SU1556988A1

SU1556988A1 - Прицеп транспортного средства

Info

Publication number: SU1556988A1
Application number: SU884455834A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Николаевич Ибрагимов; Игорь Викторович Жилин; Николай Николаевич Новожилов; Анатолий Михайлович Федотов; Евгений Николаевич Заботкин
Original assignee: Ленинградский инженерно-строительный институт; Головное Конструкторское Бюро По Автомобильным И Тракторным Прицепам
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-04-15

Abstract

Изобретение относитс к безрельсовым транспортным средствам, например прицепам автопоездов. Цель изобретени - улучшение управл емости и маневренности транспортного средства и упрощение конструкции. Прицеп содержит передний управл емый мост, выполненный в виде одноосной тележки 3 с осью 4, дышло, прикрепленное к тележке и состо щее из отдельных шарнирно соединенных между собой жестких звеньев 5 и из двух исполнительных гидроцилиндров 10, и снабжен дополнительными гидроцилиндрами 12 и механической передачей, состо щей из шестерни 16, ось которой закреплена на раме тележки 3, и зубчатого колеса, расположенного концентрично оси поворота тележки 3 и неподвижно относительно платформы прицепа 2. Исполнительные гидроцилиндры 10 расположены снаружи дышла и гидравлически св заны с дополнительными гидроцилиндрами 12, размещенными на тележке 3 переднего управл емого моста. Один из концов дополнительных гидроцилиндров 12 шарнирно закреплен на шестерне 16 механической передачи. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к безрельсовым транспортным средствам, например к автопоездам.

Цель изобретени - улучшение управл емости и маневренности транспортного средства и упрощение конструкции .

На фиг.1 показана схема прицепа транспортного средства} на фиг.2 и 3 - графики зависимости длины дышла от угла поворота переднего моста.

К т гачу 1 присоединен прицеп 2 с управл емым передним мостом, выполненным в виде тележки 3 с осью 4. Прицеп имеет дышло, состо щее из отдельных жестких звеньев 5, соединенных между собой шарнирами 6, с рамой тележки - шарнирами 7, а с петлей 8 - шарнирами 9. Кроме того, снаг ужи дышла расположены два гидроци- ,. линдра 10, каждый из которых своим одним концом через шарнир 11 прикреплен к раме тележки, а другим - через шарнир 6 св зан с жесткими звень ми дышла. Геометри дышла такова, что при увеличении рассто ни между шарнирами 6 и 11, к которым присоедине- ны концы гидроцилиндров 10, длина дышла увеличиваетс и наоборот.

Дл осуществлени изменени длины гидроцилиндров 10 прицеп имеет систему управлени , задающими элемента- ми которой служат два дополнительных гидроцилиндра 12, расположенных на тележке 3. Эти дополнительные гидроцилиндры 12 трубопроводами 13 соединены с соответствующими полост ми гидроцилиндров 10, образу гидрообъ- емную передачу. Гидроцилиндры 12 одним концом с помощью шарнира 14 закреплены на тележке, а другим - с помощью шарнира 15 на шестерне 16, образующей вместе с зубчатым колесом механическую передачу с внутренним зацеплением. При этом зубчатое колесо расположено концентрично оси по5

5

0

5 д

п

ворота переднего моста и неподвижно относительно платформы прицепа 2. Шестерн 16 закреплена на раме тележки 3, а шарнир 15 смещен относительно оси вращени шестерни.

Дышло и система в исходном рабочем положении характеризуютс следующим состо нием вход щих в них элементов. Штоки гидроцилиндров 10 вдвинуты и соответственно дышло имеет минимальную длину. Гидроцилиндры 12 при этом имеют максимальную длину, т.е. штоки их выдвинуты.

Прицеп работает следующим образом.

При пр молинейном движении автопоезда дышло и система управлени наход тс в исходном положении. При входе в поворот передний мост поворачиваетс , осуществл движение шестерни 16 относительно зубчатого колеса . В результате этого гидроцилиндры 12 сжимаютс , заставл через замкнутый объем жидкости разжиматьс гидроцилиндры 10.t Длина дышла при этом увеличиваетс . При выходе из поворота наблюдаетс обратна картина, привод ща в конечном итоге всю систему в исходное положение.

В качестве примера конкретного исполнени рассмотрим прицеп ГКБ-817, оборудованный предлагаемым устройством . В его конструкцию вход т четыре гидроцилиндра с начальной длиной 760 мм и ходом поршн 400 мм. Механическа передача имеет передаточное отношение, равное 3, Штоковые концы задающих гидроцилиндров шарнирно закреплены на шестерне со смещением относительно ее оси на 200 мм. Длина жестких звеньев дышла равна 1200 мм. Благодар прин той конструкции дл данных размеров элементов зависимость длины дышла (Ьд) от длины исполнительных гидроцилиндров (Ьц) графически имеет вид, представленный на фиг.2. Как видно из этого графика,

коэффициент пропорциональности Ъд и Lц примерно равен 2,8, т.е. при некотором изменении длины Ьц длина Ьд измен етс в 2,8 раза больше (меньше), На фиг.З изображены графики зависимости длины задающих гидроцилиндров LJ..OT угла поворота шестерни tf и угла поворота переднего моста ci . Здесь же представлены графики зависимости длины исполнительных гидроцилиндров Ьц и длины дышла Ьд от тех же параметров. На фиг.1 пунктирной линией L изображена траектори петли дышла при повороте переднего моста. .

Использование предлагаемого прицепа позвол ет за счет сокращени рассто ни между звень ми автопоезда уменьшить завихрени воздуха и тем самым снизить сопротивление движени при пр молинейном движении. Кроме того, за счет меньшей длины дышла улучшаетс маневренность вследствие уменьшени габаритной полосы движени и отклонени движени колес прицепа от колеи колес т гача, что особенно важно при движении в стесненных услови х и по бездорожью. Уменьшение нагруженности элементов устройства и количества самих элементов положительно сказываетс на долговечности и работоспособности предлагаемого технического решени . В резульА ,

t6

2. 2.2

2,0

1,8

1.6

1А

t,2.

1.0.

ff.8

0.60 ,4.

0.2О

ю

15

20

25

30

тате этого повышаетс эффе работы автопоезда.

Claims

Формула изобре

Прицеп транспортного ср держащий платформу, передн л емый мост в виде одноосн ной тележки, дышло, прикре тележке и выполненное из отд нирно соединенных между соб звеньев и двух исполнительны линдров, и задний неуправл о тгл ичающийс те целью улучшени управл емос ренности транспортного сред щени конструкции, он снаб дополнительными работающим лельно гидроцилиндрами и з редачей внутреннего зацепл то щей из шестерни, ось ко креплена на поворотной тел подвижного относительно пл прицепа зубчатого колеса, го совпадает с осью поворо при этом исполнительные гид расположены снаружи дышла и чески св заны с дополнител роцилиндрами, концы которы коромысло шарнирно закрепл воротной тележке и шестерн передачи.

0.2 0,4 0,60.61.01.2 1А 4ц. риг. 2

5

0

5

0

тате этого повышаетс эффективность работы автопоезда.

Формула изобретени

Прицеп транспортного средства, содержащий платформу, передний управл емый мост в виде одноосной поворотной тележки, дышло, прикрепленное к тележке и выполненное из отдельных шар- нирно соединенных между собой жестких звеньев и двух исполнительных гидроцилиндров , и задний неуправл емый мост, о тгл ичающийс тем, что, с целью улучшени управл емости и маневренности транспортного средства и упрощени конструкции, он снабжен двум дополнительными работающими параллельно гидроцилиндрами и зубчатой передачей внутреннего зацеплени , состо щей из шестерни, ось которой закреплена на поворотной тележке, и неподвижного относительно платформы прицепа зубчатого колеса, ось которого совпадает с осью поворота тележки, при этом исполнительные гидроцилиндры расположены снаружи дышла и гидравлически св заны с дополнительными гидроцилиндрами , концы которых через коромысло шарнирно закреплены на поворотной тележке и шестерне зубчатой передачи.

bfa

Ы

А 2.2

to

1.8 1.6 1А

60 М Г$0180 ЯО 2М Я0 fgp0/ 20 30 40 SO 60 70 SO 90 ei.e ФигЗ