けら
れる。双方の内側室１００，１０２は、等しく加圧さ
れ、ピストン９０，９２は、各室内で等しく移動する。
ピストンの双方は、等しく移動し、接続され、ショック
アブソーバ２０，２２は閉鎖したループ装置のように応
答する。
８の双方がリザーバ３０に接続され、低いすなわち“正
規”の圧力が内側室１００，１０２の双方に供給され
る。さらに、制御弁２８には、内側室１００，１０２の
双方の間に液圧流体を通過させるようにポートが設けら
れる。双方の内側室１００，１０２は、等しく加圧さ
れ、ピストン９０，９２は、各室内で等しく移動する。
ピストンの双方は、等しく移動し、接続され、ショック
アブソーバ２０，２２は閉鎖したループ装置のように応
答する。
【００３１】閉鎖ループ装置において、作業室５８，６
０は、圧力１０８，１１０が作業室５８，６０に作用す
るとき、互いに独立して作用する。圧力１０８，１１０
は、供給ライン５０，５２を通ってアキュムレータ５
４，５５に、その後室７８，８０の外室９６，９８に伝
達される。外室９６，９８の圧力がピストン９０，９２
を押すとき、内室１００，１０２は、反対の供給ライン
に向かって有効に押し、他のピストン９０，９２は力を
受け入れるために摺動する。
０は、圧力１０８，１１０が作業室５８，６０に作用す
るとき、互いに独立して作用する。圧力１０８，１１０
は、供給ライン５０，５２を通ってアキュムレータ５
４，５５に、その後室７８，８０の外室９６，９８に伝
達される。外室９６，９８の圧力がピストン９０，９２
を押すとき、内室１００，１０２は、反対の供給ライン
に向かって有効に押し、他のピストン９０，９２は力を
受け入れるために摺動する。
【００３２】左及び右のショックアブソーバに作用する
圧力１０８，１１０は、圧力配分ユニット４２を通って
他のショックアブソーバ２０，２２に移動する。前述し
た閉鎖装置は、前サスペンション装置とは独立してショ
ックアブソーバ動作の標準的な対と比較するときすぐれ
ている。なぜならば、ショックアブソーバ２０，２２に
生じる力が双方のショックアブソーバ２０，２２の間で
アクティブに配分されるからである。
圧力１０８，１１０は、圧力配分ユニット４２を通って
他のショックアブソーバ２０，２２に移動する。前述し
た閉鎖装置は、前サスペンション装置とは独立してショ
ックアブソーバ動作の標準的な対と比較するときすぐれ
ている。なぜならば、ショックアブソーバ２０，２２に
生じる力が双方のショックアブソーバ２０，２２の間で
アクティブに配分されるからである。
【００３３】逆に、アクティブ型アンチロールサスペン
ション装置１０が作動するとき、制御弁２８は、ショッ
クアブソーバ２０，２２に配分される圧力を決定する。
検出装置２６は、慣性によって車１２に作用する力に依
存して制御弁２８に信号を送る。
ション装置１０が作動するとき、制御弁２８は、ショッ
クアブソーバ２０，２２に配分される圧力を決定する。
検出装置２６は、慣性によって車１２に作用する力に依
存して制御弁２８に信号を送る。
【００３４】車１２は転回するとき、車に慣性力が生じ
る。同じ慣性力は、検出装置２６の制御部の制御部１０
８に作用する。傾斜底部面１１４の偏倚に打ち勝つに十
分に慣性力が強いとき、制御部１０８は移動して停止ス
イッチ１１０，１１２に接触する。
る。同じ慣性力は、検出装置２６の制御部の制御部１０
８に作用する。傾斜底部面１１４の偏倚に打ち勝つに十
分に慣性力が強いとき、制御部１０８は移動して停止ス
イッチ１１０，１１２に接触する。
【００３５】例えば、図３及び図５において左回転が示
されている。慣性力が検出装置２６の傾斜底部面１１４
の偏倚に打ち勝つとき、制御部１０８は右側のブレーキ
シュー組立体４Ｂに移動して右の停止スイッチ１１２に
接触する。検出装置２６は弁を移動させる制御弁２８に
信号を送り、リザーバ３０から供給ライン４６を通って
低圧を送り、同時に高圧アキュムレータ３２から供給ラ
インを通って高圧を送る。内側の室１０２の高圧は、ピ
ストン９２を右側に押して液圧流体を外側の室９８から
押し出す。外側の室９８から外側に押し出された液圧流
体は、供給ライン５２を通ってアキュムレータ５４，５
５にそして作業室６０に入る。作業室６０の増加した液
圧流体は、ピストン６６を上方に押しそれを上方に押上
げる。ピストン６６は上方に押され、ピストン６６に接
続された軸線方向に伸びるピストンロッド７１は、上方
に押され、転回中に生じる慣性の結果、シックアブソー
バ２２に作用する外力１１０に対向するように有効に作
用する（図１参照）。
されている。慣性力が検出装置２６の傾斜底部面１１４
の偏倚に打ち勝つとき、制御部１０８は右側のブレーキ
シュー組立体４Ｂに移動して右の停止スイッチ１１２に
接触する。検出装置２６は弁を移動させる制御弁２８に
信号を送り、リザーバ３０から供給ライン４６を通って
低圧を送り、同時に高圧アキュムレータ３２から供給ラ
インを通って高圧を送る。内側の室１０２の高圧は、ピ
ストン９２を右側に押して液圧流体を外側の室９８から
押し出す。外側の室９８から外側に押し出された液圧流
体は、供給ライン５２を通ってアキュムレータ５４，５
５にそして作業室６０に入る。作業室６０の増加した液
圧流体は、ピストン６６を上方に押しそれを上方に押上
げる。ピストン６６は上方に押され、ピストン６６に接
続された軸線方向に伸びるピストンロッド７１は、上方
に押され、転回中に生じる慣性の結果、シックアブソー
バ２２に作用する外力１１０に対向するように有効に作
用する（図１参照）。
【００３６】同時にピストン９０は、ピストン９２及び
相互接続ロッド９４によって右に引かれる。内室１００
の圧力が内側室１０２の圧力未満であるので、プランジ
ャ８８は右に移動し、外室９６の容量を増大する。外室
の増大した容量は、作業室５８の液圧流体を大きな外側
の室９６に移動させることができる。作業室の低減した
圧力及び対応した圧力は、ショックアブソーバ２０に作
用する外力１０８に対して有効に作用する圧力を低減
し、ピストン６４を小さい抵抗で下方に移動することが
できる。
相互接続ロッド９４によって右に引かれる。内室１００
の圧力が内側室１０２の圧力未満であるので、プランジ
ャ８８は右に移動し、外室９６の容量を増大する。外室
の増大した容量は、作業室５８の液圧流体を大きな外側
の室９６に移動させることができる。作業室の低減した
圧力及び対応した圧力は、ショックアブソーバ２０に作
用する外力１０８に対して有効に作用する圧力を低減
し、ピストン６４を小さい抵抗で下方に移動することが
できる。
【００３７】同様に、図４に示すように、車１２が右転
回されると、制御部１０８は慣性によって左に押され
る。慣性力は、検出装置２６の傾斜底面１１４の偏倚に
打ち勝ち、制御部１０８は、左に移動し、左の停止スイ
ッチ１１０に接触する。検出装置２６は、信号を弁を移
動させる制御弁２８に送り、弁をシフトさせ、供給ライ
ン４８を通ってリザーバ３０から低圧を送り、同時に供
給ライン４６を通って高圧アキュムレータ３２から高圧
を同時に送る。内室１００の高圧は、ピストン９２を左
に押し液圧流体を外側の室９６から出る。外側の作業室
９６から出る液圧流体は、アキュクレータ室５４，５５
に作業室５８に供給ライン５０を通って押される。作業
室５８の増加した液体は、ピストン６４を押しそれを上
方に対して押す。ピストン６４が上方に押されるとき、
ピストン６４に接続された軸線方向に伸びるピストンロ
ッド６９は、上方に有効に押され、走行中に生じる慣性
の結果、ショックアブソーバ２０に作用する外力１０８
（図１）に対抗する。
回されると、制御部１０８は慣性によって左に押され
る。慣性力は、検出装置２６の傾斜底面１１４の偏倚に
打ち勝ち、制御部１０８は、左に移動し、左の停止スイ
ッチ１１０に接触する。検出装置２６は、信号を弁を移
動させる制御弁２８に送り、弁をシフトさせ、供給ライ
ン４８を通ってリザーバ３０から低圧を送り、同時に供
給ライン４６を通って高圧アキュムレータ３２から高圧
を同時に送る。内室１００の高圧は、ピストン９２を左
に押し液圧流体を外側の室９６から出る。外側の作業室
９６から出る液圧流体は、アキュクレータ室５４，５５
に作業室５８に供給ライン５０を通って押される。作業
室５８の増加した液体は、ピストン６４を押しそれを上
方に対して押す。ピストン６４が上方に押されるとき、
ピストン６４に接続された軸線方向に伸びるピストンロ
ッド６９は、上方に有効に押され、走行中に生じる慣性
の結果、ショックアブソーバ２０に作用する外力１０８
（図１）に対抗する。
【００３８】同時に、ピストン９２は、ピストン９０及
び相互接続ロッド９４によって左に押される。内室１０
２の圧力が内室１００の圧力未満であるので、プランジ
ャ８８は、プランジャ８８は左に移動し、外室９８は増
大する。全体の結果は、右のショックアブソーバ２０
は、外側に対して増大した圧力を有し、外圧に対して作
用する減少した圧力を有する。
び相互接続ロッド９４によって左に押される。内室１０
２の圧力が内室１００の圧力未満であるので、プランジ
ャ８８は、プランジャ８８は左に移動し、外室９８は増
大する。全体の結果は、右のショックアブソーバ２０
は、外側に対して増大した圧力を有し、外圧に対して作
用する減少した圧力を有する。
【００３９】この装置は、約２ｋワットの動力を有する
比較的に軽量なポンプによって、車を有効にロール制御
できる。左及び右のショックアブソーバが接続できるの
で、必要な制御弁は１つだけになる。同様に、制御弁２
８の動力舵取弁の使用及び標準的な液圧ポンプ及びアキ
ュムレータ技術は、価格を合理的に低く維持することが
できる。
比較的に軽量なポンプによって、車を有効にロール制御
できる。左及び右のショックアブソーバが接続できるの
で、必要な制御弁は１つだけになる。同様に、制御弁２
８の動力舵取弁の使用及び標準的な液圧ポンプ及びアキ
ュムレータ技術は、価格を合理的に低く維持することが
できる。
【図１】車の前軸に接続されたアンチロール制御装置を
示す本発明の好ましい実施例の斜視図である。
示す本発明の好ましい実施例の斜視図である。
【図２】図１のアンチロール制御装置をニュートラル位
置または静止状態で示す本発明の好ましい実施例の概略
図である。
置または静止状態で示す本発明の好ましい実施例の概略
図である。
【図３】車が左に回転している間の図１に示す検出制御
部分を示す本発明の好ましい実施例の部分概略図であ
る。
部分を示す本発明の好ましい実施例の部分概略図であ
る。
【図４】車が右に回転している間の図１に示す検出制御
部分を示す本発明の好ましい実施例の部分概略図であ
る。
部分を示す本発明の好ましい実施例の部分概略図であ
る。
【図５】車左に回転している間の本発明の好ましい実施
例を示す概略図である。
例を示す概略図である。
１０ アンチロールサスペンション装置 １２ 従来の車 １６，１８ 前輪 ２０，２２ ショックアブソーバ ２６ 検出装置 ２８ 制御弁 ３０ リザーバ ３２ アキュムレータ ３３ 液圧ライン ３４ ポンプ ４０ 電線 ４２ ヒューズ ４４ 圧力配分ユニット ４６，４８ 供給ライン ５６，５７ 圧力シリンダ ６９，７１ ピストンロッド ６８．７３ オイルオリフィス ５０，５２ 供給ライン ６８，７３ オイルオリフィス ７８，８０ 室 ９０，９２ ピストン
フロントページの続き (72)発明者 ハンス・ムーアズ ベルギー王国 3700 トンゲレン，コニン クゼムストラート 275
Claims (23)
- 【請求項１】 各々が第１及び第２の端部を有する複数
の緩衝装置であって、前記複数の緩衝装置の各々の第１
の端部は、ホイールの対のホイールの１つに旋回可能に
接続されており、第２の端部は、垂直方向に可動なよう
に車を支持するように旋回可能に車に接続されている複
数の緩衝装置と、 第１の液圧及び第２の液圧を前記複数の緩衝装置に供給
する圧力供給装置と、 前記第１の液圧を前記複数の緩衝装置の少なくとも１つ
に伝達し、前記第２の液圧を前記緩衝装置の他方に伝達
するために前記複数の緩衝装置と前記圧力供給装置との
間に液圧的に接続配置された制御装置と、 車の慣性の変化を検出するために前記制御装置に通信可
能に接続された検出装置とを有する回転可能に接続され
た一対のホイールを備えた少なくとも１つの軸を有する
アクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項２】 前記複数の緩衝装置が、中に摺動可能に
配置されたピストンを有するシリンダを有し、前記ピス
トンは、前記シリンダと協働し、前記第１または前記第
２の液圧で充填された可変の圧力室を形成する請求項１
に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項３】 前記第１及び第２の液圧を供給する前記
装置が、ポンプと、ポンプに液圧的に接続されたリザー
バとを有する請求項１に記載のアクティブ型アンチロー
ル制御装置。 - 【請求項４】 前記第１及び第２の液圧が、等しくない
請求項２に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項５】 前記第１及び第２の液圧を供給する装置
が、前記制御装置と前記ポンプとの間に液圧的に連通す
るように配置された高圧アキュムレータを有する請求項
３に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項６】 前記制御装置が、第１の室及び第２の室
を有する圧力配分ユニットを有し、前記第１及び第２の
室は中に摺動可能に配置されたディスクを有する請求項
１に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項７】 前記第１の室の前記ディスクが、前記第
２の室の前記ディスクに接続されプランジャを形成する
請求項５に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項８】 前記第１及び第２の室が、外室及び内室
を有し、前記プランジャは、前記第１の室の外室が圧縮
される、第１の位置から及び第１の位置に可動であり、
前記第２の室の外室が圧縮される第２の位置に及び第２
の位置から可動である、請求項５に記載のアクティブ型
アンチロール制御装置。 - 【請求項９】 前記プランジャが、前記第１の位置と前
記第２の位置との間の中央位置に向かって偏倚される請
求項１に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項１０】 前記緩衝装置が、前記液圧源からの液
圧を吸収し、前記第１または第２の液圧を前記緩衝装置
にゆっくりと均一に適用するアキュムレータを有する請
求項１に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項１１】 前記制御装置が、双方向で比例する請
求項１に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項１２】 前記検出装置が、偏倚装置と、正規に
中央に偏倚する制御部とを有し、前記制御部は、転回時
に車に作用する慣性力によって左及び右に可動する請求
項１に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項１３】 各々がシリンダ及びピストンを有する
複数の緩衝装置であって、前記緩衝装置の１つの端部
は、車の複数のホイールの対に旋回可能に接続されてお
り、前記各緩衝装置の他端部は、垂直方向に可動なよう
に車を支持するように車に旋回可能に接続されている複
数の緩衝装置と、 前記複数の緩衝装置に接続された第１の液圧及び第２の
液圧を伝達する装置と、 前記緩衝装置と前記第１及び
第２の液圧を伝達する前記装置との間に液圧的に連通す
るように配置された制御装置であって、前記制御装置
は、第１と第２の室を有し、各前記室は、外室及び内室
とを形成する摺動可能に収容されたプランジャを有し、
前記プランジャは接続されており、前記プランジャを有
する前記第１の室は、前記第１の室の外室が圧縮される
第１の位置と前記第２の室の外室が圧縮される第２の位
置との間で可動である制御装置と、 車が転回したときに誘導される車の慣性の変化を検出す
ることができる、前記制御装置に通信可能に接続された
検出装置とを有する回転可能に接続された一対のホイー
ルを備えた少なくとも１つの軸を有するアクティブ型ア
ンチロール制御装置。 - 【請求項１４】 前記第１及び第２の液圧を供給する前
記装置が、ポンプと前記ポンプに液圧的に接続するリザ
ーバとを有する請求項１３に記載のアクティブ型アンチ
ロール制御装置。 - 【請求項１５】 前記第１及び第２ので液圧が、等しく
ない請求項１４に記載のアクティブ型アンチロール制御
装置。 - 【請求項１６】 前記緩衝装置が、前記液圧源からの液
圧を吸収し、前記第１または第２の液圧を前記緩衝装置
にゆっくりと均一に適用するアキュムレータを有する請
求項１に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項１７】 前記第１及び第２の液圧を供給する装
置が、前記制御装置と前記ポンプとの間に液圧的に連通
するように配置された高圧のアキュムレータを有する請
求項１３に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項１８】 前記制御装置が、双方向で比例する請
求項１に記載のアクティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項１９】 前記検出装置が、正規に中央部に偏倚
される制御部であり、転回時に車に作用される慣性力に
よって左または右に可動である請求項１３に記載のアク
ティブ型アンチロール制御装置。 - 【請求項２０】 一端が車の複数のホイールの各々に旋
回可能に接続されており、他端が、垂直方向に可動なよ
うに車を支持するように車に旋回可能に接続されている
複数の緩衝装置と、 ポンプ、リザーバ、及び第１の液圧及び第２の液圧を供
給する高圧アキュムレータを有する前記複数のショック
アブソーバに液圧的に接続された供給源と、 前記供給源に連通するように接続され前記供給源から１
つまたはそれ以上の液圧源を制御することができる制御
弁と、 車の転回の結果として車に誘導されたロール状態を検出
するために前記制御弁に連通するように接続されそれを
表す信号を生成することができる装置を有する検出装置
と、 前記制御弁と前記ショックアブソーバとの間に液圧的に
連通するように配置され第１と第２の室を有する圧力配
分ユニットであって、前記室が中に摺動可能に配置され
たディスクと、前記ディスクの間に剛性的に配置された
ロッドとを有し、車の慣性の変化に基づいて前記第１の
圧力を前記ショックアブソーバの一方に第２の圧力を前
記ショックアブソーバの他方に誘導する圧力配分ユニッ
トとを有する回転可能に接続された一対のホイールを備
えた少なくとも１つの軸を有する車のアクティブ型アン
チロール制御装置。 - 【請求項２１】 前記第１と第２の液圧が、等しくない
請求項２０に記載のアクティブ型アンチロール制御装
置。 - 【請求項２２】 前記制御弁が、双方向であり、比例す
る請求項２０に記載のアクティブ型アンチロール制御装
置。 - 【請求項２３】 前記検出装置が、偏倚装置と、それに
よって中央に偏倚される制御装置とを有し、前記制御装
置は、転回時に車に作用する慣性力によって左及び右に
可動である請求項２０に記載のアクティブ型アンチロー
ル制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/589,325 US5785344A (en) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | Active roll control |
| US589325 | 1996-01-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202122A true JPH09202122A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3103514B2 JP3103514B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=24357545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09009228A Expired - Fee Related JP3103514B2 (ja) | 1996-01-22 | 1997-01-22 | アクティブ型アンチロール制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5785344A (ja) |
| JP (1) | JP3103514B2 (ja) |
| DE (1) | DE19701760A1 (ja) |
| GB (1) | GB2309205B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005059613A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンションシステム |
| US8801015B2 (en) | 2012-08-31 | 2014-08-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle |
| JP2016064691A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | アイシン精機株式会社 | 車両のサスペンション装置 |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19505712C2 (de) * | 1995-02-20 | 2002-03-14 | Mowag Motorwagenfabrik Ag Kreu | Höhenregulierbare, hydropneumatische Federung |
| JPH1120442A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両用揺動制御装置 |
| US6036206A (en) * | 1997-11-13 | 2000-03-14 | Case Corporation | Traction control and active suspension |
| JP4062645B2 (ja) * | 1998-08-20 | 2008-03-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両用懸架装置 |
| DE19853873A1 (de) | 1998-11-23 | 2000-05-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vorrichtung zur Federung und Wankstabilisierung von Kraftfahrzeugen |
| GB2346122A (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Rover Group | Active vehicle suspensions |
| US6189897B1 (en) * | 1999-09-07 | 2001-02-20 | Cathy D. Santa Cruz | Steering actuated shock system for vehicles |
| US6517094B1 (en) | 2000-03-30 | 2003-02-11 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Hydraulic anti-roll suspension system for motor vehicles |
| GB0104491D0 (en) * | 2001-02-22 | 2001-04-11 | Rolls Royce & Bentley Motor Ca | A vehicle suspension |
| US6746031B2 (en) * | 2001-10-15 | 2004-06-08 | Meritor Light Vehicle Technology, Llc | Suspension structure as accumulator for vehicle air systems |
| GB2393695B (en) * | 2002-10-03 | 2006-02-15 | Land Rover Uk Ltd | Vehicle suspensions |
| DE10253243A1 (de) * | 2002-11-15 | 2004-05-27 | Audi Ag | Luftfederungsanlage zur Nickabstützung und/oder Wankabstützung und/oder Niveauregelung eines Kraftfahrzeugs |
| KR100521170B1 (ko) * | 2003-04-03 | 2005-10-12 | 현대자동차주식회사 | 좌우 분리형 앤티롤 장치 |
| DE102004016341B3 (de) * | 2004-04-02 | 2005-12-01 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Hydropneumatischer Stoßdämpfer |
| JP4151599B2 (ja) * | 2004-04-08 | 2008-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両懸架システム |
| US7077371B1 (en) | 2004-05-26 | 2006-07-18 | Kroeker Kent L | Shock absorber mounting assembly |
| JP4254701B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2009-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両懸架システム |
| WO2008141387A1 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | University Of Technology, Sydney | Interconnected suspension systems |
| US7722055B2 (en) * | 2007-06-18 | 2010-05-25 | Arvinmeritor Technology, Llc | Failsafe valve for active roll control |
| CA2635493A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-20 | Miroslav Milinkovic | Power generating apparatus and process |
| US8434771B2 (en) * | 2011-06-14 | 2013-05-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Piston-type actuator and static fluid damper and vehicles including same |
| US20130026687A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Miro Milinkovic | Gas spring with dynamically controllable damping |
| US8966889B2 (en) | 2011-11-01 | 2015-03-03 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Energy harvesting passive and active suspension |
| DE102012012767B4 (de) * | 2012-06-27 | 2023-03-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Passives Dämpfersystem und Verfahren zur Veränderung einer Wanksteife |
| US9481221B2 (en) | 2013-01-08 | 2016-11-01 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Passive and active suspension with optimization of energy usage |
| US9108484B2 (en) | 2013-07-25 | 2015-08-18 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Recuperating passive and active suspension |
| US9399382B2 (en) * | 2014-02-03 | 2016-07-26 | Cnh Industrial America Llc | Roll-over protection system |
| WO2016135309A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Sistemi Sospensioni S.P.A. | Hydro-mechanical suspension for vehicle |
| US10434835B2 (en) | 2016-02-24 | 2019-10-08 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Monotube active suspension system having different system layouts for controlling pump flow distribution |
| EP3548318B1 (en) * | 2016-11-29 | 2020-10-21 | Volvo Truck Corporation | A method for controlling wheel axle suspension of a vehicle |
| US10358010B2 (en) | 2017-06-05 | 2019-07-23 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Interlinked active suspension |
| US11390129B1 (en) * | 2019-06-17 | 2022-07-19 | Zoox, Inc. | Pneumatic vehicle suspension system |
| EP4067127A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-05 | BeijingWest Industries Co. Ltd. | Suspension hydraulic lift actuator for axle trim height control |
| US11511583B2 (en) * | 2021-04-05 | 2022-11-29 | Kjell Robt Waerstad | Suspension system |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE114499C1 (ja) * | 1939-02-01 | 1945-07-10 | ||
| US2279120A (en) * | 1939-06-05 | 1942-04-07 | James Dobson Altemus | Automobile chassis |
| DE2048323A1 (de) * | 1970-10-01 | 1972-04-06 | Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Stabilisierung des Fahrzeugoberbaus gegen Kurvenneigung |
| FR2360801A1 (fr) * | 1976-04-30 | 1978-03-03 | Ppm Sa | Dispositif de controle de la mise en communication de deux enceintes et suspension de vehicule en faisant application |
| JPS5914367B2 (ja) * | 1978-06-08 | 1984-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 車輌の懸架装置 |
| GB2025863B (en) * | 1978-06-08 | 1982-07-14 | Alfa Romeo Spa | Vehicle suspension systems |
| GB2071587B (en) * | 1980-03-05 | 1983-11-02 | Lucas Industries Ltd | Vehicle suspension system |
| US4411447A (en) * | 1981-11-02 | 1983-10-25 | Caterpillar Tractor Co. | Vehicle suspension system |
| DE3414257C2 (de) * | 1984-04-14 | 1993-12-02 | Bosch Gmbh Robert | Federelement mit veränderbarer Härte für Fahrzeuge |
| JP2503227B2 (ja) * | 1987-04-06 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用油圧供給装置 |
| JPH082727B2 (ja) * | 1988-01-26 | 1996-01-17 | 日産自動車株式会社 | アクティブサスペンション用油圧回路 |
| US4993744A (en) * | 1988-08-25 | 1991-02-19 | Nhk Spring Co., Ltd. | Vehicular anti-roll system for stabilizing the orientation of a vehicle body |
| JPH02208107A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-17 | Honda Motor Co Ltd | アクティブサスペンション制御装置 |
| JP2528964B2 (ja) * | 1989-03-27 | 1996-08-28 | 日産自動車株式会社 | 能動型サスペンション |
| JPH07102768B2 (ja) * | 1989-04-14 | 1995-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 流体圧式アクティブサスペンション |
| GB8909299D0 (en) * | 1989-04-24 | 1989-06-07 | Lotus Group Plc | Land vehicle suspension control system |
| JP2509338B2 (ja) * | 1989-07-11 | 1996-06-19 | 日産自動車株式会社 | 能動型サスペンション |
| US5174603A (en) * | 1989-08-23 | 1992-12-29 | Tilt Limitation Control | Anti-roll system with tilt limitation |
| US5087073A (en) * | 1989-08-23 | 1992-02-11 | Lund Mark A | Anti-roll system with tilt limitations |
| US4966390A (en) * | 1989-08-23 | 1990-10-30 | Tilt Limitation Control | Anti-roll system with tilt limitation |
| US5040823A (en) * | 1989-08-23 | 1991-08-20 | Tilt Limitation Control, Inc. | Anti-roll system with tilt limitation |
| DE59003689D1 (de) * | 1989-11-07 | 1994-01-13 | Daimler Benz Ag | Hydropneumatisches Federungssystem. |
| JPH048619A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用スタビライザ装置 |
| JP3038832B2 (ja) * | 1990-07-31 | 2000-05-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用減衰力制御装置 |
-
1996
- 1996-01-22 US US08/589,325 patent/US5785344A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-07 GB GB9700160A patent/GB2309205B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-20 DE DE19701760A patent/DE19701760A1/de not_active Withdrawn
- 1997-01-22 JP JP09009228A patent/JP3103514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005059613A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンションシステム |
| US8801015B2 (en) | 2012-08-31 | 2014-08-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle |
| JP2016064691A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | アイシン精機株式会社 | 車両のサスペンション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3103514B2 (ja) | 2000-10-30 |
| US5785344A (en) | 1998-07-28 |
| DE19701760A1 (de) | 1997-07-24 |
| GB9700160D0 (en) | 1997-02-26 |
| GB2309205B (en) | 2000-05-10 |
| GB2309205A (en) | 1997-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3103514B2 (ja) | アクティブ型アンチロール制御装置 | |
| AU671592B2 (en) | Vehicle suspension system | |
| EP1666283B1 (en) | Vehicle suspension system | |
| EP0599882B1 (en) | Vehicle suspension system | |
| US5149131A (en) | Hydraulic damping device for vehicles | |
| US6811166B2 (en) | Clutched stabilizer bar | |
| US6517089B2 (en) | Torsion bar actuator for suspension trim height and roll control | |
| US5915701A (en) | Vehicle suspension system | |
| JPS62299418A (ja) | 車両用サスペンシヨンの制御装置 | |
| JP2005503957A (ja) | 乗物用サスペンションシステム | |
| SE532590C2 (sv) | Fjädringsanordning samt förfarande vid fjädring och/eller dämpning för fordon | |
| US20130020772A1 (en) | Individual Wheel Suspension With Automatic Camber Adaptation | |
| JPH03511A (ja) | 車高調整装置付車両の車高制御方法 | |
| US6217010B1 (en) | Suspension and a dynamic load-compensating fluid spring therefor | |
| JPH0825374B2 (ja) | 能動型サスペンション装置 | |
| US7210688B2 (en) | Suspension system for motor vehicle | |
| JP2000272320A (ja) | 自動車用能動懸架装置 | |
| US8627930B2 (en) | Variable response bushing | |
| JPS61193910A (ja) | 能動制御型サスペンション装置 | |
| JPH08332822A (ja) | 車高調整機構 | |
| JP3154072B2 (ja) | サスペンションに荷重制限装置を有する補助板ばねを用いた車両 | |
| US11820193B1 (en) | Shock-linked vehicle suspension | |
| JP2007170509A (ja) | サスペンション装置、自動車、及びサスペンション特性調整方法 | |
| AU670034B2 (en) | Vehicle suspension system | |
| JPS62187609A (ja) | 能動制御型サスペンシヨン装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080825 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090825 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100825 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110825 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120825 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |