JPH0644677U - 多軸トレーラの後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】例えば後輪が４軸であるような多軸トレーラで
あってその第１軸目と第４軸目の２輪を転舵輪とするも
のにおいて、これら２つの転舵輪のすべてを油圧で作動
させ、装置のコンパクト化及び転舵輪の変更や転舵方向
の変更を容易とする。 【構成】キングピン１の回動に伴なって回動するイコラ
イザ２の回動にて伸縮作動する左右の前シリンダ３，
３′と、第１軸目の車輪転舵用の左右の第１後シリンダ
４，４′と、第４軸目の車輪転舵用の左右の第２後シリ
ンダ５，５′とを備え、これらを油路６，７，８，９，
１０及び１１で連通させることにより、第１軸目の車輪
はトラクタの旋回方向と同方向に，第４軸目の車輪はト
ラクタの旋回方向とは逆方向にそれぞれ転舵される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多軸トレーラの後輪操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

トラクタにけん引されて走行するトレーラ（フルトレーラ及びセミトレーラ） の後輪操舵装置としては、旋回時に発生するトラクタとトレーラの角度変化をリ ンク機構によりトレーラ後輪側に伝達して転舵させるリンク機構式と、上記トラ クタとトレーラの角度変化を油圧に変換しその油圧にて後輪を操舵する油圧式と が従来より知られており、油圧式のものはリンク機構式のものに比し構造が極め て簡単でありコンパクトにまとめることができるのでスペースをあまりとらない という利点を有している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、例えば後車軸が４軸であるような多軸トレーラであって、その中の ２軸の車輪を転舵輪としたものの場合、従来の油圧式後輪操舵装置では、２つの 転舵輪のうちの１つだけを油圧で転舵し、その１つの転舵輪の転舵作動をリンク 機構によりもう１つの転舵輪に伝達するという構成を採っており、このようにリ ンク機構を用いたのでは装置をできるだけコンパクトにまとめてスペースをあま りとらないようにするという油圧式のメリットを充分にいかしきっていないばか りか、転舵輪を変更すること，２つの転舵輪の転舵方向の変更等もリンク機構で はなかなか困難であるという課題を有している。

【０００４】 本考案は、多軸トレーラであってその中の２軸の車輪を転舵輪とするものにお いて、上記のような従来の課題を解消することを主目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、多軸トレーラの任意の２軸の後車輪を転舵輪としたものにおいて、 旋回に伴なうトラクタとトレーラとの連結角度の変化に応じて回動するキングピ ンの該回動により回動するイコライザと、該イコライザの回動により一方が伸び ると他方が縮むというように互いに反対方向に作動させられる左右１対の前シリ ンダとをトレーラの前部に取付け、上記２軸の転舵輪の転舵機構をそれぞれ作動 させる左右１対の第１後シリンダと左右１対の第２後シリンダとを各転舵輪の車 軸にそれぞれ取付け、上記左右の前シリンダのうちのいずれか一方の伸び側ポー トと左右いずれか一方の第１後シリンダの伸び側ポートとを，該一方の前シリン ダの縮み側ポートと左右いずれか一方の第２後シリンダの伸び側ポートとをそれ ぞれ連通し、他方の前シリンダの伸び側ポートと他方の第１後シリンダの伸び側 ポートとを，該他方の前シリンダの縮み側ポートと他方の第２後シリンダの伸び 側ポートとをそれぞれ連通し、左右いずれか一方の第１後シリンダの縮み側ポー トと左右いずれか一方の縮み側ポートとを，他方の第１後シリンダの縮み側ポー トと他方の第２後シリンダの縮み側ポートとをそれぞれ連通したことを特徴とす るものである。

【０００６】

【作用】

上記により、２つの転舵輪はいずれも油圧で転舵され、リンク機構は全く不要 であると共に、転舵輪の変更及び２つの転舵輪の転舵方向の変更も主として油圧 配管を変えるだけで容易に行うことができる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【０００８】 図１乃至図３は本考案の第１の実施例を示すものであり、図１に示すように４ 軸１６輪セミトレーラにおいて第１軸の車輪と第４軸の車輪とをステアリングさ せる場合の例を示しており、図２は転舵装置部分の構造説明図であり、図３は油 圧ライン図である。

【０００９】 図１乃至図３において、１は図示しないトラクタへの連結用キングピンであり 、該キングピン１にはキングピンレバー１ａが固着されている。２はイコライザ であって、左右の腕部の中央部をイコライザピン２ａによりトレーラ車体に回転 可能に取付けられ且つイコライザロッド２ｂが前後方向にスライド可能なるよう 嵌装され、該イコライザロッド２ｂの先端部が前記キングピンレバー１ａにピン 着されており、キングピン１の左右への回動に伴ない図３の鎖線示のようにイコ ライザ２がイコライザピン２ａを中心として左右に回動するようになっている。

【００１０】 ３，３′はトレーラ前部の車体にピン着された左右１対の前シリンダであり、 該前シリンダ３，３′のピストンロッド端はそれぞれイコライザ２の左右の腕部 先端にピン着され、イコライザ２の回動によって一方の前シリンダが伸びるとそ のストロークと同じストロークだけ他方の前シリンダが縮むという動作をするよ う構成されている。

【００１１】 ４，４′は第１軸ａの車輪の転舵用第１後シリンダ、５，５′は第４軸ｄの車 輪の転舵用第２後シリンダであり、これらの後シリンダ４，４′及び５，５′は それぞれ第１軸目と第４軸目の車軸ａ′とｄ′とにピン着され、左右１対の第１ 後シリンダ４，４′のピスロンロッド端は第１軸ａの転舵機構のレバー１２の両 端部にそれぞれピン結合され、左右１対の第２後シリンダ５，５′のピスロンロ ッド端は第４軸ｄの転舵機構のレバー１２の両端部にそれぞれピン結合されてい る。

【００１２】 転舵機構は第１軸ａ用も第４軸ｂ用も全く同機構であって、図２に示すように 中央部を車軸中央部分に軸１３にて回動可能に取付けられたレバー１２と、該レ バー１２に一端部をピン結合した左右のタイロッド１５，１５と、該左右のタイ ロッド１５，１５の他端部がそれぞれピン結合された左右のナックルアーム１６ ，１６とからなり、後シリンダ４，４′又は５，５′の伸縮作動にてレバー１２ が回動することによりタイロッド１５，１５及びナックルアーム１６，１６を介 して第１軸又は第４軸の車輪を転舵させるものであり、この転舵機構はセンタレ バー式転舵機構として従来より周知の機構であるので、詳しい説明は省略する。

【００１３】 次に油圧ラインについて説明する。

【００１４】 左右の前シリンダ３，３′のうち、右側３の伸び側ポートＡ（前側油室のポー ト）と左側の第１後シリンダ４の伸び側ポートＡ′（後側油室のポート）とを油 路６で連通させ、右側の前シリンダ３の縮み側ポートＢ（後側油室のポート）と 左側の第２後シリンダ５の伸び側ポートＢ′（後側油室のポート）とを油路７で 連通させ、左側の第１後シリンダ４の縮み側ポートＥ（前側油室のポート）と左 側の第２後シリンダ５の縮み側ポートＥ′（前側油室のポート）とを油路８で連 通する。

【００１５】 左側の前シリンダ３′と右側の第１及び第２後シリンダ４′及び５′とも同様 に、各ポートＣとＣ′，ＤとＤ′及びＦとＦ′を油路９，１０及び１１でそれぞ れ連通する。

【００１６】 上記において、トラクタが旋回しトラクタとトレーラとの連結角度に変化が生 じると、それはキングピン１の回転運動に変換され、例えばトラクタが右に旋回 するとイコライザ２は図３の鎖線示のように回動し、左側の前シリンダ３′は伸 び右側の前シリンダ３は縮む。右側の前シリンダ３が縮むと、その圧縮側（前側 油室）の油は伸び側ポートＡより油路６を通って左側の第１後シリンダ４の伸び 側ポートＡ′に入り、該左側の第１後シリンダ４の前側油室の油は縮み側ポート Ｅより油路８を通って左側の第２後シリンダ５の縮み側ポートＥ′に入り、該左 側の第２後シリンダ５の後側油室の油は伸び側ポートＢ′より油路７を通って右 側の前シリンダ３の縮み側ポートＢに入り、これにより左側の第１後シリンダ４ は伸び左側の第２後シリンダ５は縮む。

【００１７】 一方左側の前シリンダ３′の圧縮側（後側油室）の油は縮み側ポートＤより油 路１０を通って右側の第２後シリンダ５′の伸び側ポートＤ′に入り、該右側の 第２後シリンダ５′の前側油室の油は縮み側ポートＦ′より油路１１を通って右 側の第１後シリンダ４′の縮み側ポートＦに入り、該右側の第１後シリンダ４′ の後側油室の油は伸び側ポートＣ′より油路９を通って左側の前シリンダ３′の 伸び側ポートＣに入り、これにより右側の第１後シリンダ４′は縮み右側の第２ 後シリンダ５′は伸びる。

【００１８】 上記のようにして、第１軸ａの車輪はトラクタの旋回方向と同方向即ち右方向 に転舵され、第４軸ｄの車輪は上記とは逆方向即ち左方向に転舵されて、トレー ラはトラクタと同方向に旋回する。

【００１９】 トラクタが左旋回したときは上記とは逆に第１軸ａの車輪は左方向，第４軸ｄ の車輪は右方向に転舵される。

【００２０】 上記のように、多軸トレーラにおいて２つの転舵輪が第１軸と第４軸というよ うに前後に大きく離れている場合は、前側の転舵輪はトラクタと同方向に、後側 の転舵輪はトラクタとは逆方向にそれぞれ転舵させることにより円滑なる旋回が 可能となるが、例えば４軸１６輪のセミトレーラにおいて後側の２軸即ち第３軸 ｃと第４軸ｄの車輪を転舵輪とした場合のように、２つの転舵輪が前後に近接し ている場合には、その２つの転舵輪共トラクタの旋回方向とは逆方向に転舵させ るようにすることが必要である。

【００２１】 このような場合の油圧ラインを本考案の第２実施例として図４に示している。

【００２２】 即ち、図４においては、第１後シリンダ４，４′は第３軸ｃの車輪の転舵用で あり、第２後シリンダ５，５′は第４軸ｄの車輪の転舵用である。

【００２３】 この場合、図３に示す第１実施例の油圧ラインと異る点は、右側の前シリンダ ３の伸び側ポートＡと右側の第１後シリンダ４′の伸び側ポートＣ′とを油路９ で連通させ、左側の前シリンダ３′の伸び側ポートＣと左側の第１後シリンダ４ の伸び側ポートＡ′とを油路６で連通させた点及び左側の第１後シリンダ４の縮 み側ポートＥと右側の第２後シリンダ５′の縮み側ポートＦ′とを油路８で連通 させ、右側の第１後シリンダ４′の縮み側ポートＦと左側の第２後シリンダ５の 縮み側ポートＥ′とを油路１１で連通させた点であり、その他の油圧ライン構成 は図３の第１実施例のものと全く同じであり、図３と同一の符号は同一の部分を 示している。

【００２４】 このように左右の前シリンダ３，３′の前側油室と左右の第１後シリンダ４， ４′の後側油室との連通関係を左右逆にし、左右の第１後シリンダ４，４′の前 側油室と左右の第２後シリンダ５，５′の前側油室との連通関係を左右逆にする ことにより、目的を達成することができる。

【００２５】 尚図３，図４において、１７，１７′は油路６と９及び７と１０をそれぞれ連 通させる弁であり、該弁１７，１７′は通常は閉として使用し、転舵輪に不慮の 事故が発生したとき該弁１７，１７′を開とすると共に、転舵機構のレバー１２ ，１２をピン１４，１４（図２参照）により車体側に固定して転舵できないよう にし、キングピン１が回動したとき弁１７，１７′を通って左右の前シリンダ３ ，３′のみで油を流通させるようにするものである。

【００２６】 上記第１及び第２の実施例では４軸１６輪セミトレーラに本考案を適用した例 を示しているが、本考案は多軸トレーラであってその中の任意の２軸の車輪を転 舵輪とするものにはすべて適用可能である。

【００２７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、旋回時に発生するトラクタに対するトレーラの 連結角度の変化をキングピンの回転運動としイコライザを介して左右２本の前シ リンダを作動させて油圧を発生させ、油路を通して後部の２組４本のシリンダを 作動させ、該シリンダの作動にて多軸トレーラの任意の２軸の車輪を転舵させる よう構成したことにより、２軸の転舵輪を連動させる為のリンク機構が不要にな ると共にトレーラの前部から後部へかけて配設されるメインの油路も４本ですみ 、特にトレーラの後部の空きスペースが増大し、整備性も良くなり、又２軸の転 舵輪の転舵方向も油路のうちの一部の連通をかえるだけで容易に変更選定でき、 ユーザの要望への対応性が著しく向上する等、実用上多大の効果をもたらし得る ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す平面図である。

【図２】図１の転舵装置部分の拡大詳細図である。

【図３】図１の油圧ライン図である。

【図４】本考案の第２の実施例を示す油圧ライン図であ
る。

【符号の説明】

１ キングピン ２ イコライザ ３ 前シリンダ ３′ 前シリンダ ４ 第１後シリンダ ４′ 第１後シリンダ ５ 第２後シリンダ ５′ 第２後シリンダ ６ 油路 ７ 油路 ８ 油路 ９ 油路 １０ 油路 １１ 油路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多軸トレーラの任意の２軸の後車輪を転
   舵輪としたものにおいて、旋回に伴なうトラクタとトレ
   ーラとの連結角度の変化に応じて回動するキングピンの
   該回動により回動するイコライザと、該イコライザの回
   動により一方が伸びると他方が縮むというように互いに
   反対方向に作動させられる左右１対の前シリンダとをト
   レーラの前部に取付け、上記２軸の転舵輪の転舵機構を
   それぞれ作動させる左右１対の第１後シリンダと左右１
   対の第２後シリンダとを各転舵輪の車軸にそれぞれ取付
   け、上記左右の前シリンダのうちのいずれか一方の伸び
   側ポートと左右いずれか一方の第１後シリンダの伸び側
   ポートとを，該一方の前シリンダの縮み側ポートと左右
   いずれか一方の第２後シリンダの伸び側ポートとをそれ
   ぞれ連通し、他方の前シリンダの伸び側ポートと他方の
   第１後シリンダの伸び側ポートとを，該他方の前シリン
   ダの縮み側ポートと他方の第２後シリンダの伸び側ポー
   トとをそれぞれ連通し、左右いずれか一方の第１後シリ
   ンダの縮み側ポートと左右いずれか一方の縮み側ポート
   とを，他方の第１後シリンダの縮み側ポートと他方の第
   ２後シリンダの縮み側ポートとをそれぞれ連通したこと
   を特徴とする多軸トレーラの後輪操舵装置。