HU213715B - Running gear for railway vehicles - Google Patents
Running gear for railway vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- HU213715B HU213715B HU9401090A HU9401090A HU213715B HU 213715 B HU213715 B HU 213715B HU 9401090 A HU9401090 A HU 9401090A HU 9401090 A HU9401090 A HU 9401090A HU 213715 B HU213715 B HU 213715B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- pendulum
- rocker
- running gear
- running
- coach
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Forging (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Springs (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya futómű sínen futó járművek részére, ahol egy futóműkeretet primer rugók fölött kerekek, ill. kerékpárok tartanak, és amelyen a sínen fotó jármű kocsiszekrényét szekunder rugók fölött egy himba támasztja alá, továbbá a himba vagy a kocsiszekrény a futómükerettel függőleges és billenő mozgást csillapító lökésgátlókon és legalább egy billenő mozgást csillapító támaszon keresztül van összekapcsolva, ahol az egy merev emelőkarral rendelkezik, amely egy csuklósán ágyazott ingán keresztül a himbához, ill. a kocsiszekrényhez csatlakozik.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a chassis for vehicles running on rails, wherein a chassis frame is provided with wheels or wheels over primary springs. a bicycle and on which the rails of the photo vehicle body are supported by a rocker above the secondary springs, and the rocker or wagon body is connected to the running gear by means of vertical and tilting shock absorbers and at least one rocking arm, which through a pendulum pivotally attached to the rocker or pendulum. connected to the wagon cabinet.
Egy ilyen futómű ismeretes például a DE-OS 41 22 741 iratból.Such a landing gear is known, for example, from DE-OS 41 22 741.
Különösen kanyarokban a fellépő centrifugális erő következtében a kocsiszekrény billenni kezd, amit általában egy billenési támasszal ellensúlyoznak. Ennél a billenő mozgásnál a kocsiszekrény a centrifugális erő hatására a pályaív külső oldalán a rugórendszemek dől és megnöveli az utasra ható oldalirányú gyorsulást. Ez a szubjektíve kellemetlen oldalirányú gyorsulás korlátozza az utazási sebességet, különösen a sok pályaívvel rendelkező szakaszokon.Particularly in curves, due to the centrifugal force applied, the bodywork begins to tilt, which is usually offset by a tilt support. In this tilting motion, the body of the car is tilted by the centrifugal force on the outer side of the track and increases the lateral acceleration of the passenger. This subjectively unpleasant lateral acceleration limits travel speed, especially on sections with many curves.
A gyakorlatból ismert az a törekvés, hogy a pályaívekben a kocsiszekrényt a centrifugális erővel szemben megdöntsék és ezáltal az oldalirányú gyorsulást csökkentsék.It is known in practice to tilt the car body against the centrifugal force in the curves and thereby reduce lateral acceleration.
Egy ismert bedöntési rendszernél (Talgo-PendulárSystem ETR42 (1993) Hl-2, S. 39) egy magasan elrendezett szekunder rugó révén a kocsiszekrény billentése egy magasan elhelyezett forgásponttal úgy kerül megvalósításra, hogy a kocsiszekrény egy szabad ingához hasonló mozgást végez, és ezáltal az utasra ható centrifugális erő csökken. Ennek a rendszernek hátránya, hogy a kocsi alsó részén (az ülőhelyek síkján) egy korlátozott külső szelvény alakítható csak ki, ami viszont az utastér csökkenését eredményezi.In a known tilting system (Talgo-Pendular System ETR42 (1993) Hl-2, S. 39), by means of a high-pitched secondary spring, the body is tilted with a high pivot point so that the body performs a movement similar to a free pendulum. the centrifugal force acting on the passenger decreases. The disadvantage of this system is that only a limited exterior profile can be formed on the underside of the car (in the plane of the seats), which in turn results in a reduction of the passenger compartment.
Egy további ismert rendszernél (SIG-Neitec ETR 42 (1993) Hl-2, S. 36, 37) egy ingaberendezés van a futómű himbája és a fotóműkeret között elrendezve, ahol a himba és a fotóműkeret között a centrifugális erő hatására egy pneumatikus henger lép működésbe, amely a himba és a fotóműkeret között vízszintesen, keresztirányban van elrendezve, és a himbát, ill. a kocsiszekrényt emelőmozgással a pályaív belső irányába dönti, ahol az emelőmozgást a pneumatikus henger végzi, amely a himba és a fotóműkeret keresztirányú mozgására reagál. Az ingarendszer forgáspontja ennél a megoldásnál a kocsiszekrény tömegközéppontjához közel helyezkedik el. Ennek a kivitelnek hátránya, hogy a bedöntési rendszer (az ingaberendezés) működésbe lépéséhez nincs nagymértékű keresztirányú mozgásokra szükség a himba és a futóműkeret között a bedőlés létrehozásához. Ennél a megoldásnál a kocsiszekrény hasznos keresztmetszetét jelentős mértékben csökkenteni kell. A gyakorlatból a kocsiszekrény egy további ingaszerü felfüggesztése is ismeretes, hasonlóképpen az előzőekben leírtakhoz (ABB-Neitec X2000 ETR 42 (1993) Hl-2, S. 31, 32). Ennél a megoldásnál a fotóműkeret és a himba között egy munkahenger van elhelyezve, ahol egy a keresztirányú gyorsulástól függő vezérlőelektronika hozza működésbe a munkahengert. A munkahenger az ingarendszeren keresztül a kocsiszekrény dőlését idézi elő a centrifugális erővel szemben, ahol mintegy 8°-os dőlési szög érhető el. Ennek a rendszernek a forgási pontja ugyancsak a kocsiszekrény tömegközéppontjában fekszik. E rendszer hátránya az, hogy a tömegközéppont tengelyében ismét jelentősen csökkenteni kell a kocsiszekrény hasznos terét.In another known system (SIG-Neitec ETR 42 (1993) Hl-2, S. 36, 37), a pendulum arrangement is arranged between the landing gear pulley and the photo frame, whereby a pneumatic cylinder moves between the rocker and the photo frame by centrifugal force. operating horizontally and transversely between the rocker and the photo frame, tilts the body with a lifting motion in the inner direction of the track, where the lifting movement is performed by a pneumatic cylinder which responds to the transverse movement of the rocker and the photo frame. In this arrangement, the pivot point of the pendulum system is located close to the center of gravity of the body. The disadvantage of this design is that the transverse system (pendulum) does not require a large amount of transverse movement between the rocker and the chassis frame to produce a rollover. In this solution, the useful cross-sectional area of the bodywork must be significantly reduced. In practice, a further pendulum-like suspension of the coach body is known, similarly to that described above (ABB-Neitec X2000 ETR 42 (1993) Hl-2, S. 31, 32). In this arrangement, a cylinder is positioned between the photo frame and the rocker, where a control electronics dependent on the transverse acceleration actuates the cylinder. The cylinder causes the body to tilt through the pendulum system against the centrifugal force, where a tilt angle of about 8 ° is achieved. The pivot point of this system is also located in the center of gravity of the body. The disadvantage of this system is that, in the center of gravity axis, the useful space of the bodywork is again significantly reduced.
Az Ö & P Ölhydraulik und Pneumatik című folyóirat 36. füzetéből [(1992)Nr. 10.] ugyancsak ismeretes, hogy a pálya és a kocsiszekrény közötti billenési korrekcióhoz a centrifugális erő ellenében a futómű és a kocsiszekrény között munkahengert helyeznek el, ahol a kocsiszekrény hosszában egymás után több munkahenger van elrendezve, melyek egymáshoz vannak csatlakoztatva, és úgy kapcsolnak, hogy valamennyi futóműre azonos terhelés jusson. A billenési szöget itt elektronikusan vezérelt munkahengerek egyenlítik ki, és a középső 0 billenési szögre korrigálják. Ennél a megoldásnál a billenési szög korrekciója a futómű egyenletes terhelésére korlátozódik.From booklet 36 of Ö & P Ölhydraulik und Pneumatik (1992) Nr. 10.] it is also known to provide a cylinder for counter-centrifugal force tilt correction between the track and the body, wherein a plurality of cylinders are arranged one after the other in the length of the body and connected so that the same load must be applied to all landing gear. Here, the tilt angle is compensated by electronically controlled cylinders and corrected to the center tilt angle 0. In this solution, the tilt angle correction is limited to a uniform load on the chassis.
A találmány feladata egy lehetséges legnagyobb keresztmetszetű kocsihoz egy billentőberendezés létrehozása, ahol a centrifugális erő hatására létrejövő kocsiszekrény-billenésnél a billenés forgási pontja a billenési pontban fekszik, és amely berendezéssel a már meglévő fotómüvek felszerelhetők, és amelyek a meglévő kocsiszekrények alatt elrendezhetők, és egyszerű szerkezeti elemekből állnak.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tilting device for a car of the largest possible cross-section, where the tilt of the body is tilted at the tilt of the body resulting from centrifugal force, with which the existing photographic works can be mounted; elements.
A feladat találmány szerinti megoldása fotómü sínen fotó jármüvek részére, ahol egy fotóműkeretet primer rugók fölött kerekek, ill. kerékpárok tartanak, és amelyen a sínen fotó j ármű kocsiszekrényét szekunder rugók fölött egy himba támasztja alá, továbbá a himba vagy a kocsiszekrény a futómükerettel függőleges és billenő mozgást csillapító lökésgátlókon és legalább egy billenő mozgást csillapító támaszon keresztül van összekapcsolva, ahol az egy merev emelőkarral rendelkezik, amely egy csuklósán ágyazott ingán keresztül a himbához, ill. a kocsiszekrényhez csatlakozik, ahol az ingák közül legalább egy állítótagként van kialakítva, amely a himba egyik végének, vagy a kocsiszekrény egyik oldalának süllyedésekor vagy emelkedésekor ellenkező irányban működésbe lépőén van kiképezve.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a photographic rail for photo vehicles, wherein a photo frame is provided with wheels or primers over primary springs. bikes, and on which the photo frame of the photo vehicle is supported by a rocker above the secondary springs, and the rocker or wagon is connected to the running gear by means of vertical and tilting shock absorbers and at least one rocking arm, , which, via a pivoting pendulum, is attached to the rocking arm or to the rocker. attached to the body of the body, wherein at least one of the pendulum is formed as an actuating member which is actuated in the opposite direction when one end of the tongue or one side of the body is lowered or raised.
Ennek a kialakításnak előnye, hogy a forgási pont mintegy a szekunder rugó magasságában van, miáltal a kocsiszekrény befoglaló szelvényét a lehetséges legnagyobb keresztmetszetűre lehet kialakítani. A találmány szerint előnyös, ha mindkét inga állítótagokból áll. Ugyancsak előnyös, ha az állítótagok reteszelhetőek. Előnyös továbbá, ha az állítótagok véghelyzetükben reteszelhetőek. A találmány szerint legalább egy állítótag a sínen fotó jármű tengelyének mindkét oldalán egy, az állítótagoknak a billenő mozgás kiegyenlítéséhez szükséges löketmozgását mérő úthosszmérő készülékkel van ellátva. Előnyös, ha két billenési támasz állítóelemekböl álló ingákkal a futómű kereszttengelyére szimmetrikusan van elrendezve. A találmány szerint lehetséges az állítótagot munkahengerként kialakítani. Ennek alternatívájaként az állítótag lehet egy mechanikus, lineáris mozgatószerv is.The advantage of this design is that the pivot point is about the height of the secondary spring, whereby the body section of the bodywork can be shaped to the largest possible cross-section. According to the invention, it is advantageous for both pendants to be actuator members. It is also advantageous for the actuators to be lockable. It is also preferred that the actuators are lockable in their end position. According to the invention, at least one actuator is provided on the rail on both sides of the axis of the photo vehicle with a distance measuring device for measuring the movement of the actuators to compensate for tilting motion. It is advantageous if two pivoting supports are pivotally symmetrical about the transverse axis of the landing gear with pendulum members. According to the invention, it is possible to form the actuator as a cylinder. Alternatively, the actuator may be a mechanical linear actuator.
HU 213 715 ΒHU 213 715 Β
A találmány szerint sínen futó járművek futóművein egy olyan, a billenő mozgást befolyásoló berendezés vehető igénybe, amely a már meglévő futóművekre utólagosan felszerelhető. A találmány szerinti berendezést ugyancsak el lehet helyezni a már meglévő kocsiszekrények alatt is, és ugyanakkor a berendezés egyszerű szerkezeti elemekből áll. Mindezek mellett a találmány szerinti billenő mozgást befolyásoló berendezés biztosítja a lehető legnagyobb kocsikeresztmetszet kialakítását.In accordance with the present invention, the running gear of vehicles running on rails is provided with an anti-tilting device which can be retrofitted to existing running gear. The device according to the invention can also be placed under existing cabins and at the same time it consists of simple structural elements. In addition, the tilting movement control device according to the invention ensures the largest possible cross-section of the wagon.
A találmány egy alternatív kialakítása egy futómű sínen futó jármüvek részére, ahol egy futómükeretet primer rugók fölött kerekek, ill. kerékpárok tartanak, és amelyen a sínen futó jármű kocsiszekrényét szekunder rugók fölött egy himba támasztja alá, továbbá a himba vagy a kocsiszekrény a futómükerettel függőleges és billenő mozgást csillapító lökésgátlókon és legalább egy billenő mozgást csillapító támaszon keresztül van összekapcsolva, ahol az egy merev emelőkarral rendelkezik, amely egy csuklósán ágyazott ingán keresztül a himbához, ill. a kocsiszekrényhez csatlakozik, ahol abillenési támasz torziós tengelyébe egy állítótag van integrálva, amely a himba egyik végének, vagy a kocsiszekrény egyik oldalának süllyedésekor vagy emelkedésekor ellenkező irányban működésbe lépőén van kiképezve.An alternative embodiment of the present invention is to provide a running gear for vehicles running on a runner, wherein a running gear frame is provided with wheels or wheels over primary springs. a bicycle, and on which the rail vehicle body is supported by a rocker above the secondary springs, and the rocker or body is connected to the running gear by means of vertical and tilting shock absorbers and at least one rocking arm, which through a pendulum pivotally attached to the rocker or pendulum. it is connected to the body of the body, where an adjusting member is integrated in the torsion axis of the tilt support, which is actuated in the opposite direction when one end of the rocker or one side of the body is lowered or raised.
A találmányt a továbbiakban egy kiviteli példa kapcsán, rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzon azThe invention will now be described in more detail with reference to an example of the drawings. The attached drawing shows
1. ábra a találmány szerinti futómű keresztmetszete, aFigure 1 is a cross-sectional view of the landing gear according to the invention, a
2. ábra az 1. ábra szerinti futómű egy részének felülnézete, aFigure 2 is a plan view of a portion of the landing gear of Figure 1, a
3. ábra az 1. ábra szerinti futómű közép-hosszmetszete.Figure 3 is a central longitudinal sectional view of the landing gear of Figure 1.
A találmány szerinti futómű egy 2 futómükeretből áll, amelyet a nem ábrázolt primer rugók fölött két 1 kerékpár tart, és amelyen a pneumatikus 3 szekunderrugókon egy, a 4 kocsiszekrényt tartó 5 himba függőleges irányban elmozdulóan van elrendezve. A 4 kocsiszekrény, a futóművön oldalt, a 3 szekunder rugók fölött az 5 himbán rögzített 6 csúszóelemekre támaszkodik, és egy, az 5 himbán központosán elrendezett 7 forgócsap fölött a futómüvön vízszintesen van vezetve. A szükséges, jelen találmány szempontjából nem lényeges függőleges és hurokcsillapítók mellett az 5 himba a 2 futómükerettel szemben legalább egy, a kiviteli alak esetében két billenési támasszal van rugósán alátámasztva. Valamennyi ilyen billenési támasz egy vízszintes, a 2 futóműkereten a futómű keresztirányában elfordulóan csapágyazott 8 torziós tengelyből áll, amelynek végein rögzítetten 9 emelőkarok vannak elrendezve, amelyeknek szabad végein egy 10 inga van csuklósán ágyazva. Ennek a 10 ingának a másik szabad vége az 5 himbához ugyancsak csuklósán csatlakozik.The landing gear according to the invention consists of a running gear 2, which is supported by two bicycles 1 above the primary springs (not shown) and on which on the pneumatic secondary springs 3 a pivot 5 supporting the body 4 is displaced vertically. The body 4 rests sideways on the undercarriage, above the secondary springs 3, on sliding elements 6 mounted on the pivot 5 and is guided horizontally on a pivoting hub 7 above a centrally arranged pivot 7 on the pivot. In addition to the necessary vertical and loop dampers, which are not essential to the present invention, the pivot 5 is spring-supported against at least one, in the embodiment, two pivoting struts. Each of these tilting supports consists of a horizontal torsion axle 8, which is pivotally mounted on the chassis frame 2 and has at its ends fixed pivot arms 9, at the free ends of which a pendulum 10 is hinged. The other free end of this pendulum 10 is also hinged to the pivot 5.
A 4 kocsiszekrénynek az 5 himbával való billenő mozgása esetén az 5 himba a jármű keresztirányában az egyik végével a 3 szekunder rugóba süllyed le, másik vége pedig az ez oldali 3 szekunderrugóból megfelelő mértékben kiemelkedik. Ez a billenő mozgás a 10 ingán és a 9 emelőkaron keresztül átadódik a 8 torziós tengelyre és elcsavarja a 8 torziós tengelyt. A 8 torziós tengely rugóhatása következtében a billenő mozgások csillapításra kerülnek. Ennél a billenő igénybevételnél a 8 torziós tengely hatást fejt ki a 9 emelőkarra és a 10 ingára, miáltal a jó futási feltételekhez biztosítja a szükséges billenési stabilitást. A jármű így egy billenési pont körül billen, amelyet a jármű rendszerparaméterei, úgymint a primer rugó állandója, a billenési támasz merevsége, a szekunder rugó alapja, és a súlypont helyzete határoz meg. A centrifugális erő hatására a billenési támasz 8 torziós tengelye addig csavarodik el, amíg a szükséges ellenerő nem alakul ki, ami az erőegyensúlyt helyreállítja. A futómű találmány szerinti kialakításánál legalább a 10 ingák egyike állítótagként van kiképezve. Ez az állítótag (a 10 inga) ki- és bemozgással túlkompenzálja a 8 torziós tengely elcsavarodását úgy, hogy változatlan billenő merevség és billenési középpont esetén a jármű a pályaíven megfelelően bedől. Az állítótag (a 10 inga) ez esetben nem a jármű önsúlya ellenében működik, hanem tulajdonképpen a kocsiszekrényt fordítja el a billenési pont körül. Ekkor a külső íven a 3 szekunder rugó függőleges irányban megnyúlik, belső íven pedig a megfelelő 3 szekunder rugó összenyomódik. A kétpontos légrugó-vezérlés következtében ez a folyamat a 3 szekunder rugóknak csak csekély ellenállása mellett játszódik le (tulajdonképpen ez a levegő áramlási ellenállása). A függőleges rugózás a szokásos állapotoknak megfelelően jön létre a 3 szekunder rugó megnyúlása ill. összenyomódása útján. A 4 kocsiszekrény megfelelő bedőlésének vezérlése a centrifugális erőtöbblettől függően útvagy erőfüggő. Az állítótag (a 10 inga) ezen vezérlése azonban nem tárgya a találmánynak.When the body 4 is tilted with the pivot 5, the pivot 5 is lowered into one of the transverse directions of the vehicle into the secondary spring 3 and the other end protrudes sufficiently from the secondary spring 3 on this side. This tilting movement is transmitted to the torsion shaft 8 through the pendulum 10 and the lever 9 and twists the torsion shaft 8. Due to the spring action of the torsion axis 8, tilting movements are damped. Under this tipping stress, the torsion shaft 8 acts on the lever 9 and pendulum 10, thereby providing the required tipping stability for good running conditions. The vehicle thus tilts around a tilt point determined by the vehicle system parameters such as primary spring constant, tilt support stiffness, secondary spring base, and center of gravity position. As a result of the centrifugal force, the torsion axis 8 of the tilt support is twisted until the required counter-force is generated, which restores the balance of power. At least one of the pendulums 10 is configured as an actuator member in the present invention. This actuator (pendulum 10) overcompensates for torsion of the torsion axis by tilting and tilting so that, with the unchanged tilt stiffness and center of tilt, the vehicle is properly inclined on the track. In this case, the actuator (pendulum 10) does not operate against the vehicle's own weight, but actually pivots the body around the tilt point. The outer spring 3 then extends in the vertical direction and the corresponding secondary spring 3 is compressed in the inner arc. Due to the two-point air spring control, this process occurs only with a low resistance of the secondary springs 3 (in fact, it is the resistance of the air flow). The vertical spring is created in accordance with the usual conditions by the elongation or extension of the secondary spring 3. compression. Controlling the proper tilt of the body 4 depending on the centrifugal overload is path dependent or force dependent. However, this control of the actuator (pendulum 10) is not within the scope of the invention.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4313129A DE4313129A1 (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Running gear for rail vehicles |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9401090D0 HU9401090D0 (en) | 1994-07-28 |
| HUT67919A HUT67919A (en) | 1995-05-29 |
| HU213715B true HU213715B (en) | 1997-09-29 |
Family
ID=6486081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9401090A HU213715B (en) | 1993-04-22 | 1994-04-15 | Running gear for railway vehicles |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0621165B1 (en) |
| JP (1) | JPH0752793A (en) |
| CN (1) | CN1095342A (en) |
| AT (1) | ATE145597T1 (en) |
| AU (1) | AU5911794A (en) |
| BG (1) | BG61560B1 (en) |
| CA (1) | CA2121829A1 (en) |
| CZ (2) | CZ284317B6 (en) |
| DE (2) | DE4313129A1 (en) |
| DK (1) | DK0621165T3 (en) |
| ES (1) | ES2097568T3 (en) |
| FI (1) | FI112460B (en) |
| HR (1) | HRP940260B1 (en) |
| HU (1) | HU213715B (en) |
| RU (1) | RU2136528C1 (en) |
| SI (1) | SI9400187A (en) |
| SK (1) | SK280594B6 (en) |
| UA (1) | UA44888C2 (en) |
| YU (1) | YU48502B (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19512437A1 (en) * | 1995-04-03 | 1996-10-10 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Device for compensating the lateral force acting on a rail vehicle |
| AT405166B (en) * | 1996-12-19 | 1999-06-25 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Bogie undercarriage for a rail vehicle |
| AU2003218508A1 (en) | 2002-04-01 | 2003-10-13 | Ranko Rakanovic | Rubber elastic element |
| AU2003273830B2 (en) | 2002-09-05 | 2009-06-25 | Bombardier Transportation Gmbh | Running gear comprising an inclining system for rail vehicles |
| AT501224A1 (en) * | 2003-07-15 | 2006-07-15 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | CENTERING EMERGENCY SUPPORT |
| DE102009014866A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-28 | Bombardier Transportation Gmbh | Vehicle with roll compensation |
| US8342595B2 (en) | 2010-05-06 | 2013-01-01 | SmartTruckSystems, LLC | Devices and methods for reducing vehicle drag |
| US8251436B2 (en) | 2010-05-06 | 2012-08-28 | Henderson Industries, Llc | Devices and methods for reducing vehicle drag |
| US8684447B2 (en) | 2010-05-06 | 2014-04-01 | SmartTruck Systems, Inc. | Devices and methods for reducing vehicle drag |
| CN102069815B (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-25 | 南车四方车辆有限公司 | Rolling stock and locking device used for same |
| CN102728769B (en) * | 2011-04-13 | 2015-01-14 | 漳州市昌龙汽车附件有限公司 | Multi-type frame opening positioning device |
| CN102991519B (en) * | 2012-11-30 | 2016-09-07 | 常州西南交通大学轨道交通研究院 | The running mechanism of middle low speed magnetic suspension vehicle |
| CN104670262B (en) * | 2015-02-27 | 2017-04-19 | 中车四方车辆有限公司 | Rail engineering vehicle |
| CN104770669A (en) * | 2015-04-08 | 2015-07-15 | 浙江海洋学院 | High calcium and nutritious noodle preparation method using low value seafood |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1535473A (en) * | 1967-03-15 | 1968-08-09 | Dba Sa | Tilt control device of a suspended vehicle |
| IT983298B (en) * | 1973-06-05 | 1974-10-31 | Breda Cost Ferroviarie | ANTI-ROLL DAMPER FOR RAILWAY AND ROAD VEHICLES |
| CH632199A5 (en) * | 1978-09-04 | 1982-09-30 | Schweizerische Lokomotiv | RAIL VEHICLE. |
| FR2459168A1 (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-09 | Budd Co | INCLINATION CONTROL SYSTEM ASSOCIATED WITH THE BODY AND A BOGIE OF A RAILWAY VEHICLE |
| ZA813943B (en) * | 1980-07-03 | 1983-02-23 | Budd Co | Tilt system for a railway car |
| DE3713615A1 (en) * | 1987-04-23 | 1988-11-17 | Weco Drehgestelltechnik Gmbh | RAIL VEHICLE WITH CROSS-TILTING DEVICE |
-
1993
- 1993-04-22 DE DE4313129A patent/DE4313129A1/en not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-03-28 AU AU59117/94A patent/AU5911794A/en not_active Abandoned
- 1994-04-15 YU YU19894A patent/YU48502B/en unknown
- 1994-04-15 BG BG98721A patent/BG61560B1/en unknown
- 1994-04-15 HU HU9401090A patent/HU213715B/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-18 EP EP94105952A patent/EP0621165B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-18 AT AT94105952T patent/ATE145597T1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-18 CZ CZ94933A patent/CZ284317B6/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-18 DK DK94105952.9T patent/DK0621165T3/en active
- 1994-04-18 CZ CZ19974100A patent/CZ286684B6/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-18 ES ES94105952T patent/ES2097568T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-18 DE DE59401110T patent/DE59401110D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-20 HR HRP4313129.8A patent/HRP940260B1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-21 CN CN94104281A patent/CN1095342A/en active Pending
- 1994-04-21 CA CA002121829A patent/CA2121829A1/en not_active Abandoned
- 1994-04-21 RU RU94014242A patent/RU2136528C1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-21 JP JP6083436A patent/JPH0752793A/en active Pending
- 1994-04-21 UA UA94005192A patent/UA44888C2/en unknown
- 1994-04-22 FI FI941871A patent/FI112460B/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-22 SI SI9400187A patent/SI9400187A/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-22 SK SK465-94A patent/SK280594B6/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ93394A3 (en) | 1994-11-16 |
| SI9400187A (en) | 1994-12-31 |
| SK280594B6 (en) | 2000-04-10 |
| DE4313129A1 (en) | 1994-10-27 |
| AU5911794A (en) | 1994-10-27 |
| CA2121829A1 (en) | 1994-10-23 |
| ATE145597T1 (en) | 1996-12-15 |
| DE59401110D1 (en) | 1997-01-09 |
| JPH0752793A (en) | 1995-02-28 |
| BG61560B1 (en) | 1997-12-30 |
| FI941871A (en) | 1994-10-23 |
| DK0621165T3 (en) | 1997-04-28 |
| HUT67919A (en) | 1995-05-29 |
| FI112460B (en) | 2003-12-15 |
| EP0621165B1 (en) | 1996-11-27 |
| UA44888C2 (en) | 2002-03-15 |
| HU9401090D0 (en) | 1994-07-28 |
| BG98721A (en) | 1995-05-31 |
| HRP940260B1 (en) | 1998-06-30 |
| YU48502B (en) | 1998-09-18 |
| CZ410097A3 (en) | 1998-08-12 |
| FI941871A0 (en) | 1994-04-22 |
| EP0621165A1 (en) | 1994-10-26 |
| RU94014242A (en) | 1996-07-10 |
| CZ284317B6 (en) | 1998-10-14 |
| YU19894A (en) | 1996-10-09 |
| HRP940260A2 (en) | 1996-06-30 |
| ES2097568T3 (en) | 1997-04-01 |
| SK46594A3 (en) | 1994-11-09 |
| CZ286684B6 (en) | 2000-06-14 |
| RU2136528C1 (en) | 1999-09-10 |
| CN1095342A (en) | 1994-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU1788934C (en) | Device for compensating roll of rail transport car body on turns | |
| US6406036B1 (en) | Vehicle suspension having active camber variation | |
| HU213715B (en) | Running gear for railway vehicles | |
| US4996928A (en) | Integrated chassis and suspension systems for monorail vehicles | |
| JP2002536243A (en) | Cabin equipment for heavy cargo vehicles | |
| JPH0256269B2 (en) | ||
| HU217710B (en) | Running gear for low-platform waggons | |
| SK285921B6 (en) | Truck frame for railway rolling stock | |
| KR0131309B1 (en) | Suspension mounting for controlling change in camber and tread | |
| US5638757A (en) | Rail vehicle and truck for such a vehicle | |
| RU2329908C2 (en) | Railroad rolling stock carriages | |
| HUT73400A (en) | Anti-roll support for rail vehicles with a transverse tilting device | |
| FI91140B (en) | Mechanical control device for rail vehicles | |
| CN111746578A (en) | Bogie, monorail vehicle and monorail traffic system | |
| JP4012614B2 (en) | Bogie with tilting device for railway vehicles | |
| PL124025B1 (en) | Four-axle bogie | |
| CN114771594B (en) | Small-amplitude tilting adjustment system for railway vehicle and control method thereof | |
| CN114771595B (en) | Rapid small-amplitude tilting and swinging adjusting system for railway vehicle and control method thereof | |
| CN117508352B (en) | Adjustable car as a house facial make-up stable balance frame | |
| EP1479586B1 (en) | Articulated coupling device for an articulated track-bound vehicle | |
| RU2216470C2 (en) | Passenger car bogie with wheelset radial setting mechanism | |
| JPH0490961A (en) | Truck with car body inclining device for rolling stock | |
| CN118478762A (en) | Seat shock attenuation stabilizer structure, seat and car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HPC4 | Succession in title of patentee |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER RAIL SYSTEMS GMBH, DE |
|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |