JPS6114034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動力舵取機構に関し、更に詳しくは前
２軸車、つまり車両前方部の前後に各一対の操向
車輪を備える車両に用いて好適な動力舵取機構に
関する。

従来から上述の前２軸車においても、一般の前
１軸車と同様に、１つの動力舵取装置で操向車輪
に補助動力を与えるようにしている。前１軸車で
は例えば舵取方向に出力差を生じることのないボ
ールネジ式動力舵取装置を用いて、その出力軸の
作動をドラツグリンクを介して操向車輪に伝達す
る構成が採用できるが、ドラツグリンクにより偏
向される操向車輪に更にコネクテイングロツドを
介して第２の操向車輪が連動される前２軸車にお
いては、ドラツグリンクに大きな負荷が加わるこ
とから、そのような構成は一般に採用されていな
い。前２軸車では、ドラツグリンクに大きな負荷
が加わるのを避れるために、通常はパワーステア
リングのシリンダを車両のシヤシフレームに連結
するとともに、パワーステアリングのピストンロ
ツドを、第１の操向車輪に第１のドラツグリンク
を介して連動させたスレーブレバーに連結し、舵
取ハンドルに連動する上記ドラツグリンクを介し
て動力舵取装置の制御弁を作動させ、上記パワー
シリンダへの圧油の給排方向を制御させるように
している。そして、第１のスレーブレバーにコネ
クテイングロツドを連結するとともに、これを第
２のスレーブレバーに連結し、さらに第２のスレ
ーブレバーに第２のドラツグリンクを介して第２
の操向車輪を連動させることにより、第１のスレ
ーブレバーに与えられた補助動力を第２の操向車
輪に伝達できるようにしている。

このように、従来の前２軸車の補助動力伝達系
は、第１、第２のスレーブレバー、両者を連結す
るコネクテイングロツド、各スレーブレバーに連
結した第１、第２のドラツグリンクおよび上記舵
取ハンドルに連動するドラツグリンクを備えるこ
とからそのリンク機構が複雑となり、高価で重量
が大きくなるばかりでなく、リンク効率が低くな
るという欠点があつた。また、前１軸車と前２軸
車では動力舵取装置に要求される出力が異なるこ
とから、両者をそのまま共用することはできない
という欠点もあつた。

本発明はこのような欠点に鑑み、動力舵取装置
の補助動力を直接ドラツグリンクを介して第１の
操向車輪に伝達させるとともに、その補助動力を
コネクテイングロツドを介してスレーブレバーに
伝達させ、一方、動力舵取装置の制御弁部によつ
て圧力流体の給排制御を受ける補助パワーシリン
ダを上記スレーブレバーに連結してこれに更に補
助動力を付与し、このスレーブレバーに連結した
第２のドラツグリンクを介して上記補助動力を第
２の操向車輪に伝達させることにより、リンク機
構の構成が簡単でしかも前１軸車の動力舵取装置
との兼用が可能な動力舵取機構を提供するもので
ある。

以下図示実施例について本発明を説明すると、
図において、１は車両のシヤシフレーム、２は運
転席、３は第１の操向車輪、４は第２の操向車輪
である。従来公知のボールネジ式動力舵取装置５
は上記シヤシフレーム１に取付けてあり、その入
力軸６は、一対の自在継手７と両目在継手間のス
プライン嵌合部８とから成る連結手段９およびメ
インシヤフト１０を介して舵取ハンドル１１に連
動している。上記連結手段９は、運転席２回りが
いわゆるチルトキヤビン式となつている場合にお
いて、その運転席回りが前方に回動するのを許容
する。上記動力舵取装置５の出力軸１２にはピツ
トマンアーム１３を取付け、このピツトマンアー
ム１３には第１のドラツグリンク１４とコネクテ
イングロツド１５とを連結している。上記第１の
ドラツグリンク１４はナツクルアーム１６を介し
て第１の操向車輪３に連動しており、またコネク
テイングロツド１５は一端をシヤシフレーム１に
連結したスレーブレバー１７に連結している。そ
してこのスレーブレバー１７の他端には第２のド
ラツグリンク１８を連結し、この第２のドラツグ
リンク１８をナツクルアーム１９を介して第２の
操向車輪４に連結している。なお、第１の操向車
輪３と第２の操向車輪４とは両者の位置関係に対
応してそれぞれ最適な比をもつて偏向されるよう
に連動されているとは勿論であり、また、左右の
第１の操向車輪３間、および左右の第２の操向車
輪４間はそれぞれ図示しないタイロツドアーム及
びタイロツドにより連動されていることも勿論で
ある。

然して、上記シヤシフレーム１には補助パワー
シリンダ２０のシリンダ本体部を枢支し、そのピ
ストンロツド２０ａを上記スレーブレバー１７に
連結している。この補助パワーシリンダ２０内に
おいて図示しないピストンによつて画成された圧
力室は、それぞれ可撓性を有する導管２１，２２
および各導管２１，２２に接続した剛性を有する
導管２３，２４を介して動力舵取装置５内部の制
御弁部に接続してあり、この制御弁部の流体回路
切換作動によつて動力舵取装置５内のパワーシリ
ンダに補助動力を発生させた際には、上記補助パ
ワーシリンダ２０にも同方向の補助動力を発生さ
せることができるようにしている。

以上の構成を有するため、舵取ハンドル１１を
操舵すればその回転はメインシヤフト１０および
連結手段９を介して入力軸６に伝達され、従来公
知の動力舵取装置５の作動から明らかなように、
入力軸６の回転方向に応じて制御弁部の油圧回路
が切換わり、動力舵取装置５内の図示しないパワ
ーシリンダ内に高圧油が導入される。すると出力
軸１２はその油圧による補助動力を受けて回動さ
れ、この回動はピツトマンアーム１３、第１のド
ラツグリンク１４およびナツクルアーム１６を介
して第１の操向車輪３に伝達されるとともに、上
記ビツトマンアーム１３からコネクテイングロツ
ド１５、スレーブレバー１７、第２のドラツグリ
ンク１８およびナツクルアーム１９を介して第２
の操向車輪４に伝達される。

これと同時に、上記制御弁部に接続された補助
パワーシリンダ２０内にも高圧油が導入され、こ
の出力も上記第１、第２の操向車輪３，４に伝達
されるため、第１、第２の操向車輪３，４は動力
舵取装置５のパワーシリンダと補助パワーシリン
ダ２０との出力を受けて円滑に偏向される。

つまり、本実施例においては補助動力の発生部
を動力舵取装置５と補助パワーシリンダ２０と
し、動力舵取装置５力を主としてビツトマンアー
ム１３、第１のドラツグリンク１４およびナツク
ルアーム１６を介して第１の操向車輪に伝達さ
せ、また補助パワーシリンダ２０の出力を主とし
てスレーブレバー１７、第２のドラツグリンク１
８およびナツクルアーム１９を介して第２の操向
車輪４に伝達させるようにしているので、それら
のリンク系およびピツトマンアーム１３とスレー
ブレバー１７とを連結するコネクテイングロツド
１５に過度の負荷が加わるというようなことはな
く、しかもそれらリンク機構を従来に比して単純
なものとすることができる。また、上記ボールネ
ジ式動力舵取装置５は補助パワーシリンダ２０へ
の油圧流路を閉鎖させるだけでそのまま前１軸車
の動力舵取装置として兼用することができ、逆に
前１軸車に適した出力を有する動力舵取装置を前
２軸に用いるときの全体の出力は、補助パワーシ
リンダ２０の出力を調整することによつて容易に
最適な出力とすることができる。

上述したように、本発明によれば従来のリンク
機構に比してその構成を簡略化することができる
ので、リンク効率を向上させることができるとと
もに、軽量かつ安価に製造するとができる。また
全体の補助動力を動力舵取装置と補助パワーシリ
ンダとで得ることができるので、動力舵取装置の
出力を前１軸車に要求される出力に設定しておけ
ば、その動力舵取装置を前１軸車のものとして兼
用することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す側面図である。 ３，４‥操向車輪、５‥動力舵取装置、１１‥
舵取ハンドル、１４，１８‥ドラツグリンク、１
５‥コネクテイングロツド、１７‥スレーブレバ
ー、２０‥補助パワーシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 舵取ハンドルの回転方向に応じて補助動力を
   出力する動力舵取装置と、この動力舵取装置の制
   御弁部に接続され圧力流体の給排を受けて補助動
   力を出力する補助パワーシリンダとを備え、上記
   動力舵取装置に第１のドラツグリンクとコネクテ
   イングロツドとを連結するとともに、第１のドラ
   ツグリングを第１の操向車輪に、コネクテイング
   ロツドをスレーブレバーにそれぞれ連動させ、さ
   らにこのスレーブレバーには上記補助パワーシリ
   ンダと第２のドラツグリンクとを連結し、かつこ
   の第２のドラツグリンクを第２の操向車輪に連動
   させたことを特徴とする動力舵取機構。