HU211420B

HU211420B - Portal running gear and carriage with portal running gear

Info

Publication number: HU211420B
Application number: HU91576A
Authority: HU
Inventors: Leopold Lenk
Original assignee: Sgp Verkehrstechnik
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1991-02-21
Publication date: 1995-11-28
Also published as: HUT57657A; ATE109413T1; CS9100430A2; HU910576D0; EP0443309B1; DE59006704D1; EP0443309A3; SK279633B6; CZ280151B6; EP0443309A2

Abstract

Bogie for rail vehicles, in particular carriage set, in which the bogie, preferably a single-wheel bogie, is provided at an articulated connection point of the ends of two adjacent carriages 18, 19 which is a gantry bogie in which the wheels 35 lying opposite one another transversely with respect to the travel direction are connected by a gantry 9, gantry frame or the like which forms part of the passage between the successive carriages 18, 19. The end of one carriage 19 is saddle-mounted onto the adjacent end of the following carriage 18, preferably by means of a pendulum or spherical joint 29. In a two-wheel gantry bogie which is used as front bogie and/or rear bogie of the carriage or train set, at least one of the two connecting rods 59 and 59' respectively, is connected via a transverse link to a connecting rod 1' of a gantry bogie corresponding to the connecting rod 59 and 59' respectively, which connecting rod 1' is arranged between the last and penultimate carriage. <IMAGE>

Description

A találmány tárgya portál-futómű sínjárművek, főként alacsony vázas kocsik számára, amelynél a menetirányhoz viszonyítva keresztirányban egymással szemben elhelyezkedő, a futókerekek csapágyazására szolgáló kerékszekrények, kerékállványok vagy hasonlók egy portál vagy portálállvány által vannak összekötve.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gantry suspension for rail vehicles, especially low-body wagons, in which wheel arches, wheel stands or the like, which are transverse to the direction of travel, are connected by a gantry or gantry.

A találmány tárgya továbbá egy a találmány szerinti futóművet tartalmazó kocsiszerelvény.The invention further relates to a wagon assembly comprising a landing gear according to the invention.

Az EP-A1 291 681 számú szabadalmi leírás egy olyan sínjárművet, elsősorban városi sínjárművet ismertet, ahol két egymást követő kocsi egymással szomszédos végei egy gömbcsuklón keresztül vannak egymással összekötve, mely a futómű fölött van elrendezve, amely futómű mélyenfekvő futóműkerettel és csuklós tartóval rendelkezik. A sínjármű ezen ismert konstrukciójának az a hátránya, hogy a portálfutóműnek viszonylag komplikált és munkaigényes a felépítése, ugyanakkor a padlószint a portálátjáró tartományában alacsonyvázas kocsik számára túl magas.EP-A1 291 681 discloses a rail vehicle, in particular an urban rail vehicle, in which adjacent ends of two successive wagons are connected to one another via a ball joint which is arranged above the landing gear, which has a deep landing gear frame and a hinged support. The disadvantage of this known design of the rail vehicle is that the portal chassis has a relatively complicated and laborious construction, but at the same time the floor level in the area of the portal passage is too high for low-frame wagons.

A találmány által megoldandó feladat olyan intézkedések kidolgozása, melyek következtében a portálfutómű egyszerű szerkezeti kialakítása mellett a kocsi padlója, illetve a jármű beszállást magassága a lehető legmélyebbre süllyeszthető. Ezenkívül a futóműnek lényeges változtatás nélkül különböző nyomtávokra felhasználhatónak kell lennie. Végül lehetőséget kell biztosítani arra is, hogy a portálfutómű kismértékű átszereléssel tetszés szerint egymást követő kocsik egymással szomszédos végei között, az első kocsi elején és/vagy az utolsó kocsi végén egyaránt alkalmazható legyen futóműként.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide means for lowering the floor of the wagon and the height of the vehicle with the simple construction of the portal chassis. In addition, the running gear shall be capable of being used for various track gauges without any substantial change. Finally, it must also be possible for the portal chassis to be used as an undercarriage at any one of the adjacent ends of successive wagons, with slight modifications, at the front of the first wagon and / or at the end of the last wagon.

Ezt a feladatot a bevezetőben vázolt típusú portálfutómű esetében a találmány értelmében azáltal oldjuk meg, hogy a padló alatti tér, melyei a portál, a portálállvány vagy hasonló áthidal, lefelé nyitott.In the case of a portal landing gear of the type outlined above, this object is solved by opening the space below the floor, which is the portal, the portal rack or the like bridge.

Egy olyan portál-futóművel felszerelt kocsiszerelvénynél, amely portál-futómű egymást követő kocsik két, egymással szomszédos gömbcsuklón keresztül összekapcsolt vége között van elrendezve, a találmány egy további ismérve szerint célszerű, ha a futómű padlója egy gömbcsukló közbeiktatásával egymásra nyergeit tárcsákkal rendelkezik, amelyek két egymást követő kocsi egymással szomszédos végeinek kereteiről nyúlnak ki.In the case of a wagon assembly equipped with a portal axle, which is arranged between two successive wings of the portal axle wagons connected by adjacent ball joints, it is a further aspect of the invention that the floor of the landing gear is interlocked by interlocking one ball joint. they extend beyond the frames of adjacent ends of the following wagon.

További feladata a találmánynak olyan intézkedések kidolgozása, amelyek révén a kerékállás eltéréseit az ideális kerékálláshoz viszonyítva a kocsi kanyarívbe való behaladásánál illetve a kanyarívből való kijövetelénél a minimumra lehet csökkenteni.It is a further object of the present invention to provide means for minimizing wheel alignment deviations from an ideal wheel position when entering or exiting a curve in a curve.

Ezt a feladatot azáltal oldjuk meg, hogy a portál illetve portálállvány a tető és/vagy a padló felőli oldalon legalább egy vezetőrúdon keresztül egy, a menetirányhoz viszonyítva keresztirányban húzódó elfordítókarral van csuklósán összekötve, mely utóbbi központosán a kocsi egyik keretrészén van elfordíthatóan csapágyazva, ugyanakkor a vezetőrudak és a elfordítókar minden csuklója gömbcsukló, tehát mind a három térirányban egyaránt mozgatható.This problem is solved by hinging the portal or portal rack pivotally on the roof and / or floor side with at least one guide bar transverse to the direction of travel, which is pivotally mounted on one of the frame parts of the car. all the joints of the guide rods and the swivel arm are hinged, so they can be moved in all three directions.

A találmány szerinti kocsiszerelvényt részletesebben kiviteli példa kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük.The wagon assembly according to the invention will be described in more detail with reference to an exemplary embodiment, based on the accompanying drawing.

A rajzon azIn the drawing it is

1. ábra egy kocsi hordozó végrészét mutatja, aFigure 1 shows the end portion of a carriage carrier, a

2. ábra egy következő kocsi rányergelendő szomszédos végrészét tünteti fel, aFigure 2 shows an adjacent end portion of a subsequent carriage to be mounted, a

3. ábra egy portál-futómű perspektivikus képét mutatja, aFigure 3 is a perspective view of a portal chassis, a

4. ábra a portál-futómű összeépítését szemlélteti az egymást követő kocsik két végrészével, azFigure 4 illustrates the assembly of a portal chassis with two end sections of successive wagons,

5. ábra a portál-futómű fékrendszerét tünteti fel, aFigure 5 illustrates the portal suspension system, a

6. ábra egy a 4. ábrához hasonló ábrázolás, de meghajtott kerekekkel, aFig. 6 is a representation similar to Fig. 4 but with driven wheels, a

7. és 8.7 and 8

ábra egy vonatszerelvény oldal- és felülnézete, a .Figure 3 is a side and top view of a train, a.

9. ábra egy négykerekű portál-futóművet tüntet fel, aFigure 9 shows a four-wheel portal suspension, a

10. ábra egy kétkerekű portál-futóművet mutat a 9.Figure 10 illustrates a two-wheeled portal landing gear as shown in Figure 9.

ábrához hasonló ábrázolással, awith a representation similar to FIG

11. ábra egy transzverzális kulisszás vezérlést tüntet fel, aFigure 11 illustrates a transverse tilt control, a

12. ábra egy vonatszerelvény oldalnézete, aFigure 12 is a side view of a train, a

13. ábra egy a kerekeknek az ideális beállástól való eltérését szemléltető grafika a kanyarívbe befelé való haladásnál és a kanyarívből kifelé való haladásnál közvetlen vezérlés esetén, aFigure 13 is a graph illustrating the deviation of the wheels from the ideal position when driving inward and outward from the curve under direct control;

14. ábra ugyanaz, mint a 13. ábra, de transzverzális kulisszás vezérlésnél, míg aFig. 14 is the same as Fig. 13 but with transverse tilt control, while

15. ábra különböző kocsibeállások grafikus ábrázolása.Figure 15 is a graphical representation of various car settings.

A 7 portál-futómű általában kettő vagy négy egyes 35 kerékkel van ellátva, amelyek egy-egy 13 kerékszekrényben vannak ágyazva.The portal landing gear 7 is generally provided with two or four individual wheels 35, which are each housed in a rack 13.

A portál-futómű, amint az a 7. ábrából látható, kél egymást követő 18,19 kocsi között, és/vagy, amint az a 12. ábrából kitűnik, az első 40 kocsi elején, valamint az utolsó 41 kocsi végén lehet beépítve. Ezekben az esetekben az egyes kocsik között, egy-egy a 4. vagy a 6. ábra szerinti 7 portál futómű helyezkedik el. A kocsiszerelvény 4. és 6. ábra szerinti kiviteli alakjánál az egyik kocsi, például a 19 kocsi a 18 kocsira rá van nyergeivé. Ezen célból a két 18, 19 kocsi egymás felé néző végei, ahogy az az 1., 2., 4. és 6. ábrákból kivehető, két, a menetirányhoz viszonyítva keresztirányban egymástól bizonyos távolságban elrendezett és a menetirányban kinyúló C-alakú 11 kerettel vannak ellátva, melyek alul egy 20 padlólemezzel, míg felső végükön egy 21 tartóval vannak összekötve, és a kocsiszekrény 10 keretére vannak csatlakoztatva. A kocsiknak a 11 keretek által alkotott két kinyúló része határolja a két 18 és 19 kocsi közötti átjárót. A 18 kocsi 20 padlólemeze a két kocsi egymáshoz kapcsolódó végén egy 28 tárcsával van ellátva, amelyre a következő 19 kocsi 20 padlólemezének megfelelő 29 tárcsája van rányergelve. A 28 és 29 tárcsákat egy 31 gömbcsukló köti össze egymással. Itt lehetőség van arra, hogy az egyik kocsi egyik végét hordozó, míg a másikat hordozott, illetve rányergelendő végrészként alakítsuk ki. Az is elképzelhető azonban, hogy az egyik kocsit hordozó, míg a rákövetkező kocsit hordozott, illetve rányergelendő végrészekkel alakítsuk ki.The portal chassis, as shown in Figure 7, can be mounted between successive wagons 18,19 and / or as shown in Figure 12, at the front of the first carriage 40 and at the end of the last carriage 41. In these cases, one of the wagons 7 of Figure 4 or 6 is located between each wagon. 4 and 6, one carriage, such as carriage 19, is saddled onto carriage 18. To this end, the facing ends of the two carriages 18, 19, as can be seen from Figures 1, 2, 4 and 6, are provided with two C-shaped frames 11 spaced transversely to the direction of travel and extending in the direction of travel. equipped with a floor plate 20 at the bottom and a bracket 21 at its upper end, which are connected to the frame 10 of the bodywork. The two protruding portions of the carriages formed by the frames 11 define the gateway between the two carriages 18 and 19. The floorboard 20 of the carriage 18 is provided with a disc 28 at the connecting end of the two carriages, onto which a disc 29 corresponding to the floorboard 20 of the next carriage 19 is mounted. The discs 28 and 29 are connected by a ball joint 31. Here, it is possible to form one end of one carriage and the other end of a carriage or to be retracted. However, it is also conceivable that one of the carriages may be provided with end portions, while the subsequent carriage may be provided with or end-engaging end portions.

A 3., 4., 6. és 7. ábra szerinti, két egyes 35 kerékkel felszerelt portál-futóműnél a két, egymással szembenIn Figs. 3, 4, 6 and 7, two portal wheels with individual wheels 35 each have two opposite

HU 211 420 B elhelyezkedő 13 kerékszekrényre egy 9 portál két-két 39 oszlopa támaszkodik egy-egy 110 primer rugón keresztül, mely utóbbinak az a feladata, hogy rugózást biztosítson radiális irányban. A 9 portál, amint azt a 4. és 6. ábrák mutatják, az egymást követő kocsik két, egymással szomszédos végének 11 keretekből álló kinyúló részeire van ráhúzva. A 9 portál teteje, amint azt a 4. és 6. ábrák mutatják, mindkét oldalon egy-egy menetirányban elhelyezkedő 1 illetve 2 vezetőrúd egyik végére van csuklósán csatlakoztatva, melyek másik vége egy a menetirányhoz viszonyítva keresztirányban elhelyezett 23 elfordítókarhoz van csuklósán csatlakoztatva, amely központosán van egy 24 csuklópontban a 19 kocsi szekrényére, jelen esetben a 10 keret felső 10' kereszttartójára csuklósán csatlakoztatva. Ugyanilyen 1', 2' vezetőrudak vannak alul, azaz a kocsi padló felőli oldalán is felszerelve és egyik végükkel a 13 kerékszekrényhez, másik végükkel pedig egy a menetirányhoz viszonyítva keresztben elhelyezett 23' elfordítókarhoz vannak csuklósán csatlakoztatva, mely azonos módon, mint a 23 elfordítókar, egy alsó 10 kereszttartóhoz van a 24' csuklópontban csatlakoztatva. Itt a 10 kocsiszekrénykeret 10' kereszttartóján kialakított 24 csuklópont az alsó 23' elfordítókar 24' csuklópontja fölött helyezkedik el. Mind az 1 és 2 illetve 1' és 2' vezetőrudak illetve a 13 kerékszekrények csuklói a 9 portálon és a 10 kereten, mind pedig a 24 és 24' csuklópontokban kialakított csuklók gömbcsuklók.The rack 13 is supported by two columns 39 of a portal 9 through a primary spring 110, the latter having the function of providing suspension in the radial direction. Portal 9, as shown in Figures 4 and 6, is drawn on the projecting portions of two adjacent ends of successive wagons consisting of frames 11. The top of the portal 9, as shown in Figures 4 and 6, is pivotally connected to one end of each of the guide rods 1 and 2 on each side, the other end of which is pivotally connected to a transverse pivoting arm 23 is hinged 24 to the carriage 19, in this case hinged to the upper cross member 10 'of the frame 10. The same guide rods 1 ', 2' are mounted at the bottom, i.e. mounted on the floor side of the trolley and hinged at one end to a swivel arm 23 'transverse to the direction of travel, which is similar to the swing arm 23, is connected to a lower cross member 10 at the pivot point 24 '. Here, the pivot point 24 formed on the cross member 10 'of the box body frame 10 is located above the pivot point 24' of the lower pivot arm 23 '. The hinges of both the guide rods 1 and 2 and 1 'and 2' and of the wheel arches 13 on the portal 9 and the frame 10 as well as the hinges 24 and 24 'are spherical joints.

A hordozó kocsi, jelen esetben a 18 kocsi végoldali, a szomszédos kocsik közötti átjárót határoló 11 keretének tartói egy-egy, lényegében vízszintes, a menetirányhoz viszonyítva keresztben, oldalra kiálló 12 kerettel célszerűen szögvaskerettel vannak ellátva, amelyek kb. a kocsiszekrény közepén helyezkednek el, és a 11 keret tartóit a kocsiszekrénnyel illetve annak 10 keretével kötik össze. A két 12 keret mindegyike egyegy 14 rugós tagon keresztül támaszkodik, amint azt aThe carriers of the carrier trolley, in this case the end frame 11 of the trolley 18, which defines the passage between the adjacent trolleys, are each provided with a substantially horizontal transverse frame 12 extending transversely to the direction of travel, which has an angle of approx. they are located in the center of the body of the body, and the brackets of the frame 11 are connected to the body of the body or its frame 10. Each of the two frames 12 is supported by a single spring member 14 as shown in FIG

4. ábra mutatja, a 13 kerékszekrényre. A 14 rugós tag egy külső 5 csőből illetve egy belső 6 csőből áll. A kétFigure 4 shows the wheelchair 13. The spring member 14 consists of an outer tube 5 and an inner tube 6. The two

5, 6 cső egymásban eltolható, és azokba egy hidraulikus lengéscsillapító van integrálva. A két 5 illetve 6 cső felső vége egy-egy 15 illetve 16 lemeztárcsával van ellátva, melyek között egy 25 rugó, például egy csavarvagy légrugó van elhelyezve. A 14 rugós tag a végein egy 26 illetve 27 csuklón keresztül van a 12 kerettel, illetve a 13 kerékszekrénnyel összekötve, ahol ezek mindegyike gömbcsukló.The tubes 5, 6 are displaceable with one another and have a hydraulic shock absorber integrated therein. The upper ends of the two tubes 5 and 6 are provided with disc discs 15 and 16 respectively, between which a spring 25, such as a helical or air spring, is disposed. The spring member 14 is connected at its ends by hinges 26 and 27 to the frame 12 and the wheel cabinet 13, each of which is a hinged joint.

A két 13 kerékszekrény belső oldalán lemniszkátarudazaton keresztül van az egymást követő kocsik egymással szomszédos végeivel összekapcsolva. A két lemniszkáta-rudazat mindegyike egy kétkarú, a 13 kerékszekrényre csuklósán csatlakoztatott 8 emeltyűből áll, melynek két karja mindenkor egymással ellentétes menetirányban kinyúló 17 vezetőrudakhoz csatlakozik, melyeknek a 8 emeltyűtől távolabbi vége egy-egy 18' csap révén az egymást követő kocsik egyik, illetve szomszédos végével, illetve 10 keretével van csuklósán összekapcsolva. Ugyanakkor itt a 110 primer rugónak az a feladata, hogy a kanyarba történő be-, illetve az abból való kihaladásnál, amikor az egyik kocsi már a kanyarban van, a másik azonban még nem, vagy már nem tartózkodik a kanyarban, kiegyenlítse lemniszkáta-vezérlés által adódó kismértékű hibás vezérlést, ami a 13 kerékszekrény ön vezérlését eredményezi.On the inside of the two wheel arches 13, it is connected via adjacent ends of the successive wagons via a lemnisque frame. Each of the two lemniscate struts consists of a pair of 8 arms pivotally connected to the wheel cabinet 13, the two arms of which are in each case connected to opposite rods 17 extending in opposite directions by means of pins 18 'one after the other. it is articulated with its adjacent end and 10 frames. However, here the primary spring 110 has the function of compensating for the entry and exit of the curve when one car is already in the curve and the other is not or is no longer in the curve by limniscate control resulting in a small amount of defective control resulting in self-control of the rack 13.

A 35 kerekek, amint azt a 3. és 6. ábra mutatja, 3 motorral hajthatók meg egy 4 hajtómű közvetítésével, amely a 13 kerékszekrényhez van csatlakoztatva. Ebben az esetben az alsó 15 lemeztárcsa magasabban helyezkedik el, mint a 3 motor.The wheels 35, as shown in Figures 3 and 6, can be driven by a motor 3 via a gear 4 connected to the wheel cabinet 13. In this case, the lower disc 15 is located higher than the motor 3.

A fékrendszer, melyet az 5. és 6. ábrák mutatnak, egy kerékre ható 30 tárcsafékből és egy 32 mágnesfékből áll. A fékezőegység egy 33 tartón keresztül, például csavarokkal vagy hasonlókkal oldhatóan van a 13 kerékszekrénnyel összekötve, úgy hogy a fékezőegység a 33 tartóval együtt karbantartási célokra egyszerű módon leszerelhető a 13 kerékszekrényről.The braking system shown in Figures 5 and 6 consists of a disc brake 30 acting on a wheel and a magnetic brake 32. The braking unit is releasably connected to the wheel cabinet 13 by means of a bracket 33, such as screws or the like, so that the braking unit and the bracket 33 can be easily removed from the wheel cabinet 13 for maintenance purposes.

A 9. ábra szerinti portál-futómű, amely előnyösen az első 40 kocsi elején, illetve az utolsó 41 kocsi hátulján történő felhasználásra van előirányozva, 4 db 35 kerékkel rendelkezik, melyek közül kettő-kettő van a portál-futómű egy-egy oldalán menetirányban egymás után, egy-egy 13 kerékszekrényben csapágyazva.The portal chassis of Figure 9, preferably intended for use at the front of the first trolley 40 and at the rear of the last trolley 41, has 4 wheels 35, two of which are on each side of the portal chassis running towards each other. afterwards, each bearing 13 racks.

A menetirányban egymás mögött elhelyezkedő kétkét 35 kerék 13 kerékszekrényeit egy 43 tartó köti össze, amely egy 51 himbában, egy a menetirányhoz viszonyítva keresztirányban húzódó 55 tengely körül elfordíthatóan van csapágyazva. A két 51, 51' himba mindegyikére a 9 portál két-két 39 oszlopa támaszkodik, melyeket 36 kereszttartók és 65 hossztartók kötnek össze. A 9 portál a kocsifalakba van beágyazva, mégpedig a 39 oszlopok mindig az oldalborításokban, míg a 36 kereszttartók és a 65 hossztartók a tetőburkolatba.The wheel housings 13 of the two wheels 35 located behind each other in the driving direction are connected by a bracket 43 which is pivotally mounted in a pivot 51 about an axis 55 extending transversely to the driving direction. Each of the two pins 51, 51 'is supported by two columns 39 of portal 9, which are interconnected by cross members 36 and rail 65. The portal 9 is embedded in the car walls, with the posts 39 always in the side panels, while the posts 36 and the rail 65 in the roof panel.

A tárgy szerinti futómű képes magától, akárcsak egy forgóváz, beállni, és nem igényel segédvezérlést. Ennek érdekében a két 51,51' himba mindegyike egyegy 58, 58' gömbcsuklón keresztül egy-egy 1', 2' vezetőrúdhoz van csatlakoztatva, amely a portál-futómű tartományán kívül egy-egy szférikus 61 illetve 61! csuklón keresztül van a 23' elfordítókar egyik végére csatlakoztatva, amely a 4. ábra szerinti portál-futómű kiviteli alakjával azonosan, kétkarú emeltyűként van kialakítva, és a 10 kocsiszekrény keret, alsó 10' kereszttartóján a 24' csuklópontban kialakított függőleges középtengely körül elforgathatóan van csapágyazva.Like the bogie, the subject chassis is self-adjusting and requires no auxiliary control. To this end, each of the two pulleys 51,51 'is connected via a single ball joint 58, 58' to a guide bar 1 ', 2' which is spherical 61 and 61, respectively, outside the portal chassis area! connected to one end of the pivoting arm 23 ', which is identical with the embodiment of the portal landing gear shown in Fig. 4, as a two-arm lever and is pivotally pivoted about the vertical center axis of the pivot point 24' on the lower cross member of the body 10 .

A 9 portál egyik 36 kereszttartójának a közepénél egy, 37 gömbcsuklón keresztül egy 38 vezetőrúdra van csatlakoztatva, amely egy 42 gömbcsuklón keresztül van a 10 kocsiszekrénykeret 10' kereszttartójára csatlakoztatva. A 38 vezetőrúd az 1' és 2' vezetőrudakkal párhuzamosan, a 9 portál azonos oldalán húzódik és az 1' és 2' vezetőrudakkal közösen a kocsiszekrény rugózására ad módot a portálkerettel szemben. A 23' elfördítókar révén, melynek a 24' csuklópontban létrehozott forgástengelye a 42 gömbcsukló alatt függőlegesen helyezkedik el, a portál-futómű a kocsiszekrény hossztengelyében képzelt függőleges síkban képes mozogni. A kocsiszekrény 44 padlója a 35 kerekek, illetve az 51, 51' himbák között helyezkedik el, és azt a 10 kocsiszekrénykeret alsó 10 kereszttartói hordozzák. A ko3At the center of one of the cross members 36 of the portal 9 is connected via a ball joint 37 to a guide rod 38 which is connected through a ball joint 42 to the cross member 10 'of the body frame 10. The guide rod 38 extends parallel to the guide rods 1 'and 2' on the same side of the portal 9 and, together with the guide rods 1 'and 2', allows the car body to be suspended against the portal frame. By means of the swinging arm 23 ', whose axis of rotation created at the pivot point 24' is located vertically below the ball joint 42, the portal chassis is able to move in a vertical plane imagined in the longitudinal axis of the body. The floor 44 of the car body is located between the wheels 35 and the pivots 51, 51 'and is carried by the lower cross members 10 of the car body frame 10. A3

HU 211 420 B csiszekrénynek a 9 portállal szembeni rugózásához egy-egy, a 10 kocsiszekrény keretről annak mindkét oldalán kinyúló 12, illetve 12' keretet képező tartó egy 14 illetve 14' rugós tagon keresztül az 51 illetve 51' himbán van alátámasztva vagy egy-egy 66 illetve 66' rugóhoz van csatlakoztatva, amelyek mindegyike a két 65 hossztartó egyikére van felfüggesztve.For the suspension of the B cabinet B against the gate 9, a bracket 12 and 12 'extending from the car body frame on both sides thereof is supported by a spring member 14 and 14' on the hinge 51 and 51 'respectively. It is connected to springs 66 and 66 ', each of which is suspended on one of the two rail 65.

A kerékre ható 30 tárcsafék, valamint a 32 mágnesfék fékezőegységgé vannak összekapcsolva, amelyet a 13 kerékszekrény hordoz.The wheel brake 30 acting on the wheel and the magnetic brake 32 are connected to a braking unit carried by the wheel cabinet 13.

A portál-futómű négykerekes kiviteli alakja helyére a 10. ábra szerinti kétkerekes kialakítás léphet, amely alapvetően megfelel a 4. ábra szerinti kialakításnak, és az azonos alkatrészek a két ábrán azonos hivatkozási számokkal vannak ellátva.The four-wheel version of the portal chassis can be replaced by the two-wheel configuration of Figure 10, which is substantially the same as that of Figure 4, and the same parts have the same reference numerals in the two figures.

Fennáll azonban annak a lehetősége is, hogy csak egy vezetőrudat alkalmazzunk, ahogy azt a 9. ábra mutatja. A 4. vagy 6. ábra szerinti lemniszkáta-rudazat helyett a két 1', 2' vezetőrúd legalább egyike a 61 illetve 61' csuklón túlra meg van hosszabbítva, és amint azt a 11. ábra mutatja, egy 109 hosszabbítókarral egy transzverzális kulisszavezérlésre van csatlakoztatva. Míg a 9. ábra szerinti futómű, amint azt már említettük. saját maga képes egy forgóvázhoz hasonlóan beállni és nem igényel segítséget, addig a kétkerekes portál-futóműnél segédvezérlésre van szükség, amelyet a kocsiszekrények között elhelyezkedő következő portál-futóműtől származtatunk. Ebből a célból a 109 hosszabbítókar egy 121, 122 karokat tartalmazó csuklós szögemeltyűhöz csatlakozik, amely a 123 kocsiszekrényben 124 tengely körül elforgathatóan van csapágyazva és 122 karjával egy transzverzális 125 kulisszatömbbe kapcsolódik, amely 123 kocsiszekrény 126 vezetőterében a jármű hossztengelyének irányában van megvezetve. A 122 kar egy 127 görgő révén, egy 128 kulisszában van ágyazva, amelynek egy 129 belépőíve, egy középső, lényegében S-alakú 131, 132 ívszakaszokból álló kettős íve, valamint egy 130 kilépőivé van. ahol a 129 belépőív és a középső ív, valamint ez utóbbi és a 130 kilépőív között egy-egy egyenes rész helyezkedik el. Az íveknek azonos a görbületi sugaruk. Természetesen fennáll a lehetősége annak, hogy igény szerint a 128 kulissza másféle alakját válasszuk. A tranzverzális 125 kulisszatömbhöz a 132 ívszakasznál egy 1' vezetőrúd van csuklósán csatlakoztatva, mely azon megelőző portál-futómű 13 kerékszekrényével van összekapcsolva, amely, amint azt a 4. és 6. ábrák mutatják, a találmány szerinti portál-futóművel rendelkező kocsi és a szomszédos kocsi között helyezkedik el. Ezáltal a hátulsó vagy az elülső futóművet a kocsik között elhelyezkedő futómű vezérli.However, it is also possible to use only one guide bar as shown in Figure 9. Instead of the lemniscate rod of Fig. 4 or 6, at least one of the two guide rods 1 ', 2' is extended beyond the hinge 61 and 61 'and is connected to a transverse bar control by an extension arm 109 as shown in Figure 11. . While the chassis of Figure 9, as already mentioned. it is able to adjust itself like a bogie and does not require assistance, whereas the two-wheeled portal chassis requires auxiliary control derived from the next portal chassis located between the wagon bodies. To this end, the extension arm 109 is connected to a pivoting angular lever 121, 122 which is pivotally mounted in the body 123 and engages with the arm 122 in a transverse bar 125 which is in the driver's body 126 in the direction of the longitudinal axis of the vehicle. The arm 122 is supported by a roller 127 in a backstage 128 having an inlet sheet 129, a central, substantially S-shaped, double section arc 131, 132, and an outlet 130. wherein there is a straight portion between the entrance arc 129 and the central arc and between the latter and the exit arc 130. The arcs have the same radius of curvature. Of course, there is the possibility of choosing a different shape of the 128 bar as desired. A transverse bar block 125 is hinged at the arc section 132 to a guide bar 1 'which is coupled to the wheel arch 13 of the preceding portal chassis, which, as shown in Figures 4 and 6, is a trolley with an adjacent portal chassis and between cars. Thus, the rear or front axle is controlled by the axle between the wagons.

Ha mindkét portál-futómű, vagyis az elülső, illetve a hátulsó futómű, valamint az ezzel a transzverzális 128 kulissza által összekötött futómű a két kocsi között egyenes sínszakaszon halad, akkor a 127 görgő, ahogy azt a rajz is mutatja, a 131, 132 ívszakaszokból álló középső ív közepében van, míg a 127 görgő a 129 belépőívben van akkor ha az egyik futómű már a sínkanyarban. a másik pedig még a sínek egyenes részén fut, vagy fordítva. Ezen két helyzet egyike szaggatott vonallal van berajzolva. Ezzel a vezérléssel az elülső, illetve a hátulsó futóművek pontos radiális beállítását biztosítjuk a kanyarmenetben. Az ívbe való belépéskor, és az ívből való kilépéskor ugyan még vannak kisebb hibák, amelyek azonban az ismert futóművekkel szemben minimumra csökkentek.If both portal landing gear, i.e. the front and rear landing gear, and the landing gear connected to it by the transverse tilt 128, run on a straight rail section between the two carriages, the roller 127, as shown in the drawing, is formed from the arc sections 131, 132. is in the middle of a standing center curve, while roller 127 is in the entry curve 129 if one of the landing gear is already in the rail bend. the other is still running on the straight side of the rails or vice versa. One of these two situations is drawn in dashed lines. This control ensures precise radial alignment of the front and rear undercarriages during cornering. Although there are some minor errors in entering and exiting the arc, these are minimized compared to known running gear.

A 13. és 14. ábra a kerekek beállását szemlélteti az elülső és hátsó portál-futóművek és a 4. illetve 6. ábra szerinti csuklós portál-futóművek között egy A = 5630 mm tengelytávolságú kocsi 19,25 méteres sugarú kanyarívbe való bemenetelekor (a), a kanyarívben való haladásakor (b) és a kanyarívből való kijövetelekor (c), közvetlen vezérlés illetve transzverzális kulisszás vezérlés esetén. Ezeken az ábrákon a folyamatos vonal jelöli a kerekek ideális radiális beállását, a szaggatott vonal a kerekek tényleges beállását, a pontozott vonal pedig az ezek közötti maximális eltérést.Figures 13 and 14 illustrate the alignment of the wheels when entering a 19.25-meter curve between a front and rear portal landing gear and the articulated portal landing gear of Figures 4 and 6 (a) , when passing the curve (b) and when leaving the curve (c), with direct control or transverse tilt control. In these figures, the solid line represents the ideal radial alignment of the wheels, the dashed line indicates the actual alignment of the wheels and the dotted line represents the maximum deviation between them.

Ideális esetben a portál-futóművek minden kereke tengelyközepével eltérés nélkül a vágánysugár-középpont felé néz a kanyarívbe való be- illetve onnan való kilépéskor. Ha az elülső és hátulsó portál-futómű és aIdeally, all wheels of the portal axles, with their axle center, look to the track center without any deviation when entering or exiting the curve. If the front and rear portal chassis and

4. illetve 6. ábra szerinti csuklós portál-futómű egyidejűleg a kanyarívben tartózkodik, akkor biztosított a vágány sugarához igazodó pontos radiális beállás.4 and 6 are simultaneously in the curve, precise radial alignment with the track radius is ensured.

Amint azt a 14. ábra pontozott vonallal mutatja, a 9. ábra szerinti forgóvázas portálváltozatnál a kanyarív teljes tartományában beállási hiba észlelhető, míg a vezérelt futóműveknél ezek a hibák csak a belépési és kilépési tartományban lépnek fel.As shown by the dotted line in Figure 14, the bogie portal version of Figure 9 exhibits a set-up error in the entire curve range, whereas for controlled landing gear these errors occur only in the entry and exit ranges.

A 13. és 14. ábrából kitűnik, hogy 19,25 méteres sugarú kanyarív és 5630 mm-es kocsitengelytáv mellett az elülső és hátulsó portálok és a 4. illetve 6. ábra szerinti csuklós portálok közötti közvetlen kapcsolat esetén a kanyarívbe való behaladáskor illetve az onnan való kijövetelkor jelentkező maximális beállási hibaszög kb. 5,6° (13. ábra^-), míg a transzverzális kulisszás vezérlés esetén 4,2° (14. ábra ).Figures 13 and 14 show that with a direct connection between the front and rear portals and the articulated portals of Figs. maximum exit error at approx. 5.6 ° (Figure 13 ^-), while the transverse cam track for control 4.2 ° (Figure 14).

Végül a 15. ábrán különböző kocsibeállások láthatók egy kanyarívben haladó szerelvénynél, ahol a kocsik tengelytávolságát a 13. és 14. ábrával összhangban A-val jelöltük.Finally, Figure 15 illustrates various car settings for an assembly traveling in a curve, where the axle spacing of the carriages is denoted by A in accordance with Figures 13 and 14.

Claims

1. Portable landing gear for rail vehicles, in particular low-floor wagons, in which transverse wheel arches, racks or the like for transverse wheel bearings are interconnected by means of a portal or rack, and such racks, racks, that the space beneath the floor (44), which the gantry is bridged, is open downwards. (Priority 11.26.1990)

A wagon assembly for rail vehicles, in particular low-body wagons, with a portal suspension according to claim 1, which is disposed between adjacent ends of successive wagons, wherein the wagons are interconnected by a ball joint.

Characterized in that the landing gear floor has two discs (28, 29) which are hinged to one another by a ball joint (31), each of which is provided by a frame (11) of adjacent ends of two successive carriages (18, 19). ). (Priority: February 22, 1990)

Trolley assembly according to Claim 2, characterized in that the wheel chassis (13) bearing the landing gear running wheels (35) are connected to each of the adjacent ends of the successive trolleys (18,19) by means of a lemniscate linkage. (Priority: February 22, 1990)

Trolley assembly according to claim 2, characterized in that each (one) of the running wheels (35) and each of the running wheels (35) is provided with a two-arm pivoting lever (8) on the inside of the wheel housing (13). its arm is hinged to one end of a guide bar (17), the other end of the guide bar (17) being hinged to one end of two consecutive carriages (18, 19). (Priority: February 22, 1990)

Trolley assembly according to claim 2, characterized in that at least one guide bar (1,2, Γ, 2 ') on the carriage and / or floor side of the portal (9) or portal rack has a pivoting arm (transverse to the direction of travel). 23 and 23 ') are pivotally connected, pivotally mounted on a trolley body, while each of the hinges of the pivot arms (1, 2, 1', 2 ') and of the pivot arm (23, 23') is a hinged joint , Y and Z) are movable (Priority: 22.2.1990)

Trolley assembly according to Claim 2, characterized in that the frame (11) of the carrier trolley end has centrally protruding frames (12) or brackets, which between the frame or bracket and the respective wheel chassis (13) is preferably a spring damper. a member (14), wherein the spring member (14) is connected to the frame (12) or bracket on the one hand and to the wheel cabinet (13) on the other by a ball joint (26, 27). (Priority: February 22, 1990)

Trolley assembly according to claim 2, characterized in that the wheels (35) are fitted with a motor (3) on the wheel arch (13), wherein the lower support of the spring (25) of the spring member (14) is higher than the upper end of the motor (3), furthermore a braking unit is releasably connected to the chassis by means of a bracket (33). (Priority: February 22, 1990)

8. A wagon assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (10) of the wagon body is suspended by a spring (66) on the portal (9). (Priority: November 26, 1990)

9. Trolley assembly according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, in the case of a four-wheel arrangement, the chassis (35) or wheel arches (13) arranged behind one another are interconnected with a support (43) in the center of a rocker (51, 51 '). ) is pivotally mounted about a transverse axis (55) perpendicular to the direction of travel on which the pivot (51, 51 ') rests on the portal (9), portal frame or the like, and the pivot (51, 51') on each side of the portal chassis it is pivotally connected via a guide bar (59, 59 ') to a two-arm pivoting arm (60) which is transverse to the direction of travel and hinged to the body frame 10, pivotally disposed about a vertical axis (62) outside the portal chassis. (Priority 11.26.1990)

Trolley assembly according to claim 5, characterized in that at least one of the guide rods (Γ, 2 ') is extended beyond the spherical joint (61, 61') on the pivot arm (23 ') and at one of the longer caps (109). attached to a lever arm (121) which is pivotally mounted on a body frame (10) about an axle (124) and with a lever (122) further away from the extension arm (109) by means of a roller (127) in the back of a block (125) Guided (128), which is a guide block (125) guided in a forward extending guide space (126) and coupled to a guide bar (1 ') hingedly coupled to a wheel cabinet (13), wherein said wheel cabinet (13) is associated with a portal chassis , located between a front and rear portal chassis wagon and an adjacent wagon. (Priority 11.26.1990)

Trolley assembly according to claim 10, characterized in that the ends of the recess (128) are curved, wherein the curves are uniform and serve to guide the arm (122) of the articulated arm at a curve inlet or outlet. (Priority 11.26.1990)

12. Trolley assembly according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, when the chassis is positioned at the beginning of a first trolley (40) and / or at the end of a last trolley (41), the portal (9) is embedded in the trolley walls. 36) and its longitudinal brackets (65) are built into the roof covering. (Priority 11.26.1990)