HU223286B1 - Futómű sínhez kötött járműhöz - Google Patents

Abstract

A találmány futómű sínhez kötött járműhöz futóműkerettel és négykerékkel, amelyek vízszintes tengely körül forgathatóan vannakágyazva, és amelynél egy kerékpár hajtott. A találmány lényege, hogyhajtott kerekek (8, 8) egy közös függőleges tengely (18) körülbillenthetően vannak ágyazva, és a hajtatlan kerekek (8) együttbillentést biztosító kormányrudazat (15, 16, 17) révén össze vannakkapcsolva. ŕ

Description

A találmány futómű sínhez kötött járműhöz futóműkerettel és négy kerékkel, amelyek vízszintes tengely körül forgathatóan vannak ágyazva, és amelynél egy kerékpár hajtott.

Ilyen típusú futómű ismeretes a DE 38 08 593,Al számú leírásból, amelyet különösen alacsony padlójú villamosoknál alkalmaznak, és amely egy futóműkerettel, négy egyedi kerékkel, azaz két kerékpárral rendelkezik, amelyek egy vízszintes tengely körül billenthetően vannak a járműkereten ágyazott keréktartón vízszintes tengely körül forgathatóan ágyazva. A keréktartók a futóműkeret hossztartóinak szabad végei alá nyúlnak, és az egyes kerekekkel szomszédosán primer rugók vannak elrendezve, amelyek a keréktartók és az afölött található hossztartók közé vannak behelyezve. Az egyedi kerekek tengelyei mereven a hozzá tartozó keréktartóval vannak összekapcsolva. Egy azonos tengelyű kerékpár hajtott, azaz az ehhez tartozó mindegyik kerék egy hajtóműhöz van kapcsolva. Mindkét hajtómű közösen egy hajtómotor révén egy kapcsolómű közbeiktatásával van meghajtva.

A találmány feladata a bevezetőben említett típusú futómű olyan kialakítása, amelynél minimális a kopás, nagy a biztonság és kis konstrukciós ráfordítást igényel előállítása, és amely ugyanakkor szűk pályaíveken történő haladásra alkalmas, és biztosítja egyenes pályán a nagy sebességgel történő haladást.

A találmány szerint a kitűzött feladatot azáltal oldjuk meg, hogy a hajtott kerekek egy közös függőleges tengely körül billenthetően vannak ágyazva, és a hajtatlan kerekek kormányrudazat révén függőleges tengelyük körüli együtt billentés céljából össze vannak kapcsolva.

A találmány egy kialakítása esetén a haladási irányban a sínen futó járművön elöl lévő, nem hajtott kerekek a függőleges tengely körüli billenthetőség következtében és szabadon elfordulásuk következtében a keréksín-geometria miatt önmaguktól sugárirányban be tudnak állni a pályaívhez, miközben ezen kerékpárhoz hozzárendelt kormányrudazat a mindkét kerék együttes beállítását idézi elő. Az elöl futó kerékpár nem hajtott kerekei, mint önszabályozó kerékmodulok, a billenthetőségük következtében a közös keréktartóval szemben a nagyobb sebességek esetén fellépő szinuszfutást ki tudják egyenlíteni, anélkül, hogy az ebből származó mozgásokat teljes magasságban a futóműkeretre átvigyék, amely keret a maga részéről a primer rugókon keresztül a hozzárendelt kocsiszekrényt hordozza. Járulékosan a hajtott további kerékpár is közös függőleges tengely körül a fütóműkerethez képest billenthetően van ágyazva. Amellett a hajtott kerékpár billentése egy aktívan szabályozott aktuátor segítségével történik, amely az aktuálisan befutandó pályaív sugarától függően határozza meg ezen kerékpár billentési szögét, miközben ez a billentési szög a nem hajtott kerékpár billentési irányával ellentétes. A billentés úgy történik, hogy a keréktengelyek sugárirányban a befutandó pályaszakaszhoz, azaz a keréksíkok érintőlegesen a pályához kerülnek beállításra. A közös keréktartó amellett egy vízszintes tengely körül billenthetően van a fütóműkereten horgonyozva, és másrészt primer rugók révén a futóműkeret alsó oldalához támasztva. A nem hajtott kerékpár egyes kerekei ezzel szemben előnyösen egyes keréktartókon vannak csapágyazva, amelyek a maguk részéről ugyancsak közös, a futóműkereten egy vízszintes tengely körül billenthetően tartott keréktartón egy-egy függőleges tengely körül billenthetően vannak ágyazva. Amellett ezek a keréktartók primer rugók révén a futóműkeret alsó oldalán vannak támasztva, hogy a szükséges utazási kényelmet biztosítsák.

Abból a célból, hogy a találmány szerint kialakított futómű definiált haladási viselkedését akkor is eléljük, vagy biztosítsuk, ha a hajtott kerekek szabályozására szolgáló szabályozóeszköz kiesik, célszerű, ha legalább egyik kerékpár, mégpedig előnyösen a hajtott kerékpár egy szabályozható visszaállító berendezéssel áll kapcsolatban. Ez a visszaállító berendezés váltakozva akkor válik hatásossá, ha valamilyen szabályozási hiba kerül regisztrálásra. Ebben az esetben az üzemszerű kormányszabályozás hatástalanná válik, és ezért aktivizálódik a visszaállító berendezés, amely a kerékpárt, illetve kerékpárokat a befutandó pályaszakasztól, illetve annak sugarától függetlenül önmagától egy, az egyenes pályához tartozó alapállásba billenti. Előnyösen egyidejűleg egy fékezési folyamat is beindul a futómű sebességének csökkentésére, vagy egy ilyen fékezési folyamat automatikusan bevezetésre kerül, ha a sebesség egy előre meghatározott értéket elér, és a pályagörbület sugara egy meghatározott érték alatt marad. Amellett a megengedhető sebesség függetlenül a pályaív sugarától is szabályozható. Normál, zavartalan üzem esetén célszerű egy előnyösen visszaállító berendezéshez hozzárendelt reteszelőberendezéssel a kormányozható keréktartókat egyenes helyzetben rögzíteni, amikor az ív sugara egy előre meghatározott határértéknél nagyobb sugárértéket érzékel. Ezáltal a kormányzás trakciós erőktől és vágányzavarok befolyásától tehermentesítve van.

Hogy a kormányzási tulajdonságot és ezzel a haladási vagy utazási kényelmet a sínen futó kerekek és a vágány közötti kopás minimalizálásával tudjuk elérni, célszerű, ha a hajtott kerekek az aktuátor révén, függően a kormányzási szögtől a nem hajtott kerekkel azonos szögben, de ellentétes értelemben kerülnek irányításra. Különösen egy egyenes pályáról egy ívbe történő befutásnál, vagy fordítva lehet ezáltal a kopást, valamint a zajt minimális értékre csökkenteni.

A nem hajtott kerekek kormányberendezése előnyösen egy kormányrudazattal van ellátva, amely együtt a hozzá tartozó keréktartókkal egy paralelogrammavezetést alkot. A szabadon futó egyes kerekek így egy olyan kerékkészletet alkotnak, amely önmagától a keréksíngeometriának megfelelően eredő erőket sugárirányban az aktuálisan befutandó pályához irányítja. Ez az előnyös hatás konstans értékű íveknél beáll.

A kormányrudazat és a hozzá tartozó keréktartók, vagy futóműkeret között egy csillapító lehet szabályozható csillapítást és rugózási tulajdonságokkal. Ekkor a vágányzavarokból származó befolyások, vagy hasonlók nem teljes nagyságban kerülnek a szabályozási képességek befolyásolására a nem hajtott kerekek esetén.

HU 223 286 Bl

Amellett a csillapítási tulajdonság függetlenül a pályaívtől kerül szabályozásra. Amellett az előbb említett reteszelés is szabályozható. A csillapító egyidejűleg, mint reteszelőberendezés is kialakítható, amely nemcsak egyenes pálya esetén, hanem állandó ívű pálya esetén is a zavaró befolyásokat nem engedi a kormányzási tulajdonságokra hatni. Amellett célszerű, ha az egyik csillapítóhoz és/vagy a hajtott kerékpárhoz tartozó aktuátorhoz, vagy adott esetben a visszaállító berendezéshez egy útmérő berendezést kapcsolni, amelynek hosszváltozásai egy méretet jelentenek az aktuálisan beállított kormányszög számára az azzal kapcsolt egyes kerekek vagy kerékpárok kormányszögének beállítására.

Amellett lehetséges a mechanikus kormányrudazat helyett hidraulikus kapcsolót alkalmazni az együttes kormányzáshoz a nem hajtott kerekek számára, amely előnyösen azonos szögű elfordítási biztosít az egyes kerekek számára, mégpedig egy függőleges tengely körül.

Többtagú sínen futó jármű esetén, amely csak egy, a kocsi hosszközepén elrendezett futóművel rendelkezik, célszerű a találmány értelmében kialakított futóművet úgy elrendezni, hogy csak egyirányú haladásra szolgáló járműveknél mindegyik, nem hajtott kerékpár a hajtott kerékpárok előtt futnak. Két irányban üzemeltethető, sínen futó járműveknél ezzel szemben a futóművek úgy vannak kialakítva, hogy a nem hajtott kerékpárok a hozzájuk tartozó hajtott kerékpárokkal szemben a szabad szomszédos járművek felé fekszenek. A közben elrendezett futóműveknél az az elrendezés lehetséges, hogy egy hajtott kerékpár esetén azt egy utánkövetkező futómű hajtott kerékpárja követi.

A találmányt részletesen kiviteli példák kapcsán, a rajzok alapján ismertetjük, ahol az

1. ábra egy sínhez kötött jármű találmány szerinti fütóművének felülnézete, a

2. ábra a futómű oldalnézete, a

3. ábra a futómű egy változatának elölnézete a hajtott kerekek közös hajtótengelyével rendelkező hajtóművel, a

4. ábra a 3. ábra szerinti futómű felülnézete, az

5. ábra egy kéttagú sínen futó jármű futóművének elrendezését szemlélteti, a

6. ábra egy háromtagú sínen futó jármű fotóművének elrendezését szemlélteti, a

7. ábra egy háromtagú sínen fotó jármű fotóművének elrendezését szemlélteti, amely sínen fotó jármű csak egy irányban üzemeltethető, a

8. ábra egy négytagú sínen fotó jármű fotóművének elrendezését szemlélteti, amely két haladási irányban üzemeltethető.

Egy fotómű, különösen egy alacsony padlójú villamos forgózsámolya egy fotóműkerettel rendelkezik, amely két, a haladási irányban párhuzamosan fotó hossztengelyű 1 hossztartóból és két, azokra merőlegesen álló 2, 3 kereszttartóból áll. A 2, 3 kereszttartókon egy-egy kétkarú 4, 5 keréktartó van vízszintes tengely körül billenthetően kopásmentes 6 elasztomer perselyekben ágyazva. A híd alakú 4, 5 keréktartók az 1 hossztartók végei alá nyúlnak, amelyek a 2, 3 kereszttartók tartományában a 8 sínkerekek vízszintes tengelyeihez képest egy lesüllyesztett középrésszel rendelkeznek. Amellett a 4, 5 keréktartók 9 primer rugók révén az 1 hossztartók szabad 10 végeinek alsó oldalaival szemben rugalmasan meg vannak támasztva. Két 8 sínkerék oldalt kívül az 1 hossztartó szabad 10 vége mellett a 4 keréktartón és két további 8 sínkerék a tükörképben szemben fekvő keréktartón vízszintes 7 tengelyek körül forgathatóan vannak csapágyazva. Amellett a 8, 8 sínkerekek, az elöl fotó 4 keréktartón hajtásmentesen, míg a hátsó 8, 8 sínkerekekből álló kerékpár az 5 keréktartón 11 hajtóműelrendezés révén, 12 hajtótengelyen keresztül egy nem ábrázolt hajtómotorral áll kapcsolatban. A 8 sínkerekek az 5 keréktartón szilárdan azzal összekötött 7 tengelyen vannak ágyazva. Ezzel szemben a hajtatlan 8 kerekek, illetve a kerékpár 7 tengelyei 13 egyedi keréktartókon vannak rögzítve, amelyek egy függőleges 14 tengely körül billenthetően a hozzá tartozó 4 keréktartón vannak ágyazva. Annak érdekében, hogy a nem hajtott 8, 8 sínkerekek keréksín-geometriából származó erők következtében létrejövő kormányzása a 14 tengely körül biztosítva legyen, a hozzá tartozó 7 tengelyek a hossztartókkal párhuzamosan irányított egyik végén a hozzá tartozó 7 tengelyen rögzített 15 kormányrúd révén az 1 hossztartókra keresztben fotó 16 kormányrúddal 17 csuklók révén össze van kapcsolva. A 15, 16 kormányrudakból és csuklókból álló kormánymű a hozzá tartozó 4 keréktartóval és 13 egyedi keréktartóval, valamint 16 kormányrúddal egy paralelogrammavezetést alkotnak. A nem hajtott 8, 8 sínkerekek a kormányzást illetően önszabályozó egyedi kerékmodult alkotnak, amelyek a keréksín-geometriából származó erők hatására önmaguktól, ívtől függően úgy vannak kormányozva, hogy a keréksíkok mindig a befutandó pályaívhez érintőlegesen helyezkednek el.

A másik hajtott 8, 8 sínkerekek 5 keréktartója közös tengely körül egy ott elrendezett 18 billenőcsap-elrendezés körül vízszintes síkban párhuzamosan a 2,3 kereszttartókat felvevő síkkal billenthető. Ehhez az 5 keréktartó középen 19 kapcsolókar segítségével a szomszédos 3 kereszttartóval van összekapcsolva, és másik végén a billenőcsap-elrendezés tartományában az 5 keréktartó keresztrúdjával csuklósán össze van kötve. Az 5 keréktartó billenőmozgásának lehetővé tételére annak a 3 kereszttartó irányába mutató kaija az ott elrendezett elasztomer persely révén, a 3 kereszttartó mentén csúszó vezetékben billenthetően van tartva. A 18 billenőcsap-elrendezés amellett például egy, a fotóműkerettel összekötött forgócsappal rendelkezik, amely az oldalt elrendezett, a hozzá tartozó 5 keréktartón rögzített tartópofán van forgathatóan rögzítve.

Abból a célból, hogy a hajtott 8, 8 sínkerekekből álló kerékpár aktív kormányzását biztosítani lehessen, egy szabályozható 20 állítóelem van elrendezve, amely egy 21 támaszon helyezkedik el, amely egyik 1 hossztartóval van szilárdan összekapcsolva és a primer rugóelem felfekvésére szolgál. A 20 állítóelem másik végén az egyik hajtott 8 sínkerék 7 tengelyével van összekapcsolva. A 20 állítóelem hossza változtatható, és mint aktuátor hidraulikus, pneumatikus vagy elektromotoros

HU 223 286 Bl orsóhajtásként lehet kialakítva. A 20 állítóelem hosszváltozása az aktuálisan befutandó ívpálya sugarától függően van szabályozva. Ebből a célból célszerű, ha legalább egyik 13 egyedi keréktartó a nem hajtott 8, 8 sínkerekeknél egy forgásszögszenzorral áll kapcsolatban, amelytől függően a 20 állítóelem szabályozásra kerül. Az állítóelem hosszváltozásakor az 5 keréktartó a hajtott 8, 8 sínkerekekkel együtt a 18 billenőcsap-elrendezés körül elbillentésre kerül úgy, hogy ezen kerékpár 7 tengelyei mind egyenes pályán történő haladásnál, mind pedig kanyarban történő haladásnál a pályaszakaszra merőlegesen állnak. A hajtott 8 sínkerekek billenési iránya a nem hajtott 8 sínkerekek billentési irányával ellentétes, és így mindkét kerékpár beállítása az aktuálisan befutott pályaszakaszhoz létrejön.

A hajtott 8, 8 sínkerekekből álló kerékpárhoz járulékosan egy szabályozható 22 visszaállító berendezés van hozzárendelve, amely mint a 20 állítóelem egy, a második 1 hossztartóhoz hozzárendelt 21 támaszon van horgonyozva. A 21 támasz a rugóelem támasztására szolgál. A 22 visszaállító berendezés továbbá a 8 sínkerék 7 tengelyével van csuklósán összekötve, amelyhez nincs a szabályozható 20 állítóelem hozzárendelve. Amellett lehetséges ezt a 22 visszaállító berendezést párhuzamosan a 20 állítóelemmel elrendezni, vagy mindkét 21, 22 részt egy egységben integrálni, és adott esetben mindkét 7 tengelyhez hozzárendelni. A 22 visszaállító berendezés ugyancsak változtatható hosszúságiján lehet kialakítva, és normálkormányüzemben a 20 állítóelem, illetve aktuátor révén követi a hozzá tartozó 7 tengely kormánymozgását ellenerő nélkül. Ha azonban a 20 állítóelem, illetve aktuátor, vagy a hozzá tartozó szabályozószerv hiba esetén vagy célzottan hatástalanná válik, akkor a visszaállító berendezés önműködően úgy kerül szabályozásra, hogy egy integrált energiatároló a kormányzás szempontjából hatástalan 20 állítóelem esetén az 5 keréktartót önmagától alapállásba billenti, amely egyenes pályán történő haladáshoz van hozzárendelve. Amellett közömbös, hogy a futómű egyenes pályán vagy pályaíven mozog éppen. Amellett célszerű a visszaállító berendezéshez egy reteszelőberendezést hozzárendelni, amely ebben az üzemi helyzetben az alaphelyzetet reteszeli. Az oldás akkor válik ismételten szükségessé, ha a normális kormányüzem a 20 állítóelemen keresztül adva van. Amellett célszerű lehet a nem hajtott 8, 8 sínkerekek kerékpáxját ugyancsak egy ilyen visszaállító berendezéssel kapcsolatba hozni, hogy stabil haladási viszonyokat lehessen biztosítani.

A 3. ábra szerinti futóműnél a hajtott 8, 8 sínkerekből álló kerékpárhoz egy hajtómű-elrendezés van hozzárendelve, ahol mindkét egyes 8 kerékhez hozzárendelt 11 hajtómű közös 23 differenciál-hajtóművön és 24 kereszttengelyen keresztül egyetlen 12 hajtótengellyel van összekapcsolva, amely egyetlen hajtómotorhoz kapcsolódik. Ennél a futóműnél az állítóelem a hajtott kerekek aktív kormányzására szolgáló 20 állítóelem a futómű hossztengelyközepén van a 19 kapcsolókar helyén (1. ábra), míg a mindkét hajtott 8 sínkerék tengelyéhez egy-egy 22 visszaállító berendezés van hozzárendelve, amelyek egyik végükön a mindenkori 21 támasszal vannak billenthetően összekapcsolva. Amellett a hozzá tartozó 5 keréktartó nincs már a 18 billenőcsap-elrendezés révén a futóműkereten keresztállítással szembetartva, hanem egy 25 keresztrúd révén. A 22 visszaállító berendezések integrált, reteszelőberendezésekkel vannak ellátva, amelyek addig vannak reteszelve, azaz a visszaállító elem hosszváltozását addig nem engedik meg, míg a normális kormányszabályozási működés alatt a kormányszög változása szabályozójelet nem szolgáltat a 20 állítóelem felé. Amíg legalább egyik nem hajtott 8 sínkerékhez hozzárendelt kormányszenzor jelet nem generál, amely a kormányszög változását idézi elő, mindkét reteszelőberendezés a 22 visszaállító elemeken blokkolva marad. Mihelyt egy kormányjel kerül generálásra, amely a kormányszög változását idézi elő, akkor nemcsak a 20 állítóelem hosszváltozása kerül szabályozásra, hanem egy, az egyik reteszelőberendezés oldása is, és a másik szabaddá válik. A 7 tengely és a zárt reteszelőberendezés közötti horgonyzási pont egy forgáspontot képez, amely körül a hozzá tartozó 5 keréktartó a 20 állítóelem hosszváltozásakor elbillentésre kerül. Amellett itt is a 3 kereszttartókban eltolhatóan vezetett 5 keréktartó karok 6 perselyeikkel együtt mint vízszintes billenőtengelyek szolgálnak az 5 keréktartók számára, valamint mint forgatónyomaték-támaszok. A nem hajtott kerékpárok felépítése és működése a szabályozóberendezéssel változatlan marad, azaz hasonló az 1. ábrán bemutatott megoldáshoz.

Abból a célból, hogy a pálya hibájából következő zavaró lengéseket az önhordó modulokon legalább messzemenően ki lehessen küszöbölni, egyrészt a 15, 16 kormányrudakból álló kormányrudazaton és másrészt a 4 keréktartóval, vagy adott esetben a futóműkerettel egy 27 csillapítót hozunk kapcsolatba (1. ábra), amely szabályozható rugózó- és csillapítótulajdonsággal rendelkezik. A rugózó- és csillapítótulajdonság a befutandó pályaív sugártól és adott esetben a haladási sebességtől függően kerülhet szabályozásra, amellett célszerű lehet a csillapítási tulajdonságot fellépő nagy zavarok esetén növelni, hogy egy rövid idejű és a zavaró befolyást követő csillapítóreteszelés bekövetkezzen. Ezáltal a hibás kormánymozgások visszaszorításra kerülnek, és az ebből származó lengések a 4 keréktartók rugalmas ágyazásából következően a 9 primer rugók és az elasztikus perselyek révén kerülnek felvételre. Amellett a 27 csillapítóhoz egy útmérő berendezés lehet hozzárendelve, amely zavartalan fütóműüzemben a keréksíngeometriából adódó kormánymozgásokat észleli, és ezáltal jelet generál, amely az aktuális kormányszög számára kiértékelésre kerülhet. Mihelyt a 27 csillapító nem önzáróan van kialakítva, lehetséges a kormányrudazatot a keréktartóval szemben egy saját szabályozható reteszelőberendezéssel szükség esetén reteszelni.

Egy 26 hivatkozási számmal jelölt kocsiszekrénynél a találmány szerint kialakított futómű van a többtagú sínen futó jármű mindegyik 26 kocsiszekrényéhez hozzárendelve, és itt a hajtott és nem hajtott kerékpárok beállítása függ az üzemi fütásiránytól.

Az 5. ábrán, egy kétrészes sínen futó jármű látható, ahol a nem hajtott 8 sínkerekekből álló kerékpár, a min4

HU 223 286 Bl denkori kocsiszekrény szomszédos szabad végéhez közelebb van elrendezve, mint all hajtóművel hajtott kerékpár. Ebben az ellentétes elrendezésben a sínen futó jármű kétirányú üzemelésre alkalmas.

A 6. ábrán az 5. ábra szerinti elrendezéshez képest egy harmadik 26 kocsiszekrény is hozzátartozik a sínen futó járműhöz, amelynél a hozzárendelt futómű kerekei, illetve kerékpárjai azonos elrendezésűek, mint a szomszédos futóműé. Ez a háromtagú sínen futó jármű is alkalmas kétirányú üzemelésre, mivel mindegyik haladási irányban az első kocsiszekrény első kerékpárja nem hajtott kerékpárként van kialakítva, és mint önkormányzó elöl futó kerékpár, a kormányzási folyamatot a kanyarban történő befutásnál, illetve a kanyarból történő kifutásnál bevezeti.

A 7. ábra szerinti futómű-elrendezésnél az összes nem hajtott kerékpár egy haladási irányban a követő hajtott kerékpárok előtt van elrendezve. Ez az összeállítás egyirányú üzemre van kialakítva, és visszafelé történő haladás, csak lényegesen kisebb sebességnél teszi lehetővé.

A 8. ábra szerinti összeállításnál két, 5. ábra szerinti egység van egymáshoz kapcsolva, amelyek így egy négytagú sínen futó járművet alkotnak, és ez a jármű mindkét irányú üzemelésre alkalmas, elöl fekvő hajtatlan kerékpárral. Itt is lehetővé teszi az önkormányzás az első nem hajtott kerekek esetén a nagy sebességű haladást mind egyes, mind görbe pályán kis kopás mellett és nagy utazási kényelem biztosításával.

Claims (11)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Futómű sínhez kötött járműhöz fútóműkerettel és négy kerékkel, amelyek vízszintes tengely körül forgathatóan vannak ágyazva, és amelynél egy kerékpár hajtott, azzal jellemezve, hogy hajtott kerekek (8, 8) egy közös függőleges tengely (18) körül billenthetően vannak ágyazva, és a hajtatlan kerekek (8’, 8) együtt billentést biztosító kormányrudazat (15, 16, 17) révén össze vannak kapcsolva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a hajtott kerékpár (8, 8) egy közös keréktartón (5) van ágyazva, és egy állítóelemmel (20) össze van kapcsolva, amely a befutandó pályaívtől függő szabályozással áll kapcsolatban, és a közös keréktartót (5) sugártól függően billenti, miközben a keréktartó (5) vízszintes tengely körül a futóműkereten (1, 3) van horgonyozva, és primer rugó (9) révén a futóműkeret alsó oldalával szemben van támasztva.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy legalább egyik kerékpárral (8,8) egy szabályozható visszaállító berendezés (22) van kapcsolva, amely tetszés szerint a hozzárendelt kerékpárt (8, 8) a befutandó pályaív sugarától egyenes pályához tartozó alaphelyzetbe billenti.
4. 4. Az 1., 2. vagy 3. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy az a hajtatlan kerékpár egyes kerekei (8, 8) egyedi keréktartókon (13) vízszintes tengely (7) körül szabadon forgóan vannak ágyazva, az egyedi keréktartók (13) közös, a futóműkereten (1, 2) vízszintes tengely körül billenthetően tartott keréktartón billenthetően vannak ágyazva, amelyen primer rugók (9) révén a futóműkeret egyoldalasán meg van támasztva.
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a hajtott kerekek (8, 8) állítóeleme (20) a kormányzási szögtől függően legalább az egyik nem hajtott kereket (8, 8) szög vonatkozásban ellenirányban szabályozza.
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a kormányműnek kormányrúdja (15, 16, 17) van, amely a hozzá tartozó közös keréktartóval (4) parallelogrammavezetést alkot.
7. 7. A 6. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a kormányrudazat (15,16,17) és a hozzá tartozó keréktartó (4), vagy a járműkeret között legalább egy csillapító (27) van, amely szabályozható rugózó- és csillapítási tulajdonságokkal rendelkezik.
8. 8. A 2-7. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy legalább egy csillapítóhoz (27) és/vagy aktuátorhoz, állítóelemhez (20) és/vagy visszaállító berendezéshez (22) egy útmérő berendezés van hozzárendelve.
9. 9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a csillapító (27) reteszelhető kivitelű.
10. 10. A 9. igénypont szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a csillapító (27) reteszelése haladásisebességfüggően és/vagy vágányívfüggően van szabályozva.
11. 11. A 4-10. igénypontok bármelyike szerinti futómű, azzal jellemezve, hogy a nem hajtott kerekek (8, 8), az egyedi keréktartó (13) egy hidraulikus kapcsolóval vannak kapcsolva, amely a keréktartó (13) tengely (14) körüli szögazonos elfordulását szabályozza.