AT398059B - Rail vehicle with at least two wagons - Google Patents

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AT398059B
AT398059B AT0042090A AT42090A AT398059B AT 398059 B AT398059 B AT 398059B AT 0042090 A AT0042090 A AT 0042090A AT 42090 A AT42090 A AT 42090A AT 398059 B AT398059 B AT 398059B
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Abstract

Rail vehicle, in particular a set of wagons, in which the chassis, preferably a loose wheel chassis, is provided at an articulated connection point of the ends of two adjacent wagons 18, 19, which vehicle is a gantry vehicle in which the wheels 35 which lie opposite one another transversely to the direction of travel are connected by means of a gantry 9, gantry frame or the like, which forms part of the passage between the successive wagons 18, 19. The end of one wagon 19 is semi-trailer-mounted to the adjacent end of the following wagon 18, preferably by means of a spherical joint 31, and forms, together with the two base parts 20, the footplate 44 of the passage. The gantry 9, gantry frame or the like of the chassis 7 is connected in an articulated fashion at the ceiling end and/or floor end by means of at least one connecting arm 1, 2 or 1', 2', arranged in the direction of travel, to the one end of one of the two successive wagons 18, 19, preferably the semi-trailer-mounted wagon 19. <IMAGE>

Description

AT 398 059 BAT 398 059 B

Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit zumindest zwei mittels eines sphärischen Gelenkes verbundenen, eine Wagengarnitur bildenden Wagen, wobei die benachbarten Enden aufeinanderfolgender Wagen mit einem Rahmen versehen sind und an der Verbindungsstelle ein als Portalfahrwerk ausgebildetes Fahrwerk mit Losrädern vorgesehen ist, bei welchem die quer zur Fahrtrichtung einander gegenüberliegen-5 den Räder bzw. Radgestelle ein Portal oder Portalgerüst tragen, welches zumindest einen Teil des Durchganges zwischen den aufeinanderfolgenden Wagen bildet.The invention relates to a rail vehicle with at least two wagons connected by means of a spherical joint, forming a wagon set, the adjacent ends of successive wagons being provided with a frame and a running gear designed as a gantry running gear with idler wheels being provided, in which the crosswise to the direction of travel opposite each other-5 the wheels or wheel frames carry a portal or portal scaffold which forms at least part of the passage between the successive carriages.

Durch die EP-A1-291 681 ist ein Schienenfahrzeug, insbesondere Stadtbahnwagen, bekannt geworden, bei welchem die benachbarten Enden zweier aufeinanderfolgender Wagen durch ein sphärisches Gelenk untereinander verbunden sind, welches oberhalb des Laufwerkes angeordnet ist, das einen tiefliegenden io Laufwerkrahmen und einen Gelenkträger aufweist. Die bekannte Konstruktion des Schienenfahrzeuges hat den Nachteil, daß das Portalfahrwerk einen verhältnismäßig komplizierten und arbeitsaufwendigen Aufbau besitzt, wobei der Fußboden im Bereiche des Portaldurchganges für Niederflurwagen zu hoch ist.From EP-A1-291 681, a rail vehicle, in particular light rail vehicles, has become known in which the adjacent ends of two successive carriages are connected to one another by a spherical joint which is arranged above the carriage, which has a low-lying carriage frame and a joint carrier . The known construction of the rail vehicle has the disadvantage that the portal chassis has a relatively complicated and labor-intensive structure, the floor in the area of the portal passage being too high for low-floor vehicles.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung von Maßnahmen, durch welche bei einfacher Konstruktion des Portalfahrwerkes der Wagenfußboden bzw. die Einstiegshöhe des Fahrzeuges so tief als möglich abgesenkt 75 werden kann. Außerdem soll das Fahrwerk ohne wesentliche Veränderung für unterschiedliche Spurweiten verwendbar sein. Eine zusätzliche Aufgabe der Erfindung ist es, Maßnahmen zu schaffen, um Abweichungen der Radstellung gegenüber der idealen Radstellung in der Bogenein- und Bogenausfahrt des Wagens zu minimieren.The object of the invention is to provide measures by means of which the car floor or the boarding height of the vehicle can be lowered 75 as low as possible with a simple construction of the portal chassis. In addition, the chassis should be usable for different track gauges without any significant change. An additional object of the invention is to provide measures to minimize deviations in the wheel position compared to the ideal wheel position in the arc entry and exit of the car.

Diese Aufgaben werden bei einem Schienenfahrzeug der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß 20 dadurch gelöst, daß aus den beiden benachbarten Enden zweier aufeinanderfolgender Wagen je ein an seinem freien Ende mit einer Scheibe versehener, den Durchgang bildender Bodenteil hinausragt, von welchen beiden Scheiben die eine auf der anderen unter Zwischenschaltung des sphärischen Gelenkes in bekannter Weise aufgesattelt ist und gemeinsam mit den beiden Bodenteilen den Fußboden des Durchganges bildet, wobei das Portal, Portalgerüst od. dgl. des Fahrwerkes deckenseitig und/oder bodenseitig durch 25 mindestens einen in Fahrtrichtung angeordneten Lenker mit dem einen Ende des einen der beiden aufeinanderfolgenden Wagen, vorzugsweise dem aufgesattelten Wagen, gelenkig verbunden ist.These objects are achieved in a rail vehicle of the type mentioned at the outset according to the invention in that from the two adjacent ends of two successive carriages, a floor part provided with a disc at its free end and forming the passage protrudes, of which two discs one on the other with the interposition of the spherical joint is saddled in a known manner and forms the floor of the passage together with the two floor parts, the portal, portal scaffolding or the like of the undercarriage on the ceiling and / or floor side by at least one handlebar arranged in the direction of travel with one end one of the two successive carriages, preferably the semi-trailer carriage, is articulated.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist jeder das Losrad tragende Radkasten an seiner Innenseite an das benachbarte Ende des folgenden Wagens über einen Lemniskatenlenker angeschlossen, welcher aus einem am Radkasten angelenkten doppelarmigen Schwenkhebel besteht, dessen beide Arme 30 jeweils an ein Ende je eines Lenkers gelenkig angeschlossen sind, der mit seinem anderen Ende an das benachbarte Ende des folgenden Wagens angelenkt ist.According to a further feature of the invention, each wheel box carrying the idler gear is connected on its inside to the adjacent end of the following car via a Lemniskaten handlebar, which consists of a double-arm pivoted lever articulated on the wheel box, the two arms 30 of which are each articulated to one end of each link are, which is articulated with its other end to the adjacent end of the following car.

Der Lemniskatenlenker stellt die Winkelsymmetrale zwischen den beiden Wagenkasten her und sichert, daß das Portal in der Winkelsymmetralen dieser Wagenkasten gehalten bzw. gesteuert wird.The Lemniskatenlenker creates the angular symmetry between the two car bodies and ensures that the portal is held or controlled in the angular symmetry of this car body.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Portal, Portalgerüst od. dgl. des Fahrwerkes 35 deckenseitig und/oder bodenseitig jeweils mittels zweier quer zur Fahrtrichtung in Abstand voneinander angeordneter Lenker mit einem sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Balken gelenkig verbunden, der mittig über ein Gelenk an dem entsprechenden Wagen angebracht ist, wobei alle Gelenke zwischen den Lenkern und dem bzw. den Balken als sphärische Gelenke ausgebildet sind.According to a further feature of the invention, the portal, portal scaffold or the like of the undercarriage 35 is articulated on the ceiling side and / or on the floor side in each case by means of two links arranged at a distance from one another transversely to the direction of travel with a bar extending transversely to the direction of travel, which is centered via a joint is attached to the corresponding carriage, all joints between the links and the beam or beams being designed as spherical joints.

Ein weiterer Vorteil wird dadurch erzielt, daß jeder Wagen an seinem dem folgenden Wagen benach-4o barten Ende mit einem Stützrahmen versehen ist, der einen mittig abstehenden Träger aufweist, zwischen dem und dem jeweiligen daruntergelegenen Radkasten ein vorzugsweise als Stoßdämpfer dienendes Federbein eingespannt ist.A further advantage is achieved in that each carriage is provided at its end adjacent to the following carriage with a support frame which has a centrally projecting carrier, between which and the respective wheel arch underneath a spring strut, preferably serving as a shock absorber, is clamped.

Weiters ist es Gegenstand der Erfindung, daß das Federbein mit dem Träger einerseits und mit dem Radkasten anderseits durch ein sphärisches Gelenk verbunden ist. .45 Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht darin, daß das Federbein aus zwei ineinandergeschobe-nen Rohren besteht, zwischen deren oberen Enden eine Feder eingespannt ist.It is also an object of the invention that the strut is connected to the carrier on the one hand and to the wheel arch on the other by a spherical joint. .45 Another object of the invention is that the strut consists of two nested tubes, between the upper ends of which a spring is clamped.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung wird dadurch erzielt, daß bei Losrädern, die durch einen am Radkasten angebrachten Motor angetrieben sind, die untere Abstützung der Feder des Federbeines höher als das obere Ende des Motors gelegen ist. so Vorzugsweise ist am Radkasten des Fahrwerkes eine Bremseinheit mittels eines Trägers lösbar angebracht.A further advantage of the invention is achieved in that in the case of idler gears which are driven by a motor attached to the wheel housing, the lower support of the spring of the shock absorber is located higher than the upper end of the motor. A brake unit is preferably detachably attached to the wheel housing of the undercarriage by means of a carrier.

Schließlich ist es Gegenstand der Erfindung, daß das Portal, Portalgerüst od. dgl. an jedem Radkasten über mindestens eine Feder abgestützt ist. Dadurch wird eine selbständige Einstellung der Radkästen bei Fehlsteuerungen erzielt. 55 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.Finally, it is the subject of the invention that the portal, portal scaffold or the like is supported on each wheel arch by at least one spring. This ensures an independent adjustment of the wheel arches in the event of incorrect controls. 55 In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown.

Es zeigen in schaubildlicher Darstellung und vereinfacht Fig. 1 den tragenden Endteil eines Wagens, Fig. 2 den aufzusattelnden benachbarten Endteil des folgenden Wagens, Fig. 3 das Portalfahrwerk, Fig. 4 den Zusammenbau des Portalfahrwerkes mit den beiden Endteilen der aufeinanderfolgenden Wagen, Fig. 5 21 shows the supporting end part of a carriage, FIG. 2 shows the adjacent end part of the following carriage to be saddled up, FIG. 3 shows the portal chassis, FIG. 4 shows the assembly of the portal chassis with the two end parts of the successive carriages, FIG. 5 2

AT 398 059 B das Bremssystem des Portalfahrwerkes, Fig. 6 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 4 nur mit angetriebenen Rädern und die Fig. 7 und 8 eine Zugsgarnitur in Seitenansicht und Draufsicht.AT 398 059 B the braking system of the portal chassis, FIG. 6 shows a representation similar to FIG. 4 only with driven wheels and FIGS. 7 and 8 a side view and top view of the train set.

Wie der Fig. 7 entnommen werden kann, befindet sich das erfindungsgemäße Fahrwerk 7 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wagen 18,19, von denen der eine z.B. der Wagen 19, auf dem Wagen 18 aufgesattelt ist. Zu diesem Zweck besitzen die einander zugekehrten Enden der beiden Wagen 18,19, wie den Fig. 1,2,4 und 6 zu entnehmen ist, zwei quer zur Fahrtrichtung in Abstand voneinander angeordnete und sich in Fahrtrichtung erstreckende C-förmige Stützrahmen 11, die bodenseitig durch eine Bodenplatte 20 und am oberen Ende durch einen Träger 21 verbunden sind und an einen Rahmen 10 des Wagenkastens angeschlossen sind. Die beiden durch die Stützrahmen 11 gebildete Fortsätze der Wagen begrenzen den Durchgang zwischen den beiden Wagen 18 und 19. Die Bodenplatte 20 des Wagens 18 ist am Verbindungsende der beiden Wagen mit einer Scheibe 28 versehen, auf welche eine korrespondierende Scheibe 29 des Bodens 20 des nachfolgenden Wagens 19 aufgesattelt ist. Die beiden Scheiben 28,29 sind durch ein sphärisches Gelenk 31 miteinander verbunden. Hiebei besteht die Möglichkeit, das eine Ende eines Wagens als tragendes und das andere als getragenes bzw. aufzusatteindes Ende auszubilden. Es ist aber auch denkbar, den einen Wagen mit tragenden und den darauffolgenden mit zu tragenden bzw. aufzusattelnden Enden auszubilden.As can be seen in FIG. 7, the chassis 7 according to the invention is located between two successive carriages 18, 19, one of which e.g. the carriage 19 on which the carriage 18 is saddled. For this purpose, the mutually facing ends of the two carriages 18, 19, as can be seen in FIGS. 1, 2, 4 and 6, have two C-shaped support frames 11, which are arranged transversely to the direction of travel and extend in the direction of travel are connected on the bottom side by a base plate 20 and at the upper end by a support 21 and are connected to a frame 10 of the car body. The two extensions of the carriages formed by the support frames 11 limit the passage between the two carriages 18 and 19. The base plate 20 of the carriage 18 is provided at the connecting end of the two carriages with a washer 28, onto which a corresponding washer 29 of the floor 20 of the following one Wagens 19 is saddled. The two disks 28, 29 are connected to one another by a spherical joint 31. Here it is possible to design one end of a wagon as a load-bearing end and the other as a carried end. However, it is also conceivable to design the one carriage with load-bearing ends and the subsequent ends with ends to be carried or saddled.

Das Fahrwerk 7 besitzt zwei Losräder 35, die in einem Radkasten 13 gelagert sind, auf welchen sich je zwei Steher 39 eines Portales 9 über jeweils eine Primärfeder 110 abstützen, welche die Aufgabe hat, eine Federung in der Radialrichtung zu sichern. Das Portal 9 ist, wie die Fig. 4 und 6 zeigen, über die aus den Stützrahmen 11 bestehenden Fortsätze der beiden benachbarten Enden der aufeinanderfolgenden Wagen gestülpt. Die Decke des Portales 9 ist, wie die Fig. 4 und 6 zeigen, zu beiden Seiten an das eine Ende je eines in Fahrtrichtung gelegenen Lenkers 1 bzw. 2 angelenkt, von welchen das andere Ende an einen quer zur Fahrtrichtung gelegenen Balken 23 angelenkt ist, der mittig bei 24 am Wagenkasten 19, im vorliegenden Fall an einen oberen Querträger 10' des Rahmens 10, angelenkt ist. Gleiche Lenker 1',2' sind auch bodenseitig vorgesehen und einerends am Radkasten 13 und anderenends an einen quer zur Fahrtrichtung gelegenen Balken 23' angelenkt, welcher in gleicher Weise wie der Balken 23 an einem unteren Träger 10&quot; bei 24' angelenkt ist. Sowohl die Gelenke der beiden Lenker 1 und 2 bzw. 1 ',2' bzw. Radkasten 13 am Portal 9 und am Rahmen 10 als auch die Gelenke 24, 24' sind sphärische Gelenke.The undercarriage 7 has two idler gears 35, which are mounted in a wheel housing 13, on which two uprights 39 of a portal 9 are each supported by a primary spring 110, which has the task of securing a suspension in the radial direction. 4 and 6, the portal 9 is slipped over the extensions of the two adjacent ends of the successive carriages consisting of the support frames 11. 4 and 6, the ceiling of the portal 9 is articulated on both sides to the one end of a handlebar 1 or 2 located in the direction of travel, of which the other end is articulated to a bar 23 located transversely to the direction of travel , which is articulated centrally at 24 on the car body 19, in the present case to an upper cross member 10 'of the frame 10. The same handlebars 1 ', 2' are also provided on the bottom and articulated at one end to the wheel arch 13 and at the other end to a bar 23 'which is transverse to the direction of travel and which, in the same way as the bar 23, is attached to a lower bracket 10 &quot; is hinged at 24 '. Both the joints of the two links 1 and 2 or 1 ', 2' or wheel housing 13 on the portal 9 and on the frame 10 as well as the joints 24, 24 'are spherical joints.

Der endseitige den Durchgang zwischen benachbarten Wagen begrenzende Stützrahmen 11 des tragenden Wagens, im vorliegenden Fall des Wagens 18 ist beidseitig mit je einem im wesentlichen horizontalen quer zur Fahrtrichtung seitlich abstehenden Träger 12 versehen, welcher sich etwa in der Mitte des Wagenkastens befindet, und den jeweiligen Stützrahmen 11 mit dem Wagenkasten bzw. dessen Rahmen 10 verbindet. Jeder der beiden Rahmen 12 stützt sich über ein Federbein 14, wie Fig. 4 zeigt, am Radkasten 13 ab. Das Federbein 14 besteht aus einem äußeren und einem inneren Rohr 5 bzw. 6. Die beiden Rohre sind ineinander verschiebbar und bilden bzw. haben integriert einen hydraulischen Stoßdämpfer. Die oberen Enden der beiden Rohre 5 bzw. 6 sind mit je einer Platte 15 bzw. 16 versehen, zwischen welchen Platten eine Feder 25, z.B. eine Schrauben- oder Luftfeder, angeordnet ist. Das Federbein 14 ist an seinen Enden über ein Gelenk 26 bzw. 27 mit dem Träger 12 bzw. dem Radkasten 13 verbunden, wobei jedes Gelenk ein sphärisches Gelenk ist.The end-side support frame 11 of the carrying wagon, which delimits the passage between adjacent wagons, in the present case wagon 18, is provided on both sides with an essentially horizontal beam 12 which projects laterally to the direction of travel and is located approximately in the middle of the wagon body, and the respective one Support frame 11 connects to the body or its frame 10. Each of the two frames 12 is supported on the wheel housing 13 via a spring strut 14, as shown in FIG. 4. The strut 14 consists of an outer and an inner tube 5 and 6. The two tubes can be moved into one another and form or have an integrated hydraulic shock absorber. The upper ends of the two tubes 5 and 6 are each provided with a plate 15 or 16, between which plates a spring 25, e.g. a coil or air spring is arranged. The spring strut 14 is connected at its ends via a joint 26 or 27 to the carrier 12 or the wheel housing 13, each joint being a spherical joint.

Die beiden Radkästen 13 sind an ihrer Innenseite durch Lemniskatenlenker mit den benachbarten Enden der aufeinanderfolgenden Wagen verbunden. Jeder der beiden Lemniskatenlenker besteht aus einem doppelarmigen, am Radkasten 13 angelenkten Hebel 8, dessen beide Arme an sich jeweils in entgegengesetzter Fahrtrichtung erstreckende Lenker 17 angeschlossen ist, von welchen das dem Hebel 8 abgekehrte Ende über einen Zapfen 118 mit dem einen bzw. dem benachbarten Ende bzw. Rahmen 10 der aufeinanderfolgenden Wagen gelenkig verbunden ist. Hiebei hat die Feder 110 die Aufgabe, daß beim Einfahren in eine Kurve oder beim Ausfahren aus derselben, wenn sich der eine Wagen in der Kurve, der andere noch nicht oder schon nicht mehr in der Kurve befindet, die sich durch die Lemniskatensteuerung ergebende geringfügige Fehlsteuerung auszugleichen, wodurch sich eine Selbststeuerung des Radkastens ergibt.The inside of the two wheel arches 13 are connected by lemniscate handlebars to the adjacent ends of the successive carriages. Each of the two Lemniskaten handlebars consists of a double-armed, articulated on the wheel arch 13 lever 8, the two arms of which are connected to each other in the opposite direction extending handlebar 17, of which the lever 8 facing end via a pin 118 with one or the adjacent End or frame 10 of the successive carriage is articulated. The spring 110 has the task that when entering or exiting a curve, when one car is in the curve, the other is not or is no longer in the curve, the slight misregistration resulting from the lemniscate control to compensate, which results in a self-control of the wheel arch.

Die Losräder 35 können, wie die Fig. 3 und 6 zeigen, durch einen Motor 3 über ein Getriebe 4 angetrieben werden, welches an den Radkasten 13 angeschlossen ist. In diesem Falle ist die untere Scheibe 15 höher als der Motor gelegen.3 and 6, the idler wheels 35 can be driven by a motor 3 via a gear 4 which is connected to the wheel housing 13. In this case, the lower disc 15 is higher than the engine.

Schließlich ist noch das Bremssystem zu erwähnen, welches in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist und aus einer Radscheibenbremse 30 und einer Magnetbremse 32 besteht. Diese Bremseinheit ist über einen Träger 33, z.B. mittels Schrauben od.dgl. mit dem Radkasten 13 lösbar verbunden, sodaß die Bremseinheit mit dem Träger zu Wartungszwecken vom Radkasten 13 in einfacher Weise abmontiert werden kann. 3Finally, the brake system should be mentioned, which is shown in FIGS. 5 and 6 and consists of a wheel disc brake 30 and a magnetic brake 32. This braking unit is connected to a carrier 33, e.g. by means of screws or the like releasably connected to the wheel arch 13, so that the brake unit with the carrier can be removed from the wheel arch 13 in a simple manner for maintenance purposes. 3rd

Claims (9)

AT 398 059 B Patentansprüche 1. Schienenfahrzeug mit zumindest zwei mittels eines sphärischen Gelenkes verbundenen, eine Wagengarnitur bildenden Wagen, wobei die benachbarten Enden aufeinanderfolgender Wagen mit einem 5 Rahmen versehen sind und an der Verbindungsstelle ein als Portalfahrwerk ausgebildetes Fahrwerk mit Losrädern vorgesehen ist, bei welchem die quer zur Fahrtrichtung einander gegenüberliegenden Räder bzw. Radgestelle ein Portal oder Portalgerüst tragen, welches zumindest einen Teil des Durchganges zwischen den aufeinanderfolgenden Wagen bildet, dadurch gekennzeichnet daß aus den beiden benachbarten Enden zweier aufeinanderfolgender Wagen (18, 19) je ein an seinem freien Ende mit io einer Scheibe (28 bzw. 29) versehener, den Durchgang bildender Bodenteil (20) hinausragt, von welchen beiden Scheiben (28, 29) die eine auf der anderen unter Zwischenschaltung des sphärischen Gelenkes (31) in bekannter Weise aufgesattelt ist und gemeinsam mit den beiden Bodenteilen (20) den Fußboden (44) des Durchganges bildet, wobei das Portal (9), Portalgerüst od. dgl. des Fahrwerkes (7) deckenseitig und/oder bodenseitig durch mindestens einen in Fahrtrichtung angeordneten Lenker (1, 2 75 bzw. 1', 2') mit dem einen Ende des einen der beiden aufeinanderfolgenden Wagen (18, 19), vorzugsweise dem aufgesattelten Wagen (19), gelenkig verbunden ist.1. Rail vehicle with at least two wagons connected by means of a spherical joint, forming a wagon set, the adjacent ends of successive wagons being provided with a frame and a gantry designed as a gantry undercarriage with idler wheels being provided at the connection point, in which the wheels or wheel frames opposite one another transversely to the direction of travel carry a portal or portal scaffold which forms at least part of the passage between the successive carriages, characterized in that from the two adjacent ends of two successive carriages (18, 19) each has one at its free end with a disc (28 or 29) provided, forming the passage, the bottom part (20) protrudes, of which two discs (28, 29) one is saddled on the other with the interposition of the spherical joint (31) in a known manner and together with the two bottom parts (20) forms the floor (44) of the passage, the portal (9), portal frame or the like of the undercarriage (7) on the ceiling and / or floor side by at least one handlebar (1, 2 75 or 1 ') arranged in the direction of travel. , 2 ') is connected in an articulated manner to one end of one of the two successive carriages (18, 19), preferably the saddled carriage (19). 2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder das Losrad (35) tragende Radkasten (13) an seiner Innenseite an das benachbarte Ende des folgenden Wagens (18 bzw. 19) 20 über einen Lemniskatenlenker angeschlossen ist, welcher aus einem am Radkasten (13) angelenkten doppelarmigen Schwenkhebel (8) besteht, dessen beide Arme jeweils an ein Ende je eines Lenkers (17) gelenkig angeschlossen sind, der mit seinem anderen Ende an das benachbarte Ende des folgenden Wagens (18 bzw. 19) angelenkt ist.2. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that each of the idler gear (35) carrying wheel housing (13) on its inside to the adjacent end of the following carriage (18 or 19) 20 is connected via a Lemniskaten handlebar, which consists of a on the wheel housing (13) articulated double-armed swivel lever (8), the two arms of which are each articulated to one end of each link (17) which is articulated with its other end to the adjacent end of the following carriage (18 or 19). 3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Portal (9), Portalgerüst od. dgl. des Fahrwerkes (7) deckenseitig und/oder bodenseitig jeweils mittels zweier quer zur Fahrtrichtung in Abstand voneinander angeordneter Lenker (1, 2 bzw. 1', 2’) mit einem sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Balken (23 bzw. 23') gelenkig verbunden ist, der mittig über ein Gelenk (24, 24') an dem entsprechenden Wagen (19) angebracht ist, wobei alle Gelenke zwischen den Lenkern (1, 2 bzw. 1’, 2') 30 und dem bzw. den Balken (23 bzw.23’) als sphärische Gelenke ausgebildet sind.3. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that the portal (9), portal frame or the like. The undercarriage (7) on the ceiling side and / or floor side in each case by means of two links (1, 2 and 1 ', 2') is connected in an articulated manner to a bar (23 or 23 ') extending transversely to the direction of travel, which is attached centrally to the corresponding carriage (19) via a joint (24, 24'), with all joints between the Handlebars (1, 2 or 1 ', 2') 30 and the bar or bars (23 or 23 ') are designed as spherical joints. 4. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen (18 bzw. 19) an seinem dem folgedenden Wagen (18 bzw. 19) benachbarten Ende mit einem Stützrahmen (11) versehen ist, der einen mittig abstehenden Träger (12) aufweist, zwischen dem und dem jeweiligen 35 daruntergelegenden Radkasten (13) ein vorzugsweise als Stoßdämpfer dienendes Federbein (14) eingespannt ist.4. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that each carriage (18 or 19) is provided at its end adjacent to the following carriage (18 or 19) with a support frame (11) which has a centrally projecting carrier (12) , a spring strut (14), preferably serving as a shock absorber, is clamped between the respective wheel arch (13) underneath. 5. Schienenfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Federbein (14) mit dem Träger (12) einerseits und mit dem Radkasten (13) anderseits durch ein spährisches Gelenk (26 bzw. 40 27) verbunden ist.5. Rail vehicle according to claim 4, characterized in that the spring strut (14) with the carrier (12) on the one hand and with the wheel arch (13) on the other hand is connected by a spherical joint (26 or 40 27). 6. Schienenfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Federbein (14) aus zwei ineinandergeschobenen Rohren (5, 6) besteht, zwischen deren oberen Enden eine Feder (25) eingespannt ist. 466. Rail vehicle according to claim 4, characterized in that the spring strut (14) consists of two nested tubes (5, 6), between the upper ends of which a spring (25) is clamped. 46 7. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Losrädern (35), die durch einen am Radkasten (13) angebrachten Motor (3) angetrieben sind, die untere Abstützung der Feder (25) des Federbeines (14) höher als das obere Ende des Motors gelegen ist. so7. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that in the case of idler wheels (35) which are driven by a motor (3) attached to the wheel housing (13), the lower support of the spring (25) of the spring strut (14) is higher than the upper one End of the engine is located. so 8. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Radkasten (13) des Fahrwerkes (7) eine Bremseinheit (30, 32) mittels eines Trägers (33) lösbar angebracht ist.8. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that on the wheel housing (13) of the chassis (7), a brake unit (30, 32) is detachably attached by means of a carrier (33). 9. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur selbsttätigen Einstellung der Radkästen (13) bei Fehlsteuerungen das Portal (9), Portalgerüst od. dgl. an jedem 55 Radkasten (13) über mindestens eine Feder (110) abgestützt ist. Hiezu 7 Blatt Zeichnungen 49. Rail vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that for automatic adjustment of the wheel arches (13) in the event of incorrect controls, the portal (9), portal frame or the like on each 55 wheel arch (13) via at least one spring (110) is supported. Including 7 sheets of drawings 4
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